UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE GUERRERO

UNIDAD ACADÉMICA DE INGENIERÍA



A AN NÁ ÁL LI IS SI IS S E ES ST TR RU UC CT TU UR RA AL L



Objetivo

El alumno aprenderá métodos clásicos y el método matricial de rigideces para el análisis
de estructuras hiperestáticas, así como el empleo de programas de cómputo para el análisis de
sistemas estructurales.


Temario

1. ANTECEDENTES
2. LÍNEAS DE INFLUENCIA DE ESTRUCTURAS ISOSTÁTICAS
3. MÉTODO PENDIENTE-DEFLEXIÓN
4. MÉTODO DE DISTRIBUCIÓN DE MOMENTOS
5. MÉTODO DE RIGIDECES
6. INTRODUCCIÓN AL SAP2000


Bibliografía

ƒ A. Kassimali, “Análisis estructural”, Thomson.
ƒ O. González, “Análisis estructural”, Limusa.
ƒ R. Hibbeler, “Mecánica de materiales”, Pearson.
ƒ J. McCormac y J. Nelson, “Análisis de estructuras, métodos clásico y matricial”,
Alfaomega.


Evaluación

ƒ Examen parcial 1: (20%)
ƒ Examen parcial 2: (25%)
ƒ Examen parcial 3: (25%)
ƒ Examen final: (30%)


C CO ON NT TE EN NI ID DO O
INTRODUCCIÓN ...........................................................................................................................
CAPÍTULO 1. ANTECEDENTES
1.1. INTRODUCCIÓN .................................................................................................................
1.2. DIAGRAMAS DE CORTANTES Y MOMENTOS EN VIGAS ISOSTÁTICAS ..............
1.3. PENDIENTE Y DEFLEXIÓN DE VIGAS ISOSTÁTICAS ................................................
1.4. TEMAS RECOMENDADOS ...............................................................................................
CAPÍTULO 2. LÍNEAS DE INFLUENCIA DE ESTRUCTURAS ISOSTÁTICAS
2.1. INTRODUCCIÓN .................................................................................................................
2.2. LÍNEAS DE INFLUENCIA PARA REACCIONES, CORTANTE Y
MOMENTO ...........................................................................................................................
2.2.1. Método directo .........................................................................................................
2.2.2. Método punto por punto ..........................................................................................
2.2.3. Método de Müller-Breslau ......................................................................................
2.3. APLICACIONES DE LÍNEAS DE INFLUENCIA EN VIGAS ..........................................
2.3.1. Reacciones en apoyos, cortante y momento en una sección interior ......................
2.3.2. Fuerza cortante máxima en un apoyo... ................................................... ................
2.3.3. Fuerza cortante máxima en una sección interior... .................................. ................
2.3.4. Momento flexionante máximo en una sección interior... ........................ ................
2.3.5. Momento máximo absoluto... .................................................................. ................
2.4. EJEMPLOS RESUELTOS ....................................................................................................
CAPÍTULO 3. MÉTODO PENDIENTE-DEFLEXIÓN
3.1. INTRODUCCIÓN .................................................................................................................
3.2. VIGAS CONTÍNUAS ...........................................................................................................
3.2.1. Vigas con extremos empotrados ..............................................................................
3.2.2. Ecuación modificada para apoyos simples ..............................................................
3.3. MARCOS PLANOS ..............................................................................................................
3.3.1. Sin desplazamiento lateral .......................................................................................
3.3.2. Con desplazamiento lateral ......................................................................................
3.4. EJEMPLOS RESUELTOS ....................................................................................................
CAPÍTULO 4. MÉTODO DE DISTRIBUCIÓN DE MOMENTOS
4.1. INTRODUCCIÓN .................................................................................................................
4.2. VIGAS CONTÍNUAS ...........................................................................................................
4.2.1. Vigas con extremos empotrados ..............................................................................
4.2.2. Modificación de la rigidez para el caso de apoyos simples .....................................
4.3. MARCOS PLANOS ..............................................................................................................
4.3.1. Sin desplazamiento lateral .......................................................................................
4.3.2. Con desplazamiento lateral ......................................................................................
4.4. EJEMPLOS RESUELTOS ....................................................................................................
CAPÍTULO 5. MÉTODO DE RIGIDECES
5.1. PRINCIPIOS FUNDAMENTALES DEL ANÁLISIS ESTRUCTURAL ............................

5.1.1. Continuidad .............................................................................................................
5.1.2. Ley de Hooke ..........................................................................................................
5.1.3. Equilibrio ................................................................................................................
5.2. ARMADURAS PLANAS .....................................................................................................
5.2.1. Obtención directa de la matriz de continuidad ........................................................
5.3. MARCOS PLANOS .............................................................................................................
5.4. EJEMPLOS RESUELTOS ...................................................................................................
CAPÍTULO 6. INTRODUCCIÓN AL SAP2000
6.1. INTRODUCCIÓN ................................................................................................................
6.2. ANÁLISIS DE VIGAS .........................................................................................................
6.3. MARCOS PLANOS Y EN TRES DIMENSIONES ............................................................



