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HIDRÁULICA

Introducción a la Hidráulica

Fernando D. Siles Nates


Doctor en Ing. Mecánica
Magister en Ing. de Mantenimiento
Ing. Mecatrónico –CIP :139515
Escuela Profesional de Ingeniería de
Minas
OBJETIVOS
1 2 3 4

Presentar la
Presentar
importancia Establecer
aplicaciones
de la Identificar los los fluidos
tecnológicas
mecánica de tipos de como un
de la
fluidos y la fluidos medio
mecánica de
hidráulica newtonianos continuo
fluidos y la
en la
hidráulica
ingeniería
SUMARIO
Los romanos desarrollaron otras máquinas y
Arquímedes realizó una de las primeras contribuciones mecanismos hidráulicos , no solo empleaban el tornillo
El interés por la mecánica de fluidos se con la invención que se le atribuye tradicionalmente al de Arquímedes para bombear agua en agricultura y
remonta a las aplicaciones mas antiguas de tornillo sinfín. La acción impulsora del tornillo de minería , sino que también construyeron extensos
los fluidos en la ingeniería Arquímedes es similar a la de la pieza semejante a un sistemas de acueductos , algunos de los cuales todavía
sacacorchos que tienen las picadores de carne manual funcionan

Después de Arquímedes pasaron mas de 1800 años


antes de que se produjera el siguiente avance científico
En el siglo I a.C. el arquitecto de ingeniero significativo debido al matemático y físico italiano
romano Vitrubio inventó la rueda A pesar de estas tempranas aplicaciones de la Evangelista Torricelli , que inventó el barómetro en 1643
hidráulica horizontal, con lo que dinámica de fluidos , apenas se comprendía la y formuló el teorema de Torricelli., que relaciona la
revolucionó la técnica de demoler grano. teoría básica por lo que su desarrollo se vio frenado velocidad de salida de un liquido a través de un orificio
de un recipiente , con la altura de un liquido situado por
encima de dicho agujero.

Estas leyes fueron aplicadas por primera vez a los Es decir si se pueden despreciar los efectos de
fluidos por el matemático suizo Leonard Euler, quien rozamiento y la viscosidad , sin embargo como esto
El siguiente gran avance en el desarrollo de
dedujo las ecuaciones básicas para un fluido sin nunca es así en el caso de los fluidos reales en
la mecánica de fluidos tuvo que esperar a la
rozamiento. Euler fue el primero en reconocer que las movimiento , para Gareth Williams los resultados de
formulación de la leyes del movimiento por dicho análisis solo puede servir como estimación para
leyes dinámicas para los fluidos solo puede expresarse
el matemático y físico ingles Isaac Newton flujos en los que los efectos de la viscosidad son
de forma relativamente sencilla si se supone que el
fluido es incompresible e ideal. pequeños.
CONCEPTO DE HIDRAULICA

El termino hidráulica significa , por


Los términos Hidrostática
su derivación ESCURRIMIENTO O
Hidrocinemática e Hidrodinámica se
FLUJO DE AGUA EN UNA TUBERÍA ,
aplican para señalar las
pero generalmente se usa para
subdivisiones del tema que
designar AQUELLA RAMA DE LA
respectivamente son: ESTATICA ,
MECÁNICA que trata de las leyes
MOVIMIENTO PURO Y LAS
que gobiernan el comportamiento
FUERZAS INVOLUCRADAS EN EL
del agua y otros líquidos en los
MOVIMIENTO
estados de reposo y movimiento
CONCEPTO DE HIDRAULICA

La primera ley de la hidráulica


sobre la acción del liquido en un En 1643 , Torricelli propuso la
La hidráulica es la CIENCIA que cuerpo sumergido en este (ley de formula para determinar la
estudia las leyes en reposo flotación de los cuerpos) fue velocidad de salida del liquido ideal
movimiento de un liquido formulada por Arquímedes 250 por un orificio
años antes de nuestra era

Gallileo Galilei en el año 1612,


formuló en su trabajo En 1653 Pascal formuló la ley
El desarrollo de la hidráulica esta Razonamiento sobre los cuerpos sobre la transmisión de la presión
ligado inseparablemente con la que se encuentran en el agua y exterior por el liquido. La ley d
historia del desarrollo de la técnica y sobre los que se mueven en esta , epascal sirve hasta la atualidad
en particular de la hidrotecnica as condiciones de equilibrio del para el diseño de las maquinas
liquido y confirmó teóricamente la hidráulicas
justeza de la ley de Arquímedes
CONCEPTO DE HIDRAULICA

Newton en 1686 , formuló la noción


de la viscosidad del liquido y
propuso la hipótesis sobre la ley de
rozamiento interior de un liquido en
movimiento
CONCEPTO DE MECÁNICA DE FLUIDOS

Es la rama de las ciencias de la ingeniería que trata de las fuerzas y energías que
1 los fluidos generan en reposo y movimiento.

Es la parte de la mecánica que estudia las leyes de los comportamientos de los


2 fluidos en equilibrio (hidrostática) y en movimiento (hidrodinámica)

Investigadores eminentes como Reynold, Froude, Prandtl, Von Karman dedujeron


3 que el estudio de los fluidos debe ser una mezcla de teoría y experimentación.
INTRODUCCIÓN A LA MECÁNICA DE FUIDOS
APLICACIONES TECNOLÓGICAS

A Generación de energía eléctrica.


Transporte de agua

Transporte de hidrocarburos ( petróleo,


aceites, gases)

Transporte de gas natural


B Estaciones de bombeo.

Transporte de aire comprimido

Transporte de relaves.
C Ingeniería Naval G Otros

D Oceanografía.

E Estructuras Metílicas.

Control Ambiental: Refrigeración, aire


F acondicionado.
GENERACIÓN DE ENERGÍA HIDRÁULICA

𝜸.𝑸.𝑯𝒏.𝜼
Embalse FORMULA: P= (𝑲𝑾)
𝟏𝟎𝟐

Tubería de Fuerza
FORMULA: Hn = H-H pérdidas
H= Altura bruta Potencia Hidráulica

DONDE :
Turbina Potencia
Hidráulica
Peje = Potencia en el eje (kW)
Eléctrica
γ = Peso especifico del fluido (kgf/𝑚3 )
Generador Eléctrico
Hn = Salto neto = H-H perdidas m
Q = Caudal ( 𝑚3 /seg )
η= Eficiencia de la turbina hidráulica adimensional
H: Altura bruta (m)
Hperdidas: Altura de perdidas (m)
Tipos de diámetros

El espesor de una tubería es para soportar la


presión del fluido y el golpe de ariete

Golpe de Ariete : Sobre presión

Cavitación : Depresión
SISTEMA DE BOMBEO
V. Compuerta Edificios

V. Compuerta
Altura
Bomba

Casas
V. Check

Sistema de abastecimiento por gravedad


SISTEMA DE BOMBEO

Sistema de bombeo por abastecimiento hidroneumático


SISTEMA DE BOMBEO
TRANSPORTE DE GRANOS UTILIZANDO AIRE
TRANSPORTE DE RELAVES

Transporte de solidos utilizando como medio el agua


REPRESAS DE AGUA , FUERZAS HIDROSTATICAS
Represa

Mfluido

Mconcreto

Fuerza hidrostática en una represa


SISTEMAS HIDRÁULICOS
DEFINICIÓN DE FLUIDO

La
La definición
definición dede fluido
fluido La
La definición
definición dede fluido
fluido
tiene
tiene que
que ver
ver con
con tiene
tiene que
que ver
ver con
con
aspectos
aspectos mecánicos
mecánicos de de aspectos
aspectos mecánicos
mecánicos de de
Los
Los fluidos
fluidos son
son
Es toda sustancia que se Un fluido es una la
la materia
materia yy sese define
define la
la materia
materia yy sese define
define
sustancias
sustancias capaces
capaces dede
deforma continuamente sustancia cuyas como
como tal
tal aa una
una como
como tal
tal aa una
una
fluir
fluir yy que
que sese adaptan
adaptan aa
cuando se le somete a un partículas se mueven y sustancia
sustancia cualquiera
cualquiera sustancia
sustancia cualquiera
cualquiera
la
la forma
forma dede los
los
esfuerzo cortante por mas cambian sus posiciones que
que reacciona
reacciona que
que reacciona
reacciona
recipientes
recipientes queque lo
lo
pequeño que sea. relativas con facilidad deformándose
deformándose en en forma
forma deformándose
deformándose en en forma
forma
contienen
contienen
instantánea
instantánea anteante un
un instantánea
instantánea anteante un
un
esfuerzo
esfuerzo de de corte
corte por
por esfuerzo
esfuerzo de de corte
corte por
por
mínimo
mínimo que
que sea
sea mínimo
mínimo que
que sea
sea
DEFINICIÓN DE FLUIDO
GRAFICAMENTE : SOLIDO , LIQUIDO Y GAS

Diferencia gráfica entre solido , liquido y gas


FLUIDOS NEWTONIANOS Y LOS FLUIDOS NO NEWTONIANOS
FLUIDOS NEWTONIANOS

FLUIDOS NO NEWTONIANOS
MECANICA DE FLUIDOS DEL MEDIO CONTINUO

MECANICA DE FLUIDOS MEDIO


CONTINUO

FLUIDO NO VISCOSO µ=0 FLUIDO VISCOSO µ≠0

FLUIDO LAMINAR FLUIDO TURBULENTO

FLUIDO FLUIDO
FLUIDO INTERNO FLUIDO EXTERNO
COMPRENSIBLE INCOMPRENCIBLE
DEFINCIÓN DE MEDIO CONTINUO
La mecánica de medios continuos (MMC) es una rama de la física (específicamente
Naturaleza atómica de la materia de la mecánica) que PROPONE UN MODELO UNIFICADO PARA LA MECÁNICA DE
homogénea y continua sin alteraciones SÓLIDOS DEFORMABLES, SÓLIDOS RÍGIDOS Y FLUIDOS. Físicamente los fluidos se
clasifican en líquidos y gases. El término medio continuo se usa tanto para
designar un modelo matemático, como cualquier porción de material cuyo
comportamiento se puede describir adecuadamente por ese modelo.

Un medio continuo se concibe como una PORCIÓN DE MATERIA FORMADA POR UN


CONJUNTO INFINITO DE PARTÍCULAS (que forman parte, por ejemplo, de un sólido,
de un fluido o de un gas) que va a SER ESTUDIADO MACROSCÓPICAMENTE, ES
DECIR, SIN CONSIDERAR LAS POSIBLES DISCONTINUIDADES existentes en el nivel
microscópico (nivel atómico o molecular).

