PASSAT T 2011 – Sistemas de asistencia pa ara el conductor 

   

Sistemas de as s sistencia para el cond ductor
Asp pectos generales Ada aptive cru uise contro (ACC) ol Fro Assist ont Det tección de cansanc (MKE) e cio Asi istente al v volante pa aparca 2.0 (PLA ara ar A)

Se ervice Train ning
10.2010 • VSQ/TT104V • 2/39

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Los siguientes sistemas han sido ampliados o bien son nuevos: • • • Adaptive cruise control (ACC) Asistente al volante para aparcar 2.0 Front Assist con función de frenada de emergencia en ciudad Detección de cansancio a través del comportamiento de la dirección     2    . El Passat puede ser equipado con numerosos sistemas de asistencia.2010 • VSQ/TT104V • 3/39 Ayuda de aparcamiento (PDC)   La imagen muestra los hitos tecnológicos de los "sistemas de asistencia para el conductor" en el nuevo Volkswagen Passat 2011.0 (PLA) Side Assist Rear Assist Lane Assist Detección de cansancio (MKE) Front Assist con función de frenada de emergencia en ciudad Service Training 10.PASSAT 2011 – Sistemas de asistencia para el conductor  Aspectos generales Hitos tecnológicos de los sistemas de asistencia para el conductor Adaptive cruise control (ACC) con ampliaciones de las funciones Park Assist 2.

No. así como de seleccionar uno de tres programas de conducción (Komfort / Normal / Sport). La activación y el manejo del sistema se realizan por medio de un sistema de 3 palancas de mando al lado del volante. el sistema frena y establece así un viaje de seguimiento confortable. dentro del marco de las distancias mínimas legales.2010 • VSQ/TT104V • 4/39   Adaptive cruise control (ACC) es un control de crucero adaptativo inteligente. Al circular en pista despejada. Premisas iniciales: Detectar "intermitentes accionados hacia el carril para adelantar" Detección de circulación a derecha/izquierda concluida . si se detectó circular por carretera comarcal 3    . el sistema reconoce el deseo de adelantar y mejora el comportamiento dinámico durante el adelantamiento. El conductor tiene la posibilidad de hacer variar la distancia temporal en cinco escalones. que mantiene automáticamente una distancia programable hacia el vehículo que antecede. el ACC se comporta como un programador de crucero convencional y acelera de forma medida hasta alcanzar la velocidad de crucero (programada). en consideración de las distancias de seguridad.PASSAT 2011 – Sistemas de asistencia para el conductor  Adaptive cruise control (ACC) • Control de crucero adaptativo “Go Trigger” • Función de cambio de carril optimizada Service Training 10. Pilotaje de los intermitentes Al estar puestos los intermitentes. Si hay un vehículo más lento en el propio carril.

En cua anto se ret tira el vehículo que antecede. do manipular el sistema en a cualquier mom mento a ba de des ase sconectarlo o de acc o cionar el pe edal de fre o eno del a acelerador r. Ap proximació (suave) al vehículo que ante ón ecede 2. 4    . el conduc ctor del Pa assat pued reanuda directam de ar mente la re egulación del ACC a accionando levemen el o nte peda acelerad al dor (v > 2 km/h) (G Go-Trigger) ). Desselecció más tem ón mprana del vehículo objetivo al cambiar de carril o celerar con un mayor gradiente tras la de n e esselección del vehíc n culo objetiv vo 3.PASSAT T 2011 – Sistemas de asistencia pa ara el conductor  Plena fu unción disp ponible a p partir de los 80 km/h s Desa arrollo cron nológico 1. C En todas las situaciones de la conducción activa del ACC el conductor cons serva el d dominio de vehículo pudiend sobrem el o. Ac "Fol llow to sto con "G op" Go-Trigger“ En c combinació con un cambio au ón utomático de las marchas se fre el veh d ena hículo en v viaje de se eguimiento hasta la parada y se lo man o ntiene inm móvil ("follo to ow stop").