10 Ton 5 Ton
2 Ton/m
A
B
3 m 3 m 2 m
E, I = CTES
C D
C CA AP PÍ ÍT TU UL LO O 1 1: :

A AN NT TE EC CE ED DE EN NT TE ES S



1.1. INTRODUCCIÓN

Las asignaturas del área de estructuras del plan de estudios de la carrera de ingeniero civil,
son relevantes por la razón que en ellas se aprende el diseño de estructuras a base de concreto,
acero y mampostería, ante las solicitaciones más desfavorables que puedan presentarse durante su
vida útil.

Para lograr la integración de un proyecto completo en ingeniería estructural, el análisis es una
etapa crucial, ya que de ella se obtendrán los elementos mecánicos que obran sobre la estructura,
con los cuales se realiza la etapa propia de diseño.

En el presente capítulo se desarrolla un ejemplo donde se repasa un método para obtener
diagramas de elementos mecánicos (cortante y momento), así como la pendiente y deflexión en
un punto cualquiera de un elemento isostático.


1.2. DIAGRAMA DE CORTANTES Y MOMENTOS EN VIGAS ISOSTÁTICAS

En la asignatura de mecánicas de materiales se estudiaron varios métodos para la
obtención de diagramas de cortante y momento para vigas isostáticas. A modo de repaso, se
considera el ejemplo 1.1.

Ejemplo 1.1. Obtener los diagramas de cortante y momento para la viga mostrada. Considere
módulo elástico, E, y momento de inercia, I, como parámetros constantes a lo largo del elemento.









Solución:

ƒ Determinar reacciones, por ejemplo haciendo suma de momentos en A igual a cero, se
obtiene la reacción en C, o viceversa.
ƒ Dependiendo que reacción se obtenga del paso anterior, la faltante se evalúa con suma de
fuerzas verticales igual a cero.
ƒ Una vez determinadas las reacciones, se traza el diagrama de cortantes en función del
valor de las reacciones y de las condiciones de cargas externas (hay que verificar que el

2 m 3 m 3 m
RA = 2.67 Ton RC = 16.33 Ton
2.67 Ton
9 Ton
5 Ton
7.33 Ton
8 T-m
0 T-m
1.91 m
x=1.09 m
14 T-m
V
M
10 Ton 5 Ton
2 Ton/m
A
B C D
A=8
A=22
A=14
Ton R
Rc M
C
A
33 . 16
0 ) 8 ( 5 ) 7 )( 2 ( 2 ) 6 ( ) 3 ( 10 : 0
=
= − − + − = Σ
Ton R
R F
A
A y
67 . 2
0 33 . 16 5 ) 2 ( 2 10 : 0
=
= + + − − − = Σ ↑ +
m x
x
09 . 1
33 . 7
0 . 8
0 . 8 33 . 7
= =
=
diagrama “cierre”).
ƒ Finalmente, con ayuda del diagrama de cortantes (las áreas), se traza el diagrama de
momentos (el cual también debe “cerrar”).












Obtención de la distancia x:


















1.3. PENDIENTE Y DEFLEXIÓN DE VIGAS ISOSTÁTICAS

Para evaluar la pendiente y deflexión de vigas isostáticas se cuenta con varios métodos,
por mencionar algunos se tienen por integración, superposición y área de momentos. Considérese
para revisión el ejemplo 1.2.

Ejemplo 1.2. Determinar por integración la pendiente y deflexión de la sección D de la viga del
ejemplo 1.1.

Solución:

ƒ Determinar reacciones (resultados del ejemplo 1.1).
ƒ Establecer ejes de referencia, en este ejemplo ejes X, Y.

F x x x x
dx
dy
EI + − − − + − − =
3 2 2 2
2
) 6 (
3
1
) 6 (
2
33 . 16
) 3 (
2
10
2
67 . 2
G Fx x x x x y EI + + − − − + − − =
4 3 3 3
) 6 (
12
1
) 6 (
6
33 . 16
) 3 (
3
5
6
67 . 2
) (
0 ) 0 ( 0 0 = ⇒ + + = G G F
2
2
2
2
2
) 6 ( ) 6 ( 33 . 16 ) 3 ( 10 67 . 2
) ( ;
0
2
) 6 (
) 6 ( 2 ) 6 ( 33 . 16 ) 3 ( 10 67 . 2
: 0
− − − + − − =
= =
= +

