PASSAT T 2011 – Sistemas de asistencia pa ara el conductor 

   

Sistemas de as s sistencia para el cond ductor
Asp pectos generales Ada aptive cru uise contro (ACC) ol Fro Assist ont Det tección de cansanc (MKE) e cio Asi istente al v volante pa aparca 2.0 (PLA ara ar A)

Se ervice Train ning
10.2010 • VSQ/TT104V • 2/39

  1   

0 (PLA) Side Assist Rear Assist Lane Assist Detección de cansancio (MKE) Front Assist con función de frenada de emergencia en ciudad Service Training 10. El Passat puede ser equipado con numerosos sistemas de asistencia. Los siguientes sistemas han sido ampliados o bien son nuevos: • • • Adaptive cruise control (ACC) Asistente al volante para aparcar 2.2010 • VSQ/TT104V • 3/39 Ayuda de aparcamiento (PDC)   La imagen muestra los hitos tecnológicos de los "sistemas de asistencia para el conductor" en el nuevo Volkswagen Passat 2011.PASSAT 2011 – Sistemas de asistencia para el conductor  Aspectos generales Hitos tecnológicos de los sistemas de asistencia para el conductor Adaptive cruise control (ACC) con ampliaciones de las funciones Park Assist 2.0 Front Assist con función de frenada de emergencia en ciudad Detección de cansancio a través del comportamiento de la dirección     2    .

2010 • VSQ/TT104V • 4/39   Adaptive cruise control (ACC) es un control de crucero adaptativo inteligente. El conductor tiene la posibilidad de hacer variar la distancia temporal en cinco escalones. así como de seleccionar uno de tres programas de conducción (Komfort / Normal / Sport). si se detectó circular por carretera comarcal 3    . dentro del marco de las distancias mínimas legales. Premisas iniciales: Detectar "intermitentes accionados hacia el carril para adelantar" Detección de circulación a derecha/izquierda concluida . Pilotaje de los intermitentes Al estar puestos los intermitentes. Si hay un vehículo más lento en el propio carril. el sistema frena y establece así un viaje de seguimiento confortable. Al circular en pista despejada. que mantiene automáticamente una distancia programable hacia el vehículo que antecede.No.PASSAT 2011 – Sistemas de asistencia para el conductor  Adaptive cruise control (ACC) • Control de crucero adaptativo “Go Trigger” • Función de cambio de carril optimizada Service Training 10. La activación y el manejo del sistema se realizan por medio de un sistema de 3 palancas de mando al lado del volante. el sistema reconoce el deseo de adelantar y mejora el comportamiento dinámico durante el adelantamiento. el ACC se comporta como un programador de crucero convencional y acelera de forma medida hasta alcanzar la velocidad de crucero (programada). en consideración de las distancias de seguridad.

Ac "Fol llow to sto con "G op" Go-Trigger“ En c combinació con un cambio au ón utomático de las marchas se fre el veh d ena hículo en v viaje de se eguimiento hasta la parada y se lo man o ntiene inm móvil ("follo to ow stop"). do manipular el sistema en a cualquier mom mento a ba de des ase sconectarlo o de acc o cionar el pe edal de fre o eno del a acelerador r. C En todas las situaciones de la conducción activa del ACC el conductor cons serva el d dominio de vehículo pudiend sobrem el o. Ap proximació (suave) al vehículo que ante ón ecede 2.PASSAT T 2011 – Sistemas de asistencia pa ara el conductor  Plena fu unción disp ponible a p partir de los 80 km/h s Desa arrollo cron nológico 1. el conduc ctor del Pa assat pued reanuda directam de ar mente la re egulación del ACC a accionando levemen el o nte peda acelerad al dor (v > 2 km/h) (G Go-Trigger) ). En cua anto se ret tira el vehículo que antecede. 4    . Desselecció más tem ón mprana del vehículo objetivo al cambiar de carril o celerar con un mayor gradiente tras la de n e esselección del vehíc n culo objetiv vo 3.

