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RESUMEN
Este trabajo revisa la evolución y estado actual de los vehículos eléctricos; analiza las ventajas ambientales, de eficiencia energética. y hace un análisis del motor
eléctrico frente al de combustión interna; Este trabajo revisa la evolución y estado actual de los vehículos eléctricos; analiza las ventajas ambientales, de
eficiencia energética y hace un análisis del motor eléctrico frente al de combustión interna; se hace un hincapié en las presente limitaciones para el uso del
vehículo eléctrico. Se presenta el desarrollo actual de las baterías se hace un hincapié en las presente limitaciones para el uso del vehículo eléctrico. Se presenta
el desarrollo actual de las baterías para los vehículos eléctricos, los modos de conexión que existen para este tipo de tecnología y los conectores para los mismos
los cuales van a ser diferentes dependiendo del país que nos encontremos. para los vehículos eléctricos, los modos de conexión que existen para este tipo de
tecnología y los conectores para los mismos los cuales van a ser diferentes dependiendo del país que nos encontremos. Se tiene una visión clara de cómo serán
los vehículos eléctricos o de cómo son en la actualidad. Se repasa lo que es la conducción autónoma las características de estos sistemas, componentes que los
constituyen, Se tiene una visión clara de cómo serán los vehículos eléctricos o de cómo son en la actualidad. Se repasa lo que es la conducción autónoma las
características de estos sistemas, componentes que los constituyen, y se toman como referencia el sistema de conducción autónomo de los carros TESLA. y se
toman como referencia el sistema de conducción autónomo de los carros TESLA. Lo que se busca con esto es contribuir al desarrollo de una actividad
económica respetuosa con el medio ambiente y basada en nuevas tecnologías a la implementación de los vehículos eléctricos, Lo que se busca con esto es
contribuir al desarrollo de una actividad económica respetuosa con el medio ambiente y basada en nuevas tecnologías a la implementación de los vehículos
eléctricos, con la cual nos hace proyectar y tener una visión de que en un futuro las carreteras puedan tener una con carga dinámica y alimentación de vehículos
con energía eólica y solar.con la cual nos hace proyectar y tener una visión de que en un futuro las carreteras puedan tener una con carga dinámica y
alimentación de vehículos con energía eólica y solar.Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Etiam condimentum cursus dolor, quis pharetra
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Palabras clave: [batería Clave1], [Conducción autónomaclave2], [TecnologíaNombrePropio], [Vehículos eléctricosclave final].[batería], [Conducción
autónoma], [Tecnología], [Vehículos eléctricos].
ABSTRACT
This work reviews the evolution and current status of electric vehicles; analyzes the environmental advantages, energy efficiency, and makes an analysis of the
electric motor versus the internal combustion engine; an emphasis is made on the present limitations for the use of electric vehicles. It presents the current
development of batteries for electric vehicles, the connection modes that exist for this type of technology and the connectors for them, which will be different
depending on the country we are in. There is a clear vision of how electric vehicles will be or how they are nowadays. We review what autonomous driving is,
the characteristics of these systems, the components that constitute them, and we take as a reference the autonomous driving system of TESLA cars. What is
sought with this is to contribute to the development of an economic activity respectful with the environment and based on new technologies to the
implementation of electric vehicles, which makes us project and have a vision that in the future the roads may have a dynamic charging and powering of vehicles
with wind and solar energy.
This work reviews the evolution and current status of electric vehicles; analyzes the environmental advantages, energy efficiency, and makes an analysis of the
electric motor versus the internal combustion engine; an emphasis is made on the present limitations for the use of electric vehicles. It presents the current
development of batteries for electric vehicles, the connection modes that exist for this type of technology and the connectors for them, which will be different
depending on the country we are in. There is a clear vision of how electric vehicles will be or how they are nowadays. We review what autonomous driving is,
the characteristics of these systems, the components that constitute them, and we take as a reference the autonomous driving system of TESLA cars. What is
sought with this is to contribute to the development of an economic activity respectful with the environment and based on new technologies to the
implementation of electric vehicles, which makes us project and have a vision that in the future the roads may have a dynamic charging and powering of vehicles
with wind and solar energy.
1
TITULO EN ESPANOL
Keywords: [battery], [Autonomous driving], [Technology], [Electric vehicles].[battery], [Autonomous driving], [Technology], [Electric
vehicles].
2
[LASTNAME], [LASTNAME], [LASTNAME1-LASTNAME2]
Title 1WEEK 1
Ut ultrices ullamcorper odio id dapibus. Vestibulum ante ipsum
primis in faucibus orci luctus et ultrices posuere cubilia
Curae; Donec ultricies suscipit fringilla. Aenean a felis in arcu
rhoncus dignissim quis sit amet nisl. Sed mi nibh, lobortis Fig. 1: Bateria de Litio
Fuente: (edX, 2021)
vitae accumsan vitae, accumsan at libero. Suspendisse
imperdiet vestibulum mollis. Nulla turpis elit, cursus id
lacinia sed, pellentesque eget nisl. Nam venenatis commodo Esta batería principal es el medio por el que se alimenta todo el
augue, fermentum lobortis ipsum sodales quis. Sed malesuada coche eléctrico y, por ello, en los coches que tienen un motor
pharetra sapien, id placerat tellus sollicitudin sit amet. Donec eléctrico de corriente continua, esta batería va directamente
eros sapien, ultrices ac elementum sed, lacinia a libero. conectada al motor.
Mauris in sem eu sapien pellentesque posuere. Aliquam at Sub section 2: Motor
cursus ante.