− + − − − + −
= Σ
x x x x
dx
y d
EI
x F M M
dx
y d
EI
M
x
x x x x
M
x
50 . 8
) 6 ( ) 3 (
3
5
) 6 (
6
67 . 2
0
3 3
− =
+ − =
F
F
A
3 m 3 m
x
x
X
Y
D. C. L.
V M
10 Ton 5 Ton
2 Ton/m
B C D
RA = 2.67 Ton RC = 16.33 Ton
10 Ton
2 Ton/m
A
B C
ƒ Hacer un corte de la viga a una distancia x, de modo que involucre la mayor cantidad
posible de cargas externas y dibujar el diagrama de cuerpo libre de la porción de la viga
(izquierda o derecha) que involucre más datos.
ƒ Hacer 0 = Σ
x
M y la ecuación resultante sustituirla en M
dx
y d
EI =
2
2
.
ƒ Integrar dos veces la ecuación anterior. El resultado de la primera integral representa la
pendiente en cualquier punto a lo largo de la viga, mientras que la deflexión se obtiene del
resultado de la segunda integral.
ƒ Como las ecuaciones de pendiente y deflexión contienen una y dos constantes,
respectivamente (producto del proceso de integración), es necesario establecer dos
condiciones conocidas de pendiente y/o desplazamiento para la viga en estudio.
ƒ Evaluar las expresiones de pendiente y deflexión (las que están en términos sólo de x) para
la sección de interés.














Integrando:




Integrando nuevamente:




Empleando la condición: y = 0 en x = 0 (Punto A)



Segunda condición: y = 0 en x = 6 m (Punto C)






50 . 8 ) 6 (
3
1
) 6 (
2
33 . 16
) 3 ( 5
2
67 . 2
3 2 2 2
2
− − − − + − − = x x x x
dx
dy
EI
x x x x x y EI 50 . 8 ) 6 (
12
1
) 6 (
6
33 . 16
) 3 (
3
5
6
67 . 2
) (
4 3 3 3
− − − − + − − =
EI dx
dy
D
50 . 8 ) 6 8 (
3
1
) 6 8 (
2
33 . 16
) 3 8 ( 5 ) 8 (
2
67 . 2
3 2 2 2
− − − − + − −
= |
.
|

\
|
EI
y
D
) 8 ( 50 . 8 ) 6 8 (
12
1
) 6 8 (
6
33 . 16
) 3 8 (
3
5
) 8 (
6
67 . 2
4 3 3 3
− − − − + − −
=
EI dx
dy
D
17 . 18
− = |
.
|

\
|
EI
y
D
33 . 28
− =
Ecuación de la pendiente:




Ecuación de la deflexión:




Pendiente en el Punto D (x = 8 m):









Deflexión en el Punto D (x = 8 m):








1.4. TEMAS RECOMENDADOS

Con los ejemplos desarrollados se pretende que el alumno repase los temas básicos de la
mecánica de materiales, que serán de base para el entendimiento del análisis estructural. Se
recomienda los temas:

ƒ Diagramas de momentos flexionantes y fuerzas cortantes en vigas.
ƒ Esfuerzos de flexión y cortante en vigas.
ƒ Pendientes y deflexiones de vigas.








C B A
L
a
C CA AP PÍ ÍT TU UL LO O 2 2: :

L LÍ ÍN NE EA AS S D DE E I IN NF FL LU UE EN NC CI IA A D DE E E ES ST TR RU UC CT TU UR RA AS S I IS SO OS ST TÁ ÁT TI IC CA AS S



2.1. INTRODUCCIÓN

Las líneas de influencia son gráficas que muestran la variación de una función (por
ejemplo de reacciones, cortante o momento) a lo largo de la viga, cuando una carga unitaria
concentrada se aplica a lo largo de la misma.

En el presente capítulo se analizan tres métodos para la obtención de las líneas de influencia para
reacciones, cortante y momento; se detallan las aplicaciones de las líneas de influencia para la
obtención de valores máximos cuando una serie de cargas móviles pasan a través de una
estructura isostática.


2.2. LÍNEAS DE INFLUENCIA PARA REACCIONES, CORTANTE Y MOMENTO

2.2.1. Método directo

En lugar de calcular las ordenadas de las líneas de influencia punto por punto, resulta más
práctico plantear una ecuación para la reacción (o cualquier acción), en función de la posición x,
de la carga unitaria. El proceso se muestra en el ejemplo 2.1.

Ejemplo 2.1. Trazar las líneas de influencia para las reacciones en los apoyos A y C, así como
para el cortante y momento en la sección B de la viga mostrada.









Solución:

ƒ Se supone una carga unitaria concentrada a una distancia cualquiera x, y se evalúan las
reacciones en los apoyos (se obtienen dos ecuaciones que representan la variación de R
A
y
R
C
en función de la posición de la carga unitaria concentrada).
ƒ Para determinar las expresiones para el cortante y momento en la sección B, se coloca la
carga concentrada unitaria a una distancia cualquiera antes de a; en un segundo caso, se
supone a una distancia cualquiera posterior. Para ambas situaciones trabajar con el
diagrama de cuerpo libre conveniente y con las ecuaciones básicas de estática se
determinan para cada caso las expresiones para V
B
y M
B
.

