7 DE JULIO DE 2019
Abstracto—Un nuevo cañón de riel aumentado que utiliza mag- se desea reducir la amplitud de las corrientes de entrada para disminuir las
En este trabajo se propone redes y zuecos, en los que los rieles tienen pérdidas óhmicas, las presiones verticales en los rieles y el costo de las
corriente continua constante. El uso de corrientes constantes de cd
fuentes de alimentación.
para los rieles genera la aceleración constante del proyectil. El
El primer método común para aumentar la fuerza de Lorentz es la
aumento con imanes permanentes multicapa aumenta la longitud de la
corriente que pasa, lo que mejora la eficiencia del cañón de riel. mejora del gradiente de inductancia (L), que es un parámetro
Además, el cañón de riel propuesto no requiere fuentes de importante en los cañones de riel y está relacionado con la geometría
alimentación altas porque cada zueco transporta solo baja corriente. del orificio del cañón de riel [5] - [7], los materiales de los rieles [8] y las
Además, la estructura de hierro se ha ubicado en la parte superior e
dimensiones [9], [10]. Para aumentar el gradiente de inductancia, en
inferior de toda la estructura para producir un campo magnético
los últimos años se han introducido muchas estructuras novedosas
homogéneo. Se han obtenido expresiones analíticas precisas para la
fuerza de Lorentz y la velocidad de la estructura propuesta en este para geometrías de carril [6], [11] y configuraciones de inducido [12],
artículo. La estructura del cañón de riel se ha simulado en el software [13]. Por ejemplo, en [13] se ha informado de un nuevo cañón de riel
Maxwell para varias corrientes de riel, y los resultados analíticos multivuelta para aumentar el gradiente de inductancia mediante el uso
concuerdan bien con los resultados de la simulación. La amplitud de la
de dos armaduras separadas en una estructura.
fuerza de Lorentz en la dirección z se ha calculado para varios
Una de las técnicas populares para aumentar artificialmente la
materiales de sabot para investigar el efecto de los materiales de sabot
en el rendimiento del cañón de riel. Nuestros resultados indican que la fuerza de Lorentz es el uso del campo magnético externo, en el que los
velocidad del proyectil puede alcanzar los 300 m / s para la masa del cañones de riel que operan en este modo se denominan “cañones de
proyectil de 2 kg en nuestro cañón de riel propuesto. Esto hace que el riel aumentados” [14], [15]. Katsukiet al. [16], [17] lograron el campo
cañón de riel sea un buen candidato para los proyectiles pesados en la
magnético uniforme en la región de la armadura con una intensidad
tecnología del lanzador.
de 0.53 T para su cañón de riel aumentado. Posteriormente, este
Términos del Índice—Cañón de riel aumentado, proyectil pesado, Lorentz grupo de investigación informó sobre las mediciones espectroscópicas
fuerza, campo magnético, imanes multicapa y zuecos.
de cañones de riel aumentados utilizando imanes permanentes en
1997 [18], [19]. Observaron un incremento temporal gradual en la
YoNTRODUCCIÓN
longitud de la armadura del plasma y la densidad de electrones [18].
norte
entre científicos, que se utilizan en tecnología de armas,
OWADAYS, los cañones de riel son un tema de debate interesante
En [16] - [19], las armaduras de plasma se han utilizado en los cañones
de riel, en lugar de armaduras sólidas. Cabe señalar que nuestra
física nuclear, lanzamiento de misiles y satélites [1]. Diseño
estructura aumentada ha sido diseñada con una armadura deslizante.
y la fabricación de los cañones de riel necesarios para proyectiles pesados
En [20], se introdujo un cañón de riel aumentado totalmente eléctrico
con altas velocidades presenta muchos desafíos en la práctica. Uno de los
Ri fl e-Calibre con un imán permanente. El cañón de riel construido en
principales desafíos en esta área es el incremento de la fuerza de Lorentz
[20] podría acelerar el único misil de 0,5 g a la velocidad máxima de
aplicada al proyectil para obtener una alta aceleración y velocidad. A
450 m / s, que no podría usarse para proyectiles pesados.
primera vista, parece que la utilización de altas corrientes ferroviarias puede
aumentar la fuerza de Lorentz. Sin embargo, los altos niveles de corriente
Con el fin de diseñar un nuevo cañón de riel para proyectiles pesados
pueden provocar una alta temperatura local y la erosión de los rieles [2].
