Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
( REDÜKTÖR )
MAKİNE PROJESİ
ÖZET
Dişli çarklar dönen bir milden diğer mile momentle hareketi iletirler. Dişliler eksenleri paralel olacağı
gibi eksenleri kesişebilir. Dişli çarklar çevrim oranı ( i ) > 1 ise hız azaltıcı yani redüktör, çevrim oranı ( i ) < 1
ise hız azaltıcı, eğer çevrim oranı ( i ) = 1 ise sadece hareketi iletirler.
. Tahrik edilen makinenin karakteristik özellikleri çok iyi bilinirse uygun Redüktör seçimi yapılabilir.
Redüktörlerde kullanılan yağların belli bir kalitede olması gerekmektedir. Redüktörde bulunan parçalar belli bir
zaman sonunda sökülüp bakımı yapıldıktan sonra temizlenerek montajı yapılmalıdır.
ng = 3000 d/d , nç = 183 d/d, P = 7,36 kW ve 3 kademeli olarak bu bilgiler doğrultusunda dişli
çarkın boyutları hesaplanmıştır. Ayrıca sehim ve mukavemet hesapları da yapılmıştır.
VERİLENLER=
Giriş mil devri = ng = 3000 devir/dakika 1.Kademe dişli tipi = Düz dişli çark
Çıkış mil devri = nç = 183 devir/dakika 2.Kademe dişli tipi = Düz dişli çark
İSTENİLENLER =
1 - Dişli çark mekanizmasının tam olarak hesabı (dişli çarklar,miller,dişli çark mil bağlantıları,yataklar)
ve konstrüksiyonu
2-Giriş milinde eğilme nedeniyle ortaya çıkan sehimin hesabı. ( ƒ ≤ 0,005 .m ) , ( m = modül )
Böylece, toplam verim = η toplam = η 12 .η 34 .η 56 . η y = 0,94. 0,81. 0,94. 0,963 = 0,7 bulundu.
2
3 . DİŞLİ SAYILARININ HESABI :
Çevrim oranı İtoplam ; giriş mil devrinin çıkış mil devrine bölünmesiyle bulunur.
Toplam hız düşüşü 1.kademedeki hız düşüşü ,2.kademedeki hız düşüşü ve 3.kademedeki hız düşüşünün
çarpılmasıyla bulunabilir
İ12 = 4,858658
İ34 = 1,85
İ 56 = 1,81 alınır.
BU DURUMDA
z1 = 15 seçildi.
z2 = 73 ( z1 sayısı 1. kademedeki hız düşüşü olan İ12 ile çarpılırsa z2 elde edilir. )
z3 = 17 seçildi.
z4 = 31 ( z3 sayısı 2. kademedeki hız düşüşü olan İ34 ile çarpılırsa z4 elde edilir. )
z5 = 19 seçildi.
4 . GÜÇ HESABI :
Çıkış gücü olan Pçıkış ; giriş gücü ile toplam verimin çarpılması sonucunda bulunabilir.
Toplam redüktördeki güç kaybı ise Pgiriş – Pçıkış = 7360 – 5152 = 2208 W olarak bulunur.
Döndürme momentlerini hesaplamak için ilk önce millerin dönüş hızlarını bulmamız işimize yaracaktır.
Md1 = P / w1
w1 = ( 2 . π . n1 ) / 60
w1 = ( 2 . π . 3000 ) / 60
w1 = 314,159265 1 / s
Mil ve dişlilerin boyutlandırılmasında bu momentler S katsayısı ile çarpılarak muhtemel maximum momentler
bulunacaktır.
Bir dişli çarkın m ve z değerleri bilindiği takdirde, diğer bütün ölçüleri hesaplanabilir.Burada m değerinin (yani
modülün) hesaplanabilmesi için bir takım seçimler yapmamız gerekecek.
A - ) Genişlik sayısı (Ψ ) :
Genişlik sayısı modüle göre (Ψ m), çapa göre (Ψ d), yada adıma göre (Ψ t), verilebilir.Burada modüle göre seçim
yapılacaktır.Hassas işlenmiş ve iki taraftan yataklanmış dişlilerde Ψ m = 18 – 20 arasında seçilmesi uygundur.
Ψ m = 20 seçildi.
Kf = 3,25 bulundu.
C - ) Kavrama oranı (ε ) :
Kavrama oranı 1,1 – 1,4 arasında alınması tavsiye edilir.Eğer sistemin daha emniyetli çalışmasını istiyorsak
küçük alınmasında fayda vardır.
ε = 1,3 seçildi.