• El factor decisivo es el LED de estado operativo del Front Assist. Service Training 10. pero son dos componentes independientes. En el menú "Ajustes / asistente / Front Assist" es posible: • conectar y desconectar el sistema general. • conectar y desconectar la señal acústica de aviso.2010 • VSQ/TT104V • 8/39 El manejo y ajuste se realizan a través del indicador multifunción en el cuadro de instrumentos.El conductor ha desconectado el ACC. • LED = verde: Front Assist conectado y dispuesto a intervenir. 5    .Front Assist se encuentra dispuesto para intervenir a pesar de ello.PASSAT 2011 – Sistemas de asistencia para el conductor  Front Assist Acción conjunta con el ACC • Front Assist funciona independientemente del estado operativo del ACC.2010 • VSQ/TT104V • 7/39 Las funciones ACC y Front Assist están alojadas en una sola unidad de control. visualización En el menú de los asistentes puede conectarse y desconectarse la función general. . Service Training 10. • Ejemplo: . Front Assist Manejo.

En virtud de que el cliente no puede diferenciar entre los estados "desconectado" y "averiado" (en ambos casos está oscuro el LED). se visualiza el texto "Front Assist averiado" al ocurrir el estado de avería. En el menú del cuadro de instrumentos sigue disponible la función. etc. es decir. La función aparece en gris en el menú del cuadro de instrumentos y ya no se encuentra operativa. LED amarillo: Front Assist conectado. pero afectado pasajeramente. Por lo general puede contrarrestarse una avería irreversible efectuando una desconexión y reconexión del encendido. 6    . Service Training 10. sensor ciego.2010 • VSQ/TT104V • 9/39 Avería temporal del sistema: La función está conectada y tiene dada una avería temporal (reversible) – no puede dar aviso de una colisión inminente. En caso negativo tiene que analizarse el sistema en un taller. LED apagado: Front Assist desconectado o averiado. puede estar sucio un sensor de radar.PASSAT 2011 – Sistemas de asistencia para el conductor  Front Assist Estados operativos del sistema LED verde: Front Assist conectado y dispuesto a intervenir. que el LED de estado operativo se mantiene oscuro. NO se excitan los LEDs verde y amarillo. ej. En el cuadro de instrumentos se visualiza esto por medio del LED de estado operativo amarillo. Esta avería tiene que estar dada durante 2 segundos como mínimo. freno sobrecalentado. Por ejemplo. p. que no puede ser eliminada durante el ciclo actual de encendido conectado – se produce una advertencia de colisión. Avería permanente del sistema: La función está conectada y hay una avería permanente (irreversible). No se visualizan textos de avería.

Este punto de reflexión puede moverse sobre el contorno del vehículo que antecede. El momento en el que un conductor falto de atención tendría que ser advertido de una situación inminente de colisión por alcance. Solución • Observar las actividades del conductor. vehículo que gira. • En determinadas situaciones pueden ocurrir advertencias indeseables. sin que por ello tuviera que estarse produciendo un movimiento lateral efectivo de ese vehículo. teniendo en cuenta su mayor tiempo de reacción. • Advertencia más retrasada: . • Deben evitarse advertencias innecesarias. • Suponer anticipadamente el comportamiento del vehículo que antecede.si el conductor volantea de forma intensa.si hay un gran decalaje lateral hacia el vehículo que antecede. Salida taría del carril Sin embargo: • La solución es transigente. 7    . del otro participante del tráfico y sobre el tamaño del obstáculo. A este último le parecería inadecuada una advertencia tan temprana. p. como la del Front Assist. Front Assist acondiciona esta información de modo que concuerde lo más posible con los objetos reales en cuanto a dimensiones y comportamiento.: salida tardía del carril.si el conductor decelera de forma intensa. que pueden ser anunciados en el sistema en función de la máxima reflexión de las señales desde cualquier punto de la superficie posterior de su carrocería. datos supuestos acerca del comportamiento del propio conductor. . . El sensor de radar localiza en forma de objetivos puntiformes a los vehículos que anteceden. Cuando una función de advertencia. Vehículo que gira Service Training 10. según ello. . Para tomar la decisión de emitir una advertencia se necesitan. desconoce el estado operativo del vehículo y las intenciones del conductor. se encuentra antes del momento en el que un conductor deportivo y atento decide esquivar un obstáculo o frenar ante él. ej.PASSAT 2011 – Sistemas de asistencia para el conductor  Front Assist Estrategia de las advertencias Conflicto • Se pretende que el conductor reciba una advertencia lo más temprano posible en situaciones críticas. estos diferentes planteamientos sólo pueden ser resueltos de forma transigente.2010 • VSQ/TT104V • 10/39 Una función de advertencia persigue dos objetivos: Uno consiste en que se advierta lo más temprano posible al conductor ante situaciones críticas y el otro consiste en evitar advertencias innecesarias.si el conductor acelera de forma intensa.