El motor de un vehículo eléctrico es uno de los elementos más
Curabitur metus quam, aliquam ac eleifend nec, pharetra eu importantes en su diseño, operación y funcionamiento, ya que
quam. Pellentesque vestibulum iaculis porta. Suspendisse quis determina la existencia o no de otros componentes, como
massa eu magna placerat varius. Aenean vehicula neque non inversores y convertidores. Los motores utilizados en un coche
libero scelerisque volutpat. Fusce egestas, arcu et pellentesque eléctrico pueden ser de corriente continua o de corriente alterna.
tincidunt, dolor lacus faucibus dui, sed laoreet diam turpis a
lorem. Vivamus tincidunt justo elementum risus dignissim Automóviles eléctricos o automóviles con motor de
dapibus. In justo sapien, imperdiet eget mollis in, feugiat quis combustión interna.
felis. Duis ac elit eget mi tincidunt feugiat. Nulla turpis elit,
Un motor IC es el motor principal de los automóviles de
cursus id lacinia sed, pellentesque eget nisl. Nam venenatis
gasolina, el combustible suministrado al motor produce
commodo augue, fermentum lobortis ipsum sodales quis. Sed
combustión y suficiente energía de presión y temperatura
malesuada pharetra sapien, id placerat tellus sollicitudin sit
para mover los pistones.
amet. Donec eros sapien, ultrices ac elementum sed, lacinia a
libero. Mauris in sem eu sapien pellentesque posuere. El movimiento lineal del pistón se transfiere al movimiento
Aliquam at cursus ante. giratorio utilizando un mecanismo de manivela deslizante. Se
Subtitle 1Vehículo Eléctrico (EV) utiliza una transmisión para transferir esta rotación a las ruedas
motrices.
En un automóvil eléctrico, la fuente de energía proviene de una
Sub-section 1: NLos vehículos eléctricos a batería se denominan a batería un inversor convierte la energía de la batería de CC en CA
menudo por varios nombres: vehículos eléctricos, vehículos trifásica. La CA trifásica puede hacer girar un motor de
eléctricos enchufables, todos los vehículos eléctricos, vehículos inducción, que así hará girar la rueda motriz.
totalmente eléctricos o vehículos eléctricos puros. Lo que es
importante tener en cuenta es que todos estos nombres no
contienen la palabra "híbrido".ullam id nibh
Motor y almacenamiento de energía
Hay dos características fundamentales que tienen todos los coches
los cuales debemos entender, la primera característica
fundamental es el almacenamiento de energía y la segunda es el
motor.
Sub section 1: Almacenamiento de Energía.
Fig. 2: Característica Motor EV vs IC
Existen muchos tipos de baterías, pero las de litio-ion se han Fuente: (edX, 2021)
impuesto como la tecnología de referencia por sus características,
que las hacen idóneas: no presentan memoria, son muy duraderas Motores de combustión y motor eléctrico
y pueden soportar muchos ciclos de carga. Las baterías de litio- La imagen muestra cómo funciona un motor de combustión
ion almacenan la energía que le cede el cargador (conectado a una interna de cuatro tiempos. Este es básicamente el motor de
red de corriente alterna) en forma de corriente continua. gasolina moderno y se inventó hace 150 años.
Motor de inducción
Motor de imán permanente
Motor de reluctancia síncrono
Motor DC cepillado
Este motor tiene un estator y un rotor con una bobina eléctrica.
Fig. 6: Motor Hibrido Enchufable Cuando esta bobina se conecta con la batería, produciendo una
Fuente: (edX, 2021) corriente continua, la bobina produce un campo magnético que
hace que el rotor gire para que los polos miren hacia los polos
Vehículos eléctricos a baterías (BEV) opuestos de los imanes permanentes en el estator.
Las principales ventajas del BEV son que funciona
completamente con una fuente de energía barata y relativamente
sostenible, requiere poco mantenimiento debido a la reducción de
partes móviles y la posibilidad de utilizar un pedal permite hacer
un uso muy eficiente de la energía. Una desventaja es que se
necesita una batería grande para un largo alcance.
Motor de inducción
El motor de inducción de CA no necesita imanes permanentes. En
cambio, el campo magnético es producido por una corriente que
fluye a través de los devanados de la carcasa o el estator. Ahora
Fig. 7:Vehículo eléctrico a batería
Fuente: (edX, 2021) bien, si conecta el estator a una corriente alterna, esto significa
que el campo magnético en el estator también se alternará. Si se
utiliza una entrada de CA trifásica, se produce el llamado campo
Otra desventaja es que se necesita una carga rápida para competir
magnético giratorio o RMF.
con los vehículos ICE. Se espera que, dentro de cinco años, las
El campo magnético del estator inducirá voltaje y corriente en los
capacidades de carga rápida sean tan lejanas que se pueda
devanados del rotor. Esto a su vez lleva a que el rotor produzca su
alcanzar un alcance de 250 km en 15 minutos.
propio campo magnético, y este campo magnético hará que el
rotor gire para alinearse con el campo magnético del estator.
Vehículos eléctricos a batería: costo total de propiedad.
Hay un gran futuro para las camionetas eléctricas, porque
considerando el costo total de propiedad, los vehículos eléctricos
se vuelven más baratos una vez que se usan más.
Convertidores AC-AC
6
[LASTNAME], [LASTNAME], [LASTNAME1-LASTNAME2]
Lead-
Los parámetros de rendimiento de una batería son esenciales para
Attribute Ni-MH ZEBRA Metal-air Li-ion un funcionamiento seguro y óptimo. Toda batería consta de tres
acid
componentes principales.
Specific 1 2 3 3 3
energy El electrodo negativo, el electrodo positivo y el electrolito.
