Curso de Invierno

Física I
Docente: Juan Carlos Terrazas Vargas Ph.D.
Facultad de Ciencias y Tecnología
Universidad Mayor de San Simón

Agosto 2021
 Vectores
• Definiciones
• Operaciones Básicas
• Componentes
• Vectores en 2D y 3D
• Magnitud
• Unidades
• Marcos de referencia

09/08/2021 UMSS - FCyT - Fisica 1 2

 Notación
• Se empleará la siguiente notación:
– La recta de los números reales es denotada
por ℝ
– El conjunto de los pares ordenados (x,y) es
denotado por ℝ²
– El conjunto de las ternas ordenadas (x,y,z) es
denotado por ℝ³

09/08/2021 UMSS - FCyT - Fisica 1 3

 DEFINICIÓN DE VECTOR
Las magnitudes físicas vectoriales son entes abstractos
caracterizados por los conceptos de igualdad y suma y
susceptibles de ser medidos que requieren especificar una
dirección en el espacio a lo largo de la que actúan
Recta soporte
Módulo: Longitud
Extremo

Sentido: Desde el origen hasta el extremo

Origen (Punto de aplicación)

Dirección: La de la recta que contiene al vector

09/08/2021 UMSS - FCyT - Fisica 1 4
 CLASIFICACIONES DE LOS VECTORES
• Libres
– Quedan indeterminados el origen y la recta soporte
• Ejemplos: momento de un par, velocidad angular.
• Deslizantes
– Queda indeterminado el origen.
• Ejemplo: fuerzas que actúan sobre un sólido
• Ligados o Fijos
– Completamente determinados.
• Ejemplos: velocidad o aceleración de una partícula, fuerza
en una partícula, campos vectoriales

09/08/2021 UMSS - FCyT - Fisica 1 5

 CLASIFICACIONES DE LOS VECTORES

• Iguales
– Idénticos módulo, dirección, sentido y origen.
• Equipolentes
– Idénticos módulo, dirección y sentido, diferente origen.

09/08/2021 UMSS - FCyT - Fisica 1 6

 CLASIFICACIONES DE LOS VECTORES

• Opuestos
– Sentido contrario
• Coplanarios
– Rectas soporte en el mismo plano
• Concurrentes
– Las rectas soporte se cortan en un punto

09/08/2021 UMSS - FCyT - Fisica 1 7

 VECTORES EN 2D Y 3D

• Los puntos P en el plano

se representan por pares y
ordenados de números P = (a1,a2)
reales
– (a1, a2) a2
• Los números a1 y a2 se
llaman coordenadas
cartesianas de P x
a1

09/08/2021 UMSS - FCyT - Fisica 1 8

 VECTORES EN 2D Y 3D

• Los puntos P en el
espacio se representan z
por ternas ordenadas de P = (a1,a2,a3)
números reales
– (a1, a2, a3)
• Los números a1, a2 y a3 a3
se llaman coordenadas
a2
cartesianas de P a1 y

09/08/2021 UMSS - FCyT - Fisica 1 9

 Representación geométrica del
punto (2,4,4)

09/08/2021 UMSS - FCyT - Fisica 1 10

 VECTORES

• Vectores: segmentos de rectas dirigidos

en el plano o el espacio con un inicio y un
final
• Los segmentos de recta que se obtienen
uno de otro por traslación representan el
mismo vector

09/08/2021 UMSS - FCyT - Fisica 1 11

 SUMA VECTORIAL Y MULTIPLICACIÓN
POR UN ESCALAR
• Dadas dos ternas (a1, a2,a3) y (b1,b2,b3)
definimos la suma vectorial como

(a1 , a2 , a3 ) + (b1 , b2 , b3 ) = (a1 + b1 , a2 + b2 , a3 + b3 ).

• Dadas un escalar a y un vector

(a1, a2,a3) definimos el producto escalar
por medio de
a (a1 , a2 , a3 ) = (aa1 , aa2 , aa3 ).
09/08/2021 UMSS - FCyT - Fisica 1 12
 PROPIEDADES DE LOS VECTORES

• Elemento cero

(0,0,0)
• Inverso aditivo (a , a , a )
1 2 3

(- a1 ,-a2 ,-a3 )

09/08/2021 UMSS - FCyT - Fisica 1 13

 PRODUCTO POR UN ESCALAR

Propiedades:
! !
Asociativa respecto de escalares: l ( b a ) = (lb ) a
! ! !
Distributiva respecto de los escalares: (l + b )a = l a + b a