con altas velocidades, proponemos un nuevo cañón de riel aumentado
Además, generar corrientes elevadas es muy caro [3] y las fuentes de
mediante el uso de imanes multicapa y zuecos, para los cuales los rieles
alimentación deben diseñarse para que sean adecuadas para las
tienen corrientes continuas de CC. La aplicación de corrientes constantes de
velocidades máximas de los misiles [4]. Por lo tanto,
CC para los rieles mejora el rendimiento del cañón de riel y le da una
Manuscrito recibido el 1 de noviembre de 2018; revisado el 7 de mayo de 2019; aceptado el 2 aceleración constante al misil. En nuestro cañón de riel aumentado con
de junio de 2019. Fecha de publicación 20 de junio de 2019; fecha de la versión actual 9 de julio,
imanes permanentes, la fuerza magnética aplicada sobre el proyectil se
2019. La revisión de este artículo fue organizada por el editor senior F. Hegeler.
(Autor para correspondencia: Mohammad Bagher Heydari.) puede escribir como
MB Heydari trabaja en el Departamento de Ingeniería Eléctrica de la Universidad de
Ciencia y Tecnología de Irán (IUST), Teherán 16846-13114, Irán (correo electrónico: FT = Fext + FR (1)
mo_heydari@elec.iust.ac.ir ).
M. Asgari y A. Keshtkar pertenecen al Grupo de Ingeniería Eléctrica, Universidad donde Fext y FR son la fuerza magnética aplicada sobre el proyectil
Internacional Imam Khomeini (IKIU), Qazvin 34149-16818, Irán (correo electrónico: que surge de los imanes y las corrientes, respectivamente. Para
asgari.m87@gmail.com ; akeshtkar@gmail.com ).
Corrientes de carril bajas, las fuerzas magnéticas causadas por imanes
Las versiones en color de una o más de las figuras de este documento están disponibles en
línea en http://ieeexplore.ieee.org.
permanentes son dominantes. La utilización de corrientes bajas es la principal
Identificador de objeto digital 10.1109 / TPS.2019.2921222 ventaja de nuestra estructura propuesta, lo que la hace innecesaria.
0093-3813 © 2019 IEEE. Se permite el uso personal, pero la reedición / redistribución requiere el permiso de IEEE.
Consulte http://www.ieee.org/publications_standards/publications/rights/index.html para obtener más información.
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FT = 1 LI 2 + B0 la I. (6)
2
para fuentes de alimentación de alta corriente y, por lo tanto, es muy
En los cañones de riel no aumentados, se utilizan altas corrientes
rentable. Además, la estructura de hierro se ha utilizado en nuestra
para aumentar la fuerza de Lorentz, lo que causa problemas térmicos,
estructura para producir un campo magnético homogéneo. Este
erosión de los rieles y reducción de la eficiencia. La ecuación (6) indica
artículo está organizado de la siguiente forma: En la Sección II, se
claramente que la fuerza de Lorentz se puede aumentar en el cañón de
investigan primero las ecuaciones que gobiernan el cañón de riel
riel aumentado mediante el uso de la
aumentado convencional. Luego, se presenta nuestra estructura
campo magnético. Para las corrientes bajas, suponemos que
propuesta y se describen varias partes de la estructura con más
detalle. En esta sección se han obtenido las expresiones analíticas L
Fext FR ⇒ B0 I. (7)
precisas para la fuerza de Lorentz y la velocidad del proyectil. Después 2 la
de eso, la Sección III estudia los resultados de la simulación para el
Esta condición garantiza que la fuerza magnética aplicada al
cañón de riel simulado en el software Maxwell. En esta sección, se han
proyectil por los imanes permanentes sea dominante. Aquí,
comparado y estudiado los resultados analíticos y de simulación. Para
asumimos que la fricción es cero en la estructura y, por lo tanto, el
comprender mejor el rendimiento de nuestro cañón de riel, hemos
proyectil tiene una aceleración constante. Usando Newton's
comparado nuestra estructura con el cañón de riel aumentado
primera ley, se puede escribir para corrientes bajas
convencional en [20].
Primero, considere el cañón de riel aumentado convencional, donde METROpag es la masa del proyectil. Finalmente, la velocidad del
que se ha representado en la Fig. 1. Toda la estructura ha sido ing la relación (8)
ubicado en la exposición del campo magnético externo (Bext), proyectil la obtenemos nosotros.√
que puede ser generado por cualquier fuente externa, como v2 = 2hacha ⇒ v = 2Illinoisa B0 Lr (9)
imanes permanentes (con el campo magnético constante (B0)). METROpag
corriente que pasa a través del sabot, lo que provoca una fuerza
magnética aplicada sobre el sabot en el z-dirección. Por lo tanto, el uso
de imanes multicapa es un método eficaz para mejorar el rendimiento
del cañón de riel. Sin embargo, el mayor inconveniente de este método
genera el campo magnético en el (-X)-dirección en la región del
inducido (como se muestra en la Fig. 4), que genera una pequeña
fuerza magnética en la dirección opuesta al movimiento del proyectil [(-
z) -dirección]. Este problema se puede solucionar aplicando el hierro en
la parte superior e inferior de los imanes. Además, si graficamos las
distribuciones de campo en el
yz plano, veremos que los campos magnéticos se concentran en los lados
del borde. Esto ocurre debido a la existencia de una gran reticencia en el
medio de los imanes, por lo que el fl ujo magnético tiende a cerrar su
camino de una manera más corta. Para superar estos problemas, se ha
utilizado el hierro en la parte superior e inferior de nuestro cañón de riel
propuesto para producir un campo magnético homogéneo, que es
igualmente fuerte en todos los lugares.
