PASSAT T 2011 – Sistemas de asistencia pa ara el conductor 

   

Sistemas de as s sistencia para el cond ductor
Asp pectos generales Ada aptive cru uise contro (ACC) ol Fro Assist ont Det tección de cansanc (MKE) e cio Asi istente al v volante pa aparca 2.0 (PLA ara ar A)

Se ervice Train ning
10.2010 • VSQ/TT104V • 2/39

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Los siguientes sistemas han sido ampliados o bien son nuevos: • • • Adaptive cruise control (ACC) Asistente al volante para aparcar 2.0 Front Assist con función de frenada de emergencia en ciudad Detección de cansancio a través del comportamiento de la dirección     2    .PASSAT 2011 – Sistemas de asistencia para el conductor  Aspectos generales Hitos tecnológicos de los sistemas de asistencia para el conductor Adaptive cruise control (ACC) con ampliaciones de las funciones Park Assist 2.0 (PLA) Side Assist Rear Assist Lane Assist Detección de cansancio (MKE) Front Assist con función de frenada de emergencia en ciudad Service Training 10.2010 • VSQ/TT104V • 3/39 Ayuda de aparcamiento (PDC)   La imagen muestra los hitos tecnológicos de los "sistemas de asistencia para el conductor" en el nuevo Volkswagen Passat 2011. El Passat puede ser equipado con numerosos sistemas de asistencia.

Si hay un vehículo más lento en el propio carril. Pilotaje de los intermitentes Al estar puestos los intermitentes. El conductor tiene la posibilidad de hacer variar la distancia temporal en cinco escalones.PASSAT 2011 – Sistemas de asistencia para el conductor  Adaptive cruise control (ACC) • Control de crucero adaptativo “Go Trigger” • Función de cambio de carril optimizada Service Training 10. que mantiene automáticamente una distancia programable hacia el vehículo que antecede. si se detectó circular por carretera comarcal 3    . el ACC se comporta como un programador de crucero convencional y acelera de forma medida hasta alcanzar la velocidad de crucero (programada). Premisas iniciales: Detectar "intermitentes accionados hacia el carril para adelantar" Detección de circulación a derecha/izquierda concluida . La activación y el manejo del sistema se realizan por medio de un sistema de 3 palancas de mando al lado del volante. así como de seleccionar uno de tres programas de conducción (Komfort / Normal / Sport). en consideración de las distancias de seguridad. dentro del marco de las distancias mínimas legales. el sistema frena y establece así un viaje de seguimiento confortable. Al circular en pista despejada. el sistema reconoce el deseo de adelantar y mejora el comportamiento dinámico durante el adelantamiento.No.2010 • VSQ/TT104V • 4/39   Adaptive cruise control (ACC) es un control de crucero adaptativo inteligente.

En cua anto se ret tira el vehículo que antecede. Ac "Fol llow to sto con "G op" Go-Trigger“ En c combinació con un cambio au ón utomático de las marchas se fre el veh d ena hículo en v viaje de se eguimiento hasta la parada y se lo man o ntiene inm móvil ("follo to ow stop"). do manipular el sistema en a cualquier mom mento a ba de des ase sconectarlo o de acc o cionar el pe edal de fre o eno del a acelerador r.PASSAT T 2011 – Sistemas de asistencia pa ara el conductor  Plena fu unción disp ponible a p partir de los 80 km/h s Desa arrollo cron nológico 1. Ap proximació (suave) al vehículo que ante ón ecede 2. el conduc ctor del Pa assat pued reanuda directam de ar mente la re egulación del ACC a accionando levemen el o nte peda acelerad al dor (v > 2 km/h) (G Go-Trigger) ). C En todas las situaciones de la conducción activa del ACC el conductor cons serva el d dominio de vehículo pudiend sobrem el o. 4    . Desselecció más tem ón mprana del vehículo objetivo al cambiar de carril o celerar con un mayor gradiente tras la de n e esselección del vehíc n culo objetiv vo 3.

visualización En el menú de los asistentes puede conectarse y desconectarse la función general. Service Training 10. • El factor decisivo es el LED de estado operativo del Front Assist. Service Training 10.Front Assist se encuentra dispuesto para intervenir a pesar de ello. pero son dos componentes independientes. Front Assist Manejo. • conectar y desconectar la señal acústica de aviso. • Ejemplo: . .2010 • VSQ/TT104V • 7/39 Las funciones ACC y Front Assist están alojadas en una sola unidad de control. • LED = verde: Front Assist conectado y dispuesto a intervenir.PASSAT 2011 – Sistemas de asistencia para el conductor  Front Assist Acción conjunta con el ACC • Front Assist funciona independientemente del estado operativo del ACC.El conductor ha desconectado el ACC. 5    . En el menú "Ajustes / asistente / Front Assist" es posible: • conectar y desconectar el sistema general.2010 • VSQ/TT104V • 8/39 El manejo y ajuste se realizan a través del indicador multifunción en el cuadro de instrumentos.

