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Sistemas planos de fuerzas:

Descomposición de fuerzas
Forma Analítica
Fuerzas coplanares NO concurrentes:
Descomposición

Comenzaremos
viendo la
descomposición
de fuerzas
coplanares NO
concurrentes de
manera analítica.
Fuerzas coplanares NO concurrentes:
Descomposición
Para resolver analíticamente un sistema de fuerzas coplanares no
concurrentes, basta con plantear tres ecuaciones:
• 2 ecuaciones de proyección sobre los ejes coordenados
• 1 ecuación de momento respecto a un punto cualquiera del plano.

¿En cuantas direcciones puedo


descomponer una fuerza?
Como me basta con plantear tres
ecuaciones, podremos descomponer una
fuerza en solo tres direcciones coplanares no
concurrentes con ella.
Fuerzas coplanares NO concurrentes:
Descomposición
Como en este caso, las direcciones están dadas por los versores 𝑓ෙ1 , 𝑓ෙ2 y 𝑓ෙ3 ,
plantearemos el sistema de ecuaciones en función de los mismos,
recordando que los versores en función de sus proyecciones sobre los ejes
coordenados, están dados por las siguientes expresiones:
Fuerzas coplanares NO concurrentes:
Descomposición
Y como las componentes 𝐹1 , 𝐹2 y 𝐹3 , en función de sus versores, están
dadas por los productos:

Reemplazando 2, 3 y 4 en 5, 6 y 7 respectivamente

O sea que:
Fuerzas coplanares NO concurrentes:
Descomposición
Si sumo miembro a miembro:

Y como:

Reemplazando el primer miembro de 8 por esta igualdad y sacando factor


común en el segundo miembro:

Y como F, según sus proyecciones sobre los ejes coordenados, es igual a:


Fuerzas coplanares NO concurrentes:
Descomposición
Reemplazando el primer miembro de 9 por esta igualdad, tendremos:

(Módulos de F1, F2 y F3
incógnitas)

𝑖 𝑗 𝑘
Ԧ 𝑑Ԧ = 𝐹𝑥
𝑀𝐹 𝐴 = 𝐹^ 𝐹𝑦 0
𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧

𝑖 𝑗 𝑘 𝑖 𝑗 𝑘
ም ^𝑑1 = 𝐹1. 𝑓1^𝑑1
𝑀𝐹1 𝐴 = 𝐹1^𝑑1 = 𝐹1. 𝑓1 ሙ = 𝐹1. 𝑓1𝑥 𝑓1𝑦 0 = 𝐹1. 𝑓1𝑥 𝑓1𝑦 0
𝑑1𝑥 𝑑1𝑦 𝑑1𝑧 𝑥𝐴 − 𝑥1 𝑦𝐴 − 𝑦1 0
(Modulo de F1 incógnita)
Fuerzas coplanares NO concurrentes:
Descomposición
𝑖 𝑗 𝑘 𝑖 𝑗 𝑘
ም ^𝑑2 = 𝐹2. 𝑓2^𝑑2
𝑀𝐹2 𝐴 = 𝐹2^𝑑2 = 𝐹2. 𝑓2 ሙ = 𝐹2. 𝑓2𝑥 𝑓2𝑦 0 = 𝐹2. 𝑓2𝑥 𝑓2𝑦 0
𝑑2𝑥 𝑑2𝑦 𝑑2𝑧 𝑥𝐴 − 𝑥2 𝑦𝐴 − 𝑦2 0
(Modulo de F2 incógnita)

𝑖 𝑗 𝑘 𝑖 𝑗 𝑘
ም ^𝑑3 = 𝐹3. 𝑓3^𝑑3
𝑀𝐹3 𝐴 = 𝐹3^𝑑3 = 𝐹3. 𝑓3 ሙ = 𝐹3. 𝑓3𝑥 𝑓3𝑦 0 = 𝐹3. 𝑓3𝑥 𝑓3𝑦 0
𝑑3𝑥 𝑑3𝑦 𝑑3𝑧 𝑥𝐴 − 𝑥3 𝑦𝐴 − 𝑦3 0
(Modulo de F3 incógnita)
Por lo tanto, el sistema de ecuaciones 1 quedará expresado de la siguiente
manera:

(donde los módulos de F1,


F2 y F3 son incógnitas)
Fuerzas coplanares NO concurrentes:
Equilibrio
Para resolver analíticamente un sistema de fuerzas coplanares no
concurrentes, basta con plantear tres ecuaciones:
• 2 ecuaciones de proyección sobre los ejes coordenados
• 1 ecuación de momento respecto a un punto cualquiera del plano.