Figura 2. Esquema del cañón de riel propuesto con imanes multicapa y
sabots.
En el cañón de riel propuesto con imanes multicapa y zuecos,
cada sabot tiene la corriente de Is
Yo = N × Is → Is = I (10)
norte
ls = 2 la + lun. (13)
Para cada sabot, se debe calcular la fuerza magnética aplicada por los
campos magnéticos externos y las corrientes. Las fuerzas magnéticas
aplicadas en cada zócalo se pueden clasificar como: 1) fuerzas causadas por
la corriente de carril asociada y los carriles vecinos;
2) fuerzas provocadas por las corrientes de otros zuecos; y 3) fuerzas
Figura 4. Vista lateral de distribuciones de campo magnético para imanes de tres capas. causadas por los imanes permanentes colocados en la parte superior e
inferior de cada zueco.
Higo. 4 ilustra las distribuciones de campo magnético para imanes La fuerza total se obtiene sumando todas las fuerzas magnéticas
de tres capas. Se puede ver en esta figura que el campo magnético categorizadas. Sin embargo, las fuerzas magnéticas en un sabot causadas
producido por un imán permanente es perpendicular a la por las corrientes de los rieles vecinos neutralizan aproximadamente cada
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9 2 BI la Is la Is
= 2nótese bienI (22)
10 METROs + N. Ms
METROpag
que cede a
Figura 5. Varias fuerzas magnéticas aplicadas a cada zueco. La ecuación anterior expresa el número de zuecos deseado para la
máxima aceleración del proyectil en nuestro cañón de riel diseñado.
Para comparar el rendimiento del cañón de riel aumentado
otro, que ocurre también por las fuerzas magnéticas causadas por convencional con nuestro cañón de riel, se supone que el
las corrientes de otros zuecos. Por tanto, las siguientes relaciones longitud del carrilLr), la masa del proyectilMETROPAG), y la armadura
se puede derivar para cada sabot: largo (la) permanecer fijo y BI ≈ B0. Ahora, usando el
relaciones (8), (9), (19) y (20), se concluye que
FR, s = 1 s az (14)
(2Ls I 2 ) ( ) Fnuestro cañón de riel propuesto 2 la
F ext,s = 2BIEsl un - BIMl sa
a ≈ 2BIEsl un un . = (24)
z z (15) Fcañón de riel convencional aumentado
√la
En (14), L s es el gradiente de inductancia y se puede calcular vnuestro cañón de riel propuesto 2 la METROpag
presencia de la estructura de hierro. Como se mencionó anteriormente, hay un aplicado para altas velocidades en la tecnología de lanzador [3]. Sin
campo magnético insignificante en las regiones externas de los imanes, embargo, existen algunos problemas, en la práctica, para lograr
que se denota por BMETRO en (15). Este campo magnético aplica una hipervelocidades, como se analiza en [24]. Durante más de 40 años, los
pequeña fuerza en la dirección opuesta al movimiento del misil. investigadores han intentado superar los efectos físicos imprevistos de
y puede ignorarse en la práctica. Por lo tanto, se el campo total los cañones de riel, a saber, ablación de la pared, radiaciones,
aplica a todos los zuecos resistencia por fricción, efectos cutáneos y arco de plasma [25]. Estos
fenómenos limitan el rendimiento de cada cañón de riel y deben
F T, s = 1 NLI 2ss+ 2NB l Is . Ia (dieciséis)
notarse en el diseño práctico. Además, hemos descuidado la fricción y
2 el acoplamiento mutuo de los rieles de corriente en los pasos de
Si suponemos que nuestro análisis, lo que puede reducir la fuerza de Lorentz y la
velocidad. Además, el proceso de fabricación de los imanes
1 Ls
2NB l Yo
I como LIs 2s ⇒ BI I s. (17) permanentes es difícil. Por ejemplo, se requieren veintidós imanes
2 4N la
similares para el cañón de riel conN = 10. Este problema se puede
Entonces, se concluye que resolver para grandes norte mediante el uso de un campo magnético
fuerte (como MRI) en cada lado de nuestro cañón de riel. Uno de los
FT, s ≈ 2nótese bienI la Is . (18) aspectos mecánicos de nuestro cañón de riel propuesto es fabricar
Finalmente, la aceleración y la velocidad se pueden obtener para zuecos ajustados, que deben soportar alta presión, especialmente en
corrientes bajas (ya que se satisface la relación (17)) las esquinas laterales de los zuecos debido a la alta fuerza aplicada allí
(ver Fig. 5). Estos aspectos se explican con mayor precisión en algunos
s artículos [26] - [29] y quedan fuera del alcance de este documento.