L
x
L
x L
R L R x L
x L L R M
A A
A c
− =

= = −
= − + − = Σ
1
0 ) ( 1 ) ( : 0
L
x
R R
L
x
R R F
C C
C A y
= = − + −
= − + = Σ ↑ +
0 0 . 1 1
0 0 . 1 : 0
: 0 a x Si ≤ ≤
( ) a L
L
x
M M a L Rc M
B B B
− = = − − = Σ 0 ) ( : 0
L
x
R V F
C B y
− = − = = Σ ↑ + : 0
RA = 1 -x/L RC = x/L
x
1
C B A
a
L
RA = 1 -x/L RC = x/L
1
C B A
a L-a
RC = x/L
C B
VB
MB
RA = 1 -x/L RC = x/L
L. I. RC
L. I. RA
L. I. MB
L. I. VB
0
RA = 1 - x/L
RC = x/L
1 - a/L
- a/L
VB = 1 - x/L
VB = -x/L
MB = x/L (L - a)
MB = a (1 - x/L)
a(1 - a/L)
L
a
C B A
ƒ Se realiza el trazo de las líneas de influencia para las reacciones (R
A
y R
C
), momento y
cortante en la sección B (V
B
y M
B
).
















































: L x a Si < ≤
L
x
R V F
A B y
− = = = Σ ↑ + 1 : 0
( )
|
.
|

\
|
− =
=
= + − = Σ
L
x
a M
a R M
M a R M
B
A B
B A B
1
0 ) ( : 0
RA = 1 -x/L RC = x/L
1
C B A
a L-a
VB RA =1-x/L
MB
A B
1 0
V
M
1
C B A
1
0.75
M
V
0.25 0.75
L/4
0.25
3
16
L
0
1
8
L
C B A
1

















2.2.2. Método punto por punto

Es el método más obvio, pero no el más expedito, consiste en colocar una carga unitaria
en distintas secciones y calcular el valor correspondiente de la(s) función(es) para las que se
desea obtener la(s) línea(s) de influencia.

Ejemplo 2.2. Para la viga del ejemplo 2.1 determinar a cada L/4 el valor de las líneas de
influencia para R
A
, R
C
, V
B
y M
B
(para la sección de la viga en L/2).

Solución:

ƒ Se supone la carga unitaria concentrada en cada punto o sección de interés, con ello, se
evalúan las reacciones, y los diagramas de cortante y momento.
ƒ Se localizan los valores de cada función de acuerdo en cada punto de interés, de modo que
al unirlos, definan las líneas de influencia respectivas.

















0
0.5 0.5
V
M
L/4
0.75
M
V
0.75 0.25
0.25
3L/16
0
L/8
C B A
C B A
0.50
0.50
0 1
V
M
1
C B A
1
1
1
L/2
3L/4
L
L/4
M
V
A B C
L/4 L/4 L/4
1.0
0.75
0.50
0.25
0
0.25
0.50
0.75
1.0
0
L. I. RA
L. I. RC
0
L/4
0.25
V
M
0.5
0.25
0.5
L/8 L/8
L. I. VB
L. I. MB
0


















































L/2
L/4
0.5
0.5
0
L. I. VB
L. I. MB
L. I. RA
L. I. Rc
L/2
1.0
0.0
1.0
0.5
0.0
0.5
θ = θ1 + θ2 = 1
C B A
θ1
θ2
θ1 θ2
2.2.3. Método de Müller-Breslau

La línea de influencia de una función (reacción, cortante o momento) tiene la misma
forma que la deformada de la viga (supuesta como cuerpo rígido), cuando se le impone una
deformación unitaria (desplazamiento o giro) correspondiente a la función determinada. En el
ejemplo 2.3 se muestra la aplicación del método a la viga isostática de los ejemplos 2.1 y 2.2.

Ejemplo 2.3. Determinar las líneas de influencia para los apoyos (R
A
y R
C
), así como para el
cortante y momento de la sección localizada a la mitad de la longitud de la viga (V
B
y M
B
).
































2.3. APLICACIÓNES DE LAS LÍNEAS DE INFLUENCIA EN VIGAS

Se emplean básicamente para obtener el valor de las reacciones (en los apoyos), cortante y
momento (en una sección particular de la viga) cuando el elemento está sometido a cargas
puntuales y/o uniformemente distribuidas.

