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JOSUE PAYE CHIPANA 1 JOSE PAYE CHIPANA

TRANSFORMADA DE LAPLACE
Transformada de Laplace Transformada inversa de Laplace
h  +iR

     
1
F( s ) = L f( t ) = lim e− st f( t ) dt f( t ) = L −1 F( s ) = lim e st F( s ) ds
h→ R → 2 i
0  −iR
“s” es una variable compleja que se considera “  ” es un número real elegido de tal forma que
como constante durante la integración todos los polos de F quedan a la izquierda de la
recta vertical que pasa por 
Teoremas y Propiedades Diversas
1 Linealidad
Donde c1 ,c2 ,...,cn son contantes
 
L c1 f1( t ) + c2 f 2( t ) + ... + cn f n ( t ) = c1 F1( s ) + c2 F2( s ) + ... + cn Fn( s )

2 Primer teorema de traslación L e f( )  = F(


at
t s −a )

3 Segundo teorema de traslación L  f( )u( )  = e


t −a t −a
− as
F( s )
(donde la función escalón unitario es)
0, 0  t<a
( t − a ) = 
 1, t  a

  ( )
4 Función multiplicada por t n n d
n
L t n f( t ) = ( −1) Fs
(derivada de transformada) ds n ( )
5 Función divida entre t 
 f( t ) 
(integral de transformada)
L =
 t   F ds
s
(s)

6 Transformada de la derivada d f 
n
L  n  = s n F( s ) − s n−1 f(0 ) − s n−2 f ' − ... − sf ( )(0 ) − f ( )(0 )
n−2 n −1

 dt 
7 Transformada de la integral t  F


  (s)
L  f(t ) dt  =
  s
0 
8 Teorema de convolución f( t ) * g( t ) = g( t ) * f ( t )
f(t ) * g(t ) = g(t ) * f (t )
(donde la integral de convolución es)      
L f( t ) * g( t ) = L f ( t ) L g( t )
t

f( t ) * g( t ) =
f
0
(  ) g( t − ) d 


9 Transformada de una función
 
T
1
periódica con periodo T tal que L f( t ) = e − st f ( t )dt
1 − e− sT
f( t +T ) = f( t ) 0

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10 Transformada de una función
 
T
1
periódica con periodo T tal que L g( t ) = e− st g ( t )dt
1 + e− sT
g( t +T ) = − g( t ) 0

11 Función delta de Dirac


 , t=t0
 (t −t0 ) = 
 
L  ( t −t0 ) = e − st0
0, t  t0

 d  (t −t0 ) 

12 Derivada de la función delta
(función doble impulso)  − st
L  = se 0

 dt  
lim f(t ) = lim  sF( s ) 
13 Teorema del valor inicial
x→0 x→  
lim f(t ) = lim  sF( s ) 
14 Teorema del valor final
x→ x→0  

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Tabla de transformadas
N° f(t )
 
L f(t ) 15 senh ( kt ) − sen ( kt )
2k 3
s4 − k 4
1 2k 2 s
1 1 16 cosh ( kt ) − cos ( kt )
s s4 − k 4
tn n! k2
1 − cos ( kt )
2 n es un entero
positivo s n +1
17
(
s s2 + k 2 )
 k3
kt − s en ( kt )
3 t
4s 3
18
(
s2 s2 + k 2 )
1  asen ( bt ) − bsen ( at ) 1
4
t s
19
(
ab a 2 − b 2 ) (s 2
+ a2 )( s 2
+ b2 )
1 cos ( bt ) − cos ( at ) s
5 eat
s−a
20
a 2 − b2 (s 2
+a 2
)( s 2
+ b2 )
 + ln s

t neat n! s
6 21 lnt  es la contante de
(s − a)
n es un entero n +1
positivo Euler (
 = 0.5772156... )
 (  + ln s )
2
k
7 sen ( kt ) 22 ln 2 t +
s + k2
2
6s s
s ln s
8 cos ( kt ) 23 − ( + lnt )
s + k2
2
s
senh ( kt )
k 2 ln 2 s
9
s − k2
2
24 ( + lnt )2 −
6 s
s − at
−e − bt
 s+b 
cosh ( kt )
e ln 
10 25 
s − k2
2
t s+a
k e − e−bt
− at
11 e at sen ( kt ) 26 s+b − s +a
(s − a)
2
+ k2 4 t 3
s−a − a2
e cos ( kt ) a t
e− a
at s
12 27 e 4
(s − a)
2
+ k2 4 t 3

s2
2k 3
sen ( kt ) − kt cos ( kt ) erf ( t ) e4   s 
( )
13 2 28 1 − erf  
s2 + k 2 s   2 
2ks 2 sen ( t ) 1
sen ( kt ) + kt cos ( kt ) arct g  
(s )
14 2 2 29
2
+k t s

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