Está en la página 1de 69

 


   

VISIÓN
Al 2021 ser la mejor universidad para el Perú y el mundo en el contexto
de la Cuarta Revolución Industrial.

MISIÓN
Somos una organización de educación superior dinámica que, a
través de un ecosistema educativo estimulante, experiencial y
colaborativo, formar líderes con mentalidad emprendedora para
crear impacto positivo en el Perú y en el mundo.

Universidad Continental
Material publicado con fines de estudio
Código: ASUC00573
Gestión Curricular
Asignatura: MECÁNICA VECTORIAL - DINÁMICA
 

Presentación

La presente guía de aprendizaje está dirigido a estudiantes que se ubica en el quinto


periodo académico de las escuelas profesionales de Ingeniería Civil y Mecánica y tiene
como propósito integrar la teoría con la práctica, promoviendo la metodología del ABP
(Aprendizaje Basado en problemas).

En la presente guía de aprendizaje se compila un grupo de problemas enfocado en los


siguientes contenidos temáticos: Cinemática de partículas. Cinética de partículas.
Campos escalares y vectoriales. Impulso, cantidad de movimiento y momento cinético.
Sistemas de partículas. Cinemática del sólido rígido. Cinética del sólido rígido en
movimiento plano. Trabajo y energía. Impulso y cantidad de movimiento del sólido rígido
en movimiento plano. Vibraciones mecánicas no amortiguadas y las amortiguadas.

Al finalizar la resolución de los problemas de la guía de aprendizaje, se busca que el


estudiante sea capaz de reconocer e interpretar los principios de la dinámica para
aplicarlos en problemas reales en cuerpos rígidos y partículas

Atentamente

Los autores

ucontinental.edu.pe | 3 
Gestión Curricular
Asignatura: MECÁNICA VECTORIAL - DINÁMICA
 

Índice

VISIÓN 2
MISIÓN 2
PRESENTACIÓN 3
ÍNDICE 4

Primera unidad 5

Segunda unidad 19

Tercera unidad 35

Cuarta unidad 53

Referencias bibliográficas 69

ucontinental.edu.pe | 4 
Gestión Curricular
Asignatura: MECÁNICA VECTORIAL - DINÁMICA
 

Primera unidad

.Práctica de Mecánica Vectorial - Dinámica N° 01


Tema: Cinemática de partículas ‐ Movimiento rectilíneo

Sección: …………..………………...  Apellidos : ………………………..………….….

  Nombres : ………………………………………. 

Docente : ………………………………………….  Fecha : ../……/2020 Duración: ………… 

Instrucciones:  Resuelva cada problema en forma ordenada con procedimientos completos,


diagramas y cálculos pertinentes. 

I. Propósito: Calcula la posición, velocidad y aceleración en Movimiento rectilíneo uniforme.


Movimiento rectilíneo uniformemente acelerado

II. Resolver

2.1. Una partícula viaja a lo largo de una línea recta a una velocidad / ,
donde está en segundos. Cuando , la partícula está a la izquierda del
origen. Determine la aceleración cuando , el desplazamiento desde hasta
y la distancia que la partícula recorre durante este intervalo.

2.2. Una partícula se desplaza a lo largo de una línea recta de modo que su aceleración
es , donde está en segundos. Cuando , la partícula está a la
izquierda del origen y cuando , está a la izquierda del origen. Determine su
posición cuando .

2.3. Un vagón de ferrocarril cargado está rodando a una velocidad constante cuando se
acopla con un sistema de parachoques de resorte y tablero. Después del
.
acoplamiento, el movimiento del automóvil se define por la relación
donde y se expresan en mm y segundos, respectivamente. Determine la posición,
la velocidad y la aceleración del vagón de ferrocarril cuando (a) , (b) . .

2.4. Cuando un tren viaja a lo largo de una vía recta a / , comienza a acelerar donde
/ , donde está en / . Determine su velocidad y la posición
después de la aceleración.

ucontinental.edu.pe | 5 
Gestión Curricular
Asignatura: MECÁNICA VECTORIAL - DINÁMICA
 

2.5. Se lanza una pelota con una velocidad dirigida hacia arriba de / desde la parte
superior de un edificio de . Un segundo después se lanza otra pelota verticalmente
desde el suelo con una velocidad de / . Determine la altura desde el suelo donde
las dos pelotas se cruzan.

2.6. La posición de una partícula en una línea recta viene dada por
donde t es en segundos. Determine la posición de la partícula cuando y la
distancia total que viaja durante el intervalo de tiempo de 6 s. Sugerencia: Trace la
trayectoria para determinar la distancia total recorrida.

2.7. Se muestra el gráfico para el movimiento de un automóvil a medida que se


mueve a lo largo de una carretera recta. Dibuja los gráficos y . También
determine la velocidad promedio y la distancia recorrida durante el intervalo de
tiempo de 15 . Cuando 0, 0.

2.8. El bote navega en línea recta con la aceleración descrita por la gráfica de . Si
arranca del reposo, trace la gráfica de y determine la velocidad máxima del bote.
¿Qué distancia ’ recorre antes de detenerse?

ucontinental.edu.pe | 6 
Gestión Curricular
Asignatura: MECÁNICA VECTORIAL - DINÁMICA
 
2.9. El hombre jala la cuerda al retroceder para subir al muchacho hasta la rama del árbol .
Si comienza a retroceder del reposo cuando 0 con una aceleración constante
0.2 / , determine la rapidez del muchacho en el instante 4 . Ignore el tamaño
de la rama. Cuando 0, 8 , de modo que coincidan, es decir, la cuerda
es de 16 de largo.

2.10. El modelo matemático de la aceleración del “dragster” es , donde el


término considera la resistencia aerodinámica y y son constantes positivas. SI se
sabe que vale 1.64 10 (por ensayos en túnel de viento), hallar , si la
velocidad final es 305 / . Una carrera de “dragster” es un recorrido recto de 400
a partir de la salida.

ucontinental.edu.pe | 7 
   

Práctica de Mecánica Vectorial - Dinámica N° 02


Tema: Cinemática de partículas ‐ Movimiento curvilíneo

Sección: …………..………………...  Apellidos : ………………………..…………….

  Nombres : ………………………………………. 

Docente : ………………………………………….  Fecha : ../……/2020 Duración:  

Instrucciones:  Resuelva cada problema en forma ordenada con procedimientos completos,


diagramas y cálculos pertinentes. 

I. Propósito: Identifica los parámetros del movimiento de una partícula y analiza el


movimiento curvilíneo. Aplica ecuaciones cinemáticas de movimiento curvilíneo de una
partícula, utilizando coordenadas rectangulares y coordenadas intrínsecas n-t-b.

II. Resolver

2.1. La velocidad de una partícula viene dada por 16 ̂ 4 ̂ 5 2 / , donde


está en segundos. Si la partícula está en el origen cuando 0, determine la magnitud
de la aceleración de la partícula cuando 2 . Además ¿cuál es la posición de
coordenadas , , de la partícula en este instante?

2.2. Una partícula, originalmente en reposo y situado en el punto 3 , 2 , 5 , se somete a


una aceleración de 6 ̂ 12 ⁄ . Determine la posición de la partícula
, , para 1 .

2.3. La posición de una caja deslizándose por una rampa viene dada por 0.25 ,
1.5 , 6 0.75 / , donde está en segundos. Determine la magnitud de la
velocidad y la aceleración de la caja cuando 2 .

2.4. El rociador de agua, ubicado en la base de una colina, libera una corriente de agua con
una velocidad de 15 / como se muestra. Determine el punto , donde el agua
golpea el suelo en la colina. Suponga que la colina está definida por la ecuación
0.05 y desprecie el tamaño del aspersor

2.5. La caja se desliza hacia abajo por la pendiente descrita por la ecuación 0.05 ,
donde está en metros. Si la caja tiene componentes de velocidad y aceleración de
3 / y 1.5 / en 5 , determine las componentes de la velocidad
y la aceleración de la caja en este instante
Gestión Curricular
Asignatura: MECÁNICA VECTORIAL - DINÁMICA
 

2.6. Si el automóvil desacelera uniformemente a lo largo de la carretera curva de 25 / en


a 15 / en , determine la aceleración del automóvil en .