a T= FT, s ≈ 2nótese bienI la I (19)
METROT + N. Ms
METROpag
√
4NB l Yo
L ar Is . III. RESULTADOS Y DISCUSIÓN
vs = (20)
+ N. Ms
METROpag El cañón de riel propuesto se ha simulado en el software Maxwell
para ocho imanes de neodimio (tres sabotes) al principio. Cada imán
Considere la aceleración en función de los zuecos num-
tiene una superficie con un área de sección transversal de 10 m×
berNORTE). La función es homogénea, que no tiene ninguna
0,5 m (Lr = 10 m,l a = 0,5 m) y el espesor (WMETRO)
punto máximo. En cambio, tiene una asíntota horizontal grande e para
de 2 cm. La distancia entre los dos imanes adyacentes es
norte
supuesto DM = 0,5 cm. Cada riel tiene una sección transversal
rectangular de 0,5 cm.× 1 cm (WR = 1 cm, HR = 0,5 cm) y la
lim (21) corriente de entrada (Is) de 103 A. Se asumen los rieles
norte→ ∞aT (N) = 2BI laMETRO
Is . s
3324 TRANSACCIONES DEL IEEE SOBRE CIENCIA DEL PLASMA, VOL. 47, NO. 7 DE JULIO DE 2019
TABLA I
AMPLITUD DEL LORENTZ FORCE ACUMPLIDO EN miACH SABOT DE
THREE-SABOT STRUCTURA EN VARIOUS DIRECCIONES
TABLA II
Figura 6. Magnitud del campo magnético para el cañón de riel aumentado con AMPLITUD DEL LORENTZ FORCE AAPLICADO EN EL METROIDDLE SABOT
tres zuecos (arriba) y el vector de campo magnético en el xy plano (abajo). EN EL z-DIRECCIÓN PARA VARIOUS SABOT METROATERIALES
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de 1994. 2013, y el M.Sc. Licenciado en ingeniería eléctrica de la
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249-251, marzo de 1984. Sus intereses de investigación actuales incluyen el diseño de
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asistidos por cañones de riel con cargas útiles en órbita terrestre baja y subterránea", miniaturizadas y plasmónicos.
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[28] C. Persad, CJ Lund, Z. Eliezer, D. Peterson, J. Hahne y R. Zowarka, "Desgaste de
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[29] C. Schuppler, F. Alouahabi y M. Schneider, "Aspectos electromecánicos de los
procedimientos de carga fiables para cañones de riel de disparo múltiple", IEEE
Trans. Plasma Sci.,vol. 41, no. 5, págs. 1387-1391, mayo de 2013.
Mohammad Bagher Heydari recibió el B.Sc. grado en Asghar Keshtkar recibió el B.Sc. Licenciado en
ingeniería eléctrica de la Universidad de Zanjan, Ingeniería Eléctrica de la Universidad de Teherán,
Zanjan, Irán, en 2012, y el M.Sc. Licenciado en Teherán, Irán, en 1989, el M.Sc. Licenciado en
ingeniería eléctrica de la Universidad Tecnológica de Ingeniería Eléctrica de la Universidad de Khaje Nasir,
Sharif, Teherán, Irán, en 2014. Actualmente está Teherán, en 1992, y Ph.D. Licenciado en ingeniería
cursando el doctorado. Licenciado en ingeniería de eléctrica de la Universidad de Ciencia y Tecnología de
comunicaciones de la Universidad de Ciencia y Irán, Teherán, en 1999.
Tecnología de Irán (IUST), Teherán. Actualmente es profesor de la Facultad de Ingeniería
Sus intereses de investigación actuales incluyen plasmónicos y Tecnología de la Universidad Internacional Imam
de grafeno, estructuras de cañones de riel, antenas de ferrita de Khomeini, Qazvin, Irán. Sus intereses de investigación
microbanda, fotónica y métodos numéricos en actuales incluyen electromagnetismo, electro-
electromagnetismo. lanzadores magnéticos y antenas.