D - ) Malzeme :
Birinci kademe dişlilerin malzemesi olarak Ck 15 seçilmişti.Bu malzemenin değerleri aşağıda verilmiştir.
Böylece diş kökü mukavemetine ve diş yüzeyi ezilmesine göre modülleri hesaplamak için gereken tüm değerler
seçilmiş oldu.
5
Diş kökü mukavemetine göre modül :
m ≥ 1,189
m = 2,25 olarak seçilir.
m ≥ 2,133
Bulunan bu m değerini yüzey ezilmesi açısından ve eğilmeden ötürü diş dibi kırılması açısından kontrol etmek
gerekir.
d1 = m . z1 = 2,25 . 15 = 33,75 mm
Fç
σ emax = Kf . ≤ σ em olmalı.Burada Kf = 3,25 b = ψ m . m = 20 . 2,25 = 45mm dur.
m.ε.b
1735 ,378342
σ emax = 3,25 . = 42,848848 ≤ 290 N/mm2 olduğundan EMNİYETLİDİR
2,25 .1,3.45
i12 + 1
Fç
ρ max = Km . Kα . Kε . i12 ≤ ρ em olmalıdır.
b.d1
Burada, malzeme katsayısı Km = 0,35 .E bağıntısından bulunabilir ( Dişli çarkların malzemesi aynı
seçildiği için )
Km = 271,108834
Kα = 1,763930
Kε = 0,877058 alınır .
4,858658 +1
1735 ,378342 .
ρ max = 271,108834 . 1,763930 . 0.877058 . 4,858658 = 492,320794 ≤ 511 N/mm2
45 .33 ,75
Taban yüksekliği =
hf1,2 ≅ 1,2 . m 2,7 mm 2,7 mm
diş yüksekliği =
h1,2 = ha1,2 + hf1,2 4,95 mm 4,95 mm
7
6. 3 . İKİNCİ KADEME İÇİN MODÜLÜN HESAPLANMASI :
A - ) Genişlik sayısı (Ψ ) :
Genişlik sayısı modüle göre (Ψ m), çapa göre (Ψ d), yada adıma göre (Ψ t), verilebilir.Burada modüle göre seçim
yapılacaktır.Hassas işlenmiş ve iki taraftan yataklanmış dişlilerde Ψ m = 18 – 20 arasında seçilmesi uygundur.
Ψ m = 20 seçildi.
Kf = 3,09 bulundu.
C - ) Kavrama oranı (ε ) :
Kavrama oranı 1,1 – 1,4 arasında alınması tavsiye edilir.Eğer sistemin daha emniyetli çalışmasını istiyorsak
küçük alınmasında fayda vardır.
ε = 1,3 seçildi.
D - ) Malzeme
İkinci kademe dişlilerin malzemesi olarak 16 MnCr5 seçilmişti.Bu malzemenin değerleri aşağıda verilmiştir.
Böylece diş kökü mukavemetine ve diş yüzeyi ezilmesine göre modülleri hesaplamak için gereken tüm değerler
seçilmiş oldu.
8
Diş yüzeyi ezilmesine göre modül :
i34 + 1 1,85 +1
2.S .M d 3 .E. 2.1,25 .106997 ,1288 .2,1.10 5.
m= 3 i34 = 3 1,85 = 3,072916 mm
z3 .ψ m .ε .ρem
2 2 17 2.20 .1,3.630 2
m ≥ 1,835303
m = 3,25 olarak seçilir.
m ≥ 3,072916
Bulunan bu m değerini yüzey ezilmesi açısından ve eğilmeden ötürü diş dibi kırılması
açısından kontrol etmek gerekir.
d3 = m . z3 = 3,25 . 17 = 55,25 mm
Fç
σ emax = Kf . ≤ σ em olmalı.Burada Kf = 3,09 b = ψ m . m = 20 . 3,25 = 65mm dir.
m.ε.b
4841 ,499041
σ emax = 3,09 . = 54,475128 ≤ 302,5 N/mm2 olduğundan EMNİYETLİDİR
3,25 .1,3.65
i34 + 1
Fç
ρ max = Km . Kα . Kε . i34 ≤ ρ em olmalıdır.
b.d 3
Burada, malzeme katsayısı Km = 0,35 .E bağıntısından bulunabilir ( Dişli çarkların malzemesi aynı
seçildiği için )
Km = 271,108834
Kα = 1,763930
Kε = 0,877058 alınır .
1,85 +1
4841 ,499041 .