Front Assist Manejo.2010 • VSQ/TT104V • 7/39 Las funciones ACC y Front Assist están alojadas en una sola unidad de control. Service Training 10. pero son dos componentes independientes. .PASSAT 2011 – Sistemas de asistencia para el conductor  Front Assist Acción conjunta con el ACC • Front Assist funciona independientemente del estado operativo del ACC. • LED = verde: Front Assist conectado y dispuesto a intervenir. 5    . En el menú "Ajustes / asistente / Front Assist" es posible: • conectar y desconectar el sistema general.Front Assist se encuentra dispuesto para intervenir a pesar de ello.2010 • VSQ/TT104V • 8/39 El manejo y ajuste se realizan a través del indicador multifunción en el cuadro de instrumentos. • conectar y desconectar la señal acústica de aviso. visualización En el menú de los asistentes puede conectarse y desconectarse la función general. • Ejemplo: . Service Training 10.El conductor ha desconectado el ACC. • El factor decisivo es el LED de estado operativo del Front Assist.

se visualiza el texto "Front Assist averiado" al ocurrir el estado de avería. No se visualizan textos de avería. En el menú del cuadro de instrumentos sigue disponible la función. Por lo general puede contrarrestarse una avería irreversible efectuando una desconexión y reconexión del encendido. p. ej. Service Training 10. es decir. que no puede ser eliminada durante el ciclo actual de encendido conectado – se produce una advertencia de colisión. En caso negativo tiene que analizarse el sistema en un taller. pero afectado pasajeramente.2010 • VSQ/TT104V • 9/39 Avería temporal del sistema: La función está conectada y tiene dada una avería temporal (reversible) – no puede dar aviso de una colisión inminente. freno sobrecalentado. NO se excitan los LEDs verde y amarillo. 6    . En virtud de que el cliente no puede diferenciar entre los estados "desconectado" y "averiado" (en ambos casos está oscuro el LED). LED amarillo: Front Assist conectado. etc. LED apagado: Front Assist desconectado o averiado. Esta avería tiene que estar dada durante 2 segundos como mínimo. Por ejemplo. que el LED de estado operativo se mantiene oscuro. En el cuadro de instrumentos se visualiza esto por medio del LED de estado operativo amarillo. Avería permanente del sistema: La función está conectada y hay una avería permanente (irreversible). puede estar sucio un sensor de radar. sensor ciego.PASSAT 2011 – Sistemas de asistencia para el conductor  Front Assist Estados operativos del sistema LED verde: Front Assist conectado y dispuesto a intervenir. La función aparece en gris en el menú del cuadro de instrumentos y ya no se encuentra operativa.

El momento en el que un conductor falto de atención tendría que ser advertido de una situación inminente de colisión por alcance.PASSAT 2011 – Sistemas de asistencia para el conductor  Front Assist Estrategia de las advertencias Conflicto • Se pretende que el conductor reciba una advertencia lo más temprano posible en situaciones críticas. sin que por ello tuviera que estarse produciendo un movimiento lateral efectivo de ese vehículo.si el conductor decelera de forma intensa. Para tomar la decisión de emitir una advertencia se necesitan. Salida taría del carril Sin embargo: • La solución es transigente. datos supuestos acerca del comportamiento del propio conductor. . • Advertencia más retrasada: . • En determinadas situaciones pueden ocurrir advertencias indeseables. 7    .2010 • VSQ/TT104V • 10/39 Una función de advertencia persigue dos objetivos: Uno consiste en que se advierta lo más temprano posible al conductor ante situaciones críticas y el otro consiste en evitar advertencias innecesarias. Front Assist acondiciona esta información de modo que concuerde lo más posible con los objetos reales en cuanto a dimensiones y comportamiento. del otro participante del tráfico y sobre el tamaño del obstáculo. que pueden ser anunciados en el sistema en función de la máxima reflexión de las señales desde cualquier punto de la superficie posterior de su carrocería.si el conductor acelera de forma intensa. A este último le parecería inadecuada una advertencia tan temprana.si hay un gran decalaje lateral hacia el vehículo que antecede. estos diferentes planteamientos sólo pueden ser resueltos de forma transigente. • Suponer anticipadamente el comportamiento del vehículo que antecede. Cuando una función de advertencia.: salida tardía del carril. • Deben evitarse advertencias innecesarias. Este punto de reflexión puede moverse sobre el contorno del vehículo que antecede.si el conductor volantea de forma intensa. como la del Front Assist. . vehículo que gira. p. Vehículo que gira Service Training 10. teniendo en cuenta su mayor tiempo de reacción. Solución • Observar las actividades del conductor. El sensor de radar localiza en forma de objetivos puntiformes a los vehículos que anteceden. según ello. desconoce el estado operativo del vehículo y las intenciones del conductor. se encuentra antes del momento en el que un conductor deportivo y atento decide esquivar un obstáculo o frenar ante él. ej. .

