Torsión

LECCIÓN 11

TORSIÓN

1. TIPOS DE TORSIÓN

2. TORSIÓN SIN ALABEO Y TORSIÓN UNIFORME

3. CASOS COMUNES DE PIEZAS SOLICITADAS A TORSIÓN

UNIFORME

4. INTERACCIÓN DE ESFUERZOS

Dpto. Ingeniería Civil - UPCT 1 A. Tomás

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1. TIPOS DE TORSIÓN
 TORSIÓN SIN ALABEO COULOMB (1784)

Se produce un giro de la sección sin alabeo (desplazamientos

en la dirección del eje longitudinal de la pieza).
Sólo en secciones con simetría radial:

 T. UNIFORME, PURA O CON ALABEO LIBRE SAINT-VENANT (1855)

Se produce el giro de la sección más un alabeo constante en todas las secciones de la pieza.

Para ello se han de cumplir dos requisitos:

- Torsor constante en toda la pieza

- Sin coacción al alabeo en ninguna sección

 T. NO UNIFORME O CON ALABEO COACCIONADO VLASOV (1950)

- Cuando no se cumple cualquiera de los anteriores dos requisitos, se produce el giro de la

sección más un alabeo distinto para cada sección.
- Además de haber (como casos anteriores) hay
- Hay secciones, que aunque estén trabajando a torsión
no uniforme, pueden reducirse a torsión uniforme
(se puede prescindir de la influencia del alabeo):

- Secciones macizas

- Secciones abiertas de pared delgada compuestas por rectángulos y cuyos ejes

coinciden en un punto :

- Secciones cerradas unicelulares o pluricelulares :

Dpto. Ingeniería Civil - UPCT 2 A. Tomás

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2. TORSIÓN SIN ALABEO Y TORSIÓN UNIFORME

 Ángulo girado por unidad de longitud

Torsor constante:

T
 t
GI T

T Momento torsor

G Módulo elasticidad transversal (81000 MPa)

IT Módulo de torsión

Torsor variable:
Para las secciones que, aunque estén trabajando a torsión no uniforme,
pueden reducirse a torsión uniforme, se tiene un giro relativo entre dos
secciones A y B:

1 B
 AB 
GI T
 Tzdz
A

 Tensión tangencial máxima de cálculo:

TEd
 max
WT

WT Módulo resistente a la torsión

Dpto. Ingeniería Civil - UPCT 3 A. Tomás

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3. CASOS COMUNES DE PIEZAS SOLICITADAS A

TORSIÓN UNIFORME

 Secciones rectangulares

IT = l e3 l

WT = l e2
e

m
 (Valores propuestos por Timoshenko)
3m 1,8

1 0, 21
(Aproximación a los valores de Saint-Venant)
3 m

m = l/e 1 5 10 

 0,208 0,298 0,314 0,333

 0,141 0,291 0,312 0,333

max se presenta en el centro del lado mayor

 max
En el centro del lado menor  
m

Dpto. Ingeniería Civil - UPCT 4 A. Tomás

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 Piezas de sección abierta formada por varios rectángulos

Se reparte el torsor entre los rectángulos

proporcionalmente a su rigidez torsional (GITi)

Igualando el ángulo girado por cada rectángulo i:

T1  T2  T3 Ti  i Ti  T
  
GIT 1 GIT 2 GIT 3 GITi G ITi GIT
i

ITi
Ti T con ITi = li ei3 ; IT = ITi
IT
TEd ,i TEd ,i TEd
 i  ei ei con WTi = li ei2
WTi ITi IT
TEd
 max ei ,max en el centro del lado mayor del rectángulo de
IT
mayor espesor

En este tipo de piezas normalmente 1/3

 Piezas de sección cerrada con pared de débil espesor

s (línea media)
A e
4 A2 T
IT
ds ; WT 2eA ; Ed
2eA
e
max se presenta en el punto donde e es menor

Para espesor constante:

4 A2e
IT ; WT 2eA ; cte
S
S = perímetro de la línea media

Dpto. Ingeniería Civil - UPCT 5 A. Tomás

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 Piezas de sección circular llena de radio R (r R , con r variable)

R 4 πR 3
I T ; WT
2 2

2TEd
max se presenta en el borde  max
R3
r
 (r ) max
R

 Piezas de sección corona circular (radios Rint r Rext)

 (Rext4 Rint4 ) π(Rext4 Rint4 )

IT ; WT (r)
2 2r

r 2rTEd
 ( Rext4 Rint4 )

2RextTEd
max se presenta en el borde ext. (para r = Rext)  max
 (Rext4 Rint4 )
Si el espesor es pequeño (Rext Rint = R) se puede tomar, aprox.:

4 A2 4(R 2 ) 2
IT   2R 3 (Rext Rint )
ds 2R
 e (Rext Rint )
WT 2eA 2(Rext Rint )R 2 2R 2 (Rext Rint )

Por lo que:

T
 cte
2R 2 (Rext Rint )

Dpto. Ingeniería Civil - UPCT 6 A. Tomás

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4. INTERACCIÓN DE ESFUERZOS

 Cortante y Torsión

Se emplea la resistencia plástica a cortante reducida por la existencia de

tensiones tangenciales de torsión uniforme (Vpl,T,Rd).

Para secciones huecas cerradas, esta resistencia es:

  t ,Ed 
V pl ,T , Rd1
 f yd 
V pl ,Rd
3

Ha de cumplirse que:

Vc,Rd ≤ Vpl,T,Rd

 Flexión y Torsión

Se emplea la resistencia a flexión reducida por la existencia de tensiones

normales de torsión de alabeo


M c ,T ,Rd1 w,Ed M c ,Rd

f yd

σw,Ed tensión normal máxima determinada mediante las

expresiones de la teoría de torsión no uniforme

Dpto. Ingeniería Civil - UPCT 7 A. Tomás