Para evaluar el valor de una función de la viga sujeta a cargas concentradas, se multiplican las
magnitudes de las cargas por los valores que les corresponden de acuerdo al diagrama de la línea

D A B C
2 Ton/m
3 m
10 Ton
3 m
5 Ton
3 m 3 m
D A B C
3 m 3 m 6 m
0.0
-1/3
-2
2
1/3
0
L. I. VB
L. I. MB
L. I. RA
L. I. RC
1.0
-1/3
4/3
0.0
-2/3
1
2/3
1.0
1/3
0.0
-1/3
-1/3
-2
2
1/3
1/3
0
L. I. VB
L. I. MB
L. I. RA
L. I. RC
1.0
-1/3
4/3
2/3
0.0
-2/3
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
de influencia que se trate; en el caso de cargas uniformes, se multiplica la magnitud de la carga
por el área de la línea de influencia en la longitud donde actúa dicha carga.

Otra aplicación es la determinación del valor máximo de una función cuando una serie de cargas
móviles puntuales pasan a través de la viga.

2.3.1. Reacciones en apoyos, cortante y momento en una sección interior

Ejemplo 2.4. Determinar las reacciones en los apoyos, así como el cortante y el momento en la
sección B de la viga, para el caso de cargas uniformes y cargas concentradas.








Solución:

ƒ Se determinan las líneas de influencia por cualquier método (se recomienda el de Müller-
Breslau, por su sencillez).



























( ) ( )( ) ( ) ( ) ( )( )( )
( ) ( ) ( )( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )( ) ( ) m Ton M
Ton V
Ton R
Ton R
B
B
C
A
− = − + =
− = − + + − =
= =
= − + =
12 3 2
2
1
2 9 2
2
1
2
4 3
3
1
2
1
2 3
3
1
2
1
2 6
3
2
2
1
2
16 12
3
4
2
1
2
8 3
3
1
2
1
2 9 1
2
1
2
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) m Ton M
Ton V
Ton R
Ton R
B
B
C
A
− = − + =
− = − + − =
= + =
= − + =
0 2 5 1 10
5
3
1
5
3
1
10
10
3
4
5
3
1
10
5
3
1
5
3
2
10
C A
L
F1
c b a
F2 F3 F4
viga la de dentro fuerzas de sumatoria F
Donde
F
L
a F
dV
F F
,
:
) (
1
2 1
Σ

Σ
=

ƒ Se evalúan las reacciones, cortante o momento empleando los valores correspondientes de
las líneas de influencia o el área de la misma, dependiendo si se trata de cargas
concentradas o uniformes, respectivamente.

Caso de cargas uniformes: Caso de cargas concentradas:











2.3.2. Fuerza cortante máxima en un apoyo

Se desea determinar por ejemplo, el valor máximo de la reacción en el apoyo A, para una
viga simplemente apoyada sujeta a una serie de cargas concentradas móviles:










Proceso:

ƒ Se evalúa el cambio o variación del cortante al suponer en un principio que la carga F
1
se
encuentra sobre el apoyo A, y posteriormente que F
2
es la carga sobre el mismo apoyo,
mediante la expresión:







ƒ Se determina la variación de cortante carga por carga.
ƒ Cuando una carga sale de la viga y genera una variación de cortante negativa, entonces,
dicha carga debe regresarse al apoyo considerado para ahí tener un cortante o reacción
máxima.
ƒ Se obtiene el valor de la reacción empleando la línea de influencia respectiva y la serie de
cargas puntuales colocadas sobre la viga como se considera en el punto anterior.

4 . 0 2
10
) 2 ( 12
2 1
= − =
−F F
dV
20 . 1 3
10
) 2 ( 9
3 2
− = − =
−F F
dV
( ) ( ) ( ) Ton R
A
7 . 8 5 . 0 5 8 . 0 4 1 3
max
= + + =
2 Ton
7.5 m
3 m
A
1
1
2.5 m
3 Ton 4 Ton 5 Ton
2 m 2 m
80 . 0 2
10
) 2 ( 14
2 1
= − =
−F F
dV
A
2 m 3 m 5 m
1.0
0.8
0.5
L. I. RA
3 Ton 4 Ton 5 Ton
2.3.3. Fuerza cortante máxima en una sección interior

Se procede de modo idéntico que en el caso anterior. Se debe tener en cuenta que cuando
una carga pasa al “otro lado” de la sección de interés, aún puede estar dentro de la viga.

Ejemplo 2.5. Para el tren de cargas mostrado, determinar los cortantes máximos en el apoyo A y
en la sección 1-1.










