Curso de Invierno

Física I
Sistema de Partículas
Docente: Juan Carlos Terrazas Vargas Ph.D.
Facultad de Ciencias y Tecnología
Universidad Mayor de San Simón

Agosto 2021
 ÍNDICE
CONCEPTOS BÁSICOS
POSICIÓN Y VELOCIDAD DEL CENTRO DE MASAS (CM)
SISTEMA DE REFERENCIA CM (SCM)
ECUACIÓN DE MOVIMIENTO DEL CM
TEOREMA DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO
MOMENTO CINÉTICO
TEOREMA DEL MOMENTO CINÉTICO EN UN SRI
TEOREMA DE MOMENTO CINÉTICO EN UN SRNI
 ÍNDICE
ENERGÍA CINÉTICA
TEOREMA DE LA ENERGÍA CINÉTICA PARA EL CM
TEOREMA DE LA ENERGÍA CINÉTICA EN UN SRI
TEOREMA DE LA ENERGÍA CINÉTICA EN UN SRNI
TRABAJO DE LAS FUERZAS INTERIORES
TRABAJO DE LAS FUERZAS EXTERIORES
TEOREMA DE LA ENERGÍA EN UN SRI
TEOREMA DE LA ENERGÍA EN UN SRNI
CASO PARTICULAR: SISTEMA DE DOS PARTÍCULAS
 ÍNDICE
CHOQUES
DEFINICIONES
Choque (Colisión)
Percusiones entre los cuerpos
Línea de choque
Choque excéntrico
Choque central
Choque central directo
Choque central oblicuo
Plano de choque. Línea normal
DETERMINACIÓN DE LA LÍNEA DE CHOQUE
COEFICIENTE DE RESTITUCIÓN
ENERGÍA CINÉTICA EN EL CHOQUE
ECUACIONES PARA LA RESOLUCIÓN DE CHOQUES
 CONCEPTOS BÁSICOS
Vectores de posición

Exterior
! ! ! mi
mj rji = ri - rj
! ! Mk
! ri rk
rj

S (inercial o no)
Interior
 CONCEPTOS BÁSICOS
Fuerzas
Fuerzas exteriores

! Exterior
! N !
! Fexti
Fext i = å Fik m j fij ! !
k =1
! f ji mi Fik
Fextj !
Fuerzas interiores F jk Mk

Interior S (inercial o no)

! N !
fint i = å f ji
j =1
j ¹i
 CONCEPTOS BÁSICOS
Fuerzas
Exterior
!
! Fexti
fint i
!
mi FI i

Interior

S (inercial o no)
Inercia

Fuerza total sobre mi ! total ! ! !

Fi = Fext i + fint i + FI i
Exterior Interior
 CONCEPTOS BÁSICOS
Cantidad de movimiento
Suma de las cantidades de movimiento individuales de cada
partícula: N N
! ! !
p = å pi = å mi vi
i =1 i =1

Momento cinético
Suma de los momentos cinéticos individuales de cada
partícula:
! N ! N
! ! N
! ! !
LA = å LAi = å rAi ´ pi = å (ri - rA ) ´ mi vi
i =1 i =1 i =1
 CONCEPTOS BÁSICOS
Energía cinética
Suma de las energías cinéticas individuales de cada
partícula:
1 N
Ec = å mi vi2
2 i =1
Energía potencial
Puede proceder de la interacción con otras partículas tanto
interiores como exteriores al sistema.
En general existirán tanto fuerzas conservativas como
disipativas, tanto en el caso de las interiores como en el de
las exteriores.
 CONCEPTOS BÁSICOS
Energía potencial externa
N
Para una partícula: E p i = åE
k =1
p ki

N
Para todo el sistema: E p ext = å E p i
i =1
Energía potencial interna å
pares ( i , j )
(aij + a ji ) =åå aij
i j
E p ij = E p ji j ¹i

1 1 N N
E p int = å E p ji = å
2 " pares (i , j )
( E p ij + E p ji ) = åå E p ij
2 i =1 j =1
pares ( i , j )
i¹ j j ¹i
POSICIÓN Y VELOCIDAD DEL CENTRO DE MASAS (CM)

POSICIÓN mi
mj !
RCM
!
N
! ! ri
! å mi ri 1 N
!
rj
RCM = i =1
N
=
M
å mi ri
å mi
i =1
i =1
S

N N N
1 1 1
X CM =
M
åm x ;
i =1
i i YCM =
M
åm y ;
i =1
i i Z CM =
M
åm z
i =1
i i
POSICIÓN Y VELOCIDAD DEL CENTRO DE MASAS (CM)
!
VELOCIDAD VCM
mj mi
N
! ! !
! å mi vi 1 N
!
RCM
!
vi
VCM = i =1
N
=
M
å mi vi ! ri
å mi
i =1
i =1 !
vj rj