ρ max = 271,108834 . 1,763930 . 0.877058 . 1,85 = 604,445295 ≤ 630 N/mm2
65 .55 ,25
olduğu için EMNİYETLİDİR
Taban yüksekliği =
hf3,4 ≅ 1,2 . m 3,9 mm 3,9 mm
diş yüksekliği =
h3,4 = ha3,4 + hf3,4 7,15 mm 7,15 mm
10
A - ) Genişlik sayısı (Ψ ) :
Genişlik sayısı modüle göre (Ψ m), çapa göre (Ψ d), yada adıma göre (Ψ t), verilebilir.Burada modüle göre seçim
yapılacaktır.Hassas işlenmiş ve iki taraftan yataklanmış dişlilerde Ψ m = 18 – 20 arasında seçilmesi uygundur.
Ψ m = 20 seçildi.
Kf = 2,96 bulundu.
C - ) Kavrama oranı (ε ) :
Kavrama oranı 1,1 – 1,4 arasında alınması tavsiye edilir.Eğer sistemin daha emniyetli çalışmasını istiyorsak
küçük alınmasında fayda vardır.
ε = 1,3 seçildi.
D - ) Malzeme
Üçüncü kademe dişlilerin malzemesi olarak 16 MnCr5 seçilmişti.Bu malzemenin değerleri aşağıda verilmiştir.
Böylece diş kökü mukavemetine ve diş yüzeyi ezilmesine göre modülleri hesaplamak için gereken tüm değerler
seçilmiş oldu.
m ≥ 1,994968
m = 3,50 olarak seçilir.
m ≥ 3,273542
Bulunan bu m değerini yüzey ezilmesi açısından ve eğilmeden ötürü diş dibi kırılması
açısından kontrol etmek gerekir.
d5 = m . z5 = 3,50 . 19 = 66,5 mm
Fç
σ emax = Kf . ≤ σ em olmalı.Burada Kf = 2,96 b = ψ m . m = 20 . 3,50 = 70 mm dir.
m.ε.b
6027 ,639004
σ emax = 2,96 . = 56,018246 ≤ 302,5 N/mm2 olduğundan EMNİYETLİDİR
3,50 .1,3.70
i56 + 1
Fç
ρ max = Km . Kα . Kε . i56 ≤ ρ em olmalıdır.
b.d 5
Burada, malzeme katsayısı Km = 0,35 .E bağıntısından bulunabilir ( Dişli çarkların malzemesi aynı
seçildiği için )
Km = 271,108834
Kα = 1,763930
Kε = 0,877058 alınır .
1,81 +1
6027 ,639004 .
ρ max = 271,108834 . 1,763930 . 0.877058 . 1,81 = 594,676774 ≤ 630 N/mm2
70 .66 ,5
olduğu için EMNİYETLİDİR
Taban yüksekliği =
hf5,6 ≅ 1,2 . m 4,2 mm 4,2 mm
diş yüksekliği =
h5,6 = ha5,6 + hf5,6 7,7 mm 7,7 mm
13
Radyal kuvvetler :
Eksenel kuvvetler :
Fe12 = -Fe21 = 0
Fe43 = -Fe34 = 0
Fe65 = -Fe56 = 0
A B
C D
E F
G H
14
7 . 1 . YATAKLARA GELEN KUVVETLER :
−−−
Yataklar arası mesafe 180 mm alındı.( AB = 180 mm)
FAy FBy
A B
Fr21
140,361347 N
491,264715 N
(-)
19650,5886 N.mm
15
Fç21
A B
FAz FBz
1349,73871 N
385,639632 N
53989,5484 N.mm
(+)
2 2
FAr = FAy + FAz = 491 ,264715 2
+1349 ,73871 2
= 1436,361934 N
2 2
FBr = FBy + FBz = 140 ,361347 2
+385 ,639632 2
= 410,389125 N
16
Fr12
FDy
C D
Fcy
Fr43
1170,063646 N
39,528168 N
592,097894 N
2094,992904 N.mm
(+)
(-)
50897,76861 N.mm 17
(x – z ) düzleminde ( FCz , FDz ) :
FCz FDz
C D
Fç12 Fç43
4203,702503 N
637,796538 N
2373,17488 N
(-)
125778,2686 N.mm 182861,0589 N.mm
2 2
FCr = FCy + FCz = 39 ,528168 2
+2373 ,17488 2
= 2373,504052 N
2 2
FDr = FDy + FDz = 1170 ,063646 2
+4203 ,702503 2
= 4363,5036 N 18