! ! ! !
Distributiva respecto de los vectores: l ( a + b ) = l a + l b

09/08/2021 UMSS - FCyT - Fisica 1 14

 Propiedades de la Suma y
Multiplicación Escalar

1. (ab )(a1 , a2 , a3 ) = a [b (a1 , a2 , a3 )]

2. (a + b )(a1 , a2 , a3 ) = a (a1 , a2 , a3 ) + b (a1 , a2 , a3 )
3. a [(a1 , a2 , a3 ) + (b1 , b2 , b3 )] = a (a1 , a2 , a3 ) + a (b1 , b2 , b3 )
4. a (0,0,0) = (0,0,0)
5. 0(a1 , a2 , a3 ) = (0,0,0)
6. 1(a1 , a2 , a3 ) = (a1 , a2 , a3 )

09/08/2021 UMSS - FCyT - Fisica 1 15

• Geométricamente los
vectores son flechas
que salen del origen

09/08/2021 UMSS - FCyT - Fisica 1 16

 Los vectores son segmentos de recta dirigidos en [el plano o]
el espacio representados por segmentos de recta dirigidos con
un inicio (cola) y un final (punta). Los segmentos de recta
que se obtienen uno de otro por traslación paralela (pero no
rotación) representan el mismo vector.

Las componentes (a1,a2,a3) de a son las longitudes

(dirigidas) de las proyecciones de a a lo largo de los tres ejes
coordenados.

La suma de dos vectores se obtiene colocándolos final con

inicio y trazando el vector que va del inicio al final del
segundo.

09/08/2021 UMSS - FCyT - Fisica 1 17

 VECTOR QUE UNE DOS PUNTOS

09/08/2021 UMSS - FCyT - Fisica 1 18

 EL VECTOR QUE UNE DOS PUNTOS

• Si el punto P tiene coordenadas (x, y, z) y P’

tiene coordenadas (x’, y’, z’) entonces el vector
PP’ de la punta de P a las punta de P’ tiene
componentes

(x'- x, y'- y, z '- z )

09/08/2021 UMSS - FCyT - Fisica 1 19

 DISTANCIA

• Dados dos vectores

z
a = a1i+a2j+a3k
y
b = b1i+b2j+b3k, b-a
la distancia entre los b
puntos finales de a y b
a
se define como
b-a
x

09/08/2021 UMSS - FCyT - Fisica 1 20

 SUMA VECTORIAL

Regla del polígono Regla del paralelogramo

! !
a2 a3
! ! ! ! ! !
a1 a a1 s = a1 + a2
4
!
! ! ! ! ! a2
s = a1 + a2 + a3 + a4

Expresión en componentes cartesianas:

! ! ! ! !
a + b = (ax + bx )i + (a y + by ) j + (az + bz )k
09/08/2021 UMSS - FCyT - Fisica 1 21
 Suma de vectores (a)

a+b

09/08/2021 UMSS - FCyT - Fisica 1 22

 Suma de Velocidades
• Una ave volando con velocidad v1, velocidad el
viento v2. Velocidad resultante v1 + v2

09/08/2021 UMSS - FCyT - Fisica 1 23

 Suma de Vectores (b)

09/08/2021 UMSS - FCyT - Fisica 1 24

 SUMA VECTORIAL

Propiedades
! ! ! ! ! !
Asociativa (a + b ) + c = a + (b + c )
! ! ! !
Conmutativa a + b = b + a
! ! !
Elemento neutro a +0 = a
! ! !
Elemento simétrico a + ( - a ) = 0

09/08/2021 UMSS - FCyT - Fisica 1 25

 SUMA VECTORIAL
EXPRESIÓN DE UN VECTOR EN COMPONENTES CARTESIANAS
z
A(xA,yA,zA) !!!" !!!" !!!"
! OB = OA + AB
a
B (xB,yB,zB) " !!!" !!!" !!!"
a = AB = OB - OA
O y
Restando los dos vectores:
x " !!!" " " "
a = AB = ( xB - xA )i + ( yB - y A ) j + ( zB - z A )k
Módulo:
" !!!"
a = AB = ( xB - xA )2 + ( yB - y A )2 + ( zB - z A )2
09/08/2021 UMSS - FCyT - Fisica 1 26
 Equivalencia Geométrica con
Algebraica
• Equivalencia de la definición de suma vectorial
en forma geométrica y algebraica.