Permite tratar las propiedades como


En consecuencia, EN EL TRATAMIENTO MATEMÁTICO IDEAL DE UN MEDIO
funciones y suponer que varían de CONTINUO SE ADMITE USUALMENTE QUE NO HAY DISCONTINUIDADES entre las
manera continua en el espacio partículas y que la descripción matemática de este medio y de sus propiedades se
puede realizar mediante FUNCIONES CONTINUAS.
CLASIFICACIÓN DEL FLUJO DE FLUIOS

Al principio se definió mecánica de


fluidos como la ciencia que trata del
comportamiento de los fluidos en
REPOSO O EN MOVIMIENTO

Existe una amplia variedad de problemas del


flujo de fluidos que se encuentran en la
práctica y suele ser conveniente clasificarlos
sobre la base de algunas características
comunes.
REGIONES VISCOSAS DE FLUJO EN COMPARACIÓN
CON LAS NO-VISCOSAS
La viscosidad es causada
Cuando dos capas de
por las FUERZAS DE
fluido se mueven una en Esta resistencia interna al
La capa más lenta trata COHESIÓN entre las
relación con la otra, se flujo se cuantifica
de desacelerar a la moléculas, en los
desarrolla mediante la propiedad
más rápida. líquidos, y por las
una FUERZA DE de VISCOSIDAD
colisiones moleculares en
FRICCIÓN entre ellas.
los gases

NO EXISTE FLUIDO CON


Pero, en muchos flujos de interés práctico, se tienen
VISCOSIDAD Los flujos en donde los
regiones (por lo general regiones que no están
CERO y, en consecuencia, efectos de la FRICCIÓN
cercanas a superficies sólidas) en donde las FUERZAS
en todos los flujos de SON SIGNIFICATIVOS se
VISCOSAS SON DESPRECIABLEMENTE PEQUEÑAS en
fluidos intervienen los llaman FLUJOS
comparación con las FUERZAS DE INERCIA O DE
efectos viscosos en cierto VISCOSOS.
PRESIÓN.
grado.
REGIONES VISCOSAS DE FLUJO EN COMPARACIÓN
CON LAS NO-VISCOSAS
En la figura se muestra el desarrollo de
regiones viscosas y no-viscosas de
flujo como resultado de la inserción de
una placa plana paralela al flujo en una
corriente de fluido de VELOCIDAD
UNIFORME

El fluido se PEGA A LA PLACA EN AMBOS


LADOS
debido a la condición de NO-
DESLIZAMIENTO y la delgada capa límite
en la cual los efectos viscosos son
significativos

Cercana a la superficie de la placa es la


región de flujo viscoso
Flujo de una corriente de fluido, originalmente
uniforme, sobre una placa plana y las regiones de
flujo viscoso (próximas a la placa en ambos lados) y
de flujo no-viscoso (lejos de la placa).
FLUJO INTERNO EN COMPARACIÓN CON EL EXTERNO
El flujo
Dependiendo de si a ese de un fluido no LIMITADO
Un flujo de un fluido se fluido se le obliga a fluir en SOBRE UNA SUPERFICIE,
clasifica como INTERNO O un CANAL CONFINADO O como una placa, un alambre
EXTERNO, SOBRE UNA SUPERFICIE o un tubo, es FLUJO
EXTERNO.

El flujo en un tubo o ducto es


flujo interno si el fluido
queda por completo limitado
por las superficies sólidas.
FLUJO INTERNO EN COMPARACIÓN CON EL EXTERNO
El flujo de agua en un TUBO ES FLUJO INTERNO y el flujo
de aire SOBRE UNA PELOTA O SOBRE UN TUBO
EXPUESTO DURANTE UN DÍA DE VIENTO constante es
FLUJO EXTERNO

El flujo de líquidos en un ducto se conoce como flujo en


canal abierto si ese ducto sólo está lleno en forma parcial
con el líquido y se tiene una superficie libre (Rios y
zanjas)

Los flujos internos están dominados por la influencia de la


viscosidad en todo el campo de flujo.
FLUJO COMPRESIBLE EN COMPARACIÓN CON EL INCOMPRESIBLE
La incompresibilidad es una APROXIMACIÓN y
Un flujo se clasifica como compresible o
se dice que el FLUJO ES INCOMPRESIBLE si
incompresible , dependiendo del nivel
la DENSIDAD PERMANECE
de variación de la densidad del fluido
APROXIMADAMENTE CONSTANTE a lo largo
durante ese flujo.
de todo el flujo.

Por lo tanto, EL VOLUMEN DE TODAS


LAS PORCIONES del fluido
Se suele decir que los líquidos son
PERMANECE INALTERADO sobre el
sustancias incompresibles.
curso de su movimiento cuando el flujo
(o el fluido) ES INCOMPRESIBLE.

Por otra parte, los gases son


intensamente compresibles.
FLUJO COMPRESIBLE EN COMPARACIÓN CON EL INCOMPRESIBLE
Cuando se analizan los cohetes, las naves
espaciales y otros sistemas en los que
INTERVIENEN FLUJOS DE GAS A VELOCIDADES
ALTAS, la velocidad del flujo a menudo se
EXPRESA EN TÉRMINOS DEL NÚMERO
ADIMENSIONAL DE MACH En donde c es la velocidad del sonido cuyo valor
es de 346 m/s en el aire a temperatura ambiente al
nivel del mar.

Se dice que un flujo es sónico cuando Ma = 1,


subsónico cuando Ma<1, supersónico cuando
Ma >1, e hipersónico cuando Ma >> 1.

Ejemplo, el irritante “GOLPE DE ARIETE” en un


Los pequeños cambios en la densidad de los
tubo de agua es causado por las VIBRACIONES
líquidos correspondientes a cambios grandes en
DEL TUBO GENERADAS POR LA REFLEXIÓN DE
la presión todavía pueden tener consecuencias
ONDAS de presión que se presentan después
importantes.
del cierre repentino de las válvulas
FLUJO LAMINAR EN COMPARACIÓN AL FLUJO TURBULENTO

El movimiento
La palabra laminar
Algunos flujos son SUAVES Y intensamente ordenado de
proviene del
ORDENADOS en tanto que un fluido, caracterizado
movimiento de partículas
otros son considerados por capas
juntas adyacentes del
CAÓTICOS. no-alteradas de éste se
fluido, en “láminas”.
menciona como LAMINAR.

El movimiento
El flujo de INTENSAMENTE
los fluidos INTENSAMENTE DESORDENADO DE UN
FLUIDO, que es común se
VISCOSOS, como los
presente a velocidades altas y
aceites a bajas se caracteriza por
velocidades, por lo fluctuaciones en la velocidad
general ES LAMINAR. se LLAMA TURBULENTO
.
El flujo de fluidos de baja
viscosidad, como el aire a
velocidades altas es por
lo común turbulento
Los experimentos
conducidos por OSBORN
REYNOLDS en la década de
1880 dieron como resultado
el establecimiento del
número adimensional de
Reynolds, Re, como el
PARÁMETRO CLAVE PARA
DETERMINAR EL RÉGIMEN
Un flujo que se alterna DE FLUJO EN LOS TUBOS.
entre laminar y
turbulento se conoce
como de transición.
FLUJO NATURAL (O NO-FORZADO) EN COMPARACIÓN CON EL
FORZADO

Se dice que el flujo de un fluido es


natural o forzado, dependiendo de En los flujos naturales, cualquier
cómo se inicia el movimiento de ese movimiento del fluido se debe a
fluido. medios naturales, como el efecto
de flotación, el cual se manifiesta
como la elevación del fluido más
caliente (y por consiguiente, más
En el flujo forzado, un fluido se obliga ligero) y la caída del fluido
a fluir sobre una superficie o en un más frío (y por tanto, el más
tubo por medio de medios externos, denso)
como una bomba o un ventilador.
FLUJO NATURAL (O NO-FORZADO) EN COMPARACIÓN CON EL
FORZADO
FLUJO ESTACIONARIO EN COMPARACIÓN CON EL NO-ESTACIONARIO
En mecánica de fluidos, no-
El término estacionario estacionario
implica que no hay El término uniforme es el término más general
que se aplica a cualquier
cambio en un punto con implica que no hay
flujo que NO SEA
el tiempo. Lo opuesto a cambio con el lugar sobre ESTACIONARIO,
estacionario es no- una región especificada pero transitorio es común
estacionario aplicarlo para flujos en
desarrollo

Muchos equipos, como las


turbinas, los compresores, las
El término periódico se Durante el flujo estacionario,
calderas, los condensadores
refiere a la clase de las propiedades del fluido
y los intercambiadores de
pueden cambiar de punto a
flujo no-estacionario en el calor OPERAN DURANTE
punto dentro de un equipo,
cual éste oscila en torno a LARGOS PERIODOS EN LAS
pero en cualquier punto fijo
una media estacionaria MISMAS CONDICIONES y se
permanecen constantes.
clasifican como equipos de
FLUJO ESTACIONARIO.
FLUJO ESTACIONARIO EN COMPARACIÓN CON EL NO-ESTACIONARIO
La figura 1-19a es una imagen instantánea de un
Las condiciones de flujo movimiento a ALTA VELOCIDAD; ésta revela
estacionario pueden lograr grandes remolinos que se alternan, y que son
aproximarse en equipos vertidos, revueltos y turbulentos, HACIA LA
cuyo propósito es la ESTELA PERIÓDICAMENTE OSCILANTE
operación continua, como desde el borde posterior del objeto.
las turbinas, las bombas,
las calderas, los
condensadores y los
intercambiadores de calor
de las plantas generadoras Los REMOLINOS PRODUCEN ONDAS DE
de energía o de los CHOQUE que se mueven corriente arriba DE
sistemas de refrigeración. MANERA ALTERNADA sobre las superficies
superior e inferior del cuerpo aerodinámico, de
modo no-estacionario
FLUJO ESTACIONARIO EN COMPARACIÓN CON EL NO-ESTACIONARIO
En la figura 1-19b se muestra el mismo campo de flujo, pero la película está
EXPUESTA durante un tiempo más largo, de modo que la imagen está
promediada respecto al tiempo sobre 12 ciclos.

El campo resultante de flujo promediado respecto al tiempo parece


“ESTACIONARIO”, ya que, en la larga exposición, se han perdido los
detalles de las oscilaciones no-estacionarias.

Uno de los trabajos más importantes de un ingeniero es determinar si, para


SOLUCIONAR EL PROBLEMA BASTA CON ESTUDIAR SÓLO LAS
CARACTERÍSTICAS DE FLUJO “ESTACIONARIO” promediadas respecto
al tiempo o si se necesita un estudio más detallado de las características no-
estacionarias.
FLUJOS UNIDIMENSIONAL, BIDIMENSIONAL Y TRIDIMENSIONAL
Un campo de flujo se caracteriza de la mejor manera mediante la
DISTRIBUCIÓN DE VELOCIDAD y, por consiguiente, se dice que un flujo es
UNIDIMENSIONAL, BIDIMENSIONAL O TRIDIMENSIONAL si la velocidad del
flujo varía en UNA, DOS O TRES DIMENSIONES, RESPECTIVAMENTE.