Cantidad de Movimiento del Sistema:

! N ! !
p = å mi vi = MVCM
i =1
 SISTEMA DE REFERENCIA CM (SCM)
Sistema en traslación respecto a S con origen en el CM

!
vCi
! ! ! SCM
ri = RCM + rCi !
rCi
! mi
RCM !
ri
Sumando para todas las
partículas del sistema:
S (inercial o no)
N
! ! N
! N
! !
å mi ri = MRCM + å mi rCi Þ å mi rCi = 0
i =1 i =1 i =1
 SISTEMA DE REFERENCIA CM (SCM)
Sistema en traslación respecto a S con origen en el CM

!
! ! ! vCi
ri = RCM + rCi SCM
!
!
rCi mi
RCM !
Derivando ri

! !
! drCi ! ! S (inercial o no)
vi = VCM + = VCM + vCi
dt
SISTEMA DE REFERENCIA CM (SCM)
N
! ! N
! N
! !
å mi vi = MVCM + å mi vCi Þ å mi vCi = 0
i =1 i =1 i =1

!
vCi
! SCM
vCj
! mi
mj RCM !
! ri
rj
N
! !
Derivando å mi aC i = 0
i =1
S (inercial o no)
 ECUACIÓN DEL MOVIMIENTO DEL CM
!
VCM

! N !
dvi ! !
mi = Fext i + å f ji + FI i
! mi dt j =1
RCM j ¹i
mj !
ri
!
rj
! N ! N N ! N !
N
dvi
S (inercial o no)
å
i =1
mi = å Fext i + åå f ji + å FI i
dt i =1 i =1 j =1 i =1
j ¹i
 ECUACIÓN DEL MOVIMIENTO DEL CM
!
VCM La resultante de fuerzas internas de un
sistema de partículas es nula.
! ! ! !
å ( )
N N

! mi åå
i =1 j =1
f ij =
" pares ( i , j )
f ij + f ji = 0
RCM !
mj ri
j ¹i i¹ j

! ! !
rj fij = - f ji
S (inercial o no)
! ! N ! N !
dp dVCM ! ! !
=M = å Fext i + å FI i = Fext + FI = F
dt dt i =1 i =1
 ECUACIÓN DEL MOVIMIENTO DEL CM
El CM se mueve como una partícula de masa M sobre la que
actúa la resultante de fuerzas externas y de inercia.
!
VCM
! !
F ACM !
! dVCM !
MACM =M =F
! mi dt
RCM !
mj ri !
! F engloba las fuerzas
rj exteriores y de inercia
S (inercial o no)
 ECUACIÓN DEL MOVIMIENTO DEL CM
Resultante de fuerzas de inercia en un sistema no inercial:
! N ! N
! ! ! ! ! ! ! !
(
FI = å FI i = -å mi aO + a ´ ri + W ´ (W ´ ri ) + 2(W ´ vi )
i =1 i =1
)
! ! ! ! ! ! ! ! !
(
FI = - M aO + a ´ RCM + W ´ (W ´ RCM ) + 2(W ´ VCM ))
!
! F !
Fext FI

! mi
RCM !
mj ri
!
rj SRNI
TEOREMA DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO
! !
dp
=F
dt
! t2 ! ! !
I = ò Fdt = p2 - p1
t1

El impulso total de las fuerzas exteriores y de inercia sobre un sistema

de partículas es igual a la variación de la cantidad de movimiento en
ese intervalo.

Principio
! !de Conservación: !
Si I = 0, la cantidad de movimiento del sistema p se conserva.
 MOMENTO CINÉTICO

A
! !
rAj rAi
!
ri mi En S (A puede ser un punto móvil):
mj !
rj
! N ! N
! ! N
! ! !
S (inercial o no) LA = å LAi = å rAi ´ pi = å (ri - rA ) ´ mi vi
A i =1 i =1 i =1
! !
rCAj rCAi
!
rCi mi
mj ! En el SCM:
rCj
!( SCM N !( SCM N ! ! N
! ! !
LA = å LAi = å rCAi ´ pCi = å (rCi - rCA ) ´ mi vCi
SCM

i =1 i =1 i =1
 MOMENTO CINÉTICO
Relación entre el momento cinético en S y en el SCM

Se puede comprobar que el momento cinético del sistema

de partículas con respecto al CM vale lo mismo
!
independientemente de ser calculado en S LCM o en el
!( SCM
( )
(
SCM LCM )
!( SCM N
! !
LCM = å rCi ´ mi vCi
i =1