09/08/2021 UMSS - FCyT - Fisica 1 27

 Interpretación Geométrica
Multiplicación Escalar por un
Vector

09/08/2021 UMSS - FCyT - Fisica 1 28

 Interpretación Geométrica de la
Resta de Dos Vectores

09/08/2021 UMSS - FCyT - Fisica 1 29

 Suma de los Vectores
u + v y -2u

09/08/2021 UMSS - FCyT - Fisica 1 30

 Multiplicación de (-1,1,2) por -2

09/08/2021 UMSS - FCyT - Fisica 1 31

 Base Canónica

• Existen tres vectores especiales a lo largo

de los ejes x, y, z: z

– i: (1,0,0)
– J: (0,1,0)
– k: (0,0,1)
• Sea (a1, a2,a3) k
y
entonces i
j

a = a1i+ a2j+ a3k x

09/08/2021 UMSS - FCyT - Fisica 1 32

 TRIEDRO DE REFERENCIA

Ejes orientados ortogonales

con el mismo origen
z
! !
k j y
!
x i
! ! !
Versores o vectores unitarios: i , j, k
09/08/2021 UMSS - FCyT - Fisica 1 33
 COMPONENTES CARTESIANAS
Proyecciones en los ejes: ax, ay, az
! ! ! ! ! ! !
a = ax + a y + az = ax i + a y j + a z k
!
g a !
!
b a =a k
! ! z z
ax = ax i a Módulo de
!
a:
! !
ay = ay j !
a = ax2 + a y2 + az2
09/08/2021 UMSS - FCyT - Fisica 1 34
 BASE CANÓNICA

• Representación del
vector (2,3,2) en
términos de la base
canónica

09/08/2021 UMSS - FCyT - Fisica 1 35

 LOS TRES PLANOS COORDENADOS

09/08/2021 UMSS - FCyT - Fisica 1 36

 COSENOS DIRECTORES
! !
a ax = a cos a
g
b a !
z a y = a cos b Ángulos directores: a, b, g
ax
a !
ay az = a cos g
Vector unitario
! ! ! ! Módulo 1
a = ax i + a y j + az k
! ! ! ! ! ! !
a = a (cos a i + cos b j + cos g k ) = a ua
! ! ! !
ua = cos a i + cos b j + cos g k
09/08/2021
cos
UMSS - FCyT - Fisica 1
2
a + cos 2
b + cos 2
g =1
37
 SISTEMAS
COORDENADOS
CARTESIANO ßà CILÍNDRICO

Z Z
P P Coordenada
! axial
k
! z Y z
i
Y
r k!
!
j
x !
uq
y q !
X ur
X
(x, y, z) (r, q, z)

x = r cos q
r = x2 + y 2 y = r sin q
y ! ! !
q = tan Vector radial u r = cos q i + sin q j
x ! ! !
Vector azimutal uq = - sin q i + cos q j
09/08/2021 UMSS - FCyT - Fisica 1 38
 SISTEMAS
COORDENADOS
CARTESIANO ßà ESFÉRICO
!
Z Z ur
Eje Polar j P !
P uq
!
k !
! z Y r uj Y
i !
j
x
y q
X X Ángulo azimutal
(x, y, z) (r, j, q)

r = x2 + y 2 + z 2 x = r sin j cos q
q = tan
y y = r sin j sin q
x
z
z = r cos j
j = tan
x2 + y 2
09/08/2021 UMSS - FCyT - Fisica 1 Ángulo polar 39
 PRODUCTO INTERNO

• Dados dos vectores

a = a1i+a2j+a3k y
b = b1i+b2j+b3k,
el producto interno de a y b se define
como
a ×b = a1b1 + a2b2 + a3b3

Nótese que el producto interno es un

escalar.
09/08/2021 UMSS - FCyT - Fisica 1 40
 PRODUCTO ESCALAR
! !
b b
a ! ! ! !
a ! ! a × b = a b cos a
a a

Producto escalar de los vectores unitarios del triedro:

! ! ! ! ! !
z i ×i = j × j = k ×k =1
! ! ! ! ! ! ! !
i × j = i ×k = j ×k = 0
k j y ! ! ! !
! a = ax i + a y j + az k
x i
! ! ! ! ! !
ax = a × i ; a y = a × j ; a z = a × k
09/08/2021 UMSS - FCyT - Fisica 1 41
 PRODUCTO ESCALAR

Expresión en componentes cartesianas:

! ! ! ! ! ! ! !
a = ax i + a y j + az k ; b = bx i + by j + bz k
! !
a × b = axbx + a y by + az bz

! ! ax bx + a y by + az bz
a ×b
cos a = ! ! = ! !
a b a b
09/08/2021 UMSS - FCyT - Fisica 1 42
 PRODUCTO ESCALAR

Propiedades:

! ! ! !
Conmutativa: a × b = b × a
! ! ! ! ! ! !
Distributiva: a × (b + c ) = a × b + a × c
! ! ! !
Asociativa respecto de escalares: (l a ) × b = l ( a × b )

09/08/2021 UMSS - FCyT - Fisica 1 43

 PRODUCTO ESCALAR
Aplicaciones:
! ! ! 1/2
Módulo de un vector: a = (a × a )
! ! ! !
Perpendicularidad: a × b = 0 Û a ^ b
! ! !
b Proyección de un vector sobre una recta orientada u (Pu! (b )):
!
! ! Pu! (b )
b cos a = !
a b a b
! ! ! !
Pu! (b ) u Pu! (b ) u ! ! ! !
Pu! (b ) = b cos a = b × u
!
09/08/2021 UMSS - FCyT - Fisica 1
u =1 44
 Producto Interno
• Propiedades del producto interno. Sean a,
b, c vectores en ℝ³ y a y b números
reales, entonces
1. a × a ³ 0;
a × a = 0 Û a = 0.
2. aa × b = a (a × b) y a × b b = b (a × b).
3. a × (b + c) = a × b + a × c y (a + b) × c = a × c + b × c.
4 a × b = b × a.

09/08/2021 UMSS - FCyT - Fisica 1 45

 Longitud
• Dado un vector
z
a = a1i+a2j+a3k en ℝ³
definimos su longitud P = (a1,a2,a3)

como a12 + a22 + a32

a = a12 + a22 + a32 a3

= (a × a) a2
a1 y

09/08/2021 UMSS - FCyT - Fisica 1 46

 VECTORES NORMALIZADOS

• Dado el vector a = a1i + a2j + a3k diferente

de cero, para normalizarlo forme el
vector
a
a

09/08/2021 UMSS - FCyT - Fisica 1 47

 EJEMPLOS

• Normalizar el vector v = 15i – 2j + 4k.

Solución
v = 152 + (-2) 2 + 4 2 = 7 5 ,

La normalización del vector v está dada por

1 15 2 4
u= v= i- j+ k.
v 7 5 7 5 7 5

09/08/2021 UMSS - FCyT - Fisica 1 48

 EJEMPLOS

• Defina en el plano el vector

er = (cosq )i + (sen q ) j
Observe que es un vector
Unitario.

09/08/2021 UMSS - FCyT - Fisica 1 49

 VECTORES ORTOGONALES
• Si a y b son vectores diferentes de cero y
q es el ángulo entre ellos.
• Entonces a ×b = 0 si y sólo si los vectores
son ortogonales.
• Ejemplo
– Los vectores de la base canónica i, j, k, son
ortogonales entre si.
– Los vectores
– eq = -(sen q )i + (cosq )j y er = (cosq )i + (sen q )j
son ortogonales.
09/08/2021 UMSS - FCyT - Fisica 1 50
 Vectores Ortonormales

09/08/2021 UMSS - FCyT - Fisica 1 51

 A

09/08/2021 UMSS - FCyT - Fisica 1 52

 A

cB B

09/08/2021 UMSS - FCyT - Fisica 1 53

 A
C Por tanto
A=kB+C
a

KB B

09/08/2021 UMSS - FCyT - Fisica 1 54

 A
C Por tanto
A=kB+C
a

KB B

¿Cómo despejar o reslover para k?

09/08/2021 UMSS - FCyT - Fisica 1 55

 Usemos lo que conocemos:

i) Ortogonalidad o perpendicularidad

ii) Producto punto

09/08/2021 UMSS - FCyT - Fisica 1 56

 Por otro lado:

c.a. | cB |
cos a = =
hip | A |
pero
|| AB ||
cB =
|| B ||
entonces
AB = cos a || B |||| A ||

09/08/2021 UMSS - FCyT - Fisica 1 57

 A

09/08/2021 UMSS - FCyT - Fisica 1 58

 A

KB
B

cos (180 – a ) = cos 180 cos a + sen 180 sen a = cos a

09/08/2021 UMSS - FCyT - Fisica 1 59

 a B

09/08/2021 UMSS - FCyT - Fisica 1 60

 u
x
u
A
a B

09/08/2021 UMSS - FCyT - Fisica 1 61

 Por tanto si A es unitario

u B = || u || || B || cos a = Bu

Y por tanto si || B || solo escribimos B

Bx = B cos a

By = B sen a porqué?