Considérese el flujo estacionario de un fluido por un tubo circular sujeto a


un tanque grande. LA VELOCIDAD DEL FLUIDO EN TODOS LOS
PUNTOS SOBRE LA SUPERFICIE DEL TUBO ES CERO debido a la
condición de NO-DESLIZAMIENTO, y el FLUJO ES BIDIMENSIONAL en
la región de entrada de ese tubo dado que la velocidad cambia tanto en la
dirección r- como en la z-.

El perfil de velocidad se desarrolla plenamente y permanece inalterado


más allá de cierta distancia de la entrada
El perfil de velocidad se desarrolla plenamente y permanece inalterado más allá de
cierta distancia de la entrada (alrededor de 10 diámetros de tubo en el flujo
turbulento y menos en el laminar, como se muestra en la Fig. 1-20) y se dice que, en
esta región, se encuentra totalmente desarrollado.

El flujo totalmente desarrollado en un tubo circular ES UNIDIMENSIONAL ya que la


VELOCIDAD VARÍA EN LA DIRECCIÓN RADIAL, pero NO EN LAS
DIRECCIONES ANGULAR u- o axial z-, como se muestra en la figura 1-20.

Es decir, el perfil de velocidad es el mismo en cualquier ubicación axial z- y es


simétrico respecto al eje del tubo.
Nótese que la dimensionalidad del flujo el flujo en un tubo que se discutió ES UNIDIMENSIONAL
también depende de la selección del EN COORDENADAS CILÍNDRICAS, pero bidimensional
sistema de coordenadas y de su en cartesianas
orientación.

Incluso en este flujo sencillo, la Pero, en una entrada bien redondeada al tubo, el perfil de
velocidad no puede ser uniforme a velocidad se puede aproximar como si fuera casi uniforme
través de la SECCIÓN TRANSVERSAL a través del tubo, ya que la velocidad es casi constante
DEL TUBO debido a la CONDICIÓN DE en todos los radios, excepto muy cerca de la pared del
NO-DESLIZAMIENTO tubo.
Un flujo se puede tomar aproximadamente como
BIDIMENSIONAL cuando una de sus DIMENSIONES ES
MUCHO MÁS GRANDE QUE LA OTRA

El flujo NO CAMBIA DE MANERA APRECIABLE a lo


largo de la dimensión de mayor longitud.

Por ejemplo, el flujo del aire sobre la


antena de un automóvil se puede
considerar como bidimensional, excepto
cerca de sus extremos, ya que la
LONGITUD DE LA ANTENA ES MUCHO
MAYOR QUE SU DIÁMETRO y el flujo de
aire que choca contra ella es bastante
uniforme
Mecánica de Fluidos -I
Sistemas de unidades y propiedades de los fluidos
Fernando D. Siles Nates
Doctor en Ing. Mecánica
Magister en Ing. de Mantenimiento
Ing. Mecatrónico –CIP :139515
OBJETIVOS
Identificar los
diferentes
sistemas de Plantear las
Presentar los Identificar los unidades de las Definir la ecuaciones en
sistemas de diferentes cantidades diferencia de un forma apropiada
unidades que se sistemas de fundamentales fluido liquido y un para garantizar la
aplican en la unidades de las como tiempo , gas consistencia de las
ingeniería cantidades longitud , masa , unidades
fuerza trabajo y
potencia

Definir las
propiedades de Resolver ejercicios
los fluidos de aplicativos en la
interés para poder ingeniería.
diferenciarlos
SUMARIO

De estas salen las dimensiones


Las cantidades físicas requieren
derivadas y secundarias ,
descripciones cuantitativas por
En el capitulo se presenta la posteriormente desarrollaremos
ejemplo la densidad sin
importancia de los sistemas de las propiedades de los fluidos
embargo no presenta una
unidades que se usarán así como detalladamente y poder asi con
dimensión fundamental , nueve
sus diferencias al utilizar un estos conceptos diferenciar un
cantidades son consideradas
sistema respecto al otro al fluido del otro , porque dos
como fundamentales , longitud ,
solucionar un problema de fluidos pueden tener la misma
masa , tiempo , temperatura ,
ingeniería , base esencial del densidad y no podríamos
cantidad de sustancia , corriente
estudiante. diferenciarlos , pero si con otras
eléctrica , intensidad luminosa ,
propiedades como la
ángulo plano y sólido
VISCOCIDAD.
GENERALIDADES
Sistemas de Unidades: En ingeniería es necesario cuantificar los fenómenos que
ocurren y para ello se requiere expresar las cantidades en unidades convencionales .
Los sistemas de unidades utilizados están basados en ciertas dimensiones básicas o
primarias aparte de las cuales es posible definir cualquier otra utilizando para ello las
leyes físicas , dimensionalmente homogéneas que las relacionan.

Las dimensiones básicas mas usadas son : LONGITUD , TIEMPO , MASA Y


TEMPERATURA

La forma en que se seleccionan las dimensiones básicas a partir de las que se


pueden definir las restantes y las unidades que se asignan , da origen a diferentes
sistemas de unidades

Desde 1961 se ha intentado universalizar el uso del denominado SISTEMA


INTERNACIONAL DE UNIDADES (SI) , el cual corresponde a la extensión y el
mejoramiento del tradicional sistema MKS
GENERALIDADES

Propiedades de los fluidos : Los fluidos como todos los materiales tienen
propiedades físicas que permiten caracterizar y cuantificar su comportamiento así
como distinguidos de otros. Algunas de estas propiedades son exclusivas de los
fluidos y otras son típicas de todas las sustancias.

Características como la viscosidad , tensión superficial y presión de vapor solo se


pueden definir en los líquidos y gases. Sin embargo la masa específica , el peso
específico y la densidad son atributos de cualquier materia.
LA MECÁNICA DE FLUIDOS COMO MEDIO CONTINUO

MEDIO CONTINUO: Propone un medio


unificado para la mecánica de los solidos
deformables , solidos rígidos y los fluidos.
El termino medio continuo se para
designar un modelo matemático . Porción
de materia formada por un conjunto
infinito de partículas. El medio continuo
forma parte de un solido , fluido o gas , el
cual estudiado macroscópicamente
GENERALIDADES

Dimensión : Es el nombre
que se le da a una
característica ( propiedad
física de un fluido)
b).- UNIDAD: Es el nombre que se le da a una magnitud arbitraria de una dimensión y que
usa como standard para propósitos de medición y cálculo

DIMENSIÓN UNIDAD

LONGITUD Metro, centímetro, pie, pulgada.

MASA Kilogramo, Tonelada, Libra, gramo

TIEMPO Día, hora, minuto, segundo.

TEMPERATURA Grado

c).- MEDIDA: Es un numero expresado en un sistema de unidades.


CARACTERISTICA = SISTEMA DE UNIDADES
𝑚 𝑲𝒈−𝒎
ρ = = 𝟏𝟑𝟔𝟎𝟎
𝑣 𝒎𝟑

PROPIEDAD DIMENSIÓN MEDIDA UNIDAD


SISTEMA DE UNIDADES
SISTEMA DE UNIDADES METRICO ABSOLUTO : MKS

Sistema de unidades
Métrico Técnico o
Gravitatorio MKS
SISTEMA DE UNIDADES METRICO ABSOLUTO : MKS
SISTEMA DE UNIDADES METRICO ABSOLUTO : MKS
SISTEMA DE UNIDADES METRICO TECNICO O GRAVITATORIO: MKS
SISTEMA DE UNIDADES METRICO TECNICO O GRAVITATORIO: MKS

CASO APLICATIVO
Tenemos un cuerpo suspendido encima de la tierra que pasa 1Kg-f , a=1m/seg2 m=?.
¿Cual es su masa?

SOLUCIÓN
SISTEMA DE UNIDADES METRICO TECNICO O GRAVITATORIO: MKS

CASO APLICATIVO
Una masa suspendida de 1 Kg. encima de la madre tierra .
¿Cuál es su peso?
SISTEMA DE UNIDADES METRICO TECNICO O GRAVITATORIO: MKS

SOLUCIÓN
SISTEMA DE UNIDADES INGLES ABSOLUTO: FPS
SISTEMA DE UNIDADES INGLES TECNICO O GRAVITATORIO: FPS
SISTEMA DE UNIDADES INGLES TECNICO O GRAVITATORIO: FPS

CASO APLICATIVO
Aplicación: Tenemos un cuerpo suspendido encima de
la tierra que pesa 1lbf, a=1pie/seg2 m=?

SOLUCIÓN
SISTEMA DE UNIDADES INGLES TECNICO O GRAVITATORIO: FPS
CASO APLICATIVO
¿ Cuanto pesa 1 Lb-m de materia si la dejamos suspendida encima de la tierra?

W = ?? m = 1 Lb – m
m = 1 Lb - m W = ??
g = 32.2 pie/𝑠𝑒𝑔2

TIERRA
SISTEMA DE UNIDADES INGLES TECNICO O GRAVITATORIO: FPS
CASO APLICATIVO
Una masa 40 lb está suspendida encima de la tierra donde la
aceleración de la gravedad es 32.2 pie/ seg2. Halle su peso
en Lbf
SISTEMA DE UNIDADES INGLES TECNICO O GRAVITATORIO: FPS
CASO APLICATIVO
Una masa 40lb está en un planeta donde la aceleración de la
gravedad (La luna) g= 5.48 pie/ seg2. Halle su peso en Lb-f y su
masa en Slug
SISTEMA INTERNACIONAL DE UNIDADES S.I. AÑO 1961
PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS

1.4 .- Propiedades de los Fluidos:


1.- Densidad (ρ ) : Masa por unidad de volumen.

Donde:
𝐾𝑔−𝑚 𝐿𝑏−𝑚
ρ : Densidad de fluido ,
𝑚3 𝑝𝑖𝑒 3
m : Masa de fluido ( Kg-m, Lb-m)
V : Volumen de fluido ( 𝑚3 , 𝑝𝑖𝑒 3 )
PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS
2.- Volumen Especifico ( ν ): Volumen por unidad masa.
𝑉 𝑉𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑛 𝟏
ν= = ν=ρ
𝑚 𝑀𝑎𝑠𝑎

Donde:
𝑚3 𝑝𝑖𝑒 3
• ν = Volumen especifico del fluido ,
𝑘𝑔−𝑚 𝐿𝑏−𝑚

• m = Masa de fluido (kg-m, Lb-m)


• Vol = Volumen del fluido ( 𝑚3 , 𝑝𝑖𝑒 3 )

3.- Peso Especifico ( γ ): Peso por unidad de masa.