2.7. Si la motocicleta tiene una desaceleración de 0.001 / y su velocidad en la


posición es de 25 / , determine la magnitud de su aceleración cuando pase por el
punto .

2.8. Cuando la montaña rusa pasa por el punto , su rapidez es de 25 / , la cual se


incrementa a 3 / . Determine la magnitud de su aceleración en este instante y el
ángulo que la dirección forma con el eje .

ucontinental.edu.pe | 9 
Gestión Curricular
Asignatura: MECÁNICA VECTORIAL - DINÁMICA
 

2.9. El automóvil se desplaza a lo largo de una trayectoria circular de tal modo que su rapidez
se incrementa en 0.5 / , donde está en segundos. Determine las magnitudes
de su velocidad y aceleración después de que ha recorrido 18 a partir del reposo.
No tome en cuenta las dimensiones del automóvil.

2.10. El tren pasa el punto con una velocidad de 30 / y comienza a disminuir su velocidad
constante a razón de 0.25 / . Determinar la magnitud de la aceleración del
tren cuando alcanza el punto , donde 412 .

ucontinental.edu.pe | 10 
   

Práctica de Mecánica Vectorial - Dinámica N° 03


Tema: Cinética de la partícula movimiento de traslación. Segunda ley de 
Newton
Sección: …………..………………...  Apellidos : ………………………..…………….

  Nombres : ………………………………………. 

Docente : ………………………………………….  Fecha : ….../……/2020 Duración:  

Instrucciones:  Resuelva cada problema en forma ordenada con procedimientos completos,


diagramas y cálculos pertinentes. 

I. Propósito: Aplica la segunda ley de Newton en el análisis del movimiento de una partícula
con traslación rectilínea.

II. Resolver

2.1. Determine la aceleración del sistema y la tensión en cada cable. El plano inclinado es liso
y el coeficiente de fricción cinética entre la superficie horizontal y el bloque C es
0.2

2.2. El vagón de mina de 400 se eleva por la pendiente utilizando el cable y el motor .
Durante un corto tiempo, la fuerza en el cable es 3200 , donde está en
segundos. Si el automóvil tiene una velocidad inicial 2 / para 0 y 0,
determine la distancia que se mueve hacia arriba en el plano cuando 2 .

2.3. Determine el tiempo necesario para tirar del cable en hacia abajo 4 pies desde el
reposo cuando se aplica una fuerza de 10 al cable. El bloque pesa 20 . Desprecie
la masa de las poleas y los cables.
Gestión Curricular
Asignatura: MECÁNICA VECTORIAL - DINÁMICA
 

2.4. Un elevador de carga, incluida su carga, tiene una masa de 500 . El riel y las ruedas
montadas en sus costados evitan que gire. Cuando 2 , el motor enrolla el cable
con una rapidez de 6 / , medida con respecto al elevador. Si comienza a moverse
desde el punto de reposo, determine la constante de aceleración del elevador y la
tensión en el cable. Ignore la masa de las poleas, el motor y los cables.

2.5. El carro y el bloque de la figura pesan 125 y 250 , respectivamente. Los bloques están
en reposo y el resorte de constante 417 / no está deformado cuando los bloques
se encuentran en la posición mostrada en la figura. Determine la velocidad y la
aceleración del bloque cuando esté 0,3 debajo de su posición inicial.

ucontinental.edu.pe | 12 
Gestión Curricular
Asignatura: MECÁNICA VECTORIAL - DINÁMICA
 
2.6. La cinta transportadora entrega cada caja de 12 a la rampa en de modo que la
velocidad de la caja sea 2.5 / , dirigida hacia abajo a lo largo de la rampa. Si el
coeficiente de fricción cinética entre cada cajón y la rampa es 0.3, determine la
velocidad a la cual cada cajón se desliza fuera de la rampa en . Suponga que no se
produce ningún vuelco. Toma 30º.

2.7. La fuerza del motor M sobre el cable se muestra en el gráfico. Determine la velocidad de
la caja A de 400 kg cuando t = 2 s.

2.8. El motor levanta la caja de 50 con una aceleración de 6 / . Determinar los


componentes de la reacción de fuerza y el momento de la pareja en el soporte fijo .

ucontinental.edu.pe | 13 
Gestión Curricular
Asignatura: MECÁNICA VECTORIAL - DINÁMICA
 

2.9. Se utiliza un transportador de equipaje para descargar el equipaje de un avión. La bolsa


de lona de 10 se encuentra encima de la maleta . de 20 . El transportador mueve
las bolsas hacia abajo a una velocidad constante de 0.5 / cuando el cinturón se
detiene de repente. Sabiendo que el coeficiente de fricción entre el cinturón y es 0.3 y
esa bolsa no se desliza en la maleta , determine el coeficiente de estática más
pequeño permitido para la fricción entre las bolsas.

2.10. El hombre de 75 sube por la cuerda con una aceleración de 0.25 / , medida con
respecto a la cuerda. Determine la tensión en la cuerda y la aceleración del bloque de
80 .

ucontinental.edu.pe | 14 
   

Práctica de Mecánica Vectorial - Dinámica N° 04


Tema: Cinética de la partícula movimiento curvilíneo

Sección: …………..………………...  Apellidos : ………………………..…………….

  Nombres : ………………………………………. 

Docente : ………………………………………….  Fecha : ….../……/2020 Duración:  

Instrucciones:  Resuelva cada problema en forma ordenada con procedimientos completos,


diagramas y cálculos pertinentes. 

I. Propósito: Aplica Ecuaciones de movimiento: coordenadas normales y tangenciales.

II. Resolver

2.1. Una niña, con una masa de 15 , se sienta inmóvil con respecto a la superficie de una
plataforma horizontal a una distancia de 5 desde el centro de la plataforma. Si el
movimiento angular de la plataforma aumenta lentamente de modo que se pueda
ignorar la componente tangencial de la aceleración de la niña, determine la velocidad
máxima que la niña tendrá antes de que ella comience a deslizarse fuera de la
plataforma. El coeficiente de fricción estática entre la niña y la plataforma es 0,2 .

2.2. El automóvil deportivo, con una masa de 1700 , viaja horizontalmente a lo largo de una
pista inclinada 20 ° la cual es circular y tiene un radio de curvatura de. Si el coeficiente de
100 . Si el coeficiente de fricción estática entre las llantas y la pista es 0,2,
determine la rapidez máxima constante a la cual puede viajar el automóvil sin que se
deslice cuesta arriba. Ignore el tamaño del auto.

 
 
2.3. Un balón en sujetado aun poste (tetherball) de 450 se mueve a lo largo de una
trayectoria circular horizontal con una velocidad constante de 4 / . Determine (a) el
ángulo que el cable forma con el poste , (b) la tensión en el cordón.
Gestión Curricular
Asignatura: MECÁNICA VECTORIAL - DINÁMICA
 

2.4. El bloque de 2 y el cilindro de 15 están conectados a una cuerda delgada que


pasa por un orificio en el centro de una mesa lisa. Si el bloque se desplaza a lo largo de
una trayectoria circular de radio 1,4 , determine la rapidez del bloque.

2.5. Un solo cable pasa a través de un anillo en unido a una esfera que gira a una
velocidad constante en el círculo horizontal que se muestra. Sabiendo que la tensión es
la misma en ambas partes del cable, determine la velocidad .

ucontinental.edu.pe | 16 
Gestión Curricular
Asignatura: MECÁNICA VECTORIAL - DINÁMICA
 
2.6. El bloque liso de 0.2 de masa, está unido al vértice del cono circular recto por
medio de una cuerda. Si la rapidez del bloque es de 0.5 / alrededor del cono,
determine la tensión en la cuerda y la reacción que el cono ejerce en el bloque. Ignore
el tamaño del bloque.

2.7. Determine la velocidad constante de los pasajeros en el parque de diversiones si se


observa que los cables de soporte están dirigidos a 30º desde la vertical. Cada silla,
incluido su acompañante, tiene una masa de 80 . Además, ¿cuáles son los
componentes de la fuerza en las direcciones , que la silla ejerce sobre un pasajero
de 50 durante el movimiento?