Y asi

B = ux B cos a + uy B sen a = B ( ux cos a + uy sen a )

09/08/2021 UMSS - FCyT - Fisica 1 62

ii = jj = kk = 1
ij = jk = ki = 0
AB = (iax + jay + kaz )(ibx + jby + kbz ) =
N
AB = å ai bi
i =1

09/08/2021 UMSS - FCyT - Fisica 1 63

 V = ( A + B)(A + B) = A + B + 2 AB =
2 2 2

A + B + 2 AB cos a
2 2

V = ( A - B)(A - B) = A + B - 2 AB =
2 2 2

A + B - 2 AB cos a
2 2

N
V = å Vl
l =1

åV åV V
2
V = 2
l +2 l m
todos parejas
09/08/2021 UMSS - FCyT - Fisica 1 64
 Ejemplos
• Calcule el angulo entre los vectores
A = 2i + 3j – k y B = - i + j + 2k
Solución: AB = cos a || B |||| A ||
Usando AB = 2(-1) + 3(1) + (-1)2 = -1
A = 4 + 9 + 1 = 3.74unidades
B = 1 + 1 + 4 = 2.45unidades
1
\ cos a = - = 0.109que ?
9.17
oceanoa = 96.30
09/08/2021 UMSS - FCyT - Fisica 1 65
 Reflexiones
• Ángulo en grados o en radianes
• Se mide con respecto a que?
• Ejemplo en el Planeta Tierra

09/08/2021 UMSS - FCyT - Fisica 1 66

09/08/2021 UMSS - FCyT - Fisica 1 67
09/08/2021 UMSS - FCyT - Fisica 1 68
09/08/2021 UMSS - FCyT - Fisica 1 69
 EJEMPLOS

• Encuentre los angulos que forma el vector

A = 2i + 3j + 2k con los ejes x & z
Solución

Ax = Asenq cos f
Ay = Asenqsenf
Az = A cos q
09/08/2021 UMSS - FCyT - Fisica 1 70
 BASE CANÓNICA

• Representación del
vector (2,2,2) en
términos de la base
canónica

09/08/2021 UMSS - FCyT - Fisica 1 71

 AxB
No es conmutativa A x B = - B x A
Es asociativa?
Es distributiva ?
| A x B | = A B sen q
09/08/2021 72
UMSS - FCyT - Fisica 1
 PRODUCTO VECTORIAL
Producto vectorial de los vectores unitarios del triedro:

z
! !
k j y
!
x i
! ! ! ! ! ! ! ! !
i ´ j = k ; i ´ k = - j; j ´ k = i
! ! ! ! ! ! ! !
i ´ i = 0; j ´ j = 0; k ´ k = 0

09/08/2021 UMSS - FCyT - Fisica 1 73

 PRODUCTO VECTORIAL
Expresión en componentes cartesianas:
! ! ! ! ! ! ! !
a = ax i + a y j + az k b = bx i + by j + bz k

! ! !
i j k
! ! 1+1
ay az ! 1+ 2
ax az ! 1+ 3
ax ay !
a ´ b = ax ay az = (-1) i + (-1) j + (-1) k
by bz bx bz bx by
bx by bz

! ! ! ! !
a ´ b = (a y bz - az by )i + (-1)(axbz - az bx ) j + (axby - a y bx )k

09/08/2021 UMSS - FCyT - Fisica 1 74

 PRODUCTO VECTORIAL

Propiedades

! ! ! !
(
Anticonmutativa: a ´ b = - b ´ a )
! ! ! ! ! ! !
Distributiva: a ´ (b + c ) = a ´ b + a ´ c

09/08/2021 UMSS - FCyT - Fisica 1 75

 PRODUCTO VECTORIAL
Aplicaciones:
! ! ! !
Paralelismo: a ´ b = 0 Û a " b

Área paralelogramo = 2 x Área triángulo

1 ! ! ! ! ! ! !
2 a h = a b sina = a ´ b a ´b !
2 ba
! h
a

09/08/2021 UMSS - FCyT - Fisica 1 76

 PRODUCTO MIXTO

! !
b ´ c!
h a a Volumen
! del
c
! Paralelepípedo
b

=
! ! ! ! ! ! ! ! æ Área ö
a × (b ´ c ) = a b ´ c cos a = h b ´ c = h ´ ç ÷
è Paralelogramo ø

09/08/2021 UMSS - FCyT - Fisica 1 77

 PRODUCTO MIXTO
Propiedad Cíclica:
! ! ! ! ! ! ! ! !
a × (b ´ c ) = c × (a ´ b ) = b × (c ´ a )
Es cero si dos de los vectores son paralelos