𝑊 𝑃𝑒𝑠𝑜
• γ= =
𝑣 𝑉𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑛

𝑚𝑔
• γ= , γ = ρg
𝑣
Donde:
𝑘𝑔−𝑓 𝐿𝑏−𝑚
γ = Peso especifico del fluido 𝑚3
, 𝑝𝑖𝑒 3 , 𝑁Τ𝑚3
W = Peso de fluido (kg-f, Lb-f, N)
v = Volumen del fluido ( 𝑚3 , 𝑝𝑖𝑒 3 )
m = Masa de fluido ( Kg-m, Lb-m )
𝑝𝑖𝑒
g = Aceleración de la gravedad ( 9.81 𝑚ൗ𝑠𝑒𝑔2 , 32.2 ൗ𝑠𝑒𝑔2 )
PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS

4.- Densidad Relativa o Gravedad Especifica ( S o D.R o G.E) : De un liquido es el


cociente entre su densidad y la del agua dada 4°C a 1 atmosfera de presión estandar.

𝝆 𝒅𝒆 𝒇𝒍𝒖𝒊𝒅𝒐 𝜸 𝒇𝒍𝒖𝒊𝒅𝒐
S = D.R = =
𝝆 𝑯𝟐𝒐 𝜸 𝑯𝟐𝒐

Donde:
S = Densidad Relativa ó Gravedad Especifica.
ρ Fluido = Densidad del Fluido ( kg-m/𝑚3 , 𝐿𝑏 − 𝑚 /𝑝𝑖𝑒 3 )
ρ H2O = Densidad del agua ( kg-m/𝑚3 , 𝐿𝑏 − 𝑚 /𝑝𝑖𝑒 3 )
γ Fluido = Peso especifico del fluido ( kg-f/𝑚3 , 𝐿𝑏 − 𝑓 /𝑝𝑖𝑒 3 ) ( N/𝑚3 )

γ H2O = Peso especifico del agua ( kg-f/𝑚3 , 𝐿𝑏 − 𝑓 /𝑝𝑖𝑒 3 ) ( N/𝑚3 )


PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS
Ejm: Un fluido tiene una masa 20 Slug con un volumen de 20 pies.
¿ Cual es su peso especifico Kg-f / 𝑚3 ) ?
¿ Cual es densidad Relativa ?
¿ Cual es su peso en kg-f en un planeta donde g= 5m/𝑠𝑒𝑔2 ?
SOLUCION:
m = 20 Slug
V = 20 pie3
20 𝑆𝑙𝑢𝑔 ∗32.2 𝑝𝑖𝑒ൗ𝑠𝑒𝑔2 𝑚 32.2 𝐿𝑏−𝑚
𝛾 = ?? Kg-f/𝑚3 𝑊 𝑚𝑔 3).- W = mg = 20 Slug * 5𝑠𝑒𝑔2 *
1).- 𝛾 = = = 1 𝑆𝑙𝑢𝑔
𝑉 𝑉 20 𝑝𝑖𝑒 3
S = ??
𝑚 1 𝐾𝑔−𝑚
W = ?? Kg-f en g = 5m / 𝑠𝑒𝑔2 𝑝𝑖𝑒
W= 20*5*32.2 Lb-m*𝑠𝑒𝑔2 *
20 𝑆𝑙𝑢𝑔 ∗32.2 ൗ𝑠𝑒𝑔2 2.2 𝐿𝑏∗𝑚
20 ∗32.2 𝐿𝑏−𝑓
𝛾= =
20 𝑝𝑖𝑒 3 20 𝑝𝑖𝑒 3 20∗5∗32.2 𝑚 1𝑘𝑔−𝑓
W= kg-m *
2.2 𝑠𝑒𝑔2 9.81𝑁
𝐿𝑏−𝑓 1 𝐾𝑔−𝑓 (1 𝑝𝑖𝑒)3
𝛾 = 32.2 ∗ ∗ (0.305𝑚)3 W = 149.19 Kg-f
𝑝𝑖𝑒 3 2.2 𝐿𝑏−𝑓

𝛄 = 𝟓𝟏𝟓. 𝟖𝟔 𝐊𝐠 − 𝐟ൗ𝐦𝟑

𝛾 𝐹𝑙𝑢𝑖𝑑𝑜 515.86 𝐾𝑔−𝑓Τ𝑚3


2).- S = =
𝛾 𝐻2𝑂 1000 𝐾𝑔−𝑓Τ𝑚3

S = 0.516
PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS
Ejm: Un fluido tiene un peso de 120 Lb con un volumen de 3.5 𝑝𝑖𝑒 3 en una atmosfera estándar.
¿ Cual es su peso especifico en gr*m / 𝑐𝑚3 ) ?
¿ Cual es su peso en dinas en un planeta donde g= 4.5 m/𝑠𝑒𝑔2 ?
SOLUCION:
W = 120 Lb-f 𝑊 120 𝐿𝑏−𝑚 1 𝑝𝑖𝑒 3 1 𝑘𝑔−𝑚 1000 𝑔𝑟−𝑚
𝟏) . − 𝜌 = = * ∗ 2.2 𝐿𝑏−𝑚 *
V = 3.5 pie3 𝑉 3.5 𝑝𝑖𝑒 3 30.5 𝑐𝑚 1 𝑘𝑔−𝑚

𝜌 = ?? Kg-f/𝑚3 𝛒 = 𝟎. 𝟓𝟓 𝐠𝐫 − 𝒎Τ𝒄𝒎𝟑
W = ?? Dinas g = 4.5m / 𝑠𝑒𝑔2

𝑚 1 𝑘𝑔−𝑚
2).- W = mg = 120 Lb-m * 4.5 *
𝑠𝑒𝑔 2 2.2 𝐿𝑏−𝑚

120∗4.5 𝑚
W= kg-m * = 245.45 N
2.2 𝑠𝑒𝑔2

105 𝐷𝑖𝑛𝑎𝑠
W = 245.45 * 1𝑁

W = 245.45 * 𝟏𝟎𝟓 𝑫𝒊𝒏𝒂𝒔


PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS

5.- PRESIÓN: La presión es la fuerza de comprensión normal por unidad de área que actúa sobre una
superficie real o imaginaria en un fluido.Unicamente se habla de presión cuando es sobre un gas o un
liquido
F = Fuerza

𝑭 𝑭𝒖𝒆𝒓𝒛𝒂
A = Area P= 𝑨
= 𝑨𝒓𝒆𝒂

DONDE:
P = Presión que ejerce un fluido (Liquido o Gas)
(𝑁 Τ𝑚2 = 𝑃𝑎, Lb-𝑓Τ𝑝𝑢𝑙𝑔= Psi, kg-𝑓Τ𝑐𝑚2 , kg-𝑓Τ𝑚2 )
F = Fuerza ejercida por el fluido ( liquido o gas )
A = Area ( 𝑚2 , 𝑐𝑚2 , 𝑝𝑢𝑙𝑔2 )
Al analizar las fuerzas que
actúan sobre un fluido podría
hacerse en relación con la fuerza
por unidad de área o el
esfuerzo que actúa en la porción
de una superficie del elemento
fluido Recordar que el esfuerzo es
una cantidad vectorial que
tiene magnitud y dirección Como ya lo hemos visto ,
podemos elegir un punto
arbitrario en el fluido y trazar
sobre el un elemento de área
orientado en una dirección
particular
El esfuerzo ejercido sobre
este elemento de área
puede descomponerse en
tres componentes , DOS DE
LAS CUALES ESTAN EN EL
PLANO DEL ÁREA y la otra ES
NORMAL AL AREA
En resumen podemos
descomponer el vector de
esfuerzo del elemento de área
en TRES COMPONENTES
PERPENDICULARES ENTRE SI La dos componentes situadas
PROCEDIMIENTO QUE PUEDE en el plano del área se les
APLICARSE A CUALAQUIER conoce con el nombre de
VECTOR ESFUERZO TANGENCIAL. La
componente de esfuerzo
normal al área se denomina
esfuerzo normal
PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS

➢Unidades de presión:
𝑁 1Kpa= 1000 Pa
1 Pascal = 1 Pa = 1 ;
𝑚2 1Mpa= 1000 kPa
1 𝐿𝑏−𝑓
1 Psi = 𝑝𝑢𝑙𝑔2
1 Bar = 10 𝑃𝑎 = 102 𝐾𝑝𝑎 = 0.1 Mpa
5

➢La Atmosfera standard:


1 ATM = 760mm Hg = 10.33 H2O = 29.92 pulg Hg
𝑘𝑔𝑓
1 ATM = 101.325 KPA = 101.325 BAR = 14.7 Psi = 1.033 𝑐𝑚2
PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS
6.- ECUACIÓN DE ESTADO DE GASES IDEALES: Es un fluido considerado imaginario
donde las dimensiones moleculares y sus interacciones entre ellas son consideradas nulas.

P = 𝛒𝐑𝐓 ; P𝝊 =RT
P.Vol = MRT

DONDE:
P = Presión absoluta del fluido (Pa)
Ѵ = Volumen especifico del fluido ( 𝑚3 Τ𝐾𝑔 − 𝑚 , 𝑝𝑖𝑒 3 Τ𝐿𝑏 − 𝑚 )
ρ = Densidad del fluido ( kg-m/𝑚3 , Lb-m/𝑝𝑖𝑒 3 )
V = Volumen del fluido (𝑚3 , 𝑝𝑖𝑒 3 )
m = Masa del fluido ( kg-m, Lb-m )
R = Constante Universal de cada fluido (J/kg-m*°K) (Lb-f*pie/Lb-m*°R)
T = Temperatura absoluta (°K, °R )
Las tablas de propiedades
proporcionan información muy
Cualquier ecuación que relacione la
exacta y precisa acerca de éstas; La ECUACIÓN DE ESTADO MÁS
presión, la temperatura y la
sin embargo, resulta conveniente SENCILLA y conocida para sustancias
densidad (o volumen específico) de
contar con algunas relaciones en la fase gaseosa es LA ECUACIÓN
una sustancia se llama ECUACIÓN
sencillas entre las propiedades DE ESTADO DEL GAS IDEAL
DE ESTADO.
que sean suficientemente
generales y exactas.