sensor ciego. que no puede ser eliminada durante el ciclo actual de encendido conectado – se produce una advertencia de colisión. Avería permanente del sistema: La función está conectada y hay una avería permanente (irreversible). freno sobrecalentado. No se visualizan textos de avería. La función aparece en gris en el menú del cuadro de instrumentos y ya no se encuentra operativa. Por lo general puede contrarrestarse una avería irreversible efectuando una desconexión y reconexión del encendido.PASSAT 2011 – Sistemas de asistencia para el conductor  Front Assist Estados operativos del sistema LED verde: Front Assist conectado y dispuesto a intervenir. p. es decir. puede estar sucio un sensor de radar. pero afectado pasajeramente. ej. En virtud de que el cliente no puede diferenciar entre los estados "desconectado" y "averiado" (en ambos casos está oscuro el LED). que el LED de estado operativo se mantiene oscuro. LED amarillo: Front Assist conectado. NO se excitan los LEDs verde y amarillo.2010 • VSQ/TT104V • 9/39 Avería temporal del sistema: La función está conectada y tiene dada una avería temporal (reversible) – no puede dar aviso de una colisión inminente. LED apagado: Front Assist desconectado o averiado. 6    . etc. En caso negativo tiene que analizarse el sistema en un taller. En el cuadro de instrumentos se visualiza esto por medio del LED de estado operativo amarillo. Esta avería tiene que estar dada durante 2 segundos como mínimo. Por ejemplo. se visualiza el texto "Front Assist averiado" al ocurrir el estado de avería. Service Training 10. En el menú del cuadro de instrumentos sigue disponible la función.

estos diferentes planteamientos sólo pueden ser resueltos de forma transigente. El momento en el que un conductor falto de atención tendría que ser advertido de una situación inminente de colisión por alcance.PASSAT 2011 – Sistemas de asistencia para el conductor  Front Assist Estrategia de las advertencias Conflicto • Se pretende que el conductor reciba una advertencia lo más temprano posible en situaciones críticas.2010 • VSQ/TT104V • 10/39 Una función de advertencia persigue dos objetivos: Uno consiste en que se advierta lo más temprano posible al conductor ante situaciones críticas y el otro consiste en evitar advertencias innecesarias. del otro participante del tráfico y sobre el tamaño del obstáculo. Cuando una función de advertencia. datos supuestos acerca del comportamiento del propio conductor. • Suponer anticipadamente el comportamiento del vehículo que antecede. . • Advertencia más retrasada: . ej.: salida tardía del carril. sin que por ello tuviera que estarse produciendo un movimiento lateral efectivo de ese vehículo. A este último le parecería inadecuada una advertencia tan temprana. 7    . vehículo que gira. como la del Front Assist. Front Assist acondiciona esta información de modo que concuerde lo más posible con los objetos reales en cuanto a dimensiones y comportamiento. • Deben evitarse advertencias innecesarias.si el conductor volantea de forma intensa.si hay un gran decalaje lateral hacia el vehículo que antecede. Salida taría del carril Sin embargo: • La solución es transigente. Solución • Observar las actividades del conductor. se encuentra antes del momento en el que un conductor deportivo y atento decide esquivar un obstáculo o frenar ante él. teniendo en cuenta su mayor tiempo de reacción. . desconoce el estado operativo del vehículo y las intenciones del conductor. Para tomar la decisión de emitir una advertencia se necesitan.si el conductor decelera de forma intensa. Este punto de reflexión puede moverse sobre el contorno del vehículo que antecede. El sensor de radar localiza en forma de objetivos puntiformes a los vehículos que anteceden. • En determinadas situaciones pueden ocurrir advertencias indeseables. Vehículo que gira Service Training 10.si el conductor acelera de forma intensa. p. según ello. . que pueden ser anunciados en el sistema en función de la máxima reflexión de las señales desde cualquier punto de la superficie posterior de su carrocería.