Solución cortante máximo en apoyo A:

Si la carga de 2 ton es la que sale del apoyo
y la de 3 ton es la que se ubica sobre A:

Si la carga de 3 ton es la que sale del apoyo y
y la de 4 ton es la que se ubica sobre A:

Por tanto la carga de 3 ton debe estar sobre el apoyo A:



















Solución cortante máximo en sección 1-1:

Si la carga de 2 ton es la que sale de la sección 1-1
y la de 3 ton es la que se ubica sobre ella:

( ) ( ) ( ) ( ) Ton V 6 . 5 25 . 0 5 55 . 0 4 75 . 0 3 05 . 0 2
max
1 1
= + + + − =

60 . 0 3
10
) 2 ( 12
3 2
− = − =
−F F
dV
2 2
2
2 4
2
3
2
; L en fuerzas de sumatoria FL
L
Y
FL F
L
Y
F
L
Y
M Σ
|
|
.
|

\
|
Σ =
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
= ∆
0.55
0.75
0.05
2 m 2 m
A
3 m 2.5 m
1
1
0.25
0.25
2 Ton 3 Ton 4 Ton 5 Ton
0.5 m
L. I. VB
1
1
F1
A
F4 F3 F2
L1
1
L. I. M1-1
L2
Y
Y/L2
Y/L1
F4
F4
F3
F3 F2
F2
F1
F1
1
Y/L2
Y/L2
Y/L1
Y/L1
1
1
Si la carga de 3 ton es la que sale de la sección 1-1
y la de 4 ton es la que se ubica sobre ella:



















2.3.4. Momento flexionante máximo en una sección interior

Se desea determinar la ubicación de las cargas puntuales en una viga, de modo que
produzcan el momento flexionante máximo en una sección interior de la misma. Considérese la
viga simplemente apoyada, sujeta a cuatro cargas puntuales:


















Evaluando el incremento y decremento de momentos cuando las cargas puntuales se desplazan
una unidad a la izquierda:




1 1
1
1
; L en fuerzas de sumatoria FL
L
Y
FL M Σ
|
|
.
|

\
|
Σ = ∆ −
1
1
2
2
1
1
2
2
L
FL
L
FL
L
Y
FL
L
Y
FL
Σ
=
Σ

|
|
.
|

\
|
Σ =
|
|
.
|

\
|
Σ
N
F F F F R + + + = Σ = .......
2 1
( ) ( ) ( ) | | 3 ) ( ) (
2 1
2
2 1
3
L G F F F
L
RxH
L
Rx
Rx G F F F H x L
L
Rx
M
F
− − + − = − − + − =
2 2
1
2
0
2
1
0
2
3
H L
L
H L
x
L
H
L
x
R
L
RH
L
Rx
R
dx
M
d
F
+ = |
.
|

\
|
+ = ⇒ = |
.
|

\
|
+ −
= + − =
H
x
F1
A
F4 F3 F2
L
C
R
F
G
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) | | 1
0 : 0
2 1
2 1
3
3 3
L G F F F H x L R M
M G F F F H x L R M
A F
F A F
− − + − =
= + + + + − − = Σ
( ) | | 2 0 : 0 L
L
Rx
R Rx L R Mc
A A
= ⇒ = + − =



Para obtener el momento flexionante máximo en la sección de interés, se requiere que el
incremento total de momentos del lado derecho de la sección sea igual al decremento total de
momentos del lado izquierdo.




2.3.5. Momento máximo absoluto

Se desea ubicar las cargas de tal modo que produzcan el momento máximo absoluto en
una viga simple.















Suponiendo que F
3
es la carga más cercana a la resultante:







Sustituyendo ec (2) en (1):



Derivando e igualando a cero ec (3), para encontrar el valor de x.








( ) ( ) ( )
m Ton máx M
máx M
− =
+ + + + =
8 . 195 .
6 . 3 9 . 3 2 . 4 15 1 . 2 8 35 . 0 10 .
1
1
A
L2
F1=10 F2=8 F3=F4=F5=15
L1
6 m 14 m
1 m 1 m 3 m 2.5 m
Cargas en tonelas
C
A
1
1
15 10 8 15 15
12
0.35
2.1
4.2
3.9
3.6
1 1 3 2.5 0.5
L. I. M1-1
C
Ejemplo 2.6. Determinar el momento máximo en la sección 1-1 de la viga, así como el
momento máximo absoluto en la misma.











Solución A) Momento máximo en la sección 1-1:

Proceso:

ƒ Se pasa una a una las cargas de derecha a izquierda de la sección de interés.
ƒ Se evalúan las cargas promedio en cada tramo.
ƒ Se comparan (< o >).
ƒ Cuando una carga produce cambio en la desigualdad, esta debe regresarse a la sección.
ƒ Se evalúa el momento máximo empleando la línea de influencia correspondiente.