El rango del interés práctico, muchos


La ecuación se llama ECUACIÓN DE
gases conocidos como aire,
ESTADO DEL GAS IDEAL, o, A BAJAS PRESIONES Y ALTAS
nitrógeno, oxígeno, hidrógeno, helio,
sencillamente. TEMPERATURAS, LA DENSIDAD DE
argón, neón y kriptón, e inclusive
Un gas ideal es una sustancia UN GAS DECRECE y tal gas se
gases más pesados, entre ellos
hipotética que obedece la relación comporta como un GAS IDEAL.
bióxido de carbono, se pueden
P.vol = RT.
tratar como GASES IDEALES

Sin embargo, los gases densos, como


el vapor de agua en las plantas
generadoras y el vapor refrigerante
empleado en los refrigeradores, NO
DEBEN TRATARSE COMO GASES
IDEALES PORQUE SUELEN EXISTIR
EN UN ESTADO CERCANO A LA
SATURACIÓN.
PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS
PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS
Ejemplo : Un cuerpo que pesa en Marte 7000 000 Dinas (g= 12.19 pie/seg2) y tiene un volumen de
20 000 cm3, determinar:
a) El peso especifico del cuerpo en el sistema ingles gravitatorio
b) ¿Cuál es su gravedad específica del cuerpo considerado como fluido liquido?
c) El peso específico en el sistema métrico absoluto MKS
d) Su peso en el sistema internacional de unidades en un lugar donde g= 2.45 m/seg2
PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS
Ejemplo : Un tanque rígido contiene inicialmente aire a 35 psi a 72 °F, un
compresor añade 0.75 slug de aire al tanque. Las condiciones finales en el tanque
son 58 psi y 75 °F. Calcule el volumen del tanque.
PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS
7.- VISCOCIDAD:
• Resistencia del fluido a fluir
• Es un parámetro que define la resistencia que ofrece un fluido al movimiento de sus partículas, por
ello esta en relación directamente proporcional a la fuerza de fricción en el interior del fluido
• El esfuerzo cortante de un fluido es directamente proporcional a la gradiente de la velocidad
• El concepto de viscosidad nació de Newton, cuand en su obra “Philosophidae Naturalis principia
Matemática ” afirmo que la resistencia ejercida y que surge a partir de una falta en el deslizamiento
de un fluido , si el resto de factores se mantienen , es proporcional a la velocidad a la que las
partes de un fluido son separadas entre si.
• De este modo ,se establece la proporcionalidad existente entre el esfuerzo por unidad de área (F/A)
necesario para producir un gradiente de velocidades en un fluido, siendo la constante de
proporcionalidad un factor que describe la CAPACIDAD DE DESLIZAMIENTO DE UN FLUIDO.
Desplazamiento del fluido por esfuerzo cortante
LEY DE VISCOSIDAD DE NEWTON
VISCOCIDAD ABSOLUTA = VISCOCIDAD DINÁMICA

PERFIL DE VELOCIDADES DEL FLUIDO POR ESFUERZO CORTANTE


VISCOCIDAD DE DOS FLUIDOS MOSTRADO POR PENDIENTE
VISCOCIDAD DE DOS FLUIDOS MOSTRADO POR PENDIENTE
VISCOCIDAD ABSOLUTA O DINÁMICA
UNIDADES

UNIDADES
VISCOCIDAD CINEMÁTICA (ν)
Esfuerzo cortante de los fluidos en función del gradiente de velocidad
OBSERVACIONES
• Todos los fluidos que siguen la Ley de Viscosidad de Newton se llaman fluidos Newtonianos.
• Los fluidos que no siguen la Ley de Viscosidad de Newton se denominan fluidos no
Newtonianos.

• EL FLUIDO PLÁSTICO IDEAL BINGHAM: Pasta de dientes , mantequilla , arcilla de alfarero,


mayonesa
• FLUIDO DILANTE (ESPESAMIENTO CIZALLADURA): Arenas movedizas , soluciones de
almidón, arena de playa mojada.
• FLUIDO NEWTONIANO: Aire , agua , derivados del petróleo y gases.
• FLUIDO PSEUDOPLASTICO(ENRARECIMIENTO CIZALLADURA) : Pulpa de papel, pintura.
OBSERVACIONES
• Cuando el fluido es ideal (μ=0)
• En los líquidos cuando aumenta la temperatura la viscosidad disminuye y cuando baja la
temperatura la viscosidad aumenta.
• En los gases cuando aumenta la temperatura la viscosidad aumenta ycuando baja la
temperatura la viscosidad disminuye
Viscosidad en función de la temperatura
CASO
CASO
CASO
CASO
Propiedades Secundarias de los fluidos

1. Compresibilidad de los fluidos


• Es la propiedad de los fluidos (líquidos) de cambiar
su volumen al variar la presión
• El modulo de elasticidad volumétrico (Ev) es la
propiedad de los líquidos que indica su grado de
compresibilidad.

Viscosidad en función de la temperatura


Propiedades Secundarias de los fluidos
Propiedades Secundarias de los fluidos

2. Tensión Superficial y Capilaridad

a. Tensión Superficial (σ) : Es una fuerza como su nombre lo indica ,


produce efectos de tensión en las superficies de los líquidos , allí donde
el fluido entra en contacto con otro fluido no miscible particularmente
un líquido con un gas, liquido con un contorno sólido (vasija,tubos)
Análisis grafico de la tensión superficial
Adhesión y Cohesión

Análisis grafico de la tensión superficial


Propiedades Secundarias de los fluidos

2. Tensión Superficial y Capilaridad

b. Capilaridad: Se produce en tubos de diámetros


pequeños por tensión.

Aplicación : Calcular la altura h en el tubo de capilaridad


según grafico
Hidráulica
Estatica de fluidos
Fernando D. Siles Nates
Doctor en Ing. Mecánica
Magister en Ing. de Mantenimiento
Ing. Mecatrónico –CIP :139515
Objetivos

Conocer los
Establecer la Aprender
diferentes Calcular Calcular la
variación de cómo utilizar
tipos de fuerzas en fuerza de
presión en manómetros
manómetros superficies flotación
un fluido en para medir
que existen en planas y curvas
reposo presión
la práctica
Sumario

Empieza con un
comentario detallado de
la presión , incluye las
La propiedad de los presiones absolutas y
En este capitulo se
fluidos responsable de manométricas , la
estudiarán las fuerzas
esas fuerzas es la presión en un punto , la
que aplican los fluidos
presión , la cual es una variación de la presión
en reposo o en
fuerza normal que con la profundidad en
movimiento del cuerpo
ejerce el fluido por un campo gravitacional ,
rígido
unidad de Area el manómetro, el
barómetro y los
instrumentos para medir
presión
Sumario

Luego se comentan las


Se analizan las fuerzas
fuerzas hidrostáticas
de flotación que ejercen Se usan los balances de
aplicadas sobre cuerpos
los fluidos sobre los fuerzas para cuerpos en
sumergidos con
cuerpos sumergidos o equilibrio estático
superficies planas y
flotantes
curvas
Concepto
La estática de fluidos estudia las
condiciones bajo las cuales un fluido
esta en equilibrio. En equilibrio el La ausencia de escurrimiento o
Bajo estas condiciones sobre las
fluido esta detenido o se mueve desplazamiento en el estado de
superficies que están en contacto
como si fuera un cuerpo rígido sin equilibrio conduce a una primera
con el fluido solo desarrollar
deformarse , de manera que todos conclusión de gran importancia :
FUERZAS NORMALES , cualquier otro
los elementos que lo forman se “UN FLUIDO EN REPOSO NO
tipo de fuerza siempre tendría una
muevan a la misma velocidad , es SOPORTA NINGUNA FUERZA DE
componente de corte o tangencial
decir no se desplacen unos a los CORTE O TANGENCIAL”
otros y por lo tanto no exista
escurrimiento o desplazamiento
Concepto

Por lo tanto la tercera ley de newton


(principio de acción y reacción)
permite decir que la fuerza ejercida
sobre cualquier superficie en
contacto con un fluido que es
perpendicular a dicha superficie
Tensión en un punto

PRINCIPIO DE PASCAL

La presión ejercida por un fluido


incompresible y el equilibrio
La presión en un punto del
dentro del recipiente de paredes
centro de un masa de
indeformables, se transmiten con
fluido es igual en todas las
igual intensidad en todas las Presión en una partícula de fluido
direcciones.
direcciones y en todos los puntos
del fluido
Presión de una partícula del fluido en el eje x,y,z
Ecuación general de Estática de fluidos

Balance de presiones de una partícula de fluido en


los ejes
Ecuación general de Estática de fluidos

Presiones en la partícula de fluido del mismo nivel


Ecuación general de Estática de fluidos
Todas las partículas que se encuentran en el mismo nivel tienen presiones iguales

Presiones de la partícula de fluidos iguales


Ecuación general de Estática de fluidos

Ecuación general de la estática de


fluidos incompresibles y compresibles
Variación de la presión en los fluidos compresibles con densidad constante ρ=cte.

Variación de la presión en el fluido respecto a la


altura
Variación de la presión en los fluidos compresibles con densidad constante ρ=cte.

Variación del fluido con respecto a la pandemia


Variación de la presión en los fluidos compresibles con densidad constante ρ=cte.
Unidades y escalas para la medida de presión

Niveles de presión
Manometría

Manometría
Manometría
CASO N°1
CASO N°2
CASO N°3
Potencia cilíndrica
Potencia cilíndrica
Potencia cilíndrica
Potencia base
Potencia base
Potencia base
Potencia base
CASO N°4
CASO N°5
Variación de la presión para fluidos compresibles (ρ≠cte.)
Cuando la temperatura es constante

Variación de la presión respecto a la altura


CASO N°4
Cuando la temperatura varía linealmente con la altura

Variación de la presión respecto a la altura -


temperatura
Cuando la temperatura varía linealmente con la altura
Cuando la temperatura varía linealmente con la altura
Manometría y medición de fluidos
Manómetro de tubo en forma de U
Manometría simple (Tubo piezométrico)

Tubo piezométrico
Manometría simple (Tubo piezométrico)

Manometría de tubo inclinado


Manómetro de presión de tubo de Bourdon

Tubo de Bourdon
Fuerzas Hidrostáticas sobre superficies planas y curvas

Los tanques de
almacenamiento de agua ,
Una parte importante de
diques , presas ,
Existen varios tipos la mecánica de fluidos es
compuertas , los cascos de
de estructuras que la determinación de las
los barcos , ejemplifican la
se encuentran fuerzas de presión que
necesidad de llevar a cabo
sometidos a fuerzas esas estructuras tienen
diseños de estructuras que
de presión que actúa que soportar a fin de
soporten las fuerzas
en ellas funcionar de manera
procedentes de los fluidos
apropiada
con los que se encuentran
en contaco
Fuerzas Hidrostáticas en superficies planas

Calculo de la fuerza FR.

