Introducción a la

INGENIERÍA
MECATRÓNICA
ACTIVIDAD – Diseño y Fabricación
(Aplicación de la Mecatrónica)
Introducción
• Se necesita fabricar una estructura de tren (llamada BOGIE) y desde nuestro
conocimiento de la mecatrónica debemos realizar algunas actividades (a nuestro alcance y
con los conocimientos disponibles) que nos permitan fabricarlo.

• No Realizaremos todo el detalle, sino que nos centraremos en algunas partes del
proceso y veremos cuál podría ser nuestro aporte en una actividad que en principio
parece exclusiva de otra disciplina.
¿ Qué es un Bogie ?
• Detalle brevemente algunas características de un BOGIE DE CARGA

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1) Modelos en ingeniería
Modelo “A” Modelo “B”

En base a lo visto en clase:

• ¿Cómo se denominaban estos modelos en ingeniería?
• ¿Conviene utilizar el modelo con mayor o menor nivel de detalle? Notar el nivel
de detalle entre ambas figuras

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1) Modelos en ingeniería
Modelo “A” Modelo “B”

Una vez realizada la maqueta o modelo 3D, se procede a realizar algunos cálculos
para conocer el comportamiento de la estructura bajo las condiciones de trabajo
requeridas mediante:
• Cálculos clásicos
• Programas propios
• Software comercial ¿ A cuál de los tres mencionados corresponden
Los modelos mostrados ?
1) Modelos en ingeniería

Como detalle, se muestran dos programas sencillos realizados en octave online, que
permiten conocer cómo se moverá la masa “M” al recibir por ejemplo un golpe (primer
gráfica) o una carga aplicada de manera repentina (segunda gráfica).
Un estudio sencillo como este podría indicarnos rápidamente el comportamiento y alguna
característica de interés, como por ejemplo el movimiento vertical respecto del tiempo
 1) Modelos en ingeniería
Tener en cuenta que todas las etapas anteriores pueden arrojarnos resultados que no se
ajusten a los requerimientos y por lo tanto se debe rediseñar .

Se debe recordar que el proceso de diseño es un proceso reiterativo y constantemente

debemos verificar que se ajusta a lo solicitado, ajustando los valores de nuestras variables a
un rango predefinido de trabajo. Por lo que nunca existe una única solución sino un conjunto
de soluciones posibles.
Por ejemplo, podríamos necesitar que la oscilación
(o el movimiento vertical, en este caso) se
mantenga dentro del límite establecido (rectas
rojas).
Se puede observar que en una parte del recorrido
se excede el límite mientras que en la parte
inferior no. Podríamos modificar las variables de
masa, resorte y amortiguador (por ej.) para tratar
de mantenernos dentro del margen solicitado.
En este caso se define una zona (entre las rectas
rojas) de operación bastante amplia y nuestra
solución podría ser cualquiera que se mantenga
dentro de dicha zona.
2) Documentación de Diseño
Aprobado el diseño, se pasa a la etapa de construcción de los primeras estructuras, para
lo cual necesitamos la documentación de diseño.

Preparación de planos de detalle, Resultados de la etapa de diseño y

planos de armado, de mecanizado, preparación de informes
etc.
3) Proceso de fabricación
Para este diseño se optó por la fabricación mediante el método de fundición de acero.
Detallar:
• ¿Qué es un proceso de fabricación?
• Algunas características del proceso de fundición de metales.

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3) Proceso de fabricación
Detalle del modelo de fundición empleado. Este modelo genera las cavidades o vaciados
en arena, por los cuales ingresa el acero fundido.
Estos moldes, se realizaron
Con máquina

En base a lo visto en la
primer clase de
procesos de
fabricación, ¿con qué
máquina se podrían
haber realizado esos
moldes ?
3) Proceso de fabricación
Detalle del modelo de fundición empleado.
Se debe tener en cuenta que el proceso de fundición también debe ser diseñado
cuidadosamente, para lo cual se requiere de mucha experiencia y al igual que cualquier
otra etapa de diseño, no existe una única forma de llegar al resultado.
Se muestra, a continuación, una figura con una simulación del proceso de fundición de
una pieza de aluminio. Se pueden ver zonas en las que los colores cambian (se distinguen
3 ) , dichas zonas representan zonas menos densas internas de la pieza (agujeros NO
deseados) debido a un enfriamiento desparejo.
Estas zonas menos densas
(o agujeros no deseados)
deben evitarse ya que
debilitan la pieza que
estaba diseñada con una
determinada función. Por lo
tanto, la geometría de la
pieza y la forma en la que
se va a enfriar deben
diseñarse con cuidado
4) Ensayo
Antes o después de la fabricación y puesta en funcionamiento debe verificarse y ensayar
el comportamiento real del equipo, ya que al ser un proceso de diseño complejo, los
errores pueden provenir de cualquier etapa previa.
Asumamos que no se ensayó (o hubo algún error en alguna etapa del diseño) y luego de
determinadas horas de funcionamiento sucede esto:

En ambas imágenes podemos observar la rotura de la estructura o parte de ella.

4) Ensayo
Se colocarán los siguientes dispositivos para estudiar el problema
Se tratan de sensores, que nos van a
permitir medir deformaciones y
aceleraciones sufridas en la
estructura.
Las mediciones otorgadas por estos
sensores nos van a permitir trabajar
de manera matemática la señal y
poder sacar conclusiones acerca del
comportamiento observado

Detallar, las características que deben tener

los sensores (según lo detallado en clase)