Sistemas de Control

Clásico
Semana 1 – Sesión 1

Introducción a la ingeniería de control

Temas para el día de hoy:
- Bienvenida
- Logro de la sesión
- Introducción al curso
- Conceptos generales de sistemas
- Conceptos de modelamiento matemático
- Resumen
- Conclusiones
CONOCIMIENTOS
PREVIOS

¿QUE ES CONTROL?

Datos/Observaciones
Logro de la sesión:
- Al finalizar la sesión el estudiante será capaz de
poder comprender los conceptos principales del
curso, argumentando su utilidad con claridad y
criterio

Datos/Observaciones
UTILIDAD

Datos/Observaciones
 UTILIDAD

Datos/Observaciones
 SISTEMA: Es el conjunto de elementos, físicos o abstractos,
relacionados entre sí de forma que modificaciones o
alteraciones en determinadas magnitudes en uno de ellos
pueden influir o ser influidas por los demás

Datos/Observaciones
PROCESO: El proceso es cualquier serie de operaciones que
se desea controlar con un fin determinado. En Textiles algunos
procesos que se realizan son carda y peinado, hilado y
torcido, tejido y tejedura de punto, lavado y otras
operaciones de limpieza, blanqueado, tratamientos
varios, teñido y estampación y acabado.

Datos/Observaciones
Datos/Observaciones
 PERTURBACION
Es una señal de comportamiento no previsible que tiende a afectar adversamente al
valor de la salida de un sistema.

Datos/Observaciones
 ¿QUE ES CONTROL?
Es la acción o el efecto de poder decidir sobre el
desarrollo de un proceso o sistema. También se
puede entender como la forma de manipular ciertas
variables para conseguir que ellas u otras variables
actúen en la forma deseada.

Datos/Observaciones
 ¿QUE ES INGENIERIA DE
CONTROL?
Es un enfoque interdisciplinario para el control de sistemas y
dispositivos. Combina áreas de Ingeniería eléctrica, electrónica,
mecánica, química, ingeniería de procesos, herramientas
matemática entre otras.

Datos/Observaciones
 AUTOMATIZACIÓN
Sistema capaz de cumplir funciones de mando, regulación y control sin que
intervengan agentes externos

Datos/Observaciones
 DEFINICIONES DE
AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL
Variables Físicas: Son las cantidades físicas
que el proceso industrial necesita controlar.
Ejemplo: temperatura, nivel, humedad, presión,
color ,etc.

Variable controlada (Salida): Es la cantidad o

condición que se mide y controla.

Variable manipulada: Es la variable que se

modifica con el fin de afectar la variable
controlada .

Datos/Observaciones
 DEFINICIONES DE
AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL
PLANTA : Conjunto de piezas de una
maquinaria que tienen por objetivo realizar
cierta actividad en conjunto. En sistemas
de control, por planta se entiende el
sistema que se quiere controlar

SISTEMA DE CONTROL : Conjunto de

dispositivos, componentes y/o equipos que
realizan la tarea de medir, comparar, tomar
decisiones y regular las variable físicas
que se controlan

Datos/Observaciones
 ESQUEMA DE UN SISTEMA DE
CONTROL

Datos/Observaciones
ELEMENTOS DE UN SISTEMA DE
CONTROL

Datos/Observaciones
 MONITOREO Y SUPERVISIÓN

Datos/Observaciones
 PRIMEROS SISTEMAS
AUTOMATICOS
Revolución Industrial
• J. Watt inventó, en 1769, la máquina de vapor con Regulador Automático de velocidad.

CONTROL MECÁNICO
Datos/Observaciones
 PRIMEROS SISTEMAS
AUTOMATICOS

TABLEROS DE CONTROL ELÉCTRICO

Datos/Observaciones
 SISTEMAS DE CONTROL
ELECTRONICO
Revolución “Electrónica”
• G. Philbrick comercializó, en 1952, el primer Amplificador Operacional (Electrónica
Analógica)
• T. Hoff (Intel) desarrolla, en 1971, el microprocesador 4004 (Electrónica Digital)