Objetivo
Ubicación de la fuerza
resultante FR
Fuerza Hidrostática en superficies planas
Calculo de la Fuerza Resultante FR
Calculo de la Fuerza Resultante FR

Momento de primer orden


Calculo de la Fuerza Resultante FR
Calculo de la Fuerza Resultante FR
Ubicación de la fuerza resultante

Balance de momentos respecto al eje x


en superficies planas
Procedimiento para el cálculo del centro de presiones
de la fuerza resultantes
Tomamos momento con respecto al eje x y que el sistema esté en
equilibrio (para el eje x)
Procedimiento para el cálculo del centro de presiones
de la fuerza resultantes
LEY DE STEINNER

Centroide respecto a otro eje


Momento de inercia de una sola
superficie plana PRIMERA FORMA
CASO N°5
CASO N°6
Fuerzas Hidrostáticas sobre superficie curva
La resultante de las fuerza de presión en superficies curvas se
calculan por separado , donde se divide en una fuerza horizontal y
puerta vertical

Fuerza hidrostáticas en superficies curvas


Calculo y ubicación de la fuerza horizontal (FH)
Se calcula de la misma manera para el caso de las superficies
planas pero utilizando el área proyectada.
Calculo y ubicación de la fuerza horizontal (FH)
Calculo y ubicación de la fuerza vertical (FV)
Es igual al peso del fluido ubicado real o imaginariamente por
encima de la superficie curva
CASO N°7
CASO N°8
Empuje y flotación

Empuje Hidrostático

Es la resultante de las fuerzas


ejercidas por un fluido en reposo
sobre un cuerpo sumergido o
flotante
Principio de Arquímedes

Es un principio que afirma que : Un


cuerpo total o parcialmente
Esta fuerza recibe el nombre de
sumergido en un fluido en reposo ,
EMPUJE HIDROSTÁTICO O DE
recibe un empuje de abajo hacia
ARQUIMIDES
arriba igual al peso del volumen del
fluido que desaloja.
Principio de Arquímedes
Demostración

El punto de aplicación de dicho empuje es


en el centro de la gravedad del volumen
desalojado

Empuje hidrostático
Principio de Arquímedes
CASO N°9
CASO N°10
CASO N°10
Esfuerzo de tensión en una tubería y una concha esférica
Esfuerzo de tensión en una tubería

Fuerza producida por el fluido en


tuberías
Esfuerzo de tensión en una tubería y una concha esférica
Esfuerzo de tensión en una concha esférica

Fuerza producida por el fluido en una concha esférica


Esfuerzo de tensión en una concha esférica
Esfuerzo de tensión en una concha esférica
Esfuerzo de tensión en una concha esférica
CASO N°10
Hidráulica
Cinemática de fluidos
Fernando D. Siles Nates
Doctor en Ing. Mecánica
Magister en Ing. de Mantenimiento

Ing. Mecatrónico –CIP :139515


OBJETIVOS

1 Describir matemáticamente el movimiento de un fluido

2 Expresar la aceleración de un partícula


componentes de su velocidad
de un fluido dadas las

3 Deriva la ecuación de Bernulli e identificar sus restricciones

Presentar varios ejemplos y múltiples problemas que demuestren como se


4 describen los flujos de fluidos , como se clasifican y como se utilizan la
ecuación de Bernulli para calcular las variables de flujo
SUMARIO

En este capitulo se presenta la


cinemática de un fluido en
Y también temas relacionados
movimiento , cuando hablamos
como la ecuación de
de cinemática hablamos de
conservación de masa , operador
movimiento y entonces lo que se
derivada sustancial o total y el
presenta son las descripciones
teorema de transporte de
de los diferentes tipos de
Reynolds
movimiento de un partícula de
fluido.
CONCEPTO

CONCEPTO: La cinemática de
fluidos estudia la velocidad y
aceleración de los fluidos , la
descripción y la representación
de su movimiento , sin
considerar las fuerzas y los
momentos que causan

Línea de corriente de fluido sobre un alabe


GENERALIDADES

DESCRIPCIÓN LAGRANIANA: Seguimiento de un partícula .


Joseph Louis Lagrange (1736-1813)

DESCRIPCIÓN EULERIANA:
Que pertenece a un campo de flujo . Leonard Euler (1707-
1783)
DESCRIPCIONES LAGRANIANAS Y EULERIANA DEL MOVIMIENTO
DE UN FLUIDO
Una primera forma de
hacerlo es seguir a cada Una segunda forma de
partícula fluida en su asignar a cada punto del
Esta es la descripción
movimiento , de manera espacio y en cada instante
A la hora de describir el EULERIANA, que no esta
que buscaremos unas un valor para las
movimiento de un fluido ligada a las partículas
funciones que nos den la propiedades o magnitudes
existen dos puntos de fluidas sino a los puntos
posición , asi como las fluidas sin importar que en
vista. del espacio ocupados por
propiedades de la ese instante , la partícula
el fluido
partícula fluida en cada fluida ocupa ese volumen
instante. Descripción diferencial.
LAGRANIANA
DESCRIPCIONES LAGRANIANAS Y EULERIANA DEL MOVIMIENTO
DE UN FLUIDO

En esta descripción el
valor de una propiedad en La descripción euleriana
un punto y en un instante es la usada comúnmente
determinado es el de la , puesto que en la
partícula fluida que ocupa mayoría de casos y
dicho punto en ese aplicaciones es mas útil
instante
VISUALIZACIÓN DE LOS FLUIDOS

1 Líneas de corriente

2 Líneas de traza

3 Líneas de trayectoria

4 Líneas fluidas

Métodos ópticos de estereoscopía y


5 fotografía por sombras
METODOS PARA DESCRIBIR EL MOVIMIENTO DE LOS FLUIDOS

MÉTODOS ANALÍTICOS: Solución de ecuaciones matemáticas de


movimientos de fluidos

MÉTODOS COMPUTACIONALES: Dinámica de fluidos


Métodos para
computacional -DFC
describir el
movimiento de los
fluidos

MÉTODOS EXPERIMETALES : Laboratorio


PROPIEDADES CINEMÁTICAS FUNDAMENTALES DEL MOVIMIENTO Y
DEFORMACIÓN DE LOS FLUIDOS

Razón de traslación

Razón de rotación

Razón de deformación lineal

Razón de deformación angular Propiedades cinemáticas del movimiento de los fluidos


CONCEPTOS

1 VORTICIDAD

2 ROTACIONALIDAD

3 IROTACIONALIDAD
DESCRIPCIÓN LAGRANIANA DE FLUJO DE FLUIDOS

Identifica cada partícula determina de


fluido y describe lo que sucede a lo largo
del tiempo

La descripción de Lagrange , debe seguirse


la huella , la posición y la velocidad de cada
partícula

Descripción lagraniana del flujo de fluidos


Vector posición de la partícula del fluido

Vector velocidad de la partícula del fluido

Trayectoria de una partícula fluida


DESCRIPCIÓN EULERIANA DE FLUJO DE FLUIDOS

Se define un volumen finito ,


llamado dominio del flujo o
volumen de control a través del
cual un flujo hacia adentro o hacia
afuera

Descripción euleriana del flujo de fluidos


Velocidad de la partícula

Aceleración de la partícula de fluidos


Regla de la cadena

Resumiendo
Derivada material o derivada sustancial

Operador Napla
Aceleración Local
Proviene de la variación de la velocidad en un punto de la masa fluida
1 con el paso del tiempo –Indica la traslación del equipo

Proviene de un campo permanente (en un sistema) , en el que la velocidad de


2 una partícula sufrirá variación en los diversos puntos del campo . Está
relacionada con el gradiente de los componentes de la velocidad
CASO N°1
VOLUMEN FINITO ACELERACIÓN LOCAL ACELERACIÓN CONVECTIDA

Proviene de un cmapo permanente


Se define un volumen finito , Proviene de la variación de la (en un instante) en el cual la
llamado dominio del flujo o velocidad en un punto de la velocidad de una partícula sufrirá
volumen de control a través del cual mas afluida con el paso del variación en los diversos puntos del
un flujo fluye hacia adentro o hacia tiempo campo. Está relacionada con el
afuera gradiente de los componentes de la
velocidad
FORMA DIFERENCIALDE LA ECUACIÓN DE CONTINUIDAD
Ecuación de continuidad : Conservación de masa

Coordenadas unitarias del flujo de fluidos


FORMA DIFERENCIALDE LA ECUACIÓN DE CONTINUIDAD

Balance de la ecuación de continuidad


Relación de cambio de la masa dentro del volumen de control esta determinada por:

Razón neta del efluente de la masa en la dirección X

Razón neta de efluente de la masa en la dirección X


Razón neta de efluente de la masa en la dirección Y

Razón neta de efluente de la masa en la dirección Z

Razón de cambio de la masa en el volumen de control V , C


Razón neta total de la masa en el volumen de control

Ecuación de continuidad
Ecuación de continuidad para flujo permanente

Ecuación de continuidad para flujo incompresible


LA ECUACIÓN DE BERNOULLI

La ecuación de Bernoulli es una relación


aproximada entre la presión, la velocidad y la
elevación , y es válida en regiones de flujo
estacionario e incompresible en donde las
fuerzas netas de fricción son despreciables

Pese a su simplicidad la ecuación de Bernoulli


demostró que es un instrumento muy potente en
mecánica de fluidos.
LA ECUACIÓN DE BERNOULLI

La aproximación clave en la deducción de la ecuación


de Bernoulli es que los EFECTOS VISCOSOS SON
DESPRECIABLEMENTE PEQUEÑOS en comparación
con los EFECTOS DE INERCIA, GRAVITACIONALES Y DE
LA PRESIÓN.

Puesto que todos los fluidos tienen viscosidad (no


existe un “fluido no viscoso”), esta aproximación NO
PUEDE SER VÁLIDA PARA TODO UN CAMPO DE FLUJO
DE INTERÉS PRÁCTICO.