(kWhkg)
Specific 1 3 1 1 3
8
[LASTNAME], [LASTNAME], [LASTNAME1-LASTNAME2]
10
[LASTNAME], [LASTNAME], [LASTNAME1-LASTNAME2]
Es frenado porque también sirve para reducir la velocidad del Además de esto, los VE pueden cargarse mediante carga
vehículo. Es regenerativo porque la energía se recupera en la inductiva inalámbrica y mediante la tecnología de intercambio de
batería, donde puede volver a utilizarse. En el caso de conducir el baterías.
vehículo hacia delante, ocurre lo contrario y la energía de la
batería es utilizada por el convertidor de la batería y el
accionamiento del motor para alimentar el motor con una orden
de par positiva.
Esta figura muestra la disposición típica de los componentes
electrónicos de potencia en un BEV.
Carga conductiva
Este es el método de carga más común ahora mismo y tiene 2
Fig. 28: Modo de funcionamiento Buck y Boost para el convertidor DC-DC de categorías: Carga de CA y de CC.
la batería.
Fuente: (edX, 2021)
Sub section 1: Carga conductiva – CA
El convertidor de procesamiento de energía más común utilizado Las ventajas de este método son:
para el convertidor de la batería del BEV es un convertidor buck y
boost. Cuando se propulsa el vehículo, el dispositivo funciona en La batería puede recargarse en cualquier lugar utilizando la red de
modo boost y la tensión de CC se regula para emitir un nivel de CA y el cargador del vehículo eléctrico a bordo.
tensión más alto para el accionamiento del motor eléctrico y el El cargador del VE puede comunicarse fácilmente con el sistema
motor. Cuando se propulsa el vehículo, el dispositivo funciona en de gestión de la batería (BMS) y no se necesitan convertidores
modo boost y la tensión de CC se regula para emitir un nivel de electrónicos de potencia adicionales en el cargador del VE. Esto
tensión más alto para el accionamiento del motor eléctrico y el conlleva un mayor rendimiento y un menor coste.
motor.
Las desventajas son:
La energía de CA tiene que convertirse en energía de CC en el
coche, y hay una limitación de la potencia de salida para la carga
de CA debido a las restricciones de tamaño y peso del cargador de
a bordo.
La carga de CA necesita un tiempo relativamente largo debido a
la potencia de carga relativamente menor.
La carga de CC con alta potencia requiere un tiempo de carga Recarga rápida y fácil como el depósito de un coche de
bajo. combustión
Y las desventajas son: Los principales retos de este método son:
Mayor inversión para la instalación del cargador en comparación El requerimiento de una interfaz de batería estandarizada a través
con la carga de CA. de múltiples fabricantes de automóviles.
Impacto adverso en el sistema eléctrico: alta demanda de energía La aceptación por parte del consumidor de no poseer una batería y
en la red, especialmente en las horas punta. tener que cambiar la batería del vehículo.
12
[LASTNAME], [LASTNAME], [LASTNAME1-LASTNAME2]
Carga de DC: Tipos El conector DC de Tesla, que se utiliza también para la carga de
CA.
Hay cinco tipos de conectores de carga de DC utilizados en todo
el mundo:
V2X
Fig. 45: Cargador CCS-combo 2 La energía de la batería puede fluir desde el vehículo a la red, a
Fuente: (edX, 2021)
una vivienda, a un edificio, a una carga, etc. y se denomina V2G,
14
[LASTNAME], [LASTNAME], [LASTNAME1-LASTNAME2]
V2H, V2B, V2L, respectivamente. V2x es el término genérico futuro deben tener una capacidad de batería que pueda
que se utiliza para incluir todas estas aplicaciones proporcionar un alcance de 200 a 300 millas.
2.En segundo lugar, los fabricantes están avanzando hacia el
Principales ventajas de la tecnología V2X:
diseño de vehículos eléctricos de abajo hacia arriba en lugar de
Permite el almacenamiento de electricidad en el coche, construirlos sobre la base de automóviles con motor de
especialmente a partir de fuentes renovables que conducen a la combustión existentes.
reducción de emisiones. 3.Una tercera tendencia es integrar los diferentes componentes y
Al utilizar la energía almacenada, se pueden reducir los picos de controladores del tren motriz en el vehículo.
demanda en la red eléctrica.
Vehículos solares eléctricos: flujo de energía
En el caso de un vehículo eléctrico solar, los paneles solares se
incluyen en el tren de transmisión a través de un seguimiento del
punto de máxima potencia o MPPT, convertidor de potencia CC a
CC. Este convertidor garantiza que la matriz solar funcione en su
punto de potencia óptimo y que el voltaje de la matriz fotovoltaica
coincida con el del bus de alta tensión dentro del EV.
WEEK 4
Movilidad eléctrica futura
En este módulo, discutiremos la tecnología futura para vehículos
eléctricos.
Tecnología del futuro para coches eléctricos
Hay varias tecnologías importantes y tendencias emergentes en el
diseño de infraestructura de carga y vehículos eléctricos. De estas, Fig. 52: Cambio de batería
Fuente: (edX, 2021)
las tecnologías clave son las del diseño del tren motriz del
vehículo, los vehículos eléctricos solares y los vehículos Carga inalámbrica
eléctricos de celda de combustible, las tecnologías de carga La carga inalámbrica inductiva de vehículos eléctricos
futuras como la carga inalámbrica y el intercambio de baterías, y proporcionaría facilidad y comodidad de carga sin la necesidad de
finalmente los vehículos eléctricos autónomos, entre muchos cables de carga.
otros.