8    . Se diferencian las siguientes fases al respecto: • acondiconamiento del vehículo. contribuye a evitar accidentes por alcance también estando desconectado el ACC. Precarga: precarga del freno. 2. 1. "Acondicionamiento del vehículo" El vehículo se prepara para una frenada de emergencia del conductor. • advertencia del conductor. Preaviso: aviso acústico e imagen de aviso en el MFA. Advertencia principal: tirón de aviso Dispuesto para la intervención a 30 . El nuevo Front Assist es capaz de efectuar bastantes más funciones...2010 • VSQ/TT104V • 11/39 Front Assist. Dispuesto para la intervención a 5 . 210 km/h. • intervenciones activas de los frenos Service Training 10. Desde antes de que se agudice la situación se realizan preparativos imperceptibles para el conductor..PASSAT 2011 – Sistemas de asistencia para el conductor  Front Assist Función: El objetivo de Front Assist consiste en minimizar la distancia de parada en situaciones críticas. Conmutación HBA (servofreno de emergencia): disminución del umbral de respuesta del HBA.. 210 km/h. en su condición de "copiloto despierto". en el sentido figurado es un "copiloto despierto con un pedal de freno propio". "Advertencia del conductor" Se advierte al conductor en dos fases al estar dado el riesgo de una colisión. ceñimiento de las pastillas a los discos de freno.

Al mismo tiempo que se 9    . Front Assist Reacción sólo ante objetivos en movimiento.5 m/s2 El conductor frena El conductor frena El conductor frena Sin Frenada referenciada actividad (aumento de la presión de frenado "tanto como sea necesario"). Service Training 10. Dispuesto para la intervención a 5 . a menos de 30 km/h interviene la "función de frenada de emergencia en ciudad"). "Intervenciones activas de los frenos" Intervenciones activas de los frenos para reducir la velocidad de colisión.2010 • VSQ/TT104V • 12/39 HBA = servofreno hidráulico de emergencia ATB = frenada parcial automática A más de 30 km/h se produce primeramente un "preaviso" para el conductor (imagen de advertencia en el cuadro de instrumentos y aviso acústico) indicando que existe un peligro de colisión levemente elevado. velocidad superior a 30 km/h Peligro de colisión ligeramente elevado Precarga..0 m/s2 El conductor frena Fase principal ATB: 3.PASSAT 2011 – Sistemas de asistencia para el conductor  3. Si el conductor no reacciona ante el preaviso (frenando o esquivando). El conductor no frena: frenada automática ("frenada parcial automática" a una velocidad > 30 km/h. se produce a continuación un breve tirón de aviso. El conductor frena: intensificación de la presión de frenado ("frenada referenciada"). Al mismo tiempo se precarga el sistema de frenos ("prefill") y el servofreno hidráulico de emergencia (HBA) se conecta a "sensibilidad superior". 210 km/h. conmutación HBA Advertencia óptico-acústica elevado máximo Conductor sin reacción Fase previa ATB: Tirón de aviso 1..

0 m/s2 al existir riesgo de colisión máximo.5 m/s2 al existir peligro de colisión máximo. conmutación HBA El conductor frena El conductor frena El conductor frena El conductor frena Sin Frenada referenciada actividad (aumento de la presión de frenado "tanto como sea necesario"). Si el propio conductor frena (pero no con la suficiente intensidad como para evitar el accidente) aumenta la presión de frenado en función de la situación – si es preciso hasta una retención plena. Poco después del tirón de aviso comienza un ciclo de retención automática con 1. También la frenada parcial automática responde a otros parámetros a menos de 30 km/h. No se ejecuta ninguna fase previa de ATB.2010 • VSQ/TT104V • 13/39 HBA = servofreno hidráulico de emergencia ATB = frenada parcial automática A menos de 30 km/h se renuncia a proporcionar advertencias al conductor. A partir de un peligro de colisión levemente elevado se produce aquí una precarga de los frenos y la conmutación de umbrales HBA. Si el conductor no reacciona ante las advertencias expresadas hasta ese momento aumenta la retención a 3. La frenada referenciada se encuentra 10    . A cambio se retiene el vehículo con 6. Front Assist City-ANB: reacción ante objetos en movimiento e inmóviles – velocidad inferior a 30 km/h Peligro de colisión ligeramente elevado elevado máximo Fase principal ATB: 6. Service Training 10. Las intervenciones en los frenos solamente evitan la colisión en un caso excepcional.PASSAT 2011 – Sistemas de asistencia para el conductor  produce el tirón de la frenada se conmuta el servofreno de emergencia a "sensibilidad máxima". Esta retención apenas si es perceptible para el conductor – pero hace que el sistema de frenos se mantenga "precargado".0 m/s2.0 m/s2 Conductor sin reacción Precarga.

