Necesidades/Requerimientos/Funciones/ Entradas - IDEF0 - Salidas /Modos de
operacion/ Diagrama de Funciones/Matriz morfologia(NO componentes,materiales,tipo de controlador. SOLO lo que modifica el tipo de forma. Gnerar de 3 a 5 combinaciones por cada caracteristica) (Matriz binaria NO) Mejor AHP de Saaty.