! N ! N
! ! N
! ! !
LCM = å LCM i = å rC i ´ pi = å (ri - RCM ) ´ mi vi
i =1 i =1 i =1
 MOMENTO CINÉTICO
Relación entre el momento cinético en S y en el SCM

! N
! ! !
LCM = å (ri - RCM ) ´ mi vi
i =1

! N
! ! ! N
! ! N
! !
LCM = å rC i ´ mi (VCM + vCi ) = å rC i ´ mV
i CM + å rC i ´ mi vCi =
i =1 i =1 i =1
N
! ! !( SCM !( SCM
= å mi rC i ´ VCM + LCM = LCM
"#$#
i =1
!%
0
 MOMENTO CINÉTICO
Relación entre el momento cinético en S y en el SCM

" N " N
" " N
" " " " !!!" "
LA = å LAi = å rAi ´ pi = å (ri - rA ) ´ mi vi = LO - OA ´ MVCM
i =1 i =1 i =1
! ! !
ri = RCM + rCi ! N ! ! ! ! !
! ! ! LA = å mi ( RCM + rCi - rA ) ´ (VCM + vCi )
vi = VCM + vCi i =1

! N ! ! ! ! ! N
! N
! ! N
! !
LA = (å mi )( RCM - rA ) ´ VCM + ( RCM - rA ) ´ (å mi vCi ) + (å mi rCi ) ´ VCM + å rCi ´ mi vCi
i =1 i =1 i =1 i =1

! ! ! ! N
! !
LA = ( RCM - rA ) ´ MVCM + å rCi ´ mi vCi
i =1
! ! ! ! !( SCM
LA = ( RCM - rA ) ´ MVCM + LCM
 MOMENTO CINÉTICO
Relación entre el momento cinético en S y en el SCM

" " !!!" "

LA = LO - OA ´ MVCM
! !(SCM
LCM = LCM
! ! ! ! !
LA = ( RCM - rA ) ´ MVCM + LCM
El momento cinético del sistema respecto al punto A es la
suma del momento cinético del sistema respecto del CM
más el momento cinético de una masa M supuestamente
situada en el CM y con su velocidad con respecto del
punto A (Teorema de König para el momento cinético)
 TEOREMA DEL MOMENTO CINÉTICO EN UN SRI
! N
! ! !
LA = å (ri - rA ) ´ mi vi
i =1
! ! ! !
( ) (
Si el punto A está en reposo en S v A = 0 o es el CM v A = VCM )
! N ! N
dLA ! ! dvi ! ! !
= å (ri - rA ) ´ mi + å ((vi - vA ) ´ mi vi )
dt i =1 dt i =1

! N !
dLA ! ! dvi
= å (ri - rA ) ´ mi
dt i =1 dt
 TEOREMA DEL MOMENTO CINÉTICO EN UN SRI

Sustituyendo las fuerzas:

!
dLA N ! ! ! N N
! ! !
= å (ri - rA ) ´ Fext i + åå (ri - rA ) ´ f ji
dt i =1 i =1 j =1
i¹ j

N N
! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! !
åå (ri - rA ) ´ f ji =
i =1 j =1
å
pares ( i , j )
((ri - rA ) ´ f ji + (rj - rA ) ´ f ij ) = å
pares ( i , j )
(ri - rj ) ´ f ji = 0
i¹ j

! ! ! ! ! !
3ª ley de Newton f ij = - f ji Principio fuerte: ( ri - rj ) ´ f ji = 0
TEOREMA DEL MOMENTO CINÉTICO EN UN SRI
!
dLA N ! ! ! N ! ! !
= å (ri - rA ) ´ Fext i = å M ext Ai = M ext A = M A
dt i =1 i =1

!
dLA !
= MA ( A en reposo en el SRI o A º CM )
dt

En un SRI la derivada del momento cinético con respecto a

un punto en reposo o al CM es la suma de los momentos
de las fuerzas exteriores.
TEOREMA DEL MOMENTO CINÉTICO EN UN SRI

Principio de Conservación:

" " " !!"

M A = 0 ® LA = cte

Si el momento de las fuerzas exteriores respecto a un punto

en reposo en un SRI o al CM es cero, el momento cinético
se conserva.
TEOREMA DEL MOMENTO CINÉTICO EN UN SRNI
!
dLA N ! ! ! ! N N
! ! !
= å (ri - rA ) ´ ( Fext i + FI i ) + åå (ri - rA ) ´ f ji
dt i =1 i =1 j =1
i¹ j
!
dLA N ! ! ! ! N ! ! ! !
= å (ri - rA ) ´ ( Fext i + FI i ) = å ( M ext Ai + M I Ai ) = M ext A + M I A
dt i =1 i =1
!
dLA ! ! !
= M ext A + M I A = M A ( A en reposo en el SRNI o A º CM )
dt

En un SRNI la derivada del momento cinético con respecto

a un punto en reposo o al CM es la suma de los momentos
de las fuerzas exteriores más las de inercia.
TEOREMA DEL MOMENTO CINÉTICO EN UN SRNI

Principio de Conservación:

" " " " !!"