1
1
L
FL Σ

2
2
L
FL Σ


0
6
0
= .0 < 5 . 4
14
63
=
1) Todas las cargas
a la derecha de 1-1
7 . 1
6
10
= < 8 . 3
14
53
= 2) F
1
a la izquierda de 1-1
3
6
18
= .0 < 2 . 3
14
45
= 3) F
2
a la izquierda de 1-1
5 . 5
6
33
= > 1 . 2
14
30
= 4)F
3
a la izquierda de 1-1





Por lo tanto F
3
=15 ton debe estar sobre la sección 1-1

Calculando el momento máximo:





( ) ( ) ( ) ( ) ( )
m Ton abs máx M
abs máx M
− =
+ + + + =
42 . 253 . .
97 . 3 15 49 . 4 15 00 . 5 15 54 . 3 8 32 . 2 10 . .
( ) ( ) ( ) ( )
m x
Ton F R
54 . 2
63
5 . 7 10 5 8 2 15 1 15
63
=
+ + +
=
= Σ =
m
I L
x 27 . 10
2
54 . 0
2
20
2 2
= + = + =
1 m
R = 63 T
x = 2.54 m
3 m 2.5 m 1 m
15 15 8 10 15
3.54
5.0
2.32
A
R = 63 T
15 15 8 10 15
4.49
3.97
L. I. MF3
2.5 0.27 1
1
7.73
C
L
0.27 2.46 4.77
C
x = 10.27 m
Solución B): Momento máximo absoluto

Proceso:

ƒ Evaluar resultante y ubicación.
ƒ Colocar las cargas sobre la viga de tal forma que el centro de la misma se ubique a la
mitad entre la resultante y la carga más cercana a ésta.
ƒ Evaluar el momento máximo absoluto en el punto de la carga más cercana a la resultante.

Valor de la resultante y localización con respecto a la última carga de 15 ton de la derecha:






Ubicación de la resultante con respecto al apoyo C:



























Valor del momento máximo absoluto:




2/3
0.0
2/3
4/3
-1/3
1.0
C B A
L.I.Rc
L.I.RA V
M
L.I.MB
L.I.VB
M
V
0
1/3
1/3
2
6 m
D
3 m 3 m
2
1/3
-1/3
0.0
1/3
1.0
2/3
1
1).-
1
3 m
1
A B C
1
D
3 m 6 m
2.4. EJEMPLOS RESUELTOS

Ejemplo 2.1. Obtener las líneas de influencia para las reacciones A y C así como para el
cortante y momento en la sección B. Emplear el método de Müller-Breslau y el paso a paso.

Solución Método de Müller-Breslau


































Solución Método punto por punto









2).-
1
0
2
-1/3
L/4
C B A
2/3 1/3
V
M
2/3
3 m 3 m 3 m 3 m
D
1
( ) ( )
3
1
9
3
0 9 3 1
0
= =
= + −
= Σ
C
C
A
R
R
M
3
2
0
3
1
1
0
=
= + −
= Σ
A
A
y
R
R
F
( ) ( )
3
1
9
3
0 9 3 1
0
= =
= + −
= Σ
C
C
A
R
R
M
2
A B C
3).-
M
V
2/3 1/3
0
D
-2/3
D
0 1
4).-
C B A
1
6 m 3 m 3 m


















































4/3
D
0
-1/3 4/3
V
M
5).-
C B A
3
6 m 3 m 3 m
1
-1/3
2
( ) ( )
3
4
9
12
0 9 12 1
0
= =
= + −
= Σ
C
C
A
R
R
M
3
1
0
3
4
1
0
− =
= + −
= Σ
A
A
y
R
R
F
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) m Ton M
Ton V
Ton R
Ton R
B
B
C
A
− = − + =
− = − + − =
= + =
= − + =
0 2 5 1 10
5
3
1
5
3
1
10
10
3
4
5
3
1
10
5
3
1
5
3
2
10
3 m
D
10 Ton
C B A
5 Ton
3 m
5 Ton
3 m 3 m
10 Ton
5
5







































Ejemplo 2.2. Determinar las reacciones en los apoyos, así como el cortante y el momento en la
sección B de la viga.

a) Cargas concentradas







( ) ( )( ) ( ) ( ) ( )( )( )
( ) ( ) ( )( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )( ) ( ) m Ton M
Ton V
Ton R
Ton R
B
B
C
A
− = − + =
− = − + + − =
= =
= − + =
12 3 2
2
1
2 9 2
2
1
2
4 3
3
1
2
1
2 3
3
1
2
1
2 6
3
2
2
1
2
16 12
3
4
2
1
2
8 3
3
1
2
1
2 9 1
2
1
2
1
2/3
1.0
1/3
0.0
-1/3
-1/3
-2
D
2
1/3
1/3
0
V
M
L.I.VB
L.I.MB
M
V L.I.RA
L.I.Rc
A B C
1.0
-1/3
4/3
2/3
0.0
-2/3
2 Ton/m



b) Cargas uniformes






































Valores máximos de reacción, cortantes y momentos en vigas simplemente apoyadas sujetas a
cargas concentradas móviles





C B A D
P P P
w
E
BC M
E
CB
B C
M
w
L
B
θ
C
θ
B
θ
C
θ

L

= ψ
C CA AP PÍ ÍT TU UL LO O 3 3: :

M MÉ ÉT TO OD DO O P PE EN ND DI IE EN NT TE E- -D DE EF FL LE EX XI IÓ ÓN N



3.1. INTRODUCCIÓN

El método pendiente-deflexión toma en cuenta las deformaciones por flexión de los
elementos (tales como rotaciones y asentamientos), pero no las debidas a fuerza cortante y fuerza
normal (axial).