3. Mil, E ve F yataklarına gelen kuvvetler :
−−−
Yataklar arası mesafe 190 mm alındı..( EF = 190 mm)
Fr34
FFy
E F
FEy
Fr65
1268,284737 N
836,565097 N
925,596443 N
41828,25485 N.mm
(+)
(-)
50731,38945 N.mm 19
(x – z ) düzleminde ( FEz , FFz ) :
Fç34 Fç65
E F
FEz FFz
4836,396978 N 6032,741067 N
5,102063 N
(+)
2 2
FEr = FEy + FEz = 836 ,565097 2
+4836 ,396978 2
= 4908,215245 N
2 2
FFr = FFy + FFz = 1268 ,284737 2
+6032 ,741067 2
= 6164,617665 N
20
Fr56
G H
FGy FHy
675,040363 N
1518,840817 N
60753,63267 N.mm
21
FGz FHz
G H
Fç56
4172,980849 N
1854,658155 N
166919,234 N.mm
2 2
FGr = FGy + FGz = 675 ,040363 2
+1854 ,658155 2
= 1973,685984 N
2 2
FHr = FHy + FHz = 1518 ,840817 2
+4172 ,980849 2
= 4440,793464 N
22
σ eT = 420 N / mm2
σ eTD = 280 N / mm
2
τ T = 210 N / mm2
τ TD = 180 N / mm2
2 2
Me1 = Memax1 = M ey 1 + M ez 1 = 19650 ,5886 2
+53989 ,5484 2
= 57454,47736 N.mm (Çark
merkezinde)
Mbmax = S . Md1 = 1,25 . 23427,60762 = 29284,50953 N.mm alındı.(S = çalışma emniyet katsayısı)
16 .M b max
d> 3 = 19,273123 mm (Sadece burulmanın bulunduğu giriş kısmı için)
π.20 ,833
57454 ,47736
Me
Eğilme gerilmesi σ e = = π = 29,732587 N / mm2
W .( 27 3 )
32
Mb 29284 ,50953
Burulma gerilmesi τ b = = π = 7,577340 N / mm2
Wp .( 27 3 )
16
τ hesap = τ em = 7,577340 = τ T / S
( S = 12 ) seçilirse
τ T = τ em . S = 7,577340 .12 = 90,92808 N / mm2
τ T = 210 > 90,92808 N / mm2
σ muk = σ 2+2.τ 2
24
16 .M b max
d> 3 = 28,316767 mm
π.30
25
Mb 133746 ,411
Burulma gerilmesi τ b = = π = 15,887227 N / mm2
Wp .( 35 3 )
16
τ hesap =τ em = 15,887227 =τ T /S
( S = 12 ) seçilirse
σ muk = σ 2+2.τ 2
16 .M b max
d> 3 = 32,403798 mm
π.30
27
Mb 200418 ,9969
Burulma gerilmesi τ b = = π = 15,948837 N / mm2
Wp .( 40 3 )
16
τ hesap =τ em = 15,948837 = τ T /S
( S = 12 ) seçilirse
σ muk = σ 2+2.τ 2
σ eT = 420 N / mm2
σ eTD = 280 N / mm
2
τ T = 210 N / mm2
τ TD = 180 N / mm2
2 2
Me = Memax = M ey + M ez = 60753 ,63267 2
+166919 ,234 2
= 177631,7386 N.mm (Çark
merkezinde)
Mbmax = S . Md6 = 1,25 . 203144,6952 = 253930,869 N.mm alındı.(S = çalışma emniyet katsayısı)
16 .M b max
d> 3 = 39,595388 mm (Sadece burulmanın bulunduğu giriş kısmı için)
π.20 ,833
Analitik yöntem :
177631 ,7386
Me
Eğilme gerilmesi σ e = = π = 19,855605 N / mm2
W .( 45 3 )
32
Mb 253930 ,869
Burulma gerilmesi τ b = = π = 14,192146 N / mm2
Wp .( 45 3 )
16
τ hesap =τ em = 14,192146 = τ T /S
( S = 12 ) seçilirse
σ muk = σ 2+2.τ 2
30
ϕ max ≤ ϕ em olmalı
τ AK l 1 .
250
.
180 1
ϕ em = . . = = 0,003472
S r G 12 13 ,5 80000
ϕ max ≤ ϕ em olmalı
τ AK l 1 .
360
.
186 1
ϕ em = . . = = 0,003986
S r G 12 17 ,5 80000
31
τ AK l 1 360 190 1
ϕ em = . . = . . = 0,003563
S r G 12 20 80000
ϕ max ≤ ϕ em olmalı
τ AK l 1 . .