M ext A + M I A = 0 ® LA = cte

Si el momento de las fuerzas exteriores más las de inercia

respecto a un punto en reposo en un SRNI o al CM es cero,
el momento cinético se conserva.
 ENERGÍA CINÉTICA

!
vCi
! SCM
vCj
! mi
mj RCM !
! ri
rj

1 N 1 N ! ! 2
Ec = å mi vi = å mi (VCM + vCi )
2

2 i=1 2 i=1
 ENERGÍA CINÉTICA DE UN SP
1 N ! ! N ! ! 1 N ! !
Ec = å miVCM × VCM + å miVCM × vCi + å mi vCi × vCi
2 i=1 i=1 2 a =1

1 ! N
! 1 N
Ec = MVCM + VCM × å mi vCi + å mi vCi
2 2

2 i=1 2 i=1

N
1 1
Ec = MVCM
2
+ å mi vCi
2

2 2 i=1
 ENERGÍA CINÉTICA DE UN SP

1
Ec = MVCM
2
+ Ec( SCM
2

Teorema de König

La energía cinética del sistema es la suma de la energía

cinética de una partícula de masa M que tiene el
movimiento del CM más la energía cinética del sistema de
partículas referida al sistema CM.
TEOREMA DE LA ENERGÍA CINÉTICA PARA EL CM
! ! !
dVCM ! F VCM
M =F
dt !
RCM
! !
dVCM ! N ! ! dRCM S (inercial o no)
M ×VCM dt = å ( Fext i + FI i ) × dt
dt i =1 dt
! !
! ! N ! ! !
MdVCM ×VCM = å ò ! ( Fext i + FI i ) × dRCM
VCM RCM
ò !
VCM 0
i =1
RCM 0

! ! 1 ! ! 1
dVCM ×VCM = d (VCM ×VCM ) = d (VCM
2
) = VCM dVCM
2 2
TEOREMA DE LA ENERGÍA CINÉTICA PARA EL CM
!
VCM RCM ! !
òVCM0
MVCM dVCM = ò !
RCM0
F × dRCM

1 1
MVCM - MVCM 0 = WCM
2 2

2 2

La variación de energía cinética del centro de masas es

igual al trabajo de la resultante de fuerzas exteriores y de
inercia realizado en el CM.
TEOREMA DE LA ENERGÍA CINÉTICA EN UN SRI
!
vi
!
vj
mi
mj !
! ri
rj

! total ! !
N N N
dvi !
d W = å d Wi = å Fi × dri = å mi × dri
i=1 i=1 i=1 dt
!
N
dvi ! N !
! N N ! !
å
i=1
mi
dt
× vi dt = å Fext i × dri + åå f ji × dri
i=1 i=1 j=1
j ¹i
 TEOREMA DE LA ENERGÍA CINÉTICA EN UN SRI
N ! ! N
dvi ! dvi 1 N 1 N
å å å å
vi vi
ò × = ò × = - = Ec - Ec0
2 2
! mi vi mi vi mi vi mi vi
v
i =1 i0 dt v
i =1 i0 dt 2 i=1 2 i=1 0

! ! 1 ! ! 1
dvi × vi = d (vi × vi ) = d (vi2 ) = vi dvi
2 2

N ! ! N N ! !
! !
åò Fext i × dri + åå ò! f ji × dri = Wext + Wint
ri r i
!
ri0 ri0
i=1 i=1 j=1
j ¹i
TEOREMA DE LA ENERGÍA CINÉTICA EN UN SRI

W = Wext + Wint = Ec - Ec0

En un SRI el trabajo de fuerzas exteriores e interiores de
un sistema de partículas es igual a la variación de su
energía cinética.
En el SCM:

W ( SCM
=W ( SCM
ext +W ( SCM
int =E( SCM
c -E ( SCM
c0
TEOREMA DE LA ENERGÍA CINÉTICA EN UN SRI

Principio de conservación:

W = Wext + Wint = 0

En un SRI si el trabajo total de un sistema de partículas

es cero, la energía cinética se conserva.