En otras palabras, NO SE PUEDE APLICAR LA


ECUACIÓN DE BERNOULLI EN TODAS PARTES EN UN
FLUJO, sin importar qué pequeña sea la viscosidad del
fluido.
LA ECUACIÓN DE BERNOULLI

Sin embargo, resulta que la aproximación es


razonable en ciertas regiones de muchos flujos
prácticos. Se hará referencia a esas regiones
como REGIONES NO VISCOSAS DEL FLUJO y se
enfatiza que NO SON REGIONES EN DONDE EL
PROPIO FLUIDO ES NO VISCOSO O SIN
FRICCIÓN SINO, más bien, que SON REGIONES
EN DONDE LAS FUERZAS VISCOSAS O DE
FRICCIÓN NETAS SON DESPRECIABLEMENTE
PEQUEÑAS en comparación con las otras
fuerzas que actúan sobre las partículas del
fluido.
LA ECUACIÓN DE BERNOULLI

Debe tenerse CUIDADO


CUANDO SE UTILIZA LA
ECUACIÓN DE BERNOULLI,
porque es una aproximación
que SÓLO SE APLICA A LAS
REGIONES NO VISCOSAS DEL En general, los efectos de la
FLUJO fricción siempre son
importantes muy cerca de las
paredes sólidas (capas límite) y
directamente corriente abajo de Por lo tanto la aproximación de
los cuerpos (estelas) Bernoulli ES ÚTIL POR LO
GENERAL EN REGIONES DEL
FLUJO POR FUERA DE LAS
CAPAS LÍMITE Y ESTELAS, en
donde el movimiento del fluido
lo rigen los efectos combinados
de la PRESIÓN Y LA GRAVEDAD.
LA ECUACIÓN DE BERNOULLI

El movimiento de una partícula


y la trayectoria que sigue se
describen por el VECTOR
VELOCIDAD, como función del
tiempo y las coordenadas Cuando el FLUJO ES
espaciales, así como de la ESTACIONARIO (ningún cambio
posición inicial de la partícula. con el tiempo en un lugar
especificado), todas las partículas
que pasan por el mismo punto
siguen la MISMA TRAYECTORIA (la
cual es la línea de corriente) y los
VECTORES DE VELOCIDAD
permanecen TANGENTES A LA
TRAYECTORIA en todo punto.
ACELERACIÓN DE UNA PARTICULA DE FLUIDO

En el flujo bidimensional, la
Con frecuencia conviene describir el
aceleración se puede descomponer en
movimiento de una partícula en La velocidad de la partícula está
dos elementos: la aceleración según la
términos de su distancia s, a lo largo relacionada con la distancia por V =
corriente as a lo largo de una línea de
de una línea de corriente, junto con el ds/dt, la cual puede variar a lo largo de
corriente , la aceleración normal an,
radio de curvatura a lo largo de esta la línea de corriente.
en la dirección normal a la línea
línea.
misma , la cual se da como an = V2/R

Note que la aceleración según la


Para las partículas que se mueven a lo
corriente se debe a un CAMBIO EN LA
largo de una trayectoria recta, an = 0 La ecuación de Bernoulli es resultado
MAGNITUD DE LA VELOCIDAD a lo
ya que el radio de curvatura es infinito de un balance de fuerzas a lo largo de
largo de una línea de corriente, y la
y, por consiguiente, no hay cambio en una línea de corriente.
NORMAL se debe a un CAMBIO EN LA
la dirección.
DIRECCIÓN.
ACELERACIÓN DE UNA PARTICULA DE FLUIDO

Puede tenerse la tentación de pensar Sin embargo, la boquilla de una


que la aceleración es cero en el flujo manguera de jardín hace ver que esta
estacionario, dado que la aceleración apreciación no es correcta.. Inclusive,
es la razón de cambio de la velocidad en el flujo estacionario y, por tanto,
con el tiempo, y en este flujo no hay de un flujo de masa constante, el flujo
cambio con el tiempo. se acelera a su paso por la boquilla

En el caso de una boquilla, la velocidad


Estacionario sencillamente significa
del agua permanece constante en un
NINGÚN CAMBIO CON EL TIEMPO en
punto especificado, pero CAMBIA DE
un LUGAR ESPECIFICADO, pero el valor
LA ENTRADA A LA SALIDA (el agua se
de una cantidad PUEDE CAMBIAR DE
acelera a lo largo de la boquilla).
UN LUGAR A OTRO.
Matemáticamente
DEMOSTRACIÓN DE A ECUACIÓN DE BERNOULLI
Considere el movimiento de una partícula de fluido en un campo de flujo estacionario,
tal como se puede ver en la figura :
DEMOSTRACIÓN DE A ECUACIÓN DE BERNOULLI
Partícula de fluido

Aplicamos en la trayectoria de la partícula del fluido la segunda ley de Newton


Flujo Uniforme

Reemplazando tenemos:
Líneas de trayectoria del fluido
Líneas de trayectoria del fluido en tuberías

ECUACIÓN DE BERNULLI PARA UNA LÍNEA DE CORRIENTE


ECUACIÓN DE BERNULLI PARA UNA LÍNEA DE CORRIENTE

FLUIDO NO VISCOSO

FLUIDO UNIDIMENSIONAL

FLUIDO ADIABÁTICO

FLUIDO SIN REALIZAR TRABAJO


Ecuación de Bernoulli Generalizada
Hidráulica
Dinámica de fluidos
Fernando D. Siles Nates
Doctor en Ing. Mecánica
Magister en Ing. de Mantenimiento
Ing. Mecatrónico –CIP :139515
OBJETIVOS

Derivar una ecuación que permita convertir las tres leyes Aplicar la ecuación de momento de cantidad de movimiento a
formuladas para un sistema en una forma que sea aplicable al dispositivos
volumen de control

Aplicar la ley de conservación de masa a volúmenes de control de


interés

Aplicar el termino de velocidad en la realización de trabajo de la


ecuación de energía

Aplicar la ecuación de energía a numerosas situaciones de ingeniería

Aplicar la segunda ley de newton a volumen de control de interés


SUMARIO
INTRODUCCIÓN

Pueden escribirse de forma La hidrodinamica estudia el


Los principios físicos mas útiles
diferencial, mostrando las movimiento de los fluidos. Este
en las aplicaciones de mecánica
condiciones en un punto del movimiento esta definido por un
de fluidos son el balance de
interior de un elemento de campo vectorial de velocidades
materia o ecuación de
volumen o bien de forma correspondientes a las partículas
continuidad , las ecuaciones del
integrada , aplicables a un del fluido y de un campo escalar
balance de cantidad de
volumen o masa finitos de de presiones, correspondientes
movimiento y el balance de
fluido. a los distintos puntos del mismo
energía mecánica
INTRODUCCIÓN
Existen diversos tipos de fluidos

FLUJO DE FLUIDOS A RÉGIMEN PERMANENTE O INTERMITENTE: Aquí se tiene en cuenta


la velocidad de las partículas del fluido , ya sea esta cte. O no con respecto al tiempo

FLUJO DE FLUIDOS COMPRESIBLE O INCOMPRESIBLE: Se tiene en cuenta a la densidad de


forma que los gases son fácilmente compresibles , la contrario que los líquidos cuya
densidad es prácticamente constante en el tiempo

FLUJO DE FLUIDOS VISCOSOS O NO VISCOSOS: El viscoso es aquel que no fluye con


facilidad teniendo una gran viscosidad. En este caso se disipa energía

Viscocidad cero significa que el fluido fluye con total facilidad sin que haya disipación de
energía , los fluidos no viscosos incompresibles se les denomina FLUIDOS IDEALES.

FLUJO DE FLUIDOS ROTACIONALES O IRROTACIONAL : Es rotacional cuando la partícula o


parte del fluido presente movimientos de rotación y traslación. Irrotacional es cuando el
fluido no CUMPLE LAS CARACTERÍSTICAS ANTERIORES.
INTRODUCCIÓN

Esta se define como una Dentro de las líneas de


Otro concepto de
línea trazada en el fluido, de corriente se pueden
importancia en el tema son
modo que una tangente a la determinar una región
las líneas de corriente que
línea de corriente en tubular del fluido cuyas
sirven para representar la
cualquier punto sea paralela paredes son líneas de
trayectoria de las partículas
a la velocidad del fluido en corriente a esta región se le
del fluido
tal punto. llama tubo de flujo.
CONCEPTO

La dinámica de fluidos tiene como


El estudio de la dinámica de los fluidos
función en su rango de aplicaciones de
ofrece una estructura sistemática para
la interacción del fluido con otros
su estudio basándose en leyes empíricas
dispositivos , es el calculo de las fuerzas ,
y semi empíricas. Estas leyes envuelven
los momentos y la potencias que
propiedades de los fluidos como son:
ocasionan el movimiento de los fluidos ,
TEMPERATURA, PRESIÓN , DENSIDAD Y
para poder determinar y resolver
VELOCIDAD y también funciones de
problemas desde los mas cotidianos
ESPACIO y TIEMPO
hasta los mas complejos
El análisis de los fluidos
1. VOLUMEN DE CONTROL O ANALISIS INTEGRAL EN ESCALA GRANDE

2. ANALISIS DIFERENCIAL O ANALISIS A ESCALA PEQUEÑA


El análisis de los fluidos
3. ANALISIS DIMENSIONAL O EXPERIMENTAL

CONSERVACIÓN DE LA MATERIA (ECUACIÓN DE


CONTINUIDAD)

CONSERVACIÓN DE ENERGÍA , PRIMERA LEY DE


TERMODINAMICA

SEGUNDA LEY DE NEWTON (ECUACION DE


CANTIDAD DE MOVIMIENTO Y ECUACIÓN DE
CANTIDAD DE MOVIMIENTO DE MOMENTUM

SEGUNDA LEY DE TERMODINÁMICA


El análisis de los fluidos
El flujo de fluidos se clasifica en las siguientes formas

Flujo reversible Flujo


Flujo laminar vs. permanente vs.
vs. flujo
Flujo turbulento Flujo no
irreversible
permanente

Flujo
Flujo uniforme Flujo rotacional
compresible vs.
vs. Flujo no vs. Flujo
flujo
uniforme irrotacional
incompresible
El análisis de los fluidos

Flujo viscoso vs. Flujo interno vs.


flujo no viscoso flujo externo
Volumen de control (VC)
Superficie de control (SC)
TEOREMA DE TRANSPORTE DE REYNOLDS (EXPLICACIÓN DETALLADA)

Con frecuencia, en la termodinámica y En la dinámica de fluidos es más común


la mecánica de los sólidos, se trabaja que se TRABAJE CON UN VOLUMEN DE El tamaño y la forma de un SISTEMA
con un sistema (también llamado CONTROL (también conocido como un pueden cambiar durante un proceso,
sistema cerrado), que se define como sistema abierto). El cual se define COMO pero nada de masa cruza sus límites
una CANTIDAD DE MATERIA DE MASA UNA REGIÓN EN EL ESPACIO ELEGIDA
FIJA PARA SU ESTUDIO
TEOREMA DE TRANSPORTE DE REYNOLDS (EXPLICACIÓN DETALLADA)

Un VOLUMEN DE CONTROL TAMBIÉN


En un VOLUMEN DE CONTROL se PUEDE MOVERSE Y DEFORMARSE
permite que la masa entre o salga a durante un proceso, pero numerosas
través de sus límites, los cuales se APLICACIONES DEL MUNDO REAL se
conocen como superficies de control. relacionan con volúmenes de control
fijos e indeformables.
TEOREMA DE TRANSPORTE DE REYNOLDS (EXPLICACIÓN DETALLADA)

En la figura se ilustra un sistema y un volumen de


control para un desodorante que se rocía desde una
lata.