2. Desde antes de que se agudice la situación se realizan preparativos imperceptibles para el conductor. Preaviso: aviso acústico e imagen de aviso en el MFA. Advertencia principal: tirón de aviso Dispuesto para la intervención a 30 . Conmutación HBA (servofreno de emergencia): disminución del umbral de respuesta del HBA.2010 • VSQ/TT104V • 11/39 Front Assist. Dispuesto para la intervención a 5 . • intervenciones activas de los frenos Service Training 10. en el sentido figurado es un "copiloto despierto con un pedal de freno propio".. "Advertencia del conductor" Se advierte al conductor en dos fases al estar dado el riesgo de una colisión. • advertencia del conductor. 1.. Se diferencian las siguientes fases al respecto: • acondiconamiento del vehículo. El nuevo Front Assist es capaz de efectuar bastantes más funciones. en su condición de "copiloto despierto". 8    .PASSAT 2011 – Sistemas de asistencia para el conductor  Front Assist Función: El objetivo de Front Assist consiste en minimizar la distancia de parada en situaciones críticas. contribuye a evitar accidentes por alcance también estando desconectado el ACC.. ceñimiento de las pastillas a los discos de freno. 210 km/h. 210 km/h. "Acondicionamiento del vehículo" El vehículo se prepara para una frenada de emergencia del conductor. Precarga: precarga del freno..

Si el conductor no reacciona ante el preaviso (frenando o esquivando). 210 km/h.2010 • VSQ/TT104V • 12/39 HBA = servofreno hidráulico de emergencia ATB = frenada parcial automática A más de 30 km/h se produce primeramente un "preaviso" para el conductor (imagen de advertencia en el cuadro de instrumentos y aviso acústico) indicando que existe un peligro de colisión levemente elevado. El conductor no frena: frenada automática ("frenada parcial automática" a una velocidad > 30 km/h. Al mismo tiempo que se 9    ..PASSAT 2011 – Sistemas de asistencia para el conductor  3. El conductor frena: intensificación de la presión de frenado ("frenada referenciada"). conmutación HBA Advertencia óptico-acústica elevado máximo Conductor sin reacción Fase previa ATB: Tirón de aviso 1. Service Training 10. se produce a continuación un breve tirón de aviso.0 m/s2 El conductor frena Fase principal ATB: 3. Front Assist Reacción sólo ante objetivos en movimiento. Dispuesto para la intervención a 5 . "Intervenciones activas de los frenos" Intervenciones activas de los frenos para reducir la velocidad de colisión..5 m/s2 El conductor frena El conductor frena El conductor frena Sin Frenada referenciada actividad (aumento de la presión de frenado "tanto como sea necesario"). a menos de 30 km/h interviene la "función de frenada de emergencia en ciudad"). velocidad superior a 30 km/h Peligro de colisión ligeramente elevado Precarga. Al mismo tiempo se precarga el sistema de frenos ("prefill") y el servofreno hidráulico de emergencia (HBA) se conecta a "sensibilidad superior".

conmutación HBA El conductor frena El conductor frena El conductor frena El conductor frena Sin Frenada referenciada actividad (aumento de la presión de frenado "tanto como sea necesario"). A cambio se retiene el vehículo con 6. Poco después del tirón de aviso comienza un ciclo de retención automática con 1.PASSAT 2011 – Sistemas de asistencia para el conductor  produce el tirón de la frenada se conmuta el servofreno de emergencia a "sensibilidad máxima".0 m/s2. También la frenada parcial automática responde a otros parámetros a menos de 30 km/h.2010 • VSQ/TT104V • 13/39 HBA = servofreno hidráulico de emergencia ATB = frenada parcial automática A menos de 30 km/h se renuncia a proporcionar advertencias al conductor. La frenada referenciada se encuentra 10    . Front Assist City-ANB: reacción ante objetos en movimiento e inmóviles – velocidad inferior a 30 km/h Peligro de colisión ligeramente elevado elevado máximo Fase principal ATB: 6. Si el propio conductor frena (pero no con la suficiente intensidad como para evitar el accidente) aumenta la presión de frenado en función de la situación – si es preciso hasta una retención plena.0 m/s2 al existir riesgo de colisión máximo. Service Training 10.0 m/s2 Conductor sin reacción Precarga. Las intervenciones en los frenos solamente evitan la colisión en un caso excepcional. No se ejecuta ninguna fase previa de ATB. Esta retención apenas si es perceptible para el conductor – pero hace que el sistema de frenos se mantenga "precargado". Si el conductor no reacciona ante las advertencias expresadas hasta ese momento aumenta la retención a 3.5 m/s2 al existir peligro de colisión máximo. A partir de un peligro de colisión levemente elevado se produce aquí una precarga de los frenos y la conmutación de umbrales HBA.