Ec = Ec0
TEOREMA DE LA ENERGÍA CINÉTICA EN UN SRNI
!
vi
!
vj
mi
mj !
! ri
rj

SRNI

N ! total !
N N ! ! ! N N ! !
i=1 i=1 i=1
(
d W = å d Wi = å Fi × dri = å Fext i + FI i × dri + åå f ji × dri ) i=1 j=1
j ¹i
N ! ! ! ! N N r!i ! !
åò ( )
Fext i + FI i × dri + åå ò! f ji × dri = Wext + WI + Wint
ri
!
ri0 ri0
i=1 i=1 j=1
j ¹i
TEOREMA DE LA ENERGÍA CINÉTICA EN UN SRNI

W = Wext + WI + Wint = Ec - Ec0

En un SRNI el trabajo de fuerzas exteriores, de inercia e
interiores de un sistema de partículas es igual a la
variación de su energía cinética.
En el SCM:

W ( SCM = Wext( SCM + WI( SCM + Wint( SCM = Ec( SCM - Ec0( SCM
TEOREMA DE LA ENERGÍA CINÉTICA EN UN SRNI

Principio de conservación:

W = Wext + WI + Wint = 0

En un SRNI si el trabajo total de un sistema de partículas

es cero, la energía cinética se conserva.

Ec = Ec0
 TRABAJO DE LAS FUERZAS INTERIORES
Trabajo de las fuerzas interiores:

SCM
! !
rCj rCi
! ! ! ! mi
mj ri - rj = rCi - rCj !
! ri
rj

S å
pares ( i , j )
(aij + a ji ) =åå aij
i j
j ¹i
N N ! ! ! ! ! ! ! !
= åå ò! å ò
rCi rCi
W ( SCM
int f ji × drCi = ! ( f ji × drCi + f ij × drCj )
rCi0 rCi0
i=1 j=1 " pares ( i , j )
j ¹i i¹ j
 TRABAJO DE LAS FUERZAS INTERIORES
! !
rCi - rCj ! ! ! ! !
ri - r j ! ! !
W ( SCM
int = å ò
pares ( i , j )
! !
rCi0 - rCj0
f ji × d (rCi - rCj ) = å ò
pares ( i , j )
! !
ri0 - r j0
f ji × d (ri - rj )

! ! ! ! ! N N ri !
!
!
å ò ( f ji × dri + fij × drj ) = åå ò! f ji × dri = Wint
ri
Wint( SCM = !
ri 0 ri0
" pares ( i , j ) i=1 j=1
i¹ j j ¹i

El trabajo de las fuerzas interiores en el SCM coincide con el

trabajo de las mismas fuerzas en el sistema S
 TRABAJO DE LAS FUERZAS INTERIORES
El trabajo de las fuerzas interiores es cero en algunos casos:
Wint = 0
Poleas y cables:
La ligadura obliga a que en la dirección de la fuerza interna
! ! ! ! ! !
dri = drj ® f ji × dri + fij × drj = 0

Sólido rígido:
La ligadura obliga a que en la dirección de la fuerza interna
! ! ! ! !
d ri - rj = 0 ® f ji × d (ri - rj ) = 0
 TRABAJO DE LAS FUERZAS INTERIORES
Fuerzas interiores conservativas:

! ! ! ! ! ! ! ! !
dE p ji = dEp ( ri - rj ) = - f ji × d (ri - rj ) = - f ji × drji = - fij × drij = dEp ij

! !
ri - r j ! ! ! ! ! ! !
Wint = å ò
pares ( i , j )
! !
ri0 -r j0
f ji × d (ri - rj ) = - å
pares ( i , j )
( E p ( ri - rj ) - E p ( ri0 - rj0 ))

Wint = - å
pares ( i , j )
( E p ij - E pij 0 ) = -( E pint - E pint 0 )
 TRABAJO DE LAS FUERZAS INTERIORES

1 1 N N
E p int = å
pares ( i , j )
E p ji = å
2 pares ( i , j )
( E p ji + E p ij ) = åå E p ji
2 i =1 j =1
j ¹i

Wint = -DE p int

 TRABAJO DE LAS FUERZAS EXTERIORES
Fuerzas exteriores conservativas:
! !
dE p i = - Fext i × dri
! ! !
Wext cons = å ò! Fext i × dri = -å ( E p i - E p i0 ) = -( E p ext - E p ext 0 )
ri

ri0
i i

E p ext = å E p i
i

Wext cons = -DE p ext

 TEOREMA DE LA ENERGÍA EN UN SRI
En general, distinguiendo las fuerzas exteriores
conservativas del resto y considerando todas las fuerzas
interiores conservativas en el teorema de la energía cinética:

Wext dis + Wext cons - DE p int = Ec - Ec0

Wext dis - DE p ext - DE p int = Ec - Ec0

Wext dis = DEc + DE p ext + DE pint

Energía mecánica: Em = Ec + E p ext + E pint
 TEOREMA DE LA ENERGÍA EN UN SRI
Wext dis = DEm
En un SRI el trabajo de las fuerzas exteriores disipativas es
igual a la variación de la energía mecánica del sistema.
Principio de conservación:
En un SRI si el trabajo de las fuerzas exteriores disipativas
es cero, se conserva la energía mecánica.

