mide los cambios de dirección de la velocidad en el tiempo.

Su expresión viene dada

por:

Donde:

a→n : Es la aceleración normal o centrípeta del cuerpo

v : Es el módulo de la velocidad del cuerpo en el punto estudiado

ρ : Es el radio de curvatura. En el caso de los movimiento circulares, coincide con

el radio de giro del cuerpo.

La aceleración normal puede ser:

• =0: En los movimientos rectilíneos, donde la dirección permanece constante

• >0: En los movimientos curvilíneos, donde la velocidad cambia continuamente
de dirección

Observa que cualquier trayectoria que describa un cuerpo se puede considerar como
una composición de trayectorias rectas y curvas. Las partes curvas de la
trayectoria pueden a su vez considerarse arcos de circunferencia. La siguiente imagen
ilustra este concepto
La aceleración tangencial es el producto de la aceleración angular y el
radio del círculo. Es decir, la aceleración tangencial en el instante (t0) es:

La aceleración tangencial es un vector que está sobre la tangente del punto

de la circunferencia y cuyo sentido es igual al de giro.
La aceleración tangencial y la aceleración centrípeta son las componentes
intrínsecas de la aceleración.