2.8. Un automóvil de 0.8 viaja sobre la colina que tiene la forma de una parábola. Cuando
el automóvil está en el punto , viaja a una rapidez de 9 / y se incrementa a 3 / .
Determine tanto la fuerza normal resultante como la fuerza de fricción resultante que
todas las ruedas del automóvil ejercen en la carretera en este instante. Ignore el tamaño
del automóvil.

ucontinental.edu.pe | 17 
Gestión Curricular
Asignatura: MECÁNICA VECTORIAL - DINÁMICA
 

 
2.9. Una esfera de 1 está en reposo en relación con un plato parabólico que gira a una
velocidad constante alrededor de un eje vertical. Despreciando la fricción y sabiendo
que 1 , determine (a) la velocidad de la esfera, (b) la magnitud de la fuerza normal
ejercida por la esfera sobre la superficie inclinada del plato.

2.10. El bloque de 6 kg sólo puede moverse a lo largo de la trayectoria parabólica lisa. El


resorte conectado limita el movimiento y, debido a la guía de rodillo, siempre
permanece horizontal cuando el bloque desciende. Si la rigidez del resorte es
10 / y su longitud no alargada es de 0.5 , determine la fuerza normal de la
trayectoria sobre el bloque en el instante 1, cuando la rapidez del bloque es de
4 / . Además, ¿cuál es la tasa de incremento de la rapidez del bloque en este punto?
Ignore la masa del rodillo y del resorte.

ucontinental.edu.pe | 18 
   

Segunda unidad
.
Práctica de Mecánica Vectorial - Dinámica N° 05
Tema: Cinética de una partícula: Trabajo y energía

Sección: …………..………………...  Apellidos : ………………………..…………….

  Nombres : ………………………………………. 

Docente : ………………………………………….  Fecha : ../……/2020 Duración:  

Instrucciones:  Resuelva cada problema en forma ordenada con procedimientos completos,


diagramas y cálculos pertinentes. 

I. Propósito: Aplica el principio de trabajo y energía a una partícula y sistema de partículas.


Aplica relaciones de potencia y eficiencia en la solución de problemas.

II. Resolver

2.1. Cuando 0.6 , el resorte no está comprimido y la rapidez del bloque de 10 es de


5 / hacia abajo del plano. Determine la distancia cuando el bloque se detiene.

2.2. La velocidad del automóvil es 100 / cuando el conductor ve un obstáculo frente


al automóvil cuya masa es de 2 . Le toma 0.75 para reaccionar y aplicar los frenos, lo
que hace que el automóvil patine; determine la distancia que el automóvil recorre antes
de detenerse. El coeficiente de fricción cinética entre las llantas y la carretera es
0.25.

2.3. Para protección, se coloca una barrera con barriles frente al muelle del puente. Si la
/
relación entre la fuerza y la deflexión de la barrera es 90 10 lb, donde x está en
pies, determine la penetración máxima del automóvil en la barrera. El auto tiene un peso
de 4000 lb y viaja con una velocidad de 75 ft/s justo antes de que llegue a la barrera.
Gestión Curricular
Asignatura: MECÁNICA VECTORIAL - DINÁMICA
 

2.4. Si el motor ejerce una fuerza 600 2 en el cable, determine la rapidez del
embalaje de 100 cuando se eleva a 15 . Inicialmente el embalaje está en reposo
en el suelo.

2.5. Si el coeficiente de fricción cinética entre el embalaje de 100 y el plano es 0.25,


determine la compresión del resorte requerida para llevar el embalaje
momentáneamente al reposo. En un principio el resorte no está alargado y el embalaje
está en reposo.

ucontinental.edu.pe | 20 
Gestión Curricular
Asignatura: MECÁNICA VECTORIAL - DINÁMICA
 
2.6. Determine la altura de la rampa a la que llegará el carro de 200 de montaña rusa,
si se lanza en con una rapidez apenas suficiente para que llegue a la parte superior del
rizo en sin que se pierda el contacto con los rieles. El radio de curvatura en es
25 .

2.7. Los paquetes que se muestran en la figura se lanzan hacia abajo sobre un plano inclinado
en con una velocidad de 1 / . Los paquetes se deslizan a lo largo de la superficie
hacia una banda transportadora que se mueve con una velocidad de 2 / . Si se sabe
que 0.25 entre los paquetes y la superficie , determine la distancia si los
paquetes deben llegar a con una velocidad de 2 / .

2.8. El sistema que se muestra en la figura está en reposo cuando se aplica una fuerza
constante de 150 al collarín . a) Si la fuerza actúa a través de todo el movimiento,
determine la rapidez del collarín al golpear al soporte en . b) ¿Después de qué
distancia debería retirarse la fuerza de 150 si el collarín debe llegar al soporte con
velocidad cero?

ucontinental.edu.pe | 21 
Gestión Curricular
Asignatura: MECÁNICA VECTORIAL - DINÁMICA
 
2.9. El automóvil deportivo tiene una masa de 2.3 , y mientras viaja a 28 / , el conductor
acelera a 5 / . Si la resistencia de arrastre en el automóvil debido al viento es
0.3 donde es la velocidad en / , determine la potencia suministrada al motor en
este instante. El motor tiene una eficiencia de funcionamiento de 0.68.

2.10. El elevador de 1000 es izado por el sistema de poleas y el motor . Si el motor ejerce
una fuerza constante de 500 sobre el cable, determine la potencia que se debe
suministrar al motor en el instante en que se ha izado la carga 15 comenzando
desde el descanso. El motor tiene una eficiencia de 0.65.

ucontinental.edu.pe | 22 
   

Práctica de Mecánica Vectorial - Dinámica N° 06


Tema: Conservación de la energía

Sección: …………..………………...  Apellidos : ………………………..…………….

  Nombres : ………………………………………. 

Docente : ………………………………………….  Fecha : ../……/2020 Duración:  

Instrucciones:  Resuelva cada problema en forma ordenada con procedimientos completos,


diagramas y cálculos pertinentes. 

I. Propósito: Identifica fuerzas conservativas y el tipo de energía que producen estás fuerzas.
Diferencia energía cinética y energía potencial de partículas. Aplica el principio de la
conservación de energía en la solución de problemas de cinética de partículas.

II. Resolver

2.1. El paquete de 2 deja la banda transportadora en con una rapidez de 1 / y se


desliza hacia la parte inferior de la rampa. Determine la rapidez requerida de la banda
transportadora en de modo que el paquete puede ser entregado sin que resbale en la
banda. Además, determine la reacción normal de la parte curva que la rampa ejerce en
el paquete en si 2 .

2.2. La niña tiene una masa de 40 y un centro de masa en . Si se balancea a una altura
máxima definida por 60º, determine la fuerza desarrollada a lo largo de cada uno de
los cuatro postes de soporte como AB en el instante 0º . El columpio está ubicado
entre los postes
Gestión Curricular
Asignatura: MECÁNICA VECTORIAL - DINÁMICA
 
2.3. El collarín de 2 se suelta desde el punto de reposo en y se desliza a lo largo de la guía
vertical lisa. Determine su rapidez cuando llega a la posición . Además, determine la
fuerza normal ejercida en el collarín en esta posición. La longitud sin alargar del resorte es
de 200 .

2.4. El bloque de 10 se suelta del punto de reposo y se desliza hacia abajo del plano liso.
Determine la compresión del resorte cuando el bloque se detiene momentáneamente.

2.5. El carro de la montaña rusa que tiene una masa arranca del punto de reposo en el
punto . Si la vía tiene que diseñarse de modo que el carro no pierda el contacto con
ella en , determine la altura requerida . Además, determine la rapidez del carro cuando
llega al punto . Ignore la fricción.

ucontinental.edu.pe | 24 
Gestión Curricular
Asignatura: MECÁNICA VECTORIAL - DINÁMICA
 
2.6. El recorrido en un parque de diversiones consiste en una góndola que se eleva a una
altura de 120 en . Si se libera del reposo y cae a lo largo de la pista parabólica,
determine la velocidad en el instante 20 . También determine la reacción normal
de las pistas en La góndola en este instante. La góndola y el pasajero tienen un peso total
de 500 . Ignore los efectos de la fricción y la masa de las ruedas. 20 .