Diseño del sistema de propulsión de vehículos eléctricos Carga inteligente
1.Entre los fabricantes de vehículos eléctricos, ahora se ha La tercera tecnología de carga clave es la carga inteligente
reconocido extraoficialmente que los vehículos eléctricos en el (especialmente a partir de fuentes de energía renovables como la
eólica y la solar) y la tecnología del vehículo a la red. La carga
√ ❑❑❑❑ (4)
16
[LASTNAME], [LASTNAME], [LASTNAME1-LASTNAME2]
Para el sistema IPT con aire como medio de transferencia de Comparación de reabastecimiento de carga rápida (QCR):
energía, k es pequeño y M también lo es. Esto da como resultado carga rápida versus cambio de batería
una gran inductancia de fuga que reduce la eficiencia de
transferencia de energía. Las inductancias de fuga L1 y L2 en el La carga rápida proporciona una potencia de carga normalmente
lado primario y secundario se pueden describir como: superior o igual a 50 kW y puede causar un impacto severo en la
red, especialmente cuando es la hora pico cuando se están
❑❑ ❑❑ (5) cargando varios automóviles.
Compensación
Para los inductores acoplados por aire, el acoplamiento bajo (k <<
1) y las inductancias de fuga altas evitan que el sistema entregue Fig. 58: Tiempo de servicio y carga de energía
energía a la carga con alta eficiencia. . Los condensadores de Fuente: (edX, 2021)
compensación se utilizan en aplicaciones IPT para aumentar la
eficiencia y la capacidad del sistema en el que se utilizan. Teoría de colas
Al conectar dos condensadores en el circuito como se muestra en
la Figura 3, lo que se conoce como compensación en serie, se La teoría de las colas se utiliza para comparar el funcionamiento
puede eliminar el efecto de las inductancias de alta fuga si se de una estación de carga rápida y de cambio de batería. Los
puede garantizar que: factores clave considerados que pueden influir en el
(7) funcionamiento del cambio de batería y la carga rápida son:
Fig. 57:Circuito básico de transferencia de potencia con inductor acoplado Tiempo de espera
compensado
Fuente: (edX, 2021) Según la teoría de las colas, el tiempo medio de espera por cliente
Cambio de batería puede verse como una función del número de unidades de
servicio para un cierto rango de vehículos eléctricos.
El cambio de batería funciona sobre la base de cambiar la batería
agotada y reemplazarla por una batería llena. . El proceso implica •Caso 1: Carga rápida: peor caso absoluto: representa la carga de
conducir hasta un compartimiento de conmutación de baterías, y la batería desde el rango mínimo reservado de conducción SOC,
un proceso automatizado posicionará el vehículo, apagará la que es un rango equivalente de 10 km, hasta el 80% del SOC.
batería actual y la reemplazará por una batería completamente
cargada. Las baterías agotadas se cargan en la estación para su •Caso 2: Carga rápida-Pico promedio Caso: Representa la carga
posterior despliegue. rápida del automóvil en el pico de la noche en función de las
necesidades de energía de conducción.
Ventajas
•Caso 3: Cambio de batería
El cambio de batería puede proporcionar una batería nueva
completamente cargada, sin la necesidad de esperar a que dure la
carga.
Las baterías se cargan fuera de los vehículos, por lo que no hay
limitación en el tamaño, el peso y los niveles de potencia del
cargador.
18
[LASTNAME], [LASTNAME], [LASTNAME1-LASTNAME2]
⃗❑
❑ ⃗ (4) v es la velocidad de dicha carga
❑❑ ❑❑ ❑❑❑/❑
(7)
❑❑ La dirección y el sentido del campo B vienen dados por la regla
Sub section 7: Medidas para definir el campo magnético. de la mano derecha, y su módulo es el módulo del producto
vectorial.
La sonda experimental es una carga que se mueve con la Sub section 9: Movimiento Circular en un campo magnético
velocidad, y que tiene una fuerza magnética F1, debido a la
naturaleza del producto cruzado, esta fuerza es perpendicular a la Una partícula que se mueve en un campo magnético experimenta
v y a B, donde B debe estar en un lugar del plano. ⃗❑
una fuerza ❑ ⃗❑ ⃗ . El resultado de un producto vectorial es un
La conclusión es que B se encuentra en algún lugar si la vector.
llegásemos a encontrar tomando asi que q es positivo y asi
Modulo igual al product de los modulos por el seno del Angulo
podemos observar la velocidad dwe la particula. Teniendo que B ⃗❑ ⃗.
comprendido ❑
es perpendicular al plano F y v.
Direccion perpendicular al plano formado por los ectores
⃗ y campo ❑
velocidad ❑ ⃗.
Sub section 8: Campo magnético de una carga puntual
El campo magnético B es una magnitud vectorial. Puede estar El sentido se obtiene por la denominada regla del sacacorchos. Si
producido por una carga puntual en movimiento o por un
⃗❑
la carga es positiva el sentido es el del producto vectortial ❑ ⃗.
conjunto de cargas en movimiento, es decir, por una corriente Si la carga es negative el sentido de la fuerxza es contrario al del
eléctrica. product vectorial ❑⃗❑ ⃗.
