Resolución ecuación diferencial.

( ) ( )

Dividiendo por T:

( ) ( )

De ecuaciones diferenciales de primer orden:

( )
( ) ( ) ( )

Cuya solución es:

∫ ( ) [∫ ∫ ( ) ( ) ]

Reemplazando.

∫ ∫
( ) *∫ ( ) ( ( )) +

*∫ ( ) ( ( )) +

Integrando por partes el corchete:

∫ ∫

( )

Reemplazando

( ) [ ( ) ∫ ]

Integrando:

( ) [ ( ) ]

( )
Por condiciones iniciales t=0; x(t)=0; x1(t)=0

Reemplazando

( ) ( )

Sacando factor común

( ) ( ) ( )

Derivando respecto del tiempo

( )

Derivando nuevamente

( ) ( )