Expresión en componentes cartesianas:

ax ay az
! ! !
a × (b ´ c ) = bx by bz
cx cy cz
09/08/2021 UMSS - FCyT - Fisica 1 78
 DOBLE PRODUCTO VECTORIAL
! !
b ´c !
a ! ! !
! a ´ (b ´ c )
! !
b
!
contenido en el plano b , c
! { }
c y perpendicular a a .
! ! !
a ´ (b ´ c )

! ! ! ! ! ! ! ! !
Propiedad: a ´ (b ´ c ) = b (a × c ) - c (a × b )

09/08/2021 UMSS - FCyT - Fisica 1 79

 MOMENTO DE UN VECTOR
RESPECTO A UN PUNTO
! Se define como el vector libre
MP ! B " !!!" "
!!!" a M P = PA ´ a
P PA a " !!!" " "
d
a A M P = PA a sina = a d
!
El vector a puede aplicarse en cualquier punto de la recta
soporte sin que cambie el valor del momento
" !!!" " !!!" "
M P = PA ´ a = PB ´ a
!!!" !
Es nulo si PA es paralelo a a
!!!" !
PA a
09/08/2021
P
UMSS - FCyT - Fisica 1
A 80
 MOMENTO DE UN VECTOR
RESPECTO A UN PUNTO

" !!!" "

M P = PA ´ a
!!!" " " " ! ! ! !
PA = xi + yj + zk a = ax i + a y j + az k

! ! !
i j k
!
MP = x y z
ax ay az

09/08/2021 UMSS - FCyT - Fisica 1 81

CAMBIO DE CENTRO
DE MOMENTOS
TEOREMA DEL CAMBIO DE POLO
!
M P¢
! P´
MP !
a " !!!" "
P M P = PA ´ a
A
" !!!" " !!!" !!!" " !!!" " !!!" "
M P¢ = P¢A ´ a = ( P¢P + PA) ´ a = P¢P ´ a + PA ´ a
" !!!" " "
M P¢ = P¢P ´ a + M P
09/08/2021 UMSS - FCyT - Fisica 1 82
CAMBIO DE CENTRO
DE MOMENTOS
TEOREMA DEL CAMBIO DE POLO

Caso particular
" " !!!" " " !!!" "
M P¢ = M P Û P¢P ´ a = 0 Û P¢P # a

!
M P¢
!
MP P´
!
a
P
A

09/08/2021 UMSS - FCyT - Fisica 1 83

MOMENTO
AXIAL
MOMENTO DE UN VECTOR RESPECTO A UN EJE
Proyección sobre el eje del momento del vector con
respecto a un punto cualquiera del eje
" !!!" " " "
M e = u × ( PA ´ a ) = u × M P
!
u
! ux uy uz
a !!!" !!!" !!!"
P A M e = PA ( ) ( ) ( ) x
PA
y
PA
z

ax ay az

09/08/2021 UMSS - FCyT - Fisica 1 84

MOMENTO
AXIAL
MOMENTO DE UN VECTOR RESPECTO A UN EJE

No depende del punto P elegido sobre el eje para calcularlo.

! " !!!" "
u M e = u × (QA ´ a ) =
!
a " é !!!" !!!" " ù
P A = u × QP + PA ´ a
ë (
û )
!!!" " " !!!" "
y como QP # u M e = u × PA ´ a ( )
Q
! ! !!!" !
Es cero si u y a son paralelos o PA y a son paralelos
(la recta soporte corta al eje).
09/08/2021 UMSS - FCyT - Fisica 1 85
SISTEMAS DE VECTORES DESLIZANTES
! ! ! !
Para un sistema de n vectores: a1 , a2 , a3 , ..., an aplicados
en los puntos A1, A2, A3,…, An de sus respectivas rectas
soporte, se define:
! ! ! ! ! n
!
Resultante: R = a1 + a2 + a3 + ... + an = å ai
i =1
(Invariante vectorial del sistema de vectores)

Momento resultante respecto a un punto P:

" !!!" " !!!" " !!!" " !!!" "
M P = PA1 ´ a1 + PA2 ´ a2 + PA3 ´ a3 + ... + PAn ´ an
" n !!!
" "
M P = å PAi ´ ai
09/08/2021 UMSS - FCyT
i =1 - Fisica 1 86
SISTEMAS DE VECTORES DESLIZANTES
!
a1 !
a2 !
A1 u
! " n !!!"
"
A2 an M P = å PAi ´ ai
P An i =1

!
Momento respecto de un eje u (momento axial) que
contiene al punto P :
" " " n !!!" "
M e = u × M P = u × (å PAi ´ ai )
i =1