El tesla es una unidad muy grande, por lo que a veces se emplea
como unidad de campo magnético el gauss (G)
20
[LASTNAME], [LASTNAME], [LASTNAME1-LASTNAME2]
La corriente eléctrica en un bucle circular, crea un campo dolor, a faucibus ligula erat non mauris. It can be seen in Figure 1.
magnético que esta mas concentrado en el centro del bucle que en Figures font size should be equal or higher than text font size in
el exterior del mismo. El apilamineto de multiples bucles que se paragraphs.
lleva a cabo en lo que llamamos solenoide, concentra aun mas el
⃗❑⃗ ❑ ❑
∯❑ ❑❑ (9)
Otra ecuación de Maxwell, es la ley de la fuerza de Lorentz, que
nos indica que los campos eléctricos y magnéticos hacen a las
cargas. Un campo eléctrico ejerce una fuerza sobre una carga, y una
un campo magnético ejerce una fuerza sobre una carga sólo si esa corriente Fig. 12:Par en una aguja de brújula.
“I” es el vector Fuente: (edX, 2021)
carga se está moviendo, y luego la fuerza es perpendicular A y B.
definido como, ver
⃗
∯❑ Fig. 319: Momento magnético.
Fuente: (edX, 2021)
❑ (10) (11).
❑
Líneas de campo Magnético
Sub section 3: No existe tal cosa como un monopolo magnético, ⃗❑
❑ ^❑ (11)
por lo que las líneas de fuerza magnética no pueden terminarse. ❑
Las líneas de fuerza magnética que entran al imán en el polo sur Donde “A” es el área determinada por el bucle y ❑ ^ es un vector
deben atravesarlo y luego regresar al polo norte. Como se indica de unidad perpendicular al área. Puesto que hay dos direcciones
en la Fig. 7. que son perpendiculares al bucle, necesitamos una manera de
elegir una de ellas. Por convención, la dirección de ❑ ^ se define
por la regla de la mano derecha.
Para el bucle de la Fig. 10, el vector unitario está a lo largo del
eje z negativo, el área es A = ab, por lo tanto:
⃗❑
❑ ^
(12)
Momento dipolo magnético Sub section 6: Si la corriente está en la misma dirección, las
dos bobinas se combinarán para producir un campo magnético
Sub section 4: Al dipolo magnético nos referimos como la que parece un imán de barra: un extremo se va, se dobla hacia
propiedad de bucles de corriente. Suponiendo que tenemos un afuera y el otro regresa. Las líneas del campo magnético sobre la
bucle de corriente en un cable de conducción, y este bucle de bobina superior se ven completamente diferentes a esto, ver
corriente tiene un campo magnético característico. De ahí se Fig.11.
introduce una cantidad llamada dipolo magnético asociado
con un bucle de corriente, teniendo así un vector. Así mismo, si las corrientes están en la misma dirección, sus
campos magnéticos apuntarán en direcciones opuestas entre los
Al momento dipolo se la puede definir como la corriente del área cables. Por el contrario, vemos que las bobinas que entran o salen
transversal de ese plano. Teniendo un campo magnético parecido de la pantalla se muestran en el extremo izquierdo y derecho, y
al de un campo de imán. Ahora esos bucles actuales podrían estar estos campos se agregan para dar líneas continuas.Sed consectetur
orientados en diferentes direcciones, pero cuando esos bucles
actuales se alinean en dominios, todos pueden sumar para dar un
momento magnético macroscópico. Y para entender esto con
más detalle, tendríamos que mirar las propiedades
magnéticas de los materiales.
22
[LASTNAME], [LASTNAME], [LASTNAME1-LASTNAME2]
eleifend orci eu semper. Morbi vehicula rhoncus massa, sed Energía potencial de un dipolo en un campo magnético
feugiat velit rutrum at. Sed tristique mattis nibh a egestas. Sub section 9: La energía potencia es cero cuando el dipolo es
Pellentesque habitant morbi tristique senectus et netus et perpendicular. Y vemos que, en ese caso, nuestra función de
malesuada fames ac turpis egestas. Etiam quis massa risus. Proin energía potencial con el punto cero es menos al punto B. Así que
convallis gravida tortor, et sodales odio volutpat nec. Sed elit observe que es negativo cuando el momento del dipolo es
justo, ultricies ut ornare eu, faucibus vitae libero. Class aptent paralelo a B. Y así, cuando el momento dipolo se alinea con el
taciti sociosqu ad litora torquent per conubia nostra, per inceptos campo magnético, ese es nuestro estado de energía potencial más
himenaeos. Fusce a libero ac enim auctor hendrerit eu ut odio. bajo. Y es por eso por lo que decimos que un dipolo girará para
Quisque tincidunt pharetra arcu nec auctor. Maecenas mattis lacus que se alinea con el campo magnético. Ese es su estado energético
vel justo tincidunt volutpat. Cum sociis natoque penatibus et potencial más bajo. Ahora, la fuerza en un objeto dado una
magnis dis parturient montes, nascetur ridiculus abcd mus. It is función potencial es menos el gradiente de la función potencial,
described using Equation (1) and the set of expressions in como se indica en la ecuación (14).
Equation (2).
⃗❑
❑ ⃗❑
⃗❑⃗ (14)
Dipolo magnético en el campo producido por dos bobinas
Fig. 34: Corrientes en anillos
Fuente: (edX, 2021)
Sub section 10: El dipolo experimenta tanto un par como una
fuerza.
Las corrientes que fluyen en direcciones opuestas en las dos
bobinas crean dipolos magnéticos que apuntan en direcciones
opuestas para que se repelan. Otra manera de tratar de visualizar
esto es observar que las líneas de campo en el borde entre las
bobinas están atascadas y quieren empujar hacia fuera.
⃗❑❑^ ❑❑
^ ❑❑
^ que, para cualquier superficie cerrada, el flujo magnético dentro
❑ (15) será igual al flujo magnético hacia fuera.