2.7. El esquiador comienza desde el descanso en y baja por la rampa. Si se puede ignorar
la fricción y la resistencia del aire, determine su velocidad cuando alcance . Además,
calcule la distancia a donde golpea el suelo en , si realiza el salto viajando
horizontalmente a . Omita el tamaño del esquiador. Tiene una masa de 70 .

2.8. Un hombre de 75 realiza un salto elástico desde con una rapidez inicial de caída de
1,5 / . Determine la longitud no alargada de la banda elástica a la cual está sujeto para
que se detenga momentáneamente justo sobre la superficie del agua. La rigidez de la
banda elástica es 3 / . Ignore la estatura del hombre.

ucontinental.edu.pe | 25 
Gestión Curricular
Asignatura: MECÁNICA VECTORIAL - DINÁMICA
 

 
 
2.9. Un collarín de 1 está unido a un resorte y se desliza sin fricción a lo largo de una varilla
circular en un plano vertical. El resorte tiene una longitud no deformada de 5 .y
una constante 10 / . Si se sabe que el collarín se suelta desde el reposo en ,
determine la rapidez del collarín y la fuerza normal entre el collarín y la varilla cuando el
collarín pasa por .

2.10. El collarín de 20 se desliza a lo largo de la varilla lisa. Si el collar se libera del reposo en
, determine su velocidad cuando pasa el punto . El muelle tiene una longitud no
estirada de 3 .

ucontinental.edu.pe | 26 
   

Práctica de Mecánica Vectorial - Dinámica N° 07


Tema: Cinética de una partícula: Impulso y cantidad de movimiento lineal 

Principio de impulso y cantidad de movimiento lineales para un sistema de 
partículas
Sección: …………..………………...  Apellidos : ………………………..…………….

  Nombres : ………………………………………. 

Docente : ………………………………………….  Fecha : ../……/2020 Duración:  

Instrucciones:  Resuelva cada problema en forma ordenada con procedimientos completos,


diagramas y cálculos pertinentes. 

I. Propósito: Aplica el Principio de impulso y cantidad de movimiento lineales para un sistema


de partículas en la solución de problemas de cinética de partículas. Utiliza relaciones de
Conservación de la cantidad de movimiento lineal de un sistema de partículas en la solución
de problemas de cinética de partículas

II. Resolver

2.1. Un hombre golpea la pelota de golf de 50 de tal manera que sale formando un ángulo
de 40° con la horizontal y golpea el suelo a la misma altura a una distancia de 20 de
distancia. Determinar el impulso del palo en la pelota. Desprecie el impulso causado
por el peso de la bola mientras que el palo está golpeando la bola.

2.2. Durante el funcionamiento, el martillo rompedor desarrolla en la superficie del hormigón


una fuerza que se indica en el gráfico. Para lograr esto, el pico de 2 se dispara desde
el reposo hacia la superficie a 200 / . Determinar la velocidad del pico justo después
del rebote.
Gestión Curricular
Asignatura: MECÁNICA VECTORIAL - DINÁMICA
 
2.3. Las cajas A y B pesan 100 y 50 , respectivamente. Si empiezan desde el reposo,
determinar su velocidad cuando 5 . También, encuentre la fuerza ejercida por la
caja en la caja durante el movimiento. El coeficiente de fricción cinética entre las
cajas y el suelo es 0.25

2.4. La furgoneta de 2,5 Mg está viajando con una velocidad de 100 ⁄ cuando los frenos
son aplicados y las cuatro ruedas se traban. Si la velocidad disminuye a 40 ⁄ en 5 ,
determine el coeficiente de fricción cinética entre los neumáticos y la carretera.

2.5. El malacate genera una fuerza de tensión horizontal en su cable el cual varía como
se muestra en la gráfica. Determine la rapidez de la cubeta de 80 cuando 24 .
Originalmente la cubeta comienza a moverse desde el punto de reposo.

2.6. El niño de 50 salta sobre la patineta de 5 con una velocidad horizontal de 5 / .


Determine la distancia a la que el niño alcanza en el plano inclinado antes de detenerse
momentáneamente. Desprecie la resistencia a la rodadura del monopatín.

ucontinental.edu.pe | 28 
Gestión Curricular
Asignatura: MECÁNICA VECTORIAL - DINÁMICA
 
2.7. Los tres vagones de carga , tienen masas de 10 , 5 20 , respectivamente.
Están viajando a lo largo de la pista con las velocidades que se muestran. El vagón
choca primero con el vagón , seguido por el vagón . Si los tres vagones se acoplan
juntos después de la colisión, determine la velocidad común de los automóviles después
de que hayan tenido lugar las dos colisiones.

2.8. El paquete de 20 tiene una velocidad de 1.5 / cuando se entrega a la rampa suave.
Después de deslizarse por la rampa, aterriza en un carrito de 10 como se muestra.
Determine la velocidad del carrito y del paquete después de que el paquete deje de
deslizarse sobre el carrito.

2.9. El bloque tiene una masa de 3 y se desliza sobre una superficie horizontal rugosa con
una velocidad 2 / cuando hace una colisión directa con el bloque , que tiene
una masa de 2 y está originalmente en reposo. Si la colisión es perfectamente elástica
1 , determine la velocidad de cada bloque justo después de la colisión y la distancia
entre los bloques cuando dejan de deslizarse. El coeficiente de fricción cinética entre los
bloques y el plano es 0.3

2.10. El taco de billar le confiere a la bola una velocidad inicial 5 / . Si hace una
colisión directa con la bola 0,8 , determine la velocidad de y el ángulo justo
después de que rebote en la banda 0,6 . Cada bola tiene una masa de0,4 .
Ignore el tamaño de cada bola.

ucontinental.edu.pe | 29 
Gestión Curricular
Asignatura: MECÁNICA VECTORIAL - DINÁMICA
 

ucontinental.edu.pe | 30 
   

Práctica de Mecánica Vectorial - Dinámica N° 08


Tema: Cinética de una partícula: Impulso y cantidad de movimiento angular

Sección: …………..………………...  Apellidos : ………………………..…………….

  Nombres : ………………………………………. 

Docente : ………………………………………….  Fecha : ../……/2020 Duración:  

Instrucciones:  Resuelva cada problema en forma ordenada con procedimientos completos,


diagramas y cálculos pertinentes. 

I. Propósito: Determina el momento angular de una partícula. Aplica el principio de impulso y


cantidad de movimiento angular de una partícula en solución de problemas de cinética de
partículas Aplica las relaciones de la Conservación de la cantidad de movimiento angular
en solución de problemas de cinética de partículas.

II. Resolver

2.1. Determine el momento angular de cada uno de las dos partículas sobre el punto .

2.2. Determine el momento angular de cada uno de las dos partículas sobre el punto .

2.3. Determine el momento angular de los 3 kg partícula sobre el punto .

2.4. Determine el momento angular de los 3 kg partícula sobre el punto .


Gestión Curricular
Asignatura: MECÁNICA VECTORIAL - DINÁMICA
 

2.5. El bloque de 5 gira alrededor de la trayectoria circular con centro en sobre el plano
horizontal liso cuando se somete a la fuerza 10 , donde está en segundos. Si el
bloque comienza a moverse a partir del punto de reposo, determine su rapidez cuando
4 .Ignore el tamaño del bloque. La fuerza mantiene el mismo ángulo constante
tangente a la trayectoria.

2.6. Dos esferas idénticas de 10 están unidas a la barra rígida ligera, la cual gira en el plano
horizontal con centro en . Si las esferas se someten a fuerzas tangenciales 10 y la
barra se somete a un momento de par 8 . , donde está en segundos,
determine la rapidez de las esferas en el instante 4 . El sistema comienza a moverse
a partir del punto de reposo. Ignore el tamaño de las esferas.

ucontinental.edu.pe | 32 
Gestión Curricular
Asignatura: MECÁNICA VECTORIAL - DINÁMICA
 
2.7. El bloque de 10 descansa sobre una superficie para la cual es 0.5 . Se actúa sobre
una fuerza radial de 2 y una fuerza horizontal de 7 , siempre dirigida a 30 ° desde la
tangente a la trayectoria como se muestra. Si el bloque se mueve inicialmente en una
trayectoria circular con una velocidad 2 / en el instante en que se aplican las
fuerzas, determine el tiempo requerido antes de que la tensión en el cordón llegue a
20 . Desprecie el tamaño del bloque para el cálculo.