Em = Em0
 TEOREMA DE LA ENERGÍA EN UN SRNI

En general, distinguiendo las fuerzas reales conservativas del

resto y considerando las fuerzas interiores conservativas:

Wext dis + Wext cons + WI - DE p int = Ec - Ec0

Wext dis - DE p ext + WI - DE p int = Ec - Ec0

Wext dis + WI = DEc + DE p ext + DE pint

 TEOREMA DE LA ENERGÍA EN UN SRNI

Energía mecánica:

Em = Ec + E p ext + E p int

Wext dis + WI = DEm

El trabajo de las fuerzas exteriores disipativas más el de las
fuerzas de inercia es igual a la variación de la energía
mecánica del sistema.
 TEOREMA DE LA ENERGÍA EN UN SRNI

Wext dis + WI = 0

Principio de conservación:

Si el trabajo de las fuerzas exteriores disipativas más el de

las fuerzas de inercia es cero, se conserva la energía
mecánica.

Em = Em0
 SISTEMA DE DOS PARTÍCULAS
! ! !
! ! ! ! ! m1r1 + m2 r2
q = rC1 - rC 2 = r1 - r2 RCM =
(m1 + m2 )
! m2
! SCM rC2
m1 rC1 !
! ! !
RCM
!
r2
(m1 + m2 ) RCM = m1r1 + m2r2
!
r1

S
! ! ! ! !
(m1 + m2 ) RCM + m2 r1 = m1r1 + m2 r2 + m2 r1
! ! ! !
(m1 + m2 ) RCM + m2 (r1 - r2 ) = (m1 + m2 )r1
 SISTEMA DE DOS PARTÍCULAS

! ! m2 ! ! ! m2 ! !
r1 = RCM + (r1 - r2 ) = RCM + (rC1 - rC 2 )
m1 + m2 m1 + m2

m1m2
Masa reducida: µº
m1 + m2
! ! ! ! !
Vector posición relativa: q = rC1 - rC 2 = r1 - r2

! ! µ !
r1 = RCM + q
m1
 SISTEMA DE DOS PARTÍCULAS
! ! ! ! ! m1 ! ! ! µ !
r2 = r1 - (rC1 - rC 2 ) = RCM - (rC1 - rC 2 ) = RCM - q
m1 + m2 m2
"
vC 1
!
" " µ "# ! ! µ !"
Derivando: v1 = VCM + q v2 = VCM - q
m1 m2
!" ! ! ! !
q = vC1 - vC 2 = v1 - v2
Cantidad de movimiento en el SCM:
! ! ! ! !"
pC1 = m1vC1 = -m2vC 2 = - pC 2 = µq
 SISTEMA DE DOS PARTÍCULAS
Energía cinética:

1 1 (m1 + m2 ) 2 1 2æ 1 1 ö 2
Ec = m1v1 + m1v2 =
2 2
VCM + µ ç + ÷ q!
2 2 2 2 è m1 m2 ø

M 2 1
Ec = VCM + µ q! 2
2 2

En el SCM:
1
E( SCM
c = µ q! 2
2
 SISTEMA DE DOS PARTÍCULAS
Momento Cinético respecto del origen O:
! ! ! ! !
LO = r1 ´ m1v1 + r2 ´ m2v2 =
! µ ! ! !" ! µ ! ! !"
= ( RCM + q ) ´ (m1VCM + µ q ) + ( RCM - q ) ´ (m2VCM - µ q ) =
m1 m2
! ! æ µ 2 µ 2 ö ! !" ! ! ! !"
= RCM ´ MVCM + ç + ÷ (q ´ q ) = RCM ´ MVCM + q ´ µ q
è m1 m2 ø
! ! ! ! !( SCM
LA = ( RCM - rA ) ´ MVCM + LCM
En el SCM (el origen O es el CM):
!( SCM ! !
LCM = q ´ µ vq
 SISTEMA DE DOS PARTÍCULAS
Suponemos fuerzas
! internas radiales dirigidas en la
dirección de q
! dE p (q) q! !
q
f (q) = - = f
dq q q
! ! !
! ""
"" ! "" ! f q f q m1 + m2 q
q = r1 - r2 = - (- )= f (q )
m1 q m2 q m1m2 q
!
!
"" q
µ q = f (q )
q
 SISTEMA DE DOS PARTÍCULAS
Si no hay fuerzas externas (sistema aislado), el SCM es
inercial. !
dVCM ! ! ! ! ®
M = 0 ® p1 + p2 = MVCM = cte
dt
!( SCM
dLCM ! !( SCM ! ! ""!
= 0 ® LCM = q ´ µ vq = cte
dt
El movimiento
!( SCM de las masas
! está
! en un plano perpendicular
a LCM que contiene a q y vq
1
E( SCM
m = µ q! 2 + E p (q ) = cte
2
La energía mecánica se conserva
CHOQUES

DEFINICIONES

Choque (Colisión):

Interacción entre dos cuerpos en un Dt→0.