• intervenciones activas de los frenos Service Training 10. en su condición de "copiloto despierto". Desde antes de que se agudice la situación se realizan preparativos imperceptibles para el conductor.. "Acondicionamiento del vehículo" El vehículo se prepara para una frenada de emergencia del conductor.. Advertencia principal: tirón de aviso Dispuesto para la intervención a 30 . Precarga: precarga del freno. El nuevo Front Assist es capaz de efectuar bastantes más funciones. en el sentido figurado es un "copiloto despierto con un pedal de freno propio". 1. Se diferencian las siguientes fases al respecto: • acondiconamiento del vehículo... Dispuesto para la intervención a 5 .2010 • VSQ/TT104V • 11/39 Front Assist. • advertencia del conductor. Conmutación HBA (servofreno de emergencia): disminución del umbral de respuesta del HBA. 210 km/h.PASSAT 2011 – Sistemas de asistencia para el conductor  Front Assist Función: El objetivo de Front Assist consiste en minimizar la distancia de parada en situaciones críticas. "Advertencia del conductor" Se advierte al conductor en dos fases al estar dado el riesgo de una colisión. 8    . 2. Preaviso: aviso acústico e imagen de aviso en el MFA. contribuye a evitar accidentes por alcance también estando desconectado el ACC. 210 km/h. ceñimiento de las pastillas a los discos de freno.

2010 • VSQ/TT104V • 12/39 HBA = servofreno hidráulico de emergencia ATB = frenada parcial automática A más de 30 km/h se produce primeramente un "preaviso" para el conductor (imagen de advertencia en el cuadro de instrumentos y aviso acústico) indicando que existe un peligro de colisión levemente elevado. Dispuesto para la intervención a 5 . El conductor no frena: frenada automática ("frenada parcial automática" a una velocidad > 30 km/h. Service Training 10. Al mismo tiempo se precarga el sistema de frenos ("prefill") y el servofreno hidráulico de emergencia (HBA) se conecta a "sensibilidad superior". Si el conductor no reacciona ante el preaviso (frenando o esquivando).. "Intervenciones activas de los frenos" Intervenciones activas de los frenos para reducir la velocidad de colisión.. 210 km/h.5 m/s2 El conductor frena El conductor frena El conductor frena Sin Frenada referenciada actividad (aumento de la presión de frenado "tanto como sea necesario").0 m/s2 El conductor frena Fase principal ATB: 3. Al mismo tiempo que se 9    . conmutación HBA Advertencia óptico-acústica elevado máximo Conductor sin reacción Fase previa ATB: Tirón de aviso 1. velocidad superior a 30 km/h Peligro de colisión ligeramente elevado Precarga. Front Assist Reacción sólo ante objetivos en movimiento.PASSAT 2011 – Sistemas de asistencia para el conductor  3. se produce a continuación un breve tirón de aviso. El conductor frena: intensificación de la presión de frenado ("frenada referenciada"). a menos de 30 km/h interviene la "función de frenada de emergencia en ciudad").

Las intervenciones en los frenos solamente evitan la colisión en un caso excepcional. Poco después del tirón de aviso comienza un ciclo de retención automática con 1. Si el conductor no reacciona ante las advertencias expresadas hasta ese momento aumenta la retención a 3.PASSAT 2011 – Sistemas de asistencia para el conductor  produce el tirón de la frenada se conmuta el servofreno de emergencia a "sensibilidad máxima". conmutación HBA El conductor frena El conductor frena El conductor frena El conductor frena Sin Frenada referenciada actividad (aumento de la presión de frenado "tanto como sea necesario"). No se ejecuta ninguna fase previa de ATB. A cambio se retiene el vehículo con 6.0 m/s2 Conductor sin reacción Precarga. La frenada referenciada se encuentra 10    . También la frenada parcial automática responde a otros parámetros a menos de 30 km/h. Esta retención apenas si es perceptible para el conductor – pero hace que el sistema de frenos se mantenga "precargado". A partir de un peligro de colisión levemente elevado se produce aquí una precarga de los frenos y la conmutación de umbrales HBA.0 m/s2.2010 • VSQ/TT104V • 13/39 HBA = servofreno hidráulico de emergencia ATB = frenada parcial automática A menos de 30 km/h se renuncia a proporcionar advertencias al conductor. Service Training 10. Si el propio conductor frena (pero no con la suficiente intensidad como para evitar el accidente) aumenta la presión de frenado en función de la situación – si es preciso hasta una retención plena. Front Assist City-ANB: reacción ante objetos en movimiento e inmóviles – velocidad inferior a 30 km/h Peligro de colisión ligeramente elevado elevado máximo Fase principal ATB: 6.0 m/s2 al existir riesgo de colisión máximo.5 m/s2 al existir peligro de colisión máximo.