❑ ❑ ❑
Si la función sólo depende de x, el degradado de la función es un ⃗ ❑ ❑❑ ❑
❑❑ ^ (21)
vector con solo un componente x: ❑
⃗❑❑
❑ ^ (16) El componente z de la fuerza en un dipolo en un campo
❑ magnético es igual al componente z del momento del dipolo
multiplica por el gradiente del campo magnético.
donde la derivada parcial con respecto a x es ahora la derivada
con respecto a x. Fuerza en dipolo magnético
Entonces, sabemos que la fuerza, d f en el bucle de corriente aquí, Sub section 15: Primer enfoque
es igual a la corriente en el campo b cruzado d s. Se trata de asociar
Fig.al campo
156: Fuerzamagnético producido
en dipolo magnético- por
Tercer el bucle
enfoque
Entonces, lo que obtenemos es I. Ahora, d s está en la misma Fuente: (edX, 2021)
Fig. 134: Fuerza en dipolo magnético- Primer enfoque.
dirección que la corriente. Fuente: (edX, 2021)
actual, un vector de dipolo magnético ⃗ como se muestra en la
❑
⃗❑
❑ ⃗❑
⃗ j
e 1 0 Fig. 14.
(17)
22\* MERGEFORMAT ()
❑❑ En este caso, los dos imanes se atraen entre sí. Por lo tanto, la
❑❑ ❑❑ (20) fuerza que el campo magnético externo ejerce sobre la bobina
❑ apunta hacia abajo.
Lo que podemos observar es que cuando agregas todas estas Sub section 17: Tercer enfoque
fuerzas juntas, esperaríamos este punto, cuando nos integremos en Se calcula el campo magnético en el bucle de corriente utilizando
todo el bucle, que esta pieza se integrará a 0. la ecuación (23).
El siguiente paso es ver cómo podemos aplicar la ley de Gauss ❑
para el magnetismo para conectar estos dos resultados. ⃗∮ ⃗
❑ ❑❑⃗ (23)
Cuando miramos nuestro bucle actual por encima del imán, ❑
descubrimos que la fuerza en este bucle de alambre apuntaba
hacia abajo y dada por este resultado. Ahora, lo que me gustaría
hacer es aplicar nuestra idea de conservación del flujo magnético,
24
[LASTNAME], [LASTNAME], [LASTNAME1-LASTNAME2]
∮❑ (26)
La integral
del primer
miembro es
la circulació
n o integral
de línea del
Ley de Ampere Quisque eget dui at sem accumsan campo
magnético a
consequat id vitae urna. Mauris aliquam magna a lo largo de
justo interdum lobortis. Nulla ac posuere mi. In una trayector
varius, lacus eget tristique cursus, leo est pretium ia cerrada, y:
augue, a placerat risus diam eget dolor. Curabitur μ0
blandit, velit vitae interdum ultrices, justo elit es
adipiscing metus, et aliquam diam ipsum a sem. la
Etiam nec ligula ante, viverra consectetur diam.
Aliquam gravida volutpat tellus at ullamcorper.
Vestibulum ante ipsum primis in faucibus orci
luctus et ultrices posuere cubilia Curae; permeabilidad del vacío
Vestibulum sollicitudin orci sed ligula sodales
fringilla. Suspendisse sit amet dolor orci. dl es un vector tangente a la trayectoria elegida en cada
punto
Fig. 167:líneas del campo magnético cerradas Fig. 178: Superficie encerrada por un bucle
Fuente: (edX, 2021)
Fuente: (edX, 2021) Como La
las líneas corriente
del campo magnético son cerradas (no existen monopolos), el encerrada y el flujo de la densidad de corriente
flujo a través de cualquier superficie cerrada es nulo:
La corriente ❑❑ es el flujo sobre la superficie encerrada por la
❑
⃗ densidad de corriente. Consideremos una
espira del vector ❑
⃗❑
❑❑∮ ❑ ⃗ (25)
❑
región en el espacio con un vector ❑ ⃗ de densidad de corriente El vehículo eléctrico actualmente es una tecnología capaz de
como se muestra en la figura siguiente: satisfacer las necesidades de la movilidad de gran parte de la
población, y aunque se trata de la única tecnología cero emisiones
en la propulsión, convivirá varias décadas con otras tecnologías
alternativas como el gas licuado de petróleo y el gas natural
comprimido entre otras.
Si escogemos la espira cerrada indicada en la fig. 18, la corriente
encerrada viene dada por: El vehículo eléctrico actualmente es una tecnología capaz de
satisfacer las necesidades de la movilidad de gran parte de la
❑ población, y aunque se trata de la única tecnología cero emisiones
⃗❑
❑❑∬ ❑ ⃗ (28) en la propulsión, convivirá varias décadas con otras tecnologías
❑ alternativas como el gas licuado de petróleo y el gas natural
comprimido entre otras.
donde es la superficie encerrada por la espira.
La industria del vehículo eléctrico tiene el reto de adaptarse a una
La regla de la mano derecha y el signo de la corriente nueva demanda, pero el sector eléctrico juega un papel
Para calcular el flujo del vector densidad de corriente necesitamos fundamental en la transformación de este nuevo modelo de
definir el elemento de superficie , donde es el vector unitario movilidad, puesto que es el protagonista en el despliegue de
perpendicular a la superficie. La dirección del vector unitario está servicios de recarga teniendo en cuenta a la vez, la integración de
relacionada con el sentido de circulación en la espira y se define este modelo en los sistemas de generación transporte y
por la regla de la mano derecha. Abajo, la espira está contenida en distribución.
el plano de la pantalla. Se muestran las dos posibles opciones de La industria del vehículo eléctrico tiene el reto de adaptarse a una
sentido de circulación a lo largo de la espira, en sentido contrario nueva demanda, pero el sector eléctrico juega un papel
a las agujas del reloj o en sentido de las agujas del reloj. fundamental en la transformación de este nuevo modelo de
Si elegimos que el sentido de circulación sea el contrario a las movilidad, puesto que es el protagonista en el despliegue de
agujas del reloj, figura de arriba, la regla de la mano derecha servicios de recarga teniendo en cuenta a la vez, la integración de
establece que la dirección de la normal unitaria está fuera de la este modelo en los sistemas de generación transporte y
⃗ está fuera de la pantalla. Como resultado
pantalla, por lo tanto ❑ distribución.
