 ¿Qué entiende usted por mecatrónica agrícola?

Es la disciplina conformada por las áreas de estudio de la ingeniería mecánica,

electrónica, informática, control y ciencias agrícolas para la resolución de
problemas relacionadas con la producción de alimentos con mejor calidad y
productos provenientes del campo haciendo un uso eficiente de la energía.
Se encarga de la creación de tecnologías y máquinas autónomas para facilitar la
tarea de los productores con un alto compromiso, económico, social, ambiental y
ético.
 ¿Qué entiende por agricultura de precisión?
Es un conjunto de técnicas orientadas a optimizar el uso de los insumos agrícolas
(semillas, agroquímicos, correctivos, energía) en función de las características
físicas y biológicos del terreno. Toma en cuenta información de la producción
anterior para determinar las zonas con mayor potencial de producción y las
necesidades de cada superficie. Esta optimización permite la distribución optima
de los insumos garantizando mayor producción en cada zona específica.
La agricultura de precisión se recomienda y es funcional cuando el terreno de
producción tiene variabilidad, de lo contrario no es recomendable.
Agricultura inteligente
Representa la aplicación de tecnologías de la información y comunicación (TIC) en
la agricultura. Está estrechamente relacionada con 3 campos tecnológicos
interconectados:
o Sistemas de gestión de la información
o Agricultura de precisión
o Automatización agrícola y robótica (Toma de decisiones).

Agricultura 4.0
Se refiere a la digitalización de la agricultura, esto incluye IOT y comunicaciones
de datos grandes volúmenes de datos en tiempo real y monitoreo de los mismos.
 Explicar el funcionamiento de los componentes mecatrónicos de la
aspersora autopropulsada para la agricultura de precisión. Sistema de
guiado y EZ Boom (control de secciones)
Sistema de guiado:
Consiste en un sistema GPS (Sistema de posicionamiento global), que genera una
ruta tomando como referencia una serie de puntos o coordenadas, esto marca en
el display de la computadora el terreno exacto o la ruta por la cual ya ha pasado,
así ayuda a ubicar la zona ya trabajada tomando en cuenta parámetros como
ancho de trabajo dependiendo del implemento ocupado en la labor agrícola, esto
permite calcular al sistema la siguiente área a
trabajar, y que no se repita desperdiciando
insumos. En el caso de que el tractor cuente
con sistema de Autopilot provee de
herramientas para generar distinto tipo de
rutas o trayectorias mandando señales
eléctricas a un servomotor en el volante para
ajustar la trayectoria de las ruedas y que guie
al tractor para que se pueda tener un trabajo
más eficiente.

EZ Boom (control de secciones).

La aspersora autopropulsada está llena de componentes mecatrónicos que tienen
control de todos los sistemas, en especial del sistema de aplicación de producto,
contando con una serie de electroválvulas que funcionan con un sistema ON and
OFF conectadas a la computadora de guiado. Lo que sucede es que la
computadora de la aspersora calcula la superficie a la cual se le aplica producto
dependiendo de la cantidad de calculas desplegadas. A los límites de los
gavilones los asocia con puntos del GPS y genera un mapa de aplicación, cuando
las válvulas pasan por un área que ya fue rociada el sistema apaga
automáticamente las válvulas impidiendo la aplicación doble de producto.

 Explicar el funcionamiento de los componentes mecatrónicos del sistema

de nivelado laser para el levantamiento topográfico y nivelación.
La nivelación láser consiste en la modificar el relieve natural, uniformizándolo
manteniendo una pendiente o modificándola con el objeto de poder mejorar y
facilitar el establecimiento de cultivos bajo riego. Consiste en la tierra de las partes
altas hacia las partes bajas con el fin de emparejar la superficie.
El sistema está compuesto por:
 Tractor.
 Escrepa.
 Receptor.
 Mástil.
 Emisor.
 Caja de control.
Los sistemas mecatrónicos del sistema de nivelación laser son: receptor, mástil,
emisor, caja de control.
El emisor debe estar instalado de manera que el alcance máximo sea captado por
el receptor, preferiblemente en el centro de la parcela, para generar una superficie
se debe configurar el emisor o faro en modo nivelación automática esperando una
nivelación del 0.000% en ambos ejes de esta manera se genera un plano
horizontal que servirá de referencia para el levantamiento.
Se posiciona el tractor con la escrepa y receptor instalados en la esquina más alta
de la superficie y se enciende el control configurado en levantamiento topográfico,
en seguida el receptor localizara la señal del emisor con el movimiento del mástil
sin que la escrepa se mueva. En el control se debe colocar el número 5.000 para
que sirva como margen de referencia y en que sirva como base para tomar los
siguientes puntos para calcular los desniveles y luego las pendientes del terreno.
Al ir moviendo el escrepa junto con el receptor el mástil se mueve hacia arriba o
hacia abajo buscando que el receptor reciba la señal del emisor, el mástil es
activado por un motor que recibe señal del control que igual recibe la señal del
receptor si es que está ubicando el láser del emisor.
Una vez teniendo las pendientes y
áreas del terreno se introducen en
el emisor las pendientes para que
la señal del láser sea modificada
en base al plano de referencia que
ya creó. Al pasar la escrepa de
nuevo ahora la niveladora es la
que se mueve variando la altura
dependiendo de las pendientes y
el plano generado en el espacio,
en este punto el mástil no se
mueve.

 Explicar cómo funciona un sistema RTK en la maquinaria agrícola, así

como la definición de las coordenadas del punto base donde se encuentra
la estación base.
El sistema de navegación RTK requiere de una estación base que retransmite una
fase del receptor a una o varias unidades móviles, cada una instalada en cada
tractor. Los receptores ubicados en los equipos agrícolas reciben las señales
emitidas por los satélites y hacen una comparación para determinar una
corrección diferencial respecto al receptor ubicado como base, el cual se conecta
con las unidades móviles mediante módems de radio.