. ... vehículos que circulan en el mismo sentido o se detienen.. vehículos parados (sólo menos de 30 km/h).2010 • VSQ/TT104V • 14/39 Importante: Front Assist no puede garantizar la evitación de un accidente.. • • • Se recomienda dejar conectada siempre la función Front Assist.. Las intervenciones en los frenos solamente evitan la colisión en un caso excepcional. peatones.Al ser remolcado el vehículo.. Comportamiento del conductor (pleno gas. vehículos que atraviesan o que vienen de frente. • . bicicletas sin portaequipajes). paso por curvas cerradas.. luces de freno averiadas.. peatones.. Situación (una velocidad de aproximación demasiado alta. .. participantes del tráfico con reflexión débil (p.). Aquí también desempeñan un papel importante los factores siguientes: • Deficiencias sensoriales (vehículos estrechos o decalados... . . bajo coeficiente de fricción).).PASSAT 2011 – Sistemas de asistencia para el conductor  disponible de forma exactamente igual que en el margen de velocidades superiores a los 30 km/h. intento de esquivación. . Front Assist no reacciona ante ... 11    . Front Assist Detección del entorno y límites del sistema Sensor de radar • Ángulo de apertura 12 grados • Alcance 150 metros Front Assist reacciona ante . Únicamente en las situaciones indicadas a continuación conviene desconectar el Front Assist: . • • • • ..... vehículos parados (más de 30 km/h).. • . Planteamiento funcional (conductor no abrochado.).. Service Training 10. . ej. ESP desactivado..

) y las actividades de mando por parte del conductor en los elementos de ajuste y confort (mandos de climatizador.Si está averiado el sensor de radar. .Si el vehículo se encuentra en un banco de pruebas de rodillos.2010 • VSQ/TT104V • 15/39 Del 5 al 25 % de todos los accidentes se deben a cansancio. teléfono.) y 12    . hora del día.Si se embarca el vehículo (camión. Detección de cansancio (MKE) • Detección del cansancio del conductor según su forma de conducir • Detección del cansancio en autopistas y carreteras comarcales amplias • Estimación continua del cansancio • Advertencia del conductor al haberse detectado cansancio • Sin advertencia fulminante en caso de microsueño • Funcionalidad a más de 65 km/h • Se requieren 15 min desde el comienzo del viaje para estimar correctamente las condiciones del conductor. gestos del pedal acelerador. Aparte del comportamiento de la dirección también se valoran los datos de las condiciones dinámicas (velocidad de marcha del vehículo.PASSAT 2011 – Sistemas de asistencia para el conductor  . .En competición. después de un accidente por alcance. proporcionándole una advertencia en el cuadro de instrumentos y un aviso acústico. que actúa de forma auxiliar y preventiva. tiempo en marcha. El cansancio al volante provoca accidentes más graves que las otras causas de accidente. La detección de cansancio (MKE) es una función de confort. etc. ferrocarril). . p.Tras efectos de violencia en el sensor de radar. etc. ej. . luces intermitentes. detectando el estado de cansancio del conductor a base de valorar el comportamiento de la dirección y le exhorta en caso dado a intercalar un descanso. Las intervenciones en los frenos solamente evitan la colisión en un caso excepcional. Service Training 10.

Si el conductor no intercala un descanso en el curso de los próximos 15 minutos se repite el aviso y el gong.PASSAT 2011 – Sistemas de asistencia para el conductor  se transmiten a través del CAN Tracción. El sistema de sensores va integrado en el EPS. Detección de cansancio (MKE) Estructura del sistema CAN Confort CAN Tracción Gateway con función MKE Información del ángulo de dirección del sensor de ángulo de dirección G85 * CAN Cuadro. BAP. Manejo Activación y desactivación en el menú FAS a través de la entrada "Recomendación de pausas". CAN Confort y CAN Cuadro de instrumentos hacia el Gateway. Tras la repetición no se produce ningún aviso más.2010 • VSQ/TT104V • 16/39 * Alternativamente a la dirección eléctrica (EPS) puede ser implantado un sensor de ángulo de dirección con un alto poder resolutivo en el módulo de conmutadores que hay en el mando combinado de la columna de dirección (SMLS). la función va implementada en el Gateway. Mensaje Al haberse detectado cansancio se visualiza durante 5 s un aviso en el cuadro de instrumentos y suena un gong. donde se someten a análisis. 13    . datagrama MKE Service Training 10.