Datos/Observaciones
 SISTEMAS DE CONTROL POR
SOFTWARE

Datos/Observaciones
 SISTEMAS DE CONTROL DE
TENSIÓN DE HILOS

Datos/Observaciones
 SISTEMA DE CONTROL DE
RECONOCIMIENTO DE PATRONES

Datos/Observaciones
 SISTEMA DE CONTROL
DE TEMPERATURA

Datos/Observaciones
 VARIABLES DE UN SISTEMA

Variables del sistema: Magnitudes que definen el comportamiento de un sistema. Su

naturaleza define el tipo de sistema: mecánico, químico, eléctrico, electrónico, económico,
térmico,

Variables de Estado: Conjunto mínimo de variables del sistema tal que, conocido su
valor en un instante dado, permiten conocer la respuesta (variables de salida) del mismo
ante cualquier señal de entrada o perturbación.

Datos/Observaciones
 CONTROL DE LAZO ABIERTO

▪ La señal de entrada (o referencia) u(t) actúa directamente sobre el dispositivo

de control (Regulador), para producir, por medio del Actuador, el efecto
deseado en las variables de salida y(t).
▪ El regulador NO comprueba el valor que toma la salida.
▪ Es sensible a las perturbaciones que se produzcan sobre la planta.
▪ A cada señal de entrada le corresponde una condición de operación fija. La
precisión del sistema depende de la calibración
Datos/Observaciones
Datos/Observaciones
Datos/Observaciones
 CONTROL DE LAZO CERRADO

La salida del sistema se mide por medio de un Sensor, y se compara con el valor
de la entrada de referencia u(t).
El sistema de control responde ante las perturbaciones que se produzcan sobre el
sistema.
El sistema es relativamente insensible a las perturbaciones externas y a las
variaciones internas de los parámetros del sistemas.
Datos/Observaciones
CONTROL DE LAZO CERRADO

NIVEL
CALIBRACIÓN

Datos/Observaciones
EJEMPLOS CONTROL DE LAZO
CERRADO
• Los sensores de turbidez, carga, presión automatizan el sistema de lavado
• El Controlador es un sub-sistema con PIC programado
• Los actuadores son válvulas hidráulicas, tiristores, contactores y motores

Datos/Observaciones
EJEMPLOS CONTROL DE LAZO
CERRADO
• Un sistema de calderas para producir vapor necesita controlar, humedad , temperatura,
presión, nivel, densidad, etc. Para ello necesita de sensores y actuadores controlados
por microcontroladores .

Datos/Observaciones
CONTROL DE LAZO CERRADO
POR SOFTWARE

Datos/Observaciones
CONTROL DE LAZO CERRADO
POR SOFTWARE

Datos/Observaciones
SISTEMAS DE CONTROL Y
AUTOMATIZACIÓN DE
PROCESOS INDUSTRIALES
 EJEMPLOS DE SISTEMAS DE
CONTROL

Datos/Observaciones
 EJEMPLOS DE SISTEMAS DE
CONTROL

Datos/Observaciones
 EJEMPLOS DE SISTEMAS DE
CONTROL

Datos/Observaciones
 EJEMPLOS DE SISTEMAS DE
CONTROL

Datos/Observaciones
 EJEMPLOS DE SISTEMAS DE
CONTROL

Datos/Observaciones
 EJEMPLOS DE SISTEMAS DE
CONTROL

Datos/Observaciones
 COMPONENTES MODERNOS DE
UN SISTEMA DE AUTOMATIZACION

Datos/Observaciones
 OBJETIVOS DE LA
AUTOMATIZACION

Datos/Observaciones
 RESUMEN

• Conceptos basados en teoría de control

• Tipos de sistemas de control
• Componentes de un sistema de control
• Aplicaciones
 CONCLUSIONES
El control clásico estudia los sistemas dinámicos lineales, continuos e
invariantes con el tiempo.
• Se hace uso de modelos matemáticos para representar el comportamiento de
un sistema dinámico.
• Los sistemas lineales no existen en la práctica, ya que todos los sistemas
físicos son no lineales en algún grado.
• Los sistemas de control realimentados son modelos ideales fabricados por el
analista para simplificar el análisis y diseño.
 REFLEXION
¿QUE HEMOS APRENDIDO HOY?