.).. ESP desactivado. 11    . . peatones.. vehículos que circulan en el mismo sentido o se detienen. .. vehículos parados (más de 30 km/h).Al ser remolcado el vehículo. Aquí también desempeñan un papel importante los factores siguientes: • Deficiencias sensoriales (vehículos estrechos o decalados. • • • • . ... bicicletas sin portaequipajes). Las intervenciones en los frenos solamente evitan la colisión en un caso excepcional.... vehículos que atraviesan o que vienen de frente. vehículos parados (sólo menos de 30 km/h).. luces de freno averiadas..). intento de esquivación... peatones.2010 • VSQ/TT104V • 14/39 Importante: Front Assist no puede garantizar la evitación de un accidente. Comportamiento del conductor (pleno gas. • • • Se recomienda dejar conectada siempre la función Front Assist..... .PASSAT 2011 – Sistemas de asistencia para el conductor  disponible de forma exactamente igual que en el margen de velocidades superiores a los 30 km/h. Service Training 10.. Front Assist Detección del entorno y límites del sistema Sensor de radar • Ángulo de apertura 12 grados • Alcance 150 metros Front Assist reacciona ante . Únicamente en las situaciones indicadas a continuación conviene desconectar el Front Assist: . paso por curvas cerradas. • ... Planteamiento funcional (conductor no abrochado. Situación (una velocidad de aproximación demasiado alta... Front Assist no reacciona ante . ej.. • .). bajo coeficiente de fricción). . participantes del tráfico con reflexión débil (p.

Si está averiado el sensor de radar. Service Training 10. . proporcionándole una advertencia en el cuadro de instrumentos y un aviso acústico. después de un accidente por alcance. ej. La detección de cansancio (MKE) es una función de confort.Tras efectos de violencia en el sensor de radar. Aparte del comportamiento de la dirección también se valoran los datos de las condiciones dinámicas (velocidad de marcha del vehículo. tiempo en marcha. etc.Si el vehículo se encuentra en un banco de pruebas de rodillos. Las intervenciones en los frenos solamente evitan la colisión en un caso excepcional.2010 • VSQ/TT104V • 15/39 Del 5 al 25 % de todos los accidentes se deben a cansancio.Si se embarca el vehículo (camión. . que actúa de forma auxiliar y preventiva. .En competición. Detección de cansancio (MKE) • Detección del cansancio del conductor según su forma de conducir • Detección del cansancio en autopistas y carreteras comarcales amplias • Estimación continua del cansancio • Advertencia del conductor al haberse detectado cansancio • Sin advertencia fulminante en caso de microsueño • Funcionalidad a más de 65 km/h • Se requieren 15 min desde el comienzo del viaje para estimar correctamente las condiciones del conductor. luces intermitentes. etc.) y las actividades de mando por parte del conductor en los elementos de ajuste y confort (mandos de climatizador. ferrocarril).PASSAT 2011 – Sistemas de asistencia para el conductor  . p. El cansancio al volante provoca accidentes más graves que las otras causas de accidente. gestos del pedal acelerador. hora del día. . teléfono. detectando el estado de cansancio del conductor a base de valorar el comportamiento de la dirección y le exhorta en caso dado a intercalar un descanso.) y 12    .

donde se someten a análisis. datagrama MKE Service Training 10. Detección de cansancio (MKE) Estructura del sistema CAN Confort CAN Tracción Gateway con función MKE Información del ángulo de dirección del sensor de ángulo de dirección G85 * CAN Cuadro. Tras la repetición no se produce ningún aviso más. 13    . El sistema de sensores va integrado en el EPS. Mensaje Al haberse detectado cansancio se visualiza durante 5 s un aviso en el cuadro de instrumentos y suena un gong. Si el conductor no intercala un descanso en el curso de los próximos 15 minutos se repite el aviso y el gong. BAP.PASSAT 2011 – Sistemas de asistencia para el conductor  se transmiten a través del CAN Tracción. Manejo Activación y desactivación en el menú FAS a través de la entrada "Recomendación de pausas". la función va implementada en el Gateway. CAN Confort y CAN Cuadro de instrumentos hacia el Gateway.2010 • VSQ/TT104V • 16/39 * Alternativamente a la dirección eléctrica (EPS) puede ser implantado un sensor de ángulo de dirección con un alto poder resolutivo en el módulo de conmutadores que hay en el mando combinado de la columna de dirección (SMLS).