.. participantes del tráfico con reflexión débil (p. • • • • . Aquí también desempeñan un papel importante los factores siguientes: • Deficiencias sensoriales (vehículos estrechos o decalados... luces de freno averiadas.. Comportamiento del conductor (pleno gas. .. peatones.. bicicletas sin portaequipajes). . vehículos parados (más de 30 km/h). ..).)... vehículos que atraviesan o que vienen de frente. • .2010 • VSQ/TT104V • 14/39 Importante: Front Assist no puede garantizar la evitación de un accidente.Al ser remolcado el vehículo.. ESP desactivado. Service Training 10. . Planteamiento funcional (conductor no abrochado. • . • • • Se recomienda dejar conectada siempre la función Front Assist. peatones. bajo coeficiente de fricción)... intento de esquivación.. .... Las intervenciones en los frenos solamente evitan la colisión en un caso excepcional. ej.. 11    .PASSAT 2011 – Sistemas de asistencia para el conductor  disponible de forma exactamente igual que en el margen de velocidades superiores a los 30 km/h. Front Assist Detección del entorno y límites del sistema Sensor de radar • Ángulo de apertura 12 grados • Alcance 150 metros Front Assist reacciona ante . paso por curvas cerradas.).. vehículos parados (sólo menos de 30 km/h). . vehículos que circulan en el mismo sentido o se detienen. Situación (una velocidad de aproximación demasiado alta. Únicamente en las situaciones indicadas a continuación conviene desconectar el Front Assist: .. Front Assist no reacciona ante ...

que actúa de forma auxiliar y preventiva.Si se embarca el vehículo (camión.Si está averiado el sensor de radar. ej. . Aparte del comportamiento de la dirección también se valoran los datos de las condiciones dinámicas (velocidad de marcha del vehículo. La detección de cansancio (MKE) es una función de confort. etc. El cansancio al volante provoca accidentes más graves que las otras causas de accidente. Detección de cansancio (MKE) • Detección del cansancio del conductor según su forma de conducir • Detección del cansancio en autopistas y carreteras comarcales amplias • Estimación continua del cansancio • Advertencia del conductor al haberse detectado cansancio • Sin advertencia fulminante en caso de microsueño • Funcionalidad a más de 65 km/h • Se requieren 15 min desde el comienzo del viaje para estimar correctamente las condiciones del conductor. detectando el estado de cansancio del conductor a base de valorar el comportamiento de la dirección y le exhorta en caso dado a intercalar un descanso. Service Training 10. tiempo en marcha. Las intervenciones en los frenos solamente evitan la colisión en un caso excepcional. luces intermitentes. hora del día.Si el vehículo se encuentra en un banco de pruebas de rodillos.) y las actividades de mando por parte del conductor en los elementos de ajuste y confort (mandos de climatizador. p. teléfono.Tras efectos de violencia en el sensor de radar. después de un accidente por alcance. ferrocarril). .2010 • VSQ/TT104V • 15/39 Del 5 al 25 % de todos los accidentes se deben a cansancio.En competición. gestos del pedal acelerador. proporcionándole una advertencia en el cuadro de instrumentos y un aviso acústico. etc.) y 12    . . .PASSAT 2011 – Sistemas de asistencia para el conductor  .

El sistema de sensores va integrado en el EPS. Mensaje Al haberse detectado cansancio se visualiza durante 5 s un aviso en el cuadro de instrumentos y suena un gong. la función va implementada en el Gateway. BAP. Tras la repetición no se produce ningún aviso más.PASSAT 2011 – Sistemas de asistencia para el conductor  se transmiten a través del CAN Tracción. 13    . Manejo Activación y desactivación en el menú FAS a través de la entrada "Recomendación de pausas". datagrama MKE Service Training 10. CAN Confort y CAN Cuadro de instrumentos hacia el Gateway. donde se someten a análisis. Si el conductor no intercala un descanso en el curso de los próximos 15 minutos se repite el aviso y el gong. Detección de cansancio (MKE) Estructura del sistema CAN Confort CAN Tracción Gateway con función MKE Información del ángulo de dirección del sensor de ángulo de dirección G85 * CAN Cuadro.2010 • VSQ/TT104V • 16/39 * Alternativamente a la dirección eléctrica (EPS) puede ser implantado un sensor de ángulo de dirección con un alto poder resolutivo en el módulo de conmutadores que hay en el mando combinado de la columna de dirección (SMLS).