2.8. Un cañón dispara un proyectil de 3 de masa con una velocidad de salida de


500 / . Determine su cantidad de movimiento angular con respecto al punto O cuando
alcanza la altura máxima de su trayectoria

2.9. Cada bola tiene un tamaño despreciable y una masa de 10 y está unida al extremo
de una barra cuya masa es despreciable. Si la barra está sujeta a un par 2 .
, donde está en segundos, determine la velocidad de cada bola cuando 3 . Cada
bola tiene una velocidad 2 / s cuando 0.

ucontinental.edu.pe | 33 
Gestión Curricular
Asignatura: MECÁNICA VECTORIAL - DINÁMICA
 
2.10. El carro de montaña rusa de 800 comienza desde el reposo en la pista que tiene la
forma de una espiral cilíndrica. Si la espiral desciende 8 por cada revolución,
determine el tiempo requerido para que el carrito alcance una velocidad de 60 /
. Desprecie la fricción y el tamaño del carrito.

ucontinental.edu.pe | 34 
   

Tercera unidad

Práctica de Mecánica Vectorial - Dinámica N° 09


Tema: Cinemática del cuerpo rígido

Sección: …………..………………...  Apellidos : ………………………..…………….

  Nombres : ………………………………………. 

Docente : ………………………………………….  Fecha : ../……/2020 Duración:  

Instrucciones:  Resuelva cada problema en forma ordenada con procedimientos completos,


diagramas y cálculos pertinentes. 

I. Propósito: Aplica ecuaciones cinemáticas pertinentes para determinar la traslación de


cuerpos rígidos. Aplica ecuaciones cinemáticas pertinentes para determinar la rotación
alrededor de un eje fijo de cuerpos rígidos. Aplica ecuaciones cinemáticas pertinentes para
determinar el movimiento plano general de cuerpos rígidos

II. Resolver

2.1. Justo después de que se enciende el ventilador, el motor imprime a las aspas una
aceleración angular 20 . / , donde está en segundos. Determine la rapidez
de la punta de una de las aspas cuando 3 . ¿Cuántas revoluciones ha realizado el
aspa en 3 ? Cuando 0 el aspa está en reposo.

2.2. En el instante que se muestra, la flecha y la placa giran a una velocidad angular
constante 14 / y aceleración angular 7 / . Determine la velocidad y
aceleración del punto D localizado en la esquina de la placa en este momento. Exprese
el resultado en forma vectorial cartesiana.
Gestión Curricular
Asignatura: MECÁNICA VECTORIAL - DINÁMICA
 

2.3. Cuando 30°, la manivela AB gira a una velocidad y aceleración angulares de


10 / y 2 / , respectivamente. Determine la velocidad y aceleración del
bloque deslizante en este instante. Considere 0. 3 .

2.4. La velocidad del extremo del eslabón es 3 / . Determine la velocidad de la clavija


en este instante. La clavija está restringida a moverse a lo largo de la ranura.

ucontinental.edu.pe | 36 
Gestión Curricular
Asignatura: MECÁNICA VECTORIAL - DINÁMICA
 
2.5. Determine la velocidad del punto A en el borde del engrane en el instante que se
muestra.

2.6. Si el bloque deslizante se mueve hacia abajo en 4 / , determine las velocidades


de los bloques y en el instante que se muestra.

2.7. Si la velocidad angular del eslabón AB es 3 / , determine la velocidad del


bloque en C y la velocidad angular del eslabón de conexión en el instante 45º y
30º.

2.8. En el instante dado el elemento tiene el movimiento angular que se muestra.


Determine la velocidad y aceleración del bloque corredizo en este instante.

ucontinental.edu.pe | 37 
Gestión Curricular
Asignatura: MECÁNICA VECTORIAL - DINÁMICA
 

2.9. El bloque corredizo se mueve con una velocidad de 5 / y una aceleración de


3 / . Determine la aceleración de A la aceleración angular de la barra AB en el
instante que se muestra.

2.10. En un instante dado, el engrane tiene el movimiento angular mostrado. Determine


las aceleraciones de los puntos A y B en el eslabón y la aceleración angular de éste en
este instante.

ucontinental.edu.pe | 38 
   

Práctica de Mecánica Vectorial - Dinámica N° 10


Tema: Cinética plana de un cuerpo rígido: Fuerza y aceleración

Sección: …………..………………...  Apellidos : ………………………..…………….

  Nombres : ………………………………………. 

Docente : ………………………………………….  Fecha : ../……/2020 Duración:  

Instrucciones:  Resuelva cada problema en forma ordenada con procedimientos completos,


diagramas y cálculos pertinentes. 

I. Propósito: Aplica ecuaciones pertinentes para determinar la cinética de traslación, de


rotación alrededor de un eje fijo y movimiento plano generala de cuerpos rígidos.

II. Resolver

2.1. La puerta tiene un peso de 200 y su centro de gravedad en G. Determine la distancia


que se mueve la puerta en 2 , partiendo del reposo, si un hombre la empuja en con
una fuerza horizontal 30 . Encuentre también las reacciones verticales en los
rodillos .

2.2. Si las ruedas traseras del montacargas generan una fuerza de tracción combinada de
300 , determine su aceleración y las reacciones normales en los pares de ruedas
traseras y delanteras. El montacargas pesa 2 000 , con centro de gravedad en y la
carga pesa 900 , con centro de gravedad en . Las ruedas delanteras giran libremente.
Ignore el peso de las ruedas.
Gestión Curricular
Asignatura: MECÁNICA VECTORIAL - DINÁMICA
 
2.3. Cada caja de la pila de cuatro cajas pesa 8 . La pila se transporta sobre la plataforma
rodante que pesa 30 . Determine la fuerza máxima que la mujer ejerce en la manivela
de dirección que se muestra, de modo que ninguna caja se voltee o resbale. El
coeficiente de fricción estática en todos los puntos de contacto es 0.5. Las ruedas
de la plataforma rodante ruedan libremente. Ignore su masa.

2.4. La tubería tiene una masa de 800 y está siendo remolcada detrás del camión. Si la
aceleración del camión es 0.5 / , determine el ángulo y la tensión en el cable.
El coeficiente de fricción cinética entre la tubería y el suelo es 0.1.

2.5. El automóvil, cuya masa es de 1.40 y centro de masa en , jala un remolque cargado
que tiene una masa de 0.80 y centro de masa en . Determine las reacciones
normales tanto en las ruedas delanteras como traseras del automóvil y las ruedas del
remolque si el conductor aplica los frenos traseros del automóvil y hace que el carro
patine. Considere 0.4 y suponga que el enganche en es un perno o una
articulación esférica o de rótula. Las ruedas giran libremente. Ignore su masa y la
masa del conductor.

ucontinental.edu.pe | 40 
Gestión Curricular
Asignatura: MECÁNICA VECTORIAL - DINÁMICA
 
2.6. El carrete uniforme está apoyado sobre los rodillos . Determine la fuerza constante
que debe aplicarse al cable para desenrollar 8 de cable en 4 , a partir del punto de
reposo. Además, calcule las fuerzas normales en los puntos del carrete durante este
tiempo. El carrete tiene una masa de 60 y un radio de giro con respecto a de
0.65 . En el cálculo ignore la masa del cable y la masa de los rodillos .

2.7. La viga uniforme de 50 (barra esbelta) descansa en el suelo cuando el hombre ejerce
una fuerza de 300 en la cuerda, la cual pasa sobre una clavija lisa en . Determine
la aceleración angular inicial de la viga. Además, determine las reacciones horizontal y
vertical en el extremo de la viga (considerado como pasador) en este instante.

2.8. En principio, el cilindro de 5 está en reposo cuando se le coloca en contacto con la


pared y el rotor . Si el rotor mantiene siempre una velocidad angular constante en el
sentido de las manecillas del reloj de 6 / , determine la aceleración angular inicial
del cilindro. El coeficiente de fricción cinética en las superficies de contacto es
0.2.

ucontinental.edu.pe | 41 
Gestión Curricular
Asignatura: MECÁNICA VECTORIAL - DINÁMICA
 

2.9. El tablón de 50 está suspendido de las cuerdas . Si éstas se someten a fuerzas


constantes de 30 45 , respectivamente, determine la aceleración inicial del centro
del tablón y la aceleración angular del tabón. Suponga que este es una placa delgada.
Ignore las masas de las poleas .