09/08/2021 UMSS - FCyT - Fisica 1 87

 CAMBIO DE CENTRO DE
MOMENTOS DE UN SISTEMA
TEOREMA DEL CAMBIO DE POLO

!
" n !!!
" " !!!" !!!"
MQ n
"
M Q = å QAi ´ ai = å (QP + PAi ) ´ ai =
! Q i =1 i =1
MP ! !!!" n " n !!!
" " !!!" " "
ai = QP ´ å ai + å PAi ´ ai = QP ´ R + M P
i =1 i =1
P
Ai
" n !!!
" "
! n !
! ! ! ! R = å ai M P = å PAi ´ ai
M Q = M P + R ´ PQ i =1 i =1

09/08/2021 UMSS - FCyT - Fisica 1 88

 CAMBIO DE CENTRO DE
MOMENTOS DE UN SISTEMA
TEOREMA DEL CAMBIO DE POLO

Caso particular

!!!" " " !!!" " " "

QP ´ R = 0 Û QP # R Þ M Q = M P
!
! ! ! ! MQ
R = 0 Þ MQ = M P !
MP Q
!
P R
09/08/2021 UMSS - FCyT - Fisica 1 89
 PAR DE VECTORES

Es el sistema formado por dos vectores del mismo módulo,

pero opuestos (rectas soporte paralelas).

!
a1
!
a2

! ! ! ! ! !
a1 = a2 a1 " a2 a1 = - a2

09/08/2021 UMSS - FCyT - Fisica 1 90

 PAR DE VECTORES
Su momento no depende del punto en el que se calcula pues
la resultante es cero.
! A1
a1
!
a2
a P
d A2
" !!!" " !!!!" " !!!" " !!!!" "
M P = PA1 ´ a1 + PA2 ´ a2 = PA1 ´ a1 + PA2 ´ (-a1 ) =
!!!" !!!!" " !!!!" "
= ( PA1 - PA2 ) ´ a1 = A2 A1 ´ a1
" " !!!!" "
M P = a1 A2 A1 sin a = a1 d
09/08/2021 UMSS - FCyT - Fisica 1 91
 REDUCCIÓN DE UN SISTEMA DE
VECTORES A UN PUNTO
! !
a1 !
a2 R !
! P MP
an !
a3

Todo sistema de vectores deslizantes es equivalente

(puede sustituirse sin variar los efectos que causa) a la
resultante aplicada en un punto y al momento
resultante respecto de ese punto.
09/08/2021 UMSS - FCyT - Fisica 1 92
 FUNCIONES ESCALARES Y VECTORIALES

Función Escalar
Correspondencia Unívoca: t ® A(t )

! ! !
Función Vectorial t ® Ax (t )i + Ay (t ) j + Az (t )k
Correspondencia Unívoca: !
t ® A(t )

09/08/2021 UMSS - FCyT - Fisica 1 93

 FUNCIONES ESCALARES Y VECTORIALES

Ejemplo: Curva en el espacio

P
! r! (t )
k z(t)
! Y
i !
j
x(t)
y(t)
X

! ! ! !
r (t ) = x(t )i + y (t ) j + z (t )k
09/08/2021 UMSS - FCyT - Fisica 1 94
 CAMPOS ESCALARES Y VECTORIALES

Campo Escalar P ( x , y , z ) ® U ( x, y , z )
Correspondencia Unívoca: ! !
r ® U (r )
Superficies equiescalares: superficies con U=cte=Ui

Campo Vectorial
Correspondencia Unívoca:

! ! !
( x, y, z ) ® Ax ( x, y , z )i + Ay ( x, y , z ) j + Az ( x, y , z )k
! ! !
r ® A(r )

09/08/2021 UMSS - FCyT - Fisica 1 95

 CAMPOS ESCALARES Y VECTORIALES

Representación: Líneas de campo, vectoriales o de fuerza.

!
! A(Q)
A( P )
Q
P

Unión de las sucesivas tangentes a los vectores campo

09/08/2021 UMSS - FCyT - Fisica 1 96

 REPRESENTACIÓN DE SUPERFICIES
! !
dS = dS n ! !
dS = dS n

! !
! ! S = ò dS
dl = dl t

Superficies abiertas Superficies cerradas

Sentido positivo: avance de un Sentido positivo: hacia afuera
tornillo girando con el contorno
!
n! : normal local a la superficie
t : tangente local a la curva

09/08/2021 UMSS - FCyT - Fisica 1 97

 REPRESENTACIÓN DE SUPERFICIES
!
Ejemplo
!
n
! ! ®
En superficies planas: S = S n n = cte
S
! ! ! !
S = Sxi + S y j + Sz k