Se tratarán únicamente las colisiones mecánicas que
suponen un contacto entre cuerpos rígidos o elásticos
y que tengan superficies exteriores suficientemente
suaves, de manera que sea aplicable el modelo de
partícula material.
CHOQUES

DEFINICIONES

Percusiones que aparecen durante el choque:

! Dt ! Dt ! ! ! !
P12 = ò0
f12 dt = - ò f 21dt = - P21
0
P12 = - P21

Línea de choque:
Recta
! soporte de las percusiones.
ul es el vector unitario en esa dirección.
! ! !
f 21 1 f12 ul
2
CHOQUES

DEFINICIONES
Choque excéntrico:
La línea de choque no pasa por los centros de masas
de las partículas. No se estudia en este curso.
! ! !
f 21 1 f12 ul
2

Choque central:
La línea de choque pasa por los centros de masas de
las partículas.
! ! !
f 21 f12 ul
1 2
CHOQUES

DEFINICIONES
Choque central directo

Las velocidades antes y después del choque son paralelas a

la línea de choque.

! !
v1antes v2antes
! ! !
f 21 f12 ul
1 2
! despues ! despues
v1 v2
CHOQUES

DEFINICIONES
Choque central oblicuo

Las velocidades antes y después del choque no son paralelas

a la línea de choque.

! antes ! antes
v1 v2
! ! !
f 21 f12 u l
1 2
!
v2despues
! despues
v1
CHOQUES

DEFINICIONES
Plano de choque (partículas puntuales):

Plano que contiene a la línea de choque y que definen las

velocidades antes de la colisión.

! antes !
v1 v2antes
! ! !
f 21 f12 ul
1 2
!
v2despues
! despues
v1
CHOQUES

DEFINICIONES
Línea normal:

Línea perpendicular a la de choque y contenida en el

plano
! de choque.
un es el vector unitario en esa dirección.
! antes !
v1 v2antes
! ! !
f 21 f12 ul
1 2
!
v2despues
! despues !
v1 un
CHOQUES

DETERMINACIÓN DE LA LÍNEA DE CHOQUE

Cuerpos con dimensiones:

Es la línea que une los centros de masas durante el
choque.

!a !a CM
!
! r2 - r1 ! ul
ul = ! a ! a r1
r2 - r1 ! CM
r2
CHOQUES

DETERMINACIÓN DE LA LÍNEA DE CHOQUE

Partículas:
Velocidad relativa
!
justo antes del choque
ul !a !a
! v2 - v1
!a
v1 !a ul = ! a ! a
v2 v2 - v1

Partícula contra superficie:

Tiene la dirección de la reacción en el apoyo
!
ul
Ejemplo: Apoyo sin rozamiento !a !d
v1 v1
CHOQUES

COEFICIENTE DE RESTITUCIÓN

t t+Dt Percusión t+Dt+Dt’

Percusión !
deformadora restauradora ul
1 2 1 2 1 2

Máxima deformación
! ! !
v1 = v2 = V
! ! deformadora ! restauradora
Percusión sobre 1: P21 = P21 + P21

! ! deformadora ! restauradora
Percusión sobre 2: P12 = P12 + P12
CHOQUES

COEFICIENTE DE RESTITUCIÓN

- P21def = m1V - m1v1a

En la deformación:
P def
12 = m2V - m v a
2 2

-P res
21 = m v - m1V
d
1 1
En la restauración:
P12res = m2 v2d - m2V

El coeficiente de restitución se define como el cociente entre

los valores escalares de la percusión restauradora y la
deformadora. rest rest
P12 P21
e = def = def
P12 P21
CHOQUES

COEFICIENTE DE RESTITUCIÓN

P21res v1d - V P12res v2d - V

= =
def
P21 V - v1 a def
P12 V - v2a

P12rest P21rest
def
= def
P12 P21

v - V v - V (v - V ) - (v - V )
d d d d
(v - v )d d
1
= 2
= 1 2
=- 2 1

V - v1 V - v2 (V - v1 ) - (V - v2 )
a a a a
(v - v )a
2
a
1
CHOQUES

COEFICIENTE DE RESTITUCIÓN

(v - v )
d d
e=- 2 1

(v - v )
a
2
a
1

v -v
d d
En el choque central directo: e = - 2 1

v -v
a
2
a
1

!d !d !
(v2 - v1 ) × ul
En el choque central oblicuo: e = - ! a !a !
(v2 - v1 ) × ul
CHOQUES