Cuando se analiza el proceso de atomización, una


elección natural para el ANÁLISIS ES EL FLUIDO EN
MOVIMIENTO Y DEFORMACIÓN (un sistema) o el
VOLUMEN LIMITADO POR LAS SUPERFICIES
INTERIORES DE LA LATA (UN VOLUMEN DE CONTROL).

Estas dos selecciones son idénticas antes de atomizar


el desodorante.
TEOREMA DE TRANSPORTE DE REYNOLDS (EXPLICACIÓN DETALLADA)

Cuando se descarga algo del contenido de la lata, en el enfoque de


sistema SE CONSIDERA LA MASA DESCARGADA COMO PARTE DE
ESE SISTEMA Y SE LE SIGUE EL RASTRO (una labor en verdad difícil);
por lo tanto, la masa del sistema permanece constante.

Desde el punto de vista conceptual, esto equivale a sujetar


un globo sin inflar a la boquilla de la lata y dejar que el líquido
atomizado lo infle. La SUPERFICIE INTERIOR del globo ahora se
convierte en PARTE DEL LÍMITE DEL SISTEMA.

Sin embargo, en el ENFOQUE DE VOLUMEN DE CONTROL no se


tiene interés en lo absoluto acerca del DESODORANTE QUE HA
ESCAPADO de la lata (otro interés que no sea el de sus propiedades
a la salida) Y DE DONDE LA MASA DEL VOLUMEN DE CONTROL
DISMINUYE DURANTE ESTE PROCESO, en tanto que su volumen
permanece constante
TEOREMA DE TRANSPORTE DE REYNOLDS (EXPLICACIÓN DETALLADA)

Por lo tanto, en el enfoque de sistema se trata el proceso de


atomización como una expansión del volumen del propio sistema,
en tanto que en el de volumen de control se le considera como una
descarga de fluido a través de la superficie de control de ese
volumen que se considera fijo.

La mayoría de los principios de la mecánica de fluidos se adoptan de


la mecánica de los sólidos, en donde las leyes físicas que se refieren
a las RAZONES DE CAMBIO RESPECTO DEL TIEMPO DE
PROPIEDADES EXTENSIVAS se expresan para sistemas.

En la MECÁNICA DE FLUIDOS, con frecuencia es más conveniente


trabajar con VOLÚMENES DE CONTROL y, por lo tanto, surge la
necesidad de RELACIONAR LOS CAMBIOS EN UN VOLUMEN DE
CONTROL CON LOS CAMBIOS EN UN SISTEMA
TEOREMA DE TRANSPORTE DE REYNOLDS (EXPLICACIÓN DETALLADA)

La relación entre las razones de cambio respecto del tiempo


de una propiedad extensiva para un sistema y para un
VOLUMEN DE CONTROL se expresa por el TEOREMA DEL
TRANSPORTE DE REYNOLDS (RTT, REYNOLDS TRANSPORT
THEOREM)

El cual proporciona el vínculo entre los enfoques de


sistema y de volumen de control

La forma general del teorema del transporte de


Reynolds SE PUEDE DEDUCIR CUANDO SE CONSIDERA
UN SISTEMA CON UNA FORMA E INTERACCIONES
ARBITRARIAS, pero la deducción es bastante
COMPLICADA
TEOREMA DE TRANSPORTE DE REYNOLDS (EXPLICACIÓN DETALLADA)

Para captar el significado fundamental del teorema, PRIMERO SE


LE DEDUCE DE MANERA DIRECTA, USANDO UNA
CONFIGURACIÓN GEOMÉTRICA SENCILLA Y, A CONTINUACIÓN,
GENERALIZANDO LOS RESULTADOS.
Considere el flujo de izquierda a derecha por una porción
divergente (en expansión) de un campo de flujo como se ilustra
en la figura

Los límites superior e inferior del fluido que se considera son


líneas de corriente del flujo y se supone que éste es uniforme a
través de cualquier sección transversal entre estas dos líneas.

Se elige el volumen de control como un volumen fijo entre las


secciones (1) y (2) del campo de flujo.

Tanto la sección (1) como (2) son normales a la dirección del


flujo.

En algún instante inicial t, el sistema coincide con el volumen


de control y, por lo tanto, los dos son idénticos (la región
sombreada de color gris)

TEOREMA DE TRANSPORTE DE REYNOLDS


(EXPLICACIÓN DETALLADA)
TEOREMA DE TRANSPORTE DE REYNOLDS (EXPLICACIÓN DETALLADA)

Durante el intervalo de tiempo t, el sistema se mueve en la


dirección del flujo, con velocidades uniformes V1 en la sección
(1), y V2 en la sección (2).

Durante el intervalo de tiempo Δt, el sistema se mueve en la


dirección del flujo, con velocidades uniformes V1 en la sección
(1), y V2 en la sección (2).

El sistema en este instante ulterior está indicado por la región


sombreada con rectas inclinadas.

La región descubierta por el sistema durante este movimiento


está designada como sección I (forma parte del VC) y la nueva
región cubierta por el sistema está designada como sección II (no
forma parte del VC).

Por lo tanto, en el instante t +Δt, el sistema consiste en el mismo


fluido, pero ocupa la región CV - I +II.

El volumen de control está fijo en el espacio y en todo instante


continúa siendo la región sombreada de color gris que se ha
marcado como CV.
Represente POR B CUALQUIER PROPIEDAD EXTENSIVA (como la
masa, la energía o la cantidad de movimiento) y sea b = B/m LA
PROPIEDAD INTENSIVA O ESPECÍFICA CORRESPONDIENTE.

Cuando se observe que las propiedades extensivas son aditivas,


la propiedad extensiva B del sistema, en los instantes t y t t se
puede expresar como:

TEOREMA DE TRANSPORTE DE REYNOLDS


(EXPLICACIÓN DETALLADA)
TEOREMA DE TRANSPORTE DE REYNOLDS (EXPLICACIÓN DETALLADA)
Propiedades Extensivas (N)

Propiedades Específicas o intensivas (n)


N=(masa) (velocidad)
FLUJO PERMANENTE

FLUJO UNIFORME
FLUJO ADIABÁTICO
FLUJO ISOTERMICO

CAUDAL

FLUJO MASICO (𝒎)
ECUACIÓN GENERAL PARA SISTEMAS Y VOLUMEN DE CONTROL

VARIACIÓN DE LAS PROPIEDADES EXTENSIVAS EN EL VOLUMEN DE CONTROL


VARIACIÓN DE LAS PROPIEDADES EXTENSIVAS EN EL VOLUMEN DE CONTROL
VARIACIÓN TOTAL EN EL VOLUMEN DE CONTROL
VARIACIÓN TOTAL EN EL VOLUMEN DE CONTROL
ECUACIÓN DE CONTINUIDAD (CONSERVACION DE MASA)
ECUACIÓN DE CONTINUIDAD (CONSERVACION DE MASA)
ECUACIÓN DE CONVERVACION DE ENERGÍA (PRIMERA LEY DE TERMODINÁMICA)
ECUACIÓN DE CONVERVACION DE ENERGÍA (PRIMERA LEY DE TERMODINÁMICA)
TIPOS DE TRABAJO EN TUBERÍA

TRABAJO EN EL EJE (W eje)


TRABAJO REALIZADO POR ESFUERZO CORTANTE (Wt)

TRABAJO DE PRESIÓN
ECUACIÓN DE CONTINUIDAD PARA FLUJO PERMANENTE , UNIFORME Y UNIDIRECCIONAL

ECUACIÓN DE CONSERVACIÓN DE MASA


ECUACIÓN DE CONTINUIDAD PARA FLUJO PERMANENTE , UNIFORME Y
UNIDIRECCIONAL
ECUACIÓN DE CONTINUIDAD PARA FLUJO PERMANENTE , UNIFORME Y
UNIDIRECCIONAL
ECUACIÓN DE LA ENERGÍA PARA UN FLUJO ADIABATICO , UNIFORME ,
PERMANENTE Y UNIDIRECCIONAL
Condiciones
ECUACIÓN DE LA ENERGÍA PARA UN FLUJO ADIABATICO , UNIFORME ,
PERMANENTE Y UNIDIRECCIONAL

Ecuación de la energía
ECUACIÓN DE LA ENERGÍA PARA UN FLUJO ADIABATICO , UNIFORME ,
PERMANENTE Y UNIDIRECCIONAL
ECUACIÓN DE LA ENERGÍA PARA UN FLUJO ADIABATICO , UNIFORME ,
PERMANENTE Y UNIDIRECCIONAL
Hidráulica
Estudio del flujo viscoso,
incompressible a traves de tuberías
Fernando D. Siles Nates
Doctor en Ing. Mecánica
Magister en Ing. de Mantenimiento
Ing. Mecatrónico –CIP :139515
OBJETIVOS

• Establecer las características de un fluido real por una tubería


comercial
• Determinar como calcular las perdidas primarias y secundarias
por un flujo viscoso incompresible a través de tuberías
• Presentar el desarrollo de soluciones en sistemas de bombeo en
tuberías con flujos reales
• Proporcionar problemas desarrollados para consolidar
conceptos
SUMARIO
GENERALIDADES
GENERALIDADES
ENTRADA DE UN FLUJO Y UN FLUJO DESARROLLADO
ENTRADA DE UN FLUJO Y UN FLUJO DESARROLLADO
VELOCIDAD MEDIA
DIAMETROS: TIPOS DE DIÁMETROS EN LA TUBERÍA O CONDUCTOS
CIRCULARES
DIAMETROS: TIPOS DE DIÁMETROS EN LA TUBERÍA O CONDUCTOS
CIRCULARES
DIAMETROS: TIPOS DE DIÁMETROS EN LA TUBERÍA O CONDUCTOS
CIRCULARES
DIAMETROS: TIPOS DE DIÁMETROS EN LA TUBERÍA O CONDUCTOS
CIRCULARES
CURVAS CARACTERISTICAS DE LAS BOMBAS
CURVAS CARACTERISTICAS DE LAS BOMBAS
FLUJO LAMINAR Y TURBULENTO
FLUJO LAMINAR Y TURBULENTO
EXPERIMENTACIÓN
EXPERIMENTACIÓN
EXPERIMENTACIÓN
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PERDIDAS DE CARGAS PRIMARIS Y SECUNDARIAS: ECUACIÓN DE
DARCY –WEISBACH O ECUACIÓN UNIVERSAL
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DARCY –WEISBACH O ECUACIÓN UNIVERSAL
PERDIDAS PRIMARIAS
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