2.10. El disco de 20 está sujeto al bloque de 10 por medio del sistema de cable
y polea que se ilustra. Si el disco rueda sin deslizarse, determine su aceleración angular y
la aceleración del bloque cuando se sueltan. Además, ¿cuál es la tensión en el cable?
Ignore la masa de las poleas.

ucontinental.edu.pe | 42 
   

Práctica de Mecánica Vectorial - Dinámica N° 11


Tema: Cinética plana de un cuerpo rígido: Trabajo y energía

Sección: …………..………………...  Apellidos : ………………………..…………….

  Nombres : ………………………………………. 

Docente : ………………………………………….  Fecha : ../……/2020 Duración:  

Instrucciones:  Resuelva cada problema en forma ordenada con procedimientos completos,


diagramas y cálculos pertinentes. 

I. Propósito: Aplica ecuación del principio de trabajo y energía para resolver problemas de
cinética de cuerpos rígidos. Aplica ecuación de la conservación de la energía para resolver
problemas de cinética de cuerpos rígidos.

II. Resolver

2.1. La polea se compone de dos partes conectadas entre sí. Pesa 50 y tiene un radio de
giro con respecto a su centro de masa de 0. 6 . Si gira con una velocidad angular
de 20 ⁄ en el sentido de las manecillas del reloj, determine la energía cinética del
sistema. Suponga que ninguno de los cables se desliza sobre la polea.

2.2. Si el motor M ejerce una fuerza constante de 300 en el cable enrollado alrededor
del borde externo del carrete, determine la velocidad del cilindro de 50 después de
que ha recorrido una distancia de 2 . Inicialmente el sistema está en reposo. El carrete
tiene una masa de 25 y el radio de giro con respecto a su centro de masa Aes
125 .
Gestión Curricular
Asignatura: MECÁNICA VECTORIAL - DINÁMICA
 

 
 
2.3. La viga tiene un peso de 1500 y será levantada hasta una posición vertical jalando muy
despacio su extremo inferior . Si la cuerda se rompe cuando 60° y la viga de hecho
está en reposo, determine la rapidez de en el instante en que la cuerda llegue a su
posición vertical. Desprecie la fricción, la masa de las cuerdas, y considere la viga como
una barra delgada.

2.4. El peso combinado de la carga y la plataforma es de 200 , con el centro de gravedad


ubicado en . Si se aplica un par de momento de 900 . a la barra AB, determine
la velocidad angular de las barras y en el instante 60º. El sistema está en reposo
cuando 60º . Desprecie el peso de las barras.

2.5. El carrete tiene una masa de 50 y un radio de giro 0.280 . Si el bloque A de 20 kg


se libera del reposo, determine la velocidad del bloque cuando desciende 0,5 .

ucontinental.edu.pe | 44 
Gestión Curricular
Asignatura: MECÁNICA VECTORIAL - DINÁMICA
 

2.6. El sistema se compone de un disco de 20 , una barra delgada de 4 y un collarín


de 1 . Si el disco rueda sin deslizarse, determine la velocidad del collarín cuando la
barra está horizontal, es decir 0º. El sistema se suelta desde el punto de reposo cuando
45°.

2.7. Si la barra de 6 se suelta desde el punto de reposo cuando 30°, determine su


velocidad angular cuando 0°. El resorte conectado tiene una rigidez de
600 ⁄, con una longitud no alargada de 300 .

ucontinental.edu.pe | 45 
Gestión Curricular
Asignatura: MECÁNICA VECTORIAL - DINÁMICA
 
2.8. El péndulo se compone de una barra de 2 y un disco de 6 . El resorte se alarga
0.3 cuando la barra está horizontal como se muestra. Si el péndulo se suelta desde el
punto de reposo y gira alrededor del punto , determine su velocidad angular en el
instante cuando la barra está vertical. El rodillo permite que el resorte permanezca
vertical cuando la barra falla.

2.9. Si el bloque de 250 se libera del reposo cuando el resorte no está estirado, determine
la velocidad del bloque después de que haya descendido 5 . El tambor tiene un peso
de 50 y un radio de giro de 0,5 sobre su centro de masa .

2.10. El brazo y el asiento del juego mecánico tienen una masa de 1. 5 , con el centro
de masa localizado en el punto . El pasajero sentado en tiene una masa de 125 ,
con su centro de masa en . Si el brazo se eleva a una posición donde 150° y se
suelta desde el punto de reposo, determine la rapidez del pasajero en el instante 0°.
El radio de giro del brazo es 12 con respecto a su centro de masa ignore la
estatura del pasajero.

ucontinental.edu.pe | 46 
Gestión Curricular
Asignatura: MECÁNICA VECTORIAL - DINÁMICA
 

ucontinental.edu.pe | 47 
   

Práctica de Mecánica Vectorial - Dinámica N° 12


Tema: Cinética plana de un cuerpo rígido: Impulso y cantidad de movimiento

Sección: …………..………………...  Apellidos : ………………………..…………….

  Nombres : ………………………………………. 

Docente : ………………………………………….  Fecha : ../……/2020 Duración:  

Instrucciones:  Resuelva cada problema en forma ordenada con procedimientos completos,


diagramas y cálculos pertinentes. 

I. Propósito: Aplica ecuaciones impulso y cantidad de movimiento para resolver problemas de


cinética de traslación, cinética de rotación y cinética de movimiento plano general de
cuerpos rígidos.

II. Resolver

2.1. El cable está sujeto a una fuerza de 10 , donde está en segundos. Determine la
velocidad angular del carrete 3s después de aplicar , comenzando desde el reposo. El
carrete tiene un peso de 150 y un radio de giro de 1.25 sobre su centro de gravedad.

2.2. La llave de impacto se compone de una barra de 1 y 580 de largo y de


contrapesos cilíndricos de 20 de diámetro y 1 de masa. Este ensamble gira
libremente con respecto a una manivela y un dado, los cuales están en contacto con la
tuerca de la rueda de un automóvil. Si a la barra AB se le imprime una velocidad angular
de 4 / y choca con la ménsula C de la manivela sin rebotar, determine el impulso
angular impartido a la tuerca.
Gestión Curricular
Asignatura: MECÁNICA VECTORIAL - DINÁMICA
 

2.3. Un motor transmite un par de torsión 0.05 . al centro del engrane . Determine la
velocidad angular de cada uno de los tres engranes pequeños (iguales) 2 después de
que comienzan a girar desde el reposo. Los engranes pequeños están montados por
medio de un pasador en sus centros y sus masas y radios de giro centroidales se dan en
la figura.

2.4. Si el boxeador golpea el costal de 75 con un impulso de 20 . , determine la


velocidad angular del costal inmediatamente después de ser golpeado. También,
determine la ubicación del punto , con respecto al cual parece girar el costal. Trate
el costal como un cilindro uniforme.

ucontinental.edu.pe | 49 
Gestión Curricular
Asignatura: MECÁNICA VECTORIAL - DINÁMICA
 

2.5. La polea doble consta de dos ruedas que están unidas entre sí y giran a la misma
velocidad. La polea tiene una masa de 15 y un radio de giro de 110 . Si el
bloque en tiene una masa de 40 , determine la velocidad del bloque en 3 después
de aplicar una fuerza constante de 2 a la cuerda envuelta alrededor del cubo interno
de la polea. El bloque está originalmente en reposo.

2.6. Un hombre de 75 se para en la tornamesa y hace girar una barra delgada de 6


sobre su cabeza. Si la velocidad angular de la barra es 5 / medida con respecto
al hombre y se ve que la tornamesa está girando en la dirección opuesta con una
velocidad angular de 3 / , determine el radio de giro del hombre con respecto
al eje . Considere la tornamesa como un disco delgado de 300 de radio y 5 de
masa. 

ucontinental.edu.pe | 50 
Gestión Curricular
Asignatura: MECÁNICA VECTORIAL - DINÁMICA
 

2.7. El columpio de la plataforma consiste en una placa plana de 200 suspendida por
cuatro barras de peso insignificante. Cuando el columpio está en reposo, el hombre de
150 salta de la plataforma cuando su centro de gravedad está a 10 del pasador
en . Esto se hace con una velocidad horizontal de 5 / , medida en relación con el
columpio en el nivel de . Determine la velocidad angular que imparte al columpio justo
después de saltar.