250 130 1
ϕ em = . . = = 0,001505
S r G 12 22 ,5 80000
32
9 . KAMALARIN BOYUTLANDIRILMASI :
σ AK = 240 N / mm2
τ AK = 140 N / mm2
σ em ≈ ρ em = 120 N / mm
2
τ em = 70 N / mm 2
Mil çapı d = 35 mm için kama genişliği b =10mm , h = 8mm , t1 = 5 mm, t2 = 3,3 mm okundu.Kamayı
ezilmeye ve kesmeye zorlayan kuvvet ;mil çevresindeki çevre kuvvetidir.
Fç
τ = ≤ τ em olmalıdır. τ = τ em alınıp l çekilirse.l ≥ Fç / ( b . τ em ) alınır.
b.l
L ≥ 7642,652057 / ( 10 . 70 ) = 10,918074 mm
z2 çarkının göbek genişliği (45 mm) de gözönüne alınarak standart bir boy olarak l = 20 mm alındı.
Ezilme kontrolü :
Fç 7642 ,652057
ρ = = = 115,797758 N / mm2 < ρ em olduğu için EMNİYETLİDİR.
.l .t 2 20 .3,3
Mil çapı d = 40 mm için kama genişliği b =12 mm, h = 8mm , t1 = 5 mm, t2 = 3,3 mm okundu.Kamayı
ezilmeye ve kesmeye zorlayan kuvvet ;mil çevresindeki çevre kuvvetidir.
Fç
τ = ≤ τ em olmalıdır. τ = τ em alınıp l çekilirse.l ≥ Fç / ( b . τ em ) alınır.
b.l
L ≥ 10020,94984 / ( 12 . 70 ) = 11,929702 mm
z4 çarkının göbek genişliği (65 mm) de gözönüne alınarak standart bir boy olarak l = 27 mm alındı.
Ezilme kontrolü :
Fç 10020 ,94984
ρ = = = 112,468573 N / mm2 < ρ em olduğu için EMNİYETLİDİR.
.l .t 2 27 .3,3
33
Fç
τ = ≤ τ em olmalıdır. τ = τ em alınıp l çekilirse.l ≥ Fç / ( b . τ em ) alınır.
b.l
L≥ 11285,8164 / ( 14 . 70 ) = 11,516139 mm
Z6 çarkının göbek genişliği (70 mm) de gözönüne alınarak standart bir boy olarak l = 30 mm alındı.
Ezilme kontrolü :
Fç 11285 ,8164
ρ = = = 113,998146 N / mm2 < ρ em olduğu için EMNİYETLİDİR.
.l .t 2 30 .3,3
34
n1 = ngiriş = 3000 d / d , Lh = 12000 saat , £ = ömür denklem üssü = 3 , C = dinamik yük sayısı
A yatağının seçimi :
FAr = 1436,361934 N
L = ( Lh . n1 . 60 ) / 106
L = ( 12000 . 3000 . 60 ) / 106
L = 2160 milyon devir
İç çapı 20 mm olan ve dinamik yük sayısı gerekenden daha büyük olan ( C = 23,6 kN )
B yatağının seçimi :
FBr = 410,389125 N
İç çapı 25 mm olan ve dinamik yük sayısı gerekenden daha büyük olan ( C = 5,50 kN )
FCr = 2373,504052 N
L = ( Lh . n2 . 60 ) / 106
L = ( 12000 . 617,4544518 . 60 ) / 106
L = 444,567205 milyon devir
İç çapı 35 mm olan ve dinamik yük sayısı gerekenden daha büyük olan ( C = 19,6 kN )
D yatağının seçimi :
FDr = 4363,5036 N
İç çapı 35 mm olan ve dinamik yük sayısı gerekenden daha büyük olan ( C = 42,5 kN )
36
FEr = 4908,215245 N
L = ( Lh . n4 . 60 ) / 106
L = ( 12000 . 333,759163 . 60 ) / 106
L = 240,306597 milyon devir
İç çapı 40 mm olan ve dinamik yük sayısı gerekenden daha büyük olan ( C = 31,0 kN )
F yatağının seçimi :
FFr = 6164,617665 N
İç çapı 35 mm olan ve dinamik yük sayısı gerekenden daha büyük olan ( C = 42,5 kN )
37
G yatağının seçimi :
FGr = 1973,685984 N
L = ( Lh . nç . 60 ) / 106
L = ( 12000 . 183 . 60 ) / 106
L = 131,76 milyon devir
İç çapı 40 mm olan ve dinamik yük sayısı gerekenden daha büyük olan ( C = 10,2 kN )
H yatağının seçimi :
FHr = 4440,793464 N
İç çapı 40 mm olan ve dinamik yük sayısı gerekenden daha büyük olan ( C = 25,0 kN )
38
Yağlama Ve Yağ
Yağlama Şekli
39