COEFICIENTE DE RESTITUCIÓN
Ejemplo:
Partícula material en caída libre chocando contra el suelo
Caída libre Ascenso libre
E p1 = mgh E p 3 = mgh '
dirección de la normal
h ! h’
ul
Ep2 = 0 !a
vm !d
vm
1
E a 1
= m ( vm )
a 2 E d
c2 = m ( vm )
d 2
c2
2 2
CHOQUES

COEFICIENTE DE RESTITUCIÓN

Conservación de la Energía Mecánica

E p1 = E a
c2
vma = 2 gh

Ecd2 = E p 3 vmd = - 2 gh '

d
vsuelo - vmd 0 - vmd h'
e=- a =- =
vsuelo - vma
0 - vma
h
CHOQUES

COEFICIENTE DE RESTITUCIÓN
Choque elástico
No se disipa energía cinética en el choque

Eca2 = Ecd2 h = h¢ e =1
Choque inelástico
Se disipa toda la energía cinética en el choque
E d
c2 =0 h¢ = 0 e=0
Choque parcialmente elástico
Situación intermedia

Eca2 > Ecd2 ¹ 0 h > h¢ ¹ 0 1> e > 0

CHOQUES

COEFICIENTE DE RESTITUCIÓN

! ! ! ! m1 !
En el SCM: m1vC1 + m2 vC 2 = 0 ® vC 2 = - vC1
!a
m2
vC 1
!a !a !a !a
! vC 2 - vC1 vC1 vC 2
SCM ul = ! a !a = - a = a
! !
ul
vC 2 - vC1 vC1 vC 2
vCa 2
m1 !d !d !
! ! ! (- vC1 - vC1 ) × ul ! !
(vCd 2 - vCd1 ) × ul m2 vCd1 × ul
e = - !a !a ! =- = - !a !
(vC 2 - vC1 ) × ul m1 !a !a ! vC1 × ul
(- vC1 - vC1 ) × ul
m2
d d
v v
e=- C1
a
=- C2
a
v C1 v C2
CHOQUES

ENERGÍA CINÉTICA EN EL CHOQUE

N N
1 1 1 1
Ec = MVCM
2
+ å mi vCi
2
= MVCM
2
+ å mvCi2

2 2 i =1 2 2 i =1

N N
1 1
Ecd - Eca = å mi vCi
d2
- å mi vCi
a2
=
2 i =1 2 i =1

1 N 1 N æ1 N a2 ö
= å mi e vCi - å mi vCi = (e - 1) ç å mi vCi ÷
2 a2 a2 2

2 i =1 2 i =1 è 2 i =1 ø
CHOQUES

ENERGÍA CINÉTICA EN EL CHOQUE

DEc = (e - 1) E
2 a ( SCM
c

Choque elástico

DEc = 0 E =E
a
c
d
c
e =1
Choque inelástico

E =0
d
DEc = - E a e=0
c c
Choque parcialmente elástico (semielástico)

E >E ¹0
a
c
d
c DEc < 0 0 < e <1
CHOQUES

ECUACIONES PARA LA RESOLUCIÓN DE CHOQUES

Choque Central Directo: ! !
! v1a v2a
! dp ! ! ! !
Fext = =0 f 21 f12 ul
dt 1 2
!d !
v1 v2d

m1v1a + m2 v2a = m1v1d + m2 v2d

v -v d d
e=- 2 1

v -v a
2
a
1
CHOQUES

ECUACIONES PARA LA RESOLUCIÓN DE CHOQUES

Choque Central Oblicuo: ! !a
v1a v2
! ! dp! ! ! ! !
Fext × ul = × ul = 0 f 21 f12 ul
1 2
dt !d
! v2
!d un
v1

m1v1al + m2v2a l = m1v1dl + m2v2d l

v d
2l -v d
1l
e=-
v a
2l -v a
1l
CHOQUES

ECUACIONES PARA LA RESOLUCIÓN DE CHOQUES

! ! !
vi = vi l ul + vi n un , , i = 1,2

! ! !
dp1 !
F21 × un = × un = 0 va
1n =v
d
1n
dt

! ! !
dp2 !
F12 × un = × un = 0 v a
2n =v d
2n
dt
 Gracias por su atención

09/08/2021 UMSS - FCyT - Fisica 1 84