2.8. La barra de 4 está colgando en posición vertical. Un bloque de 2 , deslizándose


sobre una superficie horizontal lisa con una velocidad de 12 / , golpea la barra en su
extremo . Determine la velocidad del bloque inmediatamente después de la colisión. El
coeficiente de restitución entre el bloque y la varilla en es 0.8.

ucontinental.edu.pe | 51 
Gestión Curricular
Asignatura: MECÁNICA VECTORIAL - DINÁMICA
 
2.9. El centro de masa de la bola de 3 tiene una velocidad de 6 / cuando
choca con el extremo de la barra delgada uniforme de 5 , la cual está en reposo.
Determine la velocidad angular de la barra con respecto al eje z después del impacto si
0,8 .

2.10. Las pruebas de impacto en el maniquí de choque fijo se llevan a cabo utilizando
el martillo de 300 que se libera del reposo a 30º y se deja caer y golpear al maniquí
a 90º, si el coeficiente de restitución entre el maniquí y el ariete es 0.4 , determine
el ángulo al cual el martillo rebotará antes de detenerse momentáneamente.

ucontinental.edu.pe | 52 
   

Cuarta unidad

Práctica de Mecánica Vectorial - Dinámica N° 13


Tema: Cinemática tridimensional de un cuerpo rígido

Sección: …………..………………...  Apellidos : ………………………..…………….

  Nombres : ………………………………………. 

Docente : ………………………………………….  Fecha : ../……/2020 Duración:  

Instrucciones:  Resuelva cada problema en forma ordenada con procedimientos completos,


diagramas y cálculos pertinentes. 

I. Propósito: Aplica ecuaciones cinemáticas tridimensional para resolver problemas de


cinética de rotación de cuerpos rígidos, velocidad y aceleración de un punto. Aplica
ecuaciones cinemáticas tridimensional para resolver problemas de cinética de rotación y
traslación de cuerpos rígidos.

II. Resolver

2.1. El movimiento del trompo es tal que en el instante que se muestra gira alrededor del eje
a 0. 6 / mientras que gira alrededor de su propio eje a 8 / . Determine
la velocidad y aceleración angulares del trompo en este instante. Exprese el resultado
como un vector cartesiano.

2.2. En un instante dado, la antena parabólica tiene un movimiento angular 1 6 ⁄y


3 / alrededor del eje . En este mismo instante 25°, el movimiento angular
con respecto al eje es 2 y 1. 5 / . Determine la velocidad y
aceleración de la bocina de señales en este instante.
Gestión Curricular
Asignatura: MECÁNICA VECTORIAL - DINÁMICA
 

2.3. La pluma de la grúa gira alrededor del eje a una velocidad angular constante de
0.15 / , mientras que baja a una velocidad angular constante de 0.2 / .
Determine la velocidad y aceleración del punto localizado en el extremo de la pluma
en el instante que se muestra.

2.4. El engranaje es impulsado por un motor montado en la plataforma giratoria . Si el


engranaje se mantiene fijo, y el eje del motor gira con una velocidad angular constante
de 30 / determine la velocidad angular y la aceleración angular del engranaje
.

2.5. El engranaje es impulsado por un motor montado en la plataforma giratoria . Si el


engranaje y el eje del motor giran con velocidades angulares constantes de
10 / y 30 ̂ / , respectivamente, determine la velocidad angular y
aceleración angular del engranaje .

ucontinental.edu.pe | 54 
Gestión Curricular
Asignatura: MECÁNICA VECTORIAL - DINÁMICA
 

2.6. La barra está conectada a los collarines en sus extremos por medio de articulaciones
de rótula esférica. Si el collarín A tiene una velocidad 15 / en el instante que se
muestra, determine la velocidad del collarín . Suponga que la velocidad angular es
perpendicular a la barra.

2.7. La barra está conectada a los collarines en sus extremos por medio de articulaciones
de rótula esférica. Si el collarín A tiene una velocidad de 15 ̂ / y una
aceleración de 2̂ / en el instante que se muestra, determine la aceleración
del collarín B. Suponga que la velocidad y la aceleración angular son perpendiculares a
la barra.

2.8. La barra AB está conectada a los collarines en sus extremos por medio de articulaciones
de rótula esférica. Si el collarín sube con una velocidad de 4 / , determine la
velocidad angular de la barra y la rapidez del collarín en el instante que se muestra.
Suponga que la dirección de la velocidad angular de la barra es perpendicular a ella.

2.9. La barra está conectada a los collarines en susextremos por medio de articulaciones
de rótula esférica. Si el collarín sube con una aceleración de 4 / , determine

ucontinental.edu.pe | 55 
Gestión Curricular
Asignatura: MECÁNICA VECTORIAL - DINÁMICA
 
la aceleración angular de la barra y la magnitud de la aceleración del collarín .
Suponga que la dirección de la aceleración angular de la barra es perpendicular a ella.

2.10. Si la rueda gira con una velocidad angular constante de 10 / ,


determine la velocidad del collar en cuando la barra está en la posición que se
muestra.

2.11. En el instante en que la barra está en la posición que se muestra, la rueda


gira con una velocidad angular de 10 / y tiene una aceleración angular de
1.5 / . Determine la aceleración del collar en este instante.

2.12. El disco de 3 de masa, está montado excéntricamente en la flecha AB. Si ésta


gira a una velocidad constante de 9 / , determine las reacciones en los soportes de
chumacera cuando el disco está en la posición que se muestra.

ucontinental.edu.pe | 56 
Gestión Curricular
Asignatura: MECÁNICA VECTORIAL - DINÁMICA
 

2.13. Las aspas de una turbina de viento giran alrededor de una flecha a una
velocidad angular constante de , mientras que el armazón experimenta precesión
alrededor el eje vertical con una velocidad angular constante de . Determine las
componentes , , del momento que la flecha ejerce en las aspas como una función de
. Considere cada aspa como una barra delgada de masa y longitud .

2.14. Si la flecha es propulsada por el motor con una velocidad angular de


50 / y aceleración angular de 20 / en el instante que se muestra y la rueda
de 10 gira sin deslizarse, determine la fuerza de fricción y la reacción normal en ésta y
el momento que el motor debe suministrar en este instante. Suponga que la rueda es
un disco circular uniforme.

ucontinental.edu.pe | 57 
Gestión Curricular
Asignatura: MECÁNICA VECTORIAL - DINÁMICA
 

ucontinental.edu.pe | 58 
   

Práctica de Mecánica Vectorial - Dinámica N° 14


Tema: Vibraciones mecánicas: Vibraciones sin amortiguamiento

Sección: …………..………………...  Apellidos : ………………………..…………….

  Nombres : ………………………………………. 

Docente : ………………………………………….  Fecha : ../……/2020 Duración:  

Instrucciones:  Resuelva cada problema en forma ordenada con procedimientos completos,


diagramas y cálculos pertinentes. 

I. Propósito: Aplica ecuaciones para resolver problemas de vibración sin amortiguamiento


cuando existen pequeñas oscilaciones.

II. Resolver

2.1. Un bloque de 50 kg se sostiene mediante el arreglo de resortes que se muestra. El bloque


se desplaza verticalmente hacia abajo a partir de su posición de equilibrio y se suelta. Si
la amplitud del movimiento resultante es igual a 45 mm, determine a) el periodo y la
frecuencia del movimiento y b) la velocidad y la aceleración máximas del bloque.

2.2. La barra uniforme que se muestra en la figura pesa 15 y está unida a un resorte de
constante 4 / . Si el extremo de la barra se deforma 0.4 y se suelta, determine
a) el periodo de vibración, b) la velocidad máxima del extremo B.
Gestión Curricular
Asignatura: MECÁNICA VECTORIAL - DINÁMICA
 

2.3. El disco de 20 está fijado en su centro de masa y soporta el bloque de 4 . Si la


correa que pasa sobre el disco no puede deslizarse en su superficie de contacto,
determine el período natural de vibración del sistema.