⃗❑
❑ ⃗ ,, es positivo o negativo dependiendo del sentido de ❑ ⃗ ,
El vehículo eléctrico ya es una realidad que crece
fuera o dentro de la pantalla. significativamente, pero a un ritmo más lento al de las provisiones
Si elegimos el sentido de la circulación en el sentido de las agujas realizadas en tiempo anterior. Este crecimiento está ligado de
del reloj, la regla de la mano derecha establece que la dirección de forma general a incentivos fiscales que permiten salvar la
la normal de la unidad está dentro de la pantalla, por lo tanto ❑ ⃗ diferencia del coste inicial equivalente al de motor de explosión.
está dentro de la pantalla. Como resultado ❑ ⃗❑ ⃗ , es positivo o En función de estos incentivos esta tecnología del vehículo
negativo dependiendo del sentido de ❑ ⃗ entrada o salida de la eléctrico, se está desarrollando a diferentes velocidades en los
pantalla. diferentes países del mundo. El vehículo eléctrico ya es una
realidad que crece significativamente, pero a un ritmo más lento
al de las provisiones realizadas en tiempo anterior. Este
crecimiento está ligado de forma general a incentivos fiscales que
Ley de Ampere para un cable infinito permiten salvar la diferencia del coste inicial equivalente al de
motor de explosión. En función de estos incentivos esta
tecnología del vehículo eléctrico, se está desarrollando a
diferentes velocidades en los diferentes países del mundo.
Cada vez somos más conscientes del daño que estamos causando,
contaminado el lugar donde vivimos, y no es solo por la
contaminación, el petróleo se está acabando y, al igual que otros
In adipiscing iaculis eros sit amet rhoncus. Etiam muchos objetos de nuestra vida, es necesario para que los
aliquam egestas massa, tincidunt ornare arcu vehículos funcionen, así que necesitamos buscar nuevas
vehicula in. Integer pretium commodo odio non alternativas como pueden ser los coches eléctricos que además
ayudan a evitar la contaminación.
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contaminación, el petróleo se está acabando y, al igual que otros
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adipiscing elit. Curabitur euismod dolor non orci La industria de las baterías es la clave fundamental en el avance y
sagittis at ultricies tellus euismod. In quis dolor desarrollo de los vehículos eléctricos en el futuro. Debido a que
ante. este ha sido el mayor inconveniente en el avance de esta
tecnología, actualmente existen diversas investigaciones
CConclusioness
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alrededor de este tema, cuyo fin es disminuir su costo y tiempo de Funcionamiento seguro en una amplia gama de condiciones
recarga logrando a su vez una mayor eficiencia de las mismas.
Alta eficiencia en los ciclos de carga y descarga.
La industria de las baterías es la clave fundamental en el avance y
desarrollo de los vehículos eléctricos en el futuro. Debido a que
este ha sido el mayor inconveniente en el avance de esta Se vio también la aplicación que tienen los convertidores
tecnología, actualmente existen diversas investigaciones Buck/Boost para reducir o aumentar la tensión para la
alrededor de este tema, cuyo fin es disminuir su costo y tiempo de transferencia de energía entre la batería y el motor en los
recarga logrando a su vez una mayor eficiencia de las mismas. vehículos eléctricos.
La continua mejora que está experimentando la tecnología de las Se vio también la aplicación que tienen los convertidores
baterías, junto con la electrónica que las gestiona, está llevando a Buck/Boost para reducir o aumentar la tensión para la
la presentación de vehículos eléctricos con unas prestaciones y transferencia de energía entre la batería y el motor en los
autonomías impensables hace algunos años. Hasta el punto que vehículos eléctricos.
ya existen modelos disponibles capaces de dar servicio de
transporte colectivo en las ciudades. La posibilidad de emplearlos La tecnología de carga de vehículos existe 3 métodos de carga
en el sector público urbano se presenta como una gran para los vehículos eléctricos. Los tres métodos más comunes son
oportunidad para el desarrollo de una movilidad la carga conductiva, la carga inductiva y el intercambio de
medioambientalmente sostenible. baterías. La carga conductiva es el método de carga más común
ahora mismo y tiene dos categorías: La tecnología de carga de
La continua mejora que está experimentando la tecnología de las vehículos existe 3 métodos de carga para los vehículos eléctricos.