¿En cuantas direcciones puedo


descomponer una fuerza?
Como me basta con plantear tres
ecuaciones, podremos descomponer una
fuerza en solo tres direcciones coplanares no
concurrentes con ella.
Fuerzas coplanares concurrentes:
Descomposición

Comenzaremos
viendo la
descomposición
de fuerzas
coplanares
concurrentes de
manera analítica.
Fuerzas coplanares concurrentes:
Descomposición
Dado un sistema de fuerzas (A) en el plano, se quiere hallar otro sistema (B),
del cual se conocen algunos parámetros (direcciones), que sea
equivalente al anterior. Para resolver este problema planteamos:
• 2 ecuaciones de proyección sobre los ejes coordenados

¿En cuantas direcciones puedo


descomponer una fuerza?
Como me basta con plantear dos
ecuaciones, podremos descomponer una
fuerza en solo dos direcciones coplanares y
concurrentes con ella en un punto.
Fuerzas coplanares concurrentes:
Descomposición
Dado un sistema de fuerzas (A), representado por la fuerza F aplicada en O,
determinar otro sistema (B) aplicado en el mismo punto y del cual
conocemos las direcciones coplanares a y b que sea equivalente al (A).

Veremos la resolución analítica: enfoque clásico y enfoque vectorial


Fuerzas coplanares concurrentes:
Descomposición
Enfoque Clásico

Planteando dos ecuaciones de proyección sobre los


ejes “x· e “y”:

O sea:

Y de estas dos ecuaciones despejamos Fa y Fb.


Fuerzas coplanares concurrentes:
Descomposición
Enfoque Vectorial
En este caso, las direcciones coplanares a y b están dadas por los
versores 𝑓ෙ𝑎 y 𝑓ෙ𝑏 .
Los versores, en función de sus proyecciones sobre los ejes coordenados
están dados por:

Y como un vector, en función de su versor, está


dado por el producto:
Fuerzas coplanares concurrentes:
Descomposición
Enfoque Vectorial
Las componentes 𝐹ഥ𝑎 y 𝐹𝑏 estarán dadas por los productos:

Reemplazando1 y 2, en 3 y 4:

O sea que:

Y sumando miembro a miembro 5 y 6:


Fuerzas coplanares concurrentes:
Descomposición
Enfoque Vectorial
Y como:

Reemplazando en 7 y sacando factor común 𝑖ෙy 𝑗ෙ:

Y como F según sus proyecciones sobre los ejes


coordenados será:

Reemplazando 9 en 8:
Fuerzas coplanares concurrentes:
Descomposición
Enfoque Vectorial
Agrupando tendremos:

Y de forma llegamos a dos ecuaciones, de


donde despejamos las dos incógnitas Fa y Fb.
Fuerzas coplanares concurrentes:
Equilibrio
Dado un sistema de fuerzas (A) en el plano, se quiere hallar otro sistema (B),
del cual se conocen algunos parámetros (direcciones), que sea
equilibrante del anterior. Para resolver este problema planteamos:
• 2 ecuaciones de proyección sobre los ejes coordenados

Enfoque Clásico

𝐹𝑥 (𝐴) + ෍ 𝐹𝑖 𝑥 = 𝐹𝑥 (𝐴) + ෍ 𝐹𝑖 . cos 𝛼𝑖 = 0

𝐹𝑦 (𝐴) + ෍ 𝐹𝑖 𝑦 = 𝐹𝑦 (𝐴) + ෍ 𝐹𝑖 . sin 𝛼𝑖 = 0

Enfoque Vectorial
𝐹𝑥 + 𝐹𝑎 . 𝑓𝑎𝑥 + 𝐹𝑏 . 𝐹𝑏𝑥 = 0
𝐹𝑦 + 𝐹𝑎 . 𝑓𝑎𝑦 + 𝐹𝑏 . 𝐹𝑏𝑦 = 0
Fuerzas coplanares concurrentes
paralelas: Descomposición

Comenzaremos
viendo la
descomposición
de fuerzas
coplanares
concurrentes
paralelas de
manera analítica.
Fuerzas coplanares concurrentes
paralelas: Descomposición
Dado que son dos las ecuaciones que necesitamos para resolver un
problema de fuerzas coplanares. Puedo plantear dos sistemas de
ecuaciones:
• 1 de proyección y 1 de momento, o
• 2 de momento

¿En cuantas direcciones puedo descomponer una fuerza?


Como me basta con plantear dos ecuaciones, podremos
descomponer una fuerza en solo dos direcciones coplanares,
paralelas a la misma.
Fuerzas coplanares concurrentes
paralelas: Descomposición
Al igual que para los casos de composición, podemos utilizar cualquiera de
los dos sistemas de ecuaciones vistos, pero adecuados en función de los
versores, es decir:

De ambos sistemas de ecuaciones, podemos despejar las dos


incógnitas Fa y Fb.
Fuerzas coplanares concurrentes
paralelas: Equilibrio
Las condiciones analíticas, necesarias y suficientes, para que un sistemas de
fuerzas coplanares paralelas se encuentre en equilibrio, son las siguientes:

En el sistema 2 , el punto A del cual En el sistema 3, los puntos A y B,


tomo momentos, no debe estar respecto de los cuales tomamos
sobre la recta que pasando por el momentos, no deben estar
punto de concurrencia (impropio), alineados con el punto de
sea normal al eje de proyección concurrencia (impropio).
considerado.