Sz Sz es la proyección de la
Z ! superficie en el plano XY
b S
S z = S cos b
Y
b
X

09/08/2021 UMSS - FCyT - Fisica 1 98

 DERIVADA DE UNA FUNCIÓN VECTORIAL
! ! ! !
Dada la función vectorial: A(t ) = Ax (t )i + Ay (t ) j + Az (t )k

Se define la derivada:
! ! ! ! !
dA(t ) A(t + Dt ) - A(t ) A(t ) - A(t0 )
= lim = lim
dt Dt ®0 Dt t ®t0 t - t0

En componentes cartesianas:
!
dA(t ) dAx (t ) ! dAy (t ) ! dAz (t ) !
= i + j+ k
dt dt dt dt
09/08/2021 UMSS - FCyT - Fisica 1 99
 DERIVADA DE UNA FUNCIÓN VECTORIAL

! !
d A(t ) d é dA(t ) ù
2
Derivada segunda: 2
= ê ú
dt dt ë dt û

! ! ! !
Suma: d ( A(t ) + B(t )) dA(t ) dB(t )
= +
dt dt dt
! !
d (l A(t )) dA(t )
Producto por un escalar: =l
dt dt
09/08/2021 UMSS - FCyT - Fisica 1 100
 DERIVADA DE UNA FUNCIÓN VECTORIAL

Producto por una función:

! !
d (l (t ) A(t )) dA(t ) d l (t ) !
= l (t ) + A(t )
dt dt dt

Producto escalar:
! ! ! !
d ( A(t ) × B(t )) dA(t ) ! ! dB(t )
= × B(t ) + A(t ) ×
dt dt dt

Producto vectorial:
! ! ! !
d ( A(t ) ´ B(t )) dA(t ) ! ! dB(t )
= ´ B(t ) + A(t ) ´
dt dt dt
09/08/2021 UMSS - FCyT - Fisica 1 101
 DERIVADA DE UNA
FUNCIÓN VECTORIAL
CASOS PARTICULARES

Función Vectorial de dirección constante

! !
A(t ) = A(t )u
! ! !
dA(t ) dA(t )u dA(t ) ! du
= = u + A(t )
dt dt dt dt

! ! !
du dA(t ) dA(t ) !
Y como =0® = u
dt dt dt

09/08/2021 UMSS - FCyT - Fisica 1 102

 DERIVADA DE UNA
FUNCIÓN VECTORIAL
CASOS PARTICULARES
Función Vectorial de módulo constante
! !
A(t ) = Au (t )

! !
d(A )2
d ( A(t ) × A(t ))
=0® =0
dt dt

! ! ! !
d ( A(t ) × A(t )) ! dA(t ) ! dA(t )
= 2 A(t ) × Þ A(t ) ^
dt dt dt

09/08/2021 UMSS - FCyT - Fisica 1 103

 INTEGRACIÓN DE UNA FUNCIÓN VECTORIAL

Integral indefinida:
!
! ! ! æ dB(t ) ! ö
B(t ) = ò A(t )dt + C ç = A(t ) ÷
è dt ø
Integral definida:

! N !
A(t )dt = lim å A(xi ) Dti
tb
ò
ta N ®¥
i =1
xi Î (ti -1 , ti ) y t1 = ta , t N = tb

(ò ) (ò ) (ò )
tb ! tb ! tb ! tb !
ò ta
A(t )dt =
ta
Ax (t )dt i +
ta
Ay (t )dt j +
ta
Az (t )dt k

09/08/2021 UMSS - FCyT - Fisica 1 104

 INTEGRAL DE LÍNEA DE UN CAMPO VECTORIAL

!
Sea un campo vectorial V ( x, y , z ) ! B
Vj
! !
ò V × dl si C es una curva cerrada
— C
Curva C

Se define la integral de línea: !

Dr j
! ! ! N ! !
V (r ) × dl = åV j × Drj
B
A
ò A
j =1
C

Para una curva cerrada

se le llama circulación:
09/08/2021 UMSS - FCyT - Fisica 1 105
 CIRCULACIÓN DE UN CAMPO VECTORIAL

Propiedades

Curva C = Curva C1 + Curva C2

B ! ! B ! ! B ! !
òA
V × dl = ò V × dl + ò V × dl
A A
C C1 C2

B ! ! A ! !
òA
V × dl = - ò V × dl
B

09/08/2021 UMSS - FCyT - Fisica 1 106

 Gracias por su atención

09/08/2021 UMSS - FCyT - Fisica 1 107