baterías, junto con la electrónica que las gestiona, está llevando a Los tres métodos más comunes son la carga conductiva, la carga
la presentación de vehículos eléctricos con unas prestaciones y inductiva y el intercambio de baterías. La carga conductiva es el
autonomías impensables hace algunos años. Hasta el punto que método de carga más común ahora mismo y tiene dos categorías:
ya existen modelos disponibles capaces de dar servicio de Carga de CA y de CC. El segundo método es la carga inductiva y
transporte colectivo en las ciudades. La posibilidad de emplearlos consta de dos tipos: carga estática y dinámica. El último método
en el sector público urbano se presenta como una gran es el intercambio de baterías. Estos métodos de carga tienen sus
oportunidad para el desarrollo de una movilidad propias ventajas y desventajas. Mientras que el intercambio de
medioambientalmente sostenible. baterías proporciona el tiempo de "carga" más rápido, se enfrenta
Las baterías de litio siguen siendo la base de los estudios e a un gran desafío al requerir la estandarización entre los
investigaciones y no se espera la irrupción de otra fabricantes de vehículos eléctricos para la batería y el diseño del
tecnología diferente, a nivel comercial, en los próximos cinco coche. Carga de CA y de CC. El segundo método es la carga
años. Su dominio parece claro al menos hasta 2025. Se fija la inductiva y consta de dos tipos: carga estática y dinámica. El
barrera de los 200 $/kWh y la mejora de la capacidad energética último método es el intercambio de baterías. Estos métodos de
de las baterías como un objetivo a corto plazo. Otras tecnologías carga tienen sus propias ventajas y desventajas. Mientras que el
de almacenamiento como los supercondensadores. intercambio de baterías proporciona el tiempo de "carga" más
rápido, se enfrenta a un gran desafío al requerir la estandarización
Las baterías de litio siguen siendo la base de los estudios e entre los fabricantes de vehículos eléctricos para la batería y el
investigaciones y no se espera la irrupción de otra diseño del coche.
tecnología diferente, a nivel comercial, en los próximos cinco
años. Su dominio parece claro al menos hasta 2025. Se fija la
barrera de los 200 $/kWh y la mejora de la capacidad energética La carga de CA de los vehículos eléctricos. En su forma más
de las baterías como un objetivo a corto plazo. Otras tecnologías sencilla, la carga de CA utiliza un cargador a bordo para convertir
de almacenamiento como los supercondensadores. la energía de CA de la red convencional en corriente continua o
Se aprendió que los dispositivos de almacenamiento CC para cargar la batería de tracción.
electroquímico utilizados en los VE deben cumplir ciertos La carga de CA de los vehículos eléctricos. En su forma más
requisitos, para que el VE pueda funcionar de forma satisfactoria. sencilla, la carga de CA utiliza un cargador a bordo para convertir
Los requisitos clave son los siguientes la energía de CA de la red convencional en corriente continua o
Se aprendió que los dispositivos de almacenamiento CC para cargar la batería de tracción.
electroquímico utilizados en los VE deben cumplir ciertos En cuanto a los conectores para los vehículos eléctricos, hay
requisitos, para que el VE pueda funcionar de forma satisfactoria. cuatro tipos principales de conectores de carga de CA: Tipo 1,
Los requisitos clave son los siguientes Tipo 2, Tipo 3 y el conector propietario utilizado por Tesla. El
Alta energía específica para garantizar una autonomía piloto de proximidad y control de los cargadores Tipo 1 y Tipo 2
satisfactoria proporcionan el control del proceso de carga. Por último,
entendimos cómo se puede utilizar una fórmula sencilla para
Una vida útil larga y sin mantenimiento estimar la potencia de carga y el tiempo de carga para la carga de
CA.
Funcionamiento seguro en una amplia gama de condiciones
En cuanto a los conectores para los vehículos eléctricos, hay
Alta eficiencia en los ciclos de carga y descarga. cuatro tipos principales de conectores de carga de CA: Tipo 1,
Alta energía específica para garantizar una autonomía Tipo 2, Tipo 3 y el conector propietario utilizado por Tesla. El
satisfactoria piloto de proximidad y control de los cargadores Tipo 1 y Tipo 2
proporcionan el control del proceso de carga. Por último,
Una vida útil larga y sin mantenimiento entendimos cómo se puede utilizar una fórmula sencilla para
vehiculos Eléctricos
carga solar de vehículos eléctricos tiene la ventaja fundamental de funcionan completamente
El electrolito cin una fuente de energia
a bateria barata y relativamente sostenible.
que la instalación fotovoltaica en la azotea se puede instalar muy
cerca de donde se pueden cargar los vehículos eléctricos.
Almacenamiento Híbrido de
Un método para lograr el almacenamiento de energía
Motor de inducción
electrica con una alta potencia especifica es el uso de ultra
energía
Los automóviles eléctricos en el futuro deben cargarse a partir de
Motores electricos condensadores, en una configuracion en paralelo.
Motor de Imán permanente Motor de Reluctancia síncrono
fuentes sostenibles de electricidad como la eólica paray vehículos
la solar. La
La vida útil de Predecir los efectos del envejecimineto de las celdas individuales
carga solar de vehículos eléctricos tiene la ventaja fundamental de
las baterías de las baterias y su vida util es una tarea compleja, pero crucial
que la instalación fotovoltaica en la azotea se puede instalar muy para mejorar la fiabilidad de los EV
cerca de donde se pueden cargar los vehículos eléctricos.
de gestiónEn cualquierSe
Sistema de
Conservación utiliza un de
convertidor sistema de gestión
potencia, la de baterías (BMS)
de baterías
energia para supervisar,
energia siempre controlar y equilibrar el pack
se conserva
Cambio de Batería
RRefferencias Bibliográficas
Conector AC - TYPE 1
Conectores CA
Conector AC - TYPE 2
Tipos
Brown, B.G., R.W. Katz, and A.H. Murphy. (1984). Time series models to Møller, J. K., Nielsen, H. A., & Madsen, H. (2008). Time-adaptive quantile
simulate and forecast wind speed and wind power. Journal of Climate and regression. Computational Statistics & Data Analysis, 52(3), 1292-1303.
Applied Meteorology, 23, 1184-1195, DOI: 10.1175/1520- 10.1016/j.csda.2007.06.027
0450(1984)023<1184: TSMTSA>2.0.CO; 2.
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