para poder valorar luego su cansancio a lo largo del viaje. para luego efectuar sus correcciones con una mayor celeridad y amplitud. Al comienzo del viaje se analiza el comportamiento característico del conductor. 14    . un conductor cansado sostiene primero rígidamente el volante.2010 • VSQ/TT104V • 17/39 Un algoritmo analiza las señales para deducir el cansancio del conductor de su comportamiento al volante. aceleración transversal y señales sobre las actividades de mando del conductor.PASSAT 2011 – Sistemas de asistencia para el conductor  Detección de cansancio (MKE) Detección de cansancio MKE Celeridad del ángulo de la dirección Margen de reposo Margen de corrección Comportamiento de dirección normal Fase de reposo Movimiento de corrección Service Training 10. así como por medio de una señal acústica de advertencia (gong). el sistema los interpreta como un estado de cansancio creciente y advierte al conductor mediante un aviso desplegable en el cuadro de instrumentos. un conductor cansado siempre vuelve a interrumpir por corto tiempo el comportamiento de regulación inconsciente. Después de un tiempo en marcha de 15 min es posible una primera estimación del cansancio. Si el conductor no intercala una pausa se repite una vez más la recomendación. Por lo tanto. pero en la apreciación analítica del conductor intervienen muchas otras señales. como son los gestos del pedal acelerador. Si son más frecuentes estos intervalos inactivos. Mientras que un conductor despierto efectúa sus regulaciones de forma continua y con amplitudes pequeñas. La señal más importante es el ángulo de dirección.

Service Training 10. pero sigue en el rol de advertencias. ► Tras la repetición no se produce ningún aviso más. Las indicaciones se gestionan a través de CAN-Bus. Si al cabo de 15 min se ha seguido sobrepasando el umbral se produce la transición de la fase 3 a la 4 y se repite una vez el cartel desplegable y la señal acústica. El cartel desplegable vuelve a desaparecer al cabo de 5 s (gong).PASSAT 2011 – Sistemas de asistencia para el conductor  Detección de cansancio (MKE) Visualizaciones e indicaciones Cuadro Lowline Cuadro Highline Cuadro Premium ► Si se ha detectado cansancio se visualiza durante 5 s un aviso en el cuadro de instrumentos y suena un gong. 15    . Al cabo de 5 s desaparece nuevamente el cartel desplegable (gong).2010 • VSQ/TT104V • 18/39 El estado de cansancio del conductor se diferencia en 4 fases: • Fase 1: El conductor es calificado de despierto • Fase 2: El conductor es calificado de un poco cansado • Fase 3: El conductor es calificado de cansado • Fase 4: El conductor es calificado de muy cansado La primera recomendación de hacer un descanso se produce en la transición de la fase 2 a la 3 (cartel desplegable y gong). ► Si el conductor no intercala un descanso en el curso de los próximos 15 minutos se repite el aviso y el gong. El conductor ajusta el sistema a través de BAP.

6 sensores detrás Service Training 10. 0. La responsabilidad y el control del vehículo quedan siempre en manos del conductor. el conductor ya sólo tiene que atender el acelerador y los frenos.0 (PLA) Funciones • Aparcamiento en huecos en fila y en batería • Aparcamiento posible en huecos más cortos en fila • Hueco de aparcamiento en fila equivalente sólo a la longitud del vehículo + 0. La medición del hueco de aparcamiento y los movimientos de la dirección corren a cargo del "Park Assist".   16    .8 metros • Centrado del vehículo delante y detrás en huecos de aparcamiento en fila. El sistema asiste al conductor a base de realizar automáticamente los gestos óptimos con el volante para aparcar en marcha atrás. aprox.PASSAT 2011 – Sistemas de asistencia para el conductor  Asistente al volante para aparcar 2.2010 • VSQ/TT104V • 19/39   El asistente al volante para aparcar "Park Assist" direcciona automáticamente el vehículo en los huecos de aparcamiento en fila y en batería.4 metros respectivamente • Desaparcamiento de huecos en fila • Todas las operaciones de aparcamiento y desaparcamiento con varias maniobras • Intervención del sistema ESP al aparcar a velocidad excesiva y haber peligro de colisión • Velocidad máxima para la búsqueda del hueco de aparcamiento en batería < 20 km/h. en fila < 45 km/h • 6 sensores delante.