2.4. Determine la ecuación diferencial de movimiento del carrete de 15 . Suponga que no


se desliza en la superficie de contacto cuando oscila. El radio de giro del carrete con
respecto a su centro de masa es 125 . Originalmente los resortes no están
alargados.

2.5. Dos barras uniformes, cada una de peso 12 y longitud 800 , se sueldan
entre sí para formar el ensamble mostrado. Si la constante de cada resorte es
500 / y al extremo se le da un pequeño desplazamiento y se suelta, determine la
frecuencia del movimiento resultante.

ucontinental.edu.pe | 60 
Gestión Curricular
Asignatura: MECÁNICA VECTORIAL - DINÁMICA
 

2.6. Dos bloques tienen cada uno una masa de 1,5 y están unidos a enlaces que están
conectados mediante clavijas a la barra como se muestra. Las masas de los enlaces
y la barra son insignificantes, y los bloques pueden deslizarse sin fricción. El bloque está
unido a un resorte de constante 720 / . Sabiendo que el bloque está en reposo
cuando se golpea horizontalmente con un mazo y se le da una velocidad inicial de
250 / , determine la magnitud del desplazamiento máximo del bloque durante el
movimiento resultante.

2.7. Una barra ligera de 3 se atornilla a un disco uniforme de 5 . Un resorte de


constante igual a 280 / se conecta al disco y no está deformado en la posición que
se muestra en la figura. Si al extremo de la barra se le da un pequeño desplazamiento
y luego se suelta, determine el periodo de vibración del sistema.

ucontinental.edu.pe | 61 
Gestión Curricular
Asignatura: MECÁNICA VECTORIAL - DINÁMICA
 

2.8. Una barra uniforme de 10 se suelda en a una flecha de masa despreciable que
se suelda a los centros de dos discos uniformes de 20 . Si los dos discos ruedan sin
deslizarse, determine el periodo de pequeñas oscilaciones del sistema.

2.9. Una pequeña esfera de 2 está unida a la barra de masa insignificante que está
soportada en por un pasador y un soporte y está conectada en a un soporte móvil
por medio de un resorte de constante 3.6 / . Sabiendo que el soporte sufre un
desplazamiento vertical , donde 3 y , determine (a) la magnitud de
la velocidad angular máxima de la barra , (b) la magnitud de aceleración máxima de
la esfera .

ucontinental.edu.pe | 62 
Gestión Curricular
Asignatura: MECÁNICA VECTORIAL - DINÁMICA
 
2.10. El desbalance del rotor de un motor de 400 es equivalente a un peso de 3 .
localizado a 6 . del eje de rotación. A fin de limitar en 0.2 la amplitud de la fuerza
fluctuante ejercida sobre el cimiento cuando el motor opera a velocidades de 100 o
mayores, se debe colocar una almohadilla entre el motor y el cimiento. Determine a) la
constante de resorte máxima permisible para la almohadilla, b) la amplitud
correspondiente de la fuerza fluctuante ejercida sobre el cimiento cuando el motor se
opera a 200 .

ucontinental.edu.pe | 63 
   

Práctica de Mecánica Vectorial - Dinámica N° 15


Tema: Vibraciones mecánicas: Vibraciones amortiguadas

Sección: …………..………………...  Apellidos : ………………………..…………….

  Nombres : ………………………………………. 

Docente : ………………………………………….  Fecha : ../……/2020 Duración:  

Instrucciones:  Resuelva cada problema en forma ordenada con procedimientos completos,


diagramas y cálculos pertinentes. 

I. Propósito: Aplica ecuaciones para resolver problemas de vibración amortiguada.

II. Resolver

2.1. Un bloque de 0.9 está conectado por un cable a un bloque de 2.4 que está
suspendido como se muestra en dos resortes, cada uno con una constante de
180 / , y un tablero con un coeficiente de amortiguamiento de 7,5 . / .
Sabiendo que el sistema está en reposo cuando se corta el cable que conecta ,
determine la tensión mínima que se producirá en cada resorte durante el movimiento
resultante.

2.2. Una barra uniforme de masa se sostiene por medio de un pasador en y un resorte de
constante en y se conecta en a un amortiguador de coeficiente de
amortiguamiento . Determine en términos de , , para pequeñas oscilaciones, a) la
ecuación diferencial de movimiento, b) el coeficiente de amortiguamiento crítico .
Gestión Curricular
Asignatura: MECÁNICA VECTORIAL - DINÁMICA
 

2.3. Si el amortiguador tiene un coeficiente de amortiguación de 50 . / y la rigidez del


resorte es de 600 / , demuestre que el sistema está subamortiguado y luego
determine el periodo de oscilación del péndulo. Las barras uniformes tienen una masa
por unidad de longitud de 10 / .

2.4. Si el bloque de 30 se somete a una fuerza periódica de 300 5 , 1500 /


y 300 . / , determine la ecuación que describe la vibración de estado continuo en
función del tiempo.

ucontinental.edu.pe | 65 
Gestión Curricular
Asignatura: MECÁNICA VECTORIAL - DINÁMICA
 

2.5. Un motor de 15 se sostiene mediante cuatro resortes, cada uno de constante igual a
45 / . El desbalance del motor es equivalente a una masa de 20 ubicada a 125
del eje de rotación. Si el motor está restringido a un movimiento vertical, determine la
amplitud de la vibración del estado estable del motor a una velocidad de 1.500 ,
suponiendo a) que no se presenta amortiguamiento, b) que el factor de amortiguamiento
/ es igual a 1.3.

2.6. La barra pesa 6 , la rigidez del resorte es de 8 / y el amortiguador tiene un


coeficiente de amortiguación 60 . / ; determine la ecuación diferencial que
describe el movimiento en función del ángulo de rotación de la barra. Además, ¿cuál
debería ser el coeficiente de amortiguación del amortiguador si la barra ha de estar
críticamente amortiguada?

ucontinental.edu.pe | 66 
Gestión Curricular
Asignatura: MECÁNICA VECTORIAL - DINÁMICA
 
2.7. Determine la ecuación diferencial de movimiento para el sistema vibratorio amortiguado
que se muestra. ¿Qué tipo de movimiento ocurre? Tome 100 / , 200 . / ,
25 .

2.8. El sistema de amortiguación bloque-resorte-amortiguador de 10 kg se amortigua


continuamente. Si el bloque se desplaza a 50 liberado del reposo, determine el
tiempo requerido para que regrese a la posición 2 .

2.9. El bloque de 20 está sujeto a la acción de la fuerza armónica 90 6 . donde


está en segundos. Escriba la ecuación que describe el movimiento en estado
estacionario.

2.10. En la figura se muestra el modelo simplificado de una lavadora. Un bulto de ropa


mojada forma una masa de 10 dentro de la máquina y ocasiona un desbalance
giratorio. La masa giratoria es de 20 (incluyendo a ) y el radio de la canasta de la
lavadora es de 25 . Si la lavadora tiene una constante de resorte equivalente a
1 000 / y una razón de amortiguamiento  / 0.05 y durante el ciclo de giro el
tambor rota a 250 , determine la amplitud del movimiento y la magnitud de la fuerza
transmitida a los lados de la lavadora.

ucontinental.edu.pe | 67 
Gestión Curricular
Asignatura: MECÁNICA VECTORIAL - DINÁMICA
 

ucontinental.edu.pe | 68 
Gestión Curricular
Asignatura: MECÁNICA VECTORIAL - DINÁMICA
 

Referencias bibliográficas

Básica

 Beer, F., Russell Johnston, E., & Cornwell, P. (2017). Mecánica vectorial para ingenieros

Dinámica. 11ª ed. México: McGraw-Hill.

Complementaria:

 Bedford, A., & Fowler, W. (2008). Mecánica para ingeniería Dinámica. 5ª ed. México:

Pearson education.

 Hibbeler, R. (2016). Ingeniería Mecánica Dinámica. 14ª ed. New Jersey: Pearson Prentice

Hall.

 Meriam, J., Kraige, L., & Bolton, J. (2016). Engineering Mechanics Dynamics. 8ª ed.

Singapore: Wiley.

ucontinental.edu.pe | 69 

También podría gustarte