Por lo tanto. Al comienzo del viaje se analiza el comportamiento característico del conductor. para luego efectuar sus correcciones con una mayor celeridad y amplitud.2010 • VSQ/TT104V • 17/39 Un algoritmo analiza las señales para deducir el cansancio del conductor de su comportamiento al volante. para poder valorar luego su cansancio a lo largo del viaje. como son los gestos del pedal acelerador. así como por medio de una señal acústica de advertencia (gong). un conductor cansado siempre vuelve a interrumpir por corto tiempo el comportamiento de regulación inconsciente. Mientras que un conductor despierto efectúa sus regulaciones de forma continua y con amplitudes pequeñas. Si son más frecuentes estos intervalos inactivos. 14    . Si el conductor no intercala una pausa se repite una vez más la recomendación.PASSAT 2011 – Sistemas de asistencia para el conductor  Detección de cansancio (MKE) Detección de cansancio MKE Celeridad del ángulo de la dirección Margen de reposo Margen de corrección Comportamiento de dirección normal Fase de reposo Movimiento de corrección Service Training 10. el sistema los interpreta como un estado de cansancio creciente y advierte al conductor mediante un aviso desplegable en el cuadro de instrumentos. aceleración transversal y señales sobre las actividades de mando del conductor. Después de un tiempo en marcha de 15 min es posible una primera estimación del cansancio. pero en la apreciación analítica del conductor intervienen muchas otras señales. La señal más importante es el ángulo de dirección. un conductor cansado sostiene primero rígidamente el volante.

El conductor ajusta el sistema a través de BAP. pero sigue en el rol de advertencias.PASSAT 2011 – Sistemas de asistencia para el conductor  Detección de cansancio (MKE) Visualizaciones e indicaciones Cuadro Lowline Cuadro Highline Cuadro Premium ► Si se ha detectado cansancio se visualiza durante 5 s un aviso en el cuadro de instrumentos y suena un gong. Al cabo de 5 s desaparece nuevamente el cartel desplegable (gong). 15    . El cartel desplegable vuelve a desaparecer al cabo de 5 s (gong). Service Training 10. Si al cabo de 15 min se ha seguido sobrepasando el umbral se produce la transición de la fase 3 a la 4 y se repite una vez el cartel desplegable y la señal acústica.2010 • VSQ/TT104V • 18/39 El estado de cansancio del conductor se diferencia en 4 fases: • Fase 1: El conductor es calificado de despierto • Fase 2: El conductor es calificado de un poco cansado • Fase 3: El conductor es calificado de cansado • Fase 4: El conductor es calificado de muy cansado La primera recomendación de hacer un descanso se produce en la transición de la fase 2 a la 3 (cartel desplegable y gong). ► Tras la repetición no se produce ningún aviso más. Las indicaciones se gestionan a través de CAN-Bus. ► Si el conductor no intercala un descanso en el curso de los próximos 15 minutos se repite el aviso y el gong.

6 sensores detrás Service Training 10. en fila < 45 km/h • 6 sensores delante.0 (PLA) Funciones • Aparcamiento en huecos en fila y en batería • Aparcamiento posible en huecos más cortos en fila • Hueco de aparcamiento en fila equivalente sólo a la longitud del vehículo + 0. 0.2010 • VSQ/TT104V • 19/39   El asistente al volante para aparcar "Park Assist" direcciona automáticamente el vehículo en los huecos de aparcamiento en fila y en batería. el conductor ya sólo tiene que atender el acelerador y los frenos. La medición del hueco de aparcamiento y los movimientos de la dirección corren a cargo del "Park Assist". aprox.PASSAT 2011 – Sistemas de asistencia para el conductor  Asistente al volante para aparcar 2. El sistema asiste al conductor a base de realizar automáticamente los gestos óptimos con el volante para aparcar en marcha atrás.4 metros respectivamente • Desaparcamiento de huecos en fila • Todas las operaciones de aparcamiento y desaparcamiento con varias maniobras • Intervención del sistema ESP al aparcar a velocidad excesiva y haber peligro de colisión • Velocidad máxima para la búsqueda del hueco de aparcamiento en batería < 20 km/h. La responsabilidad y el control del vehículo quedan siempre en manos del conductor.8 metros • Centrado del vehículo delante y detrás en huecos de aparcamiento en fila.   16    .