TRANSFORMADA DE LAPLACE Transformada de Laplace Transformada inversa de Laplace h +iR
1 F( s ) = L f( t ) = lim e− st f( t ) dt f( t ) = L −1 F( s ) = lim e st F( s ) ds h→ R → 2 i 0 −iR “s” es una variable compleja que se considera “ ” es un número real elegido de tal forma que como constante durante la integración todos los polos de F quedan a la izquierda de la recta vertical que pasa por Teoremas y Propiedades Diversas 1 Linealidad Donde c1 ,c2 ,...,cn son contantes L c1 f1( t ) + c2 f 2( t ) + ... + cn f n ( t ) = c1 F1( s ) + c2 F2( s ) + ... + cn Fn( s )
2 Primer teorema de traslación L e f( ) = F(
at t s −a )
3 Segundo teorema de traslación L f( )u( ) = e
t −a t −a − as F( s ) (donde la función escalón unitario es) 0, 0 t<a ( t − a ) = 1, t a
( ) 4 Función multiplicada por t n n d n L t n f( t ) = ( −1) Fs (derivada de transformada) ds n ( ) 5 Función divida entre t f( t ) (integral de transformada) L = t F ds s (s)
6 Transformada de la derivada d f n L n = s n F( s ) − s n−1 f(0 ) − s n−2 f ' − ... − sf ( )(0 ) − f ( )(0 ) n−2 n −1
dt 7 Transformada de la integral t F
(s) L f(t ) dt = s 0 8 Teorema de convolución f( t ) * g( t ) = g( t ) * f ( t ) f(t ) * g(t ) = g(t ) * f (t ) (donde la integral de convolución es) L f( t ) * g( t ) = L f ( t ) L g( t ) t
f( t ) * g( t ) = f 0 ( ) g( t − ) d
9 Transformada de una función T 1 periódica con periodo T tal que L f( t ) = e − st f ( t )dt 1 − e− sT f( t +T ) = f( t ) 0
ECUACIONES DIFERENCIALES - CODEX
JOSUE PAYE CHIPANA 2 JOSE PAYE CHIPANA
10 Transformada de una función T 1 periódica con periodo T tal que L g( t ) = e− st g ( t )dt 1 + e− sT g( t +T ) = − g( t ) 0
11 Función delta de Dirac
, t=t0 (t −t0 ) = L ( t −t0 ) = e − st0 0, t t0
d (t −t0 ) 12 Derivada de la función delta (función doble impulso) − st L = se 0 dt lim f(t ) = lim sF( s ) 13 Teorema del valor inicial x→0 x→ lim f(t ) = lim sF( s ) 14 Teorema del valor final x→ x→0
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JOSUE PAYE CHIPANA 3 JOSE PAYE CHIPANA
Tabla de transformadas N° f(t ) L f(t ) 15 senh ( kt ) − sen ( kt ) 2k 3 s4 − k 4 1 2k 2 s 1 1 16 cosh ( kt ) − cos ( kt ) s s4 − k 4 tn n! k2 1 − cos ( kt ) 2 n es un entero positivo s n +1 17 ( s s2 + k 2 ) k3 kt − s en ( kt ) 3 t 4s 3 18 ( s2 s2 + k 2 ) 1 asen ( bt ) − bsen ( at ) 1 4 t s 19 ( ab a 2 − b 2 ) (s 2 + a2 )( s 2 + b2 ) 1 cos ( bt ) − cos ( at ) s 5 eat s−a 20 a 2 − b2 (s 2 +a 2 )( s 2 + b2 ) + ln s − t neat n! s 6 21 lnt es la contante de (s − a) n es un entero n +1 positivo Euler ( = 0.5772156... ) ( + ln s ) 2 k 7 sen ( kt ) 22 ln 2 t + s + k2 2 6s s s ln s 8 cos ( kt ) 23 − ( + lnt ) s + k2 2 s senh ( kt ) k 2 ln 2 s 9 s − k2 2 24 ( + lnt )2 − 6 s s − at −e − bt s+b cosh ( kt ) e ln 10 25 s − k2 2 t s+a k e − e−bt − at 11 e at sen ( kt ) 26 s+b − s +a (s − a) 2 + k2 4 t 3 s−a − a2 e cos ( kt ) a t e− a at s 12 27 e 4 (s − a) 2 + k2 4 t 3
s2 2k 3 sen ( kt ) − kt cos ( kt ) erf ( t ) e4 s ( ) 13 2 28 1 − erf s2 + k 2 s 2 2ks 2 sen ( t ) 1 sen ( kt ) + kt cos ( kt ) arct g (s ) 14 2 2 29 2 +k t s