así como por medio de una señal acústica de advertencia (gong). Mientras que un conductor despierto efectúa sus regulaciones de forma continua y con amplitudes pequeñas.2010 • VSQ/TT104V • 17/39 Un algoritmo analiza las señales para deducir el cansancio del conductor de su comportamiento al volante. como son los gestos del pedal acelerador. un conductor cansado siempre vuelve a interrumpir por corto tiempo el comportamiento de regulación inconsciente. aceleración transversal y señales sobre las actividades de mando del conductor. Después de un tiempo en marcha de 15 min es posible una primera estimación del cansancio. Si son más frecuentes estos intervalos inactivos. para luego efectuar sus correcciones con una mayor celeridad y amplitud. el sistema los interpreta como un estado de cansancio creciente y advierte al conductor mediante un aviso desplegable en el cuadro de instrumentos. Por lo tanto. para poder valorar luego su cansancio a lo largo del viaje. Al comienzo del viaje se analiza el comportamiento característico del conductor. La señal más importante es el ángulo de dirección. 14    .PASSAT 2011 – Sistemas de asistencia para el conductor  Detección de cansancio (MKE) Detección de cansancio MKE Celeridad del ángulo de la dirección Margen de reposo Margen de corrección Comportamiento de dirección normal Fase de reposo Movimiento de corrección Service Training 10. un conductor cansado sostiene primero rígidamente el volante. Si el conductor no intercala una pausa se repite una vez más la recomendación. pero en la apreciación analítica del conductor intervienen muchas otras señales.

Service Training 10. ► Tras la repetición no se produce ningún aviso más. El conductor ajusta el sistema a través de BAP. El cartel desplegable vuelve a desaparecer al cabo de 5 s (gong). Al cabo de 5 s desaparece nuevamente el cartel desplegable (gong). ► Si el conductor no intercala un descanso en el curso de los próximos 15 minutos se repite el aviso y el gong. 15    . Las indicaciones se gestionan a través de CAN-Bus. pero sigue en el rol de advertencias.PASSAT 2011 – Sistemas de asistencia para el conductor  Detección de cansancio (MKE) Visualizaciones e indicaciones Cuadro Lowline Cuadro Highline Cuadro Premium ► Si se ha detectado cansancio se visualiza durante 5 s un aviso en el cuadro de instrumentos y suena un gong. Si al cabo de 15 min se ha seguido sobrepasando el umbral se produce la transición de la fase 3 a la 4 y se repite una vez el cartel desplegable y la señal acústica.2010 • VSQ/TT104V • 18/39 El estado de cansancio del conductor se diferencia en 4 fases: • Fase 1: El conductor es calificado de despierto • Fase 2: El conductor es calificado de un poco cansado • Fase 3: El conductor es calificado de cansado • Fase 4: El conductor es calificado de muy cansado La primera recomendación de hacer un descanso se produce en la transición de la fase 2 a la 3 (cartel desplegable y gong).

0 (PLA) Funciones • Aparcamiento en huecos en fila y en batería • Aparcamiento posible en huecos más cortos en fila • Hueco de aparcamiento en fila equivalente sólo a la longitud del vehículo + 0.PASSAT 2011 – Sistemas de asistencia para el conductor  Asistente al volante para aparcar 2.2010 • VSQ/TT104V • 19/39   El asistente al volante para aparcar "Park Assist" direcciona automáticamente el vehículo en los huecos de aparcamiento en fila y en batería. La responsabilidad y el control del vehículo quedan siempre en manos del conductor.   16    . en fila < 45 km/h • 6 sensores delante. La medición del hueco de aparcamiento y los movimientos de la dirección corren a cargo del "Park Assist". 0. El sistema asiste al conductor a base de realizar automáticamente los gestos óptimos con el volante para aparcar en marcha atrás. 6 sensores detrás Service Training 10. el conductor ya sólo tiene que atender el acelerador y los frenos.8 metros • Centrado del vehículo delante y detrás en huecos de aparcamiento en fila.4 metros respectivamente • Desaparcamiento de huecos en fila • Todas las operaciones de aparcamiento y desaparcamiento con varias maniobras • Intervención del sistema ESP al aparcar a velocidad excesiva y haber peligro de colisión • Velocidad máxima para la búsqueda del hueco de aparcamiento en batería < 20 km/h. aprox.