Los momentos en los apoyos de una viga continua, por ejemplo para el tramo B-C son originados
considerando:






ƒ Los extremos empotrados, con ello se obtienen los momentos de empotramiento, M
E
.





ƒ Rotaciones de los nodos.







ƒ Asentamiento o hundimiento de los apoyos.













( )
BC CB C
M M
EI
L
− = 2
6
θ
( )
( ) ψ θ
ψ θ
+ − =
+ − =
BC CB C
CB BC B
M M
EK
M M
EK
2
6
1
2
6
1
( ) ( )( ) ( )
( ) ( )
( )
CB BC
CB BC
B
BC CB
B
C
M M
EI
L
EI
L M
EI
L M
L L
EI
M
L
L
EI
M
L
M
− = − =
= |
.
|

\
|
|
.
|

\
|
− |
.
|

\
|
+
= Σ
2
6 6 3
0
3
2
2
1
3
2
1
: 0
θ
θ
MBC/EI
MCB/EI
L
B C
B B
R = θ
C C
R = θ
Las rotaciones de los nudos originan cambios en las pendientes de las tangentes a la elástica en
dichos puntos.

El cambio de pendiente en el apoyo es igual a la fuerza cortante en el extremo de la viga de
acuerdo al diagrama de momentos.





























De forma similar:




Añadiendo a las ecuaciones anteriores, el giro debido al hundimiento L ∆ = ψ , y haciendo
L
I
K = , se tiene:








( )
( )
E
CB C B CB
E
BC C B BC
M EK M
M EK M
+ − + =
+ − + =
ψ θ θ
ψ θ θ
3 2 2
3 2 2
( )
( )
E
ji j i ji
E
ij j i ij
M EK M
M EK M
+ − + =
+ − + =
ψ θ θ
ψ θ θ
3 2 2
3 2 2 i j
A B C
2 Ton/m
5 m
E, I = CTES
5 T
2.5 m 2.5 m
Despejando los momentos
BC
M y
CB
M del sistema de ecuaciones simultáneas y anexando los
momentos de empotramiento:







3.2. VIGAS CONTINUAS

3.2.1 Vigas con extremos empotrados

Generalizando para un tramo cualquiera de viga:






En la determinación de los elementos mecánicos (cortantes y momentos) en vigas continuas,
mediante pendiente-deflexión, es necesario:

ƒ Determinar los momentos de empotramiento para cada tramo.
ƒ Calcular las rigideces relativas de cada tramo.
ƒ Establecer las ecuaciones de momento (dos por tramo).
ƒ Aplicar condiciones de equilibrio y resolver el sistema de ecuaciones resultante.
ƒ Determinar los momentos en los extremos de los elementos, con la(s) solución(es) del
paso anterior.
ƒ Obtener los cortantes totales como la suma de cortantes isostáticos e hiperestáticos.
ƒ Trazar los diagramas de cortante y momentos para la viga considerada (es necesario
verificar que los diagramas “cierren”).

Ejemplo 3.1. Determinar los diagramas de cortante y momento para la viga continua mostrada.
Suponga parámetros constantes al módulo elástico del material de la viga (E) y al momento de
inercia de la sección transversal (I).











13 . 0 ; 04 . 1 8
0
= =
= +
B B
BC BA
M M
θ θ
m T M
m T M
m T M
m T M
CB
BC
BA
AB
− − =
− =
− − =
− =
87 . 2
65 . 3
65 . 3
43 . 4
( )
m T M
m T M
E
BA
E
AB
− − =
− = =
17 . 4
17 . 4
12
5 2
2
( )
m T M
m T M
E
CB
E
BC
− − =
− = =
13 . 3
13 . 3
8
5 5
0 . 1
0 . 1
5
5
= =
= = =
BC
BC
AB
AB
L
I
K
L
I
K
( )
( )
( )( )( )
( )( )( )
( )( )( )
( )( )( ) 13 . 3 2 13 . 3 1 1 2
13 . 3 4 13 . 3 2 1 1 2
17 . 4 4 17 . 4 2 1 1 2
17 . 4 2 17 . 4 1 1 2
3 2 2
3 2 2
− = − =
+ = + =
− = − =
+ = + =
+ Ψ − + =
+ Ψ − + =
B B CB
B B BC
B B BA
B B AB
E
ji j i ji
E
ij j i ij
M
M
M
M
M EK M
M EK M
θ θ
θ θ
θ θ
θ θ
θ θ
θ θ
12
2
wL
M
E
=
8
PL
M
E
=
w
L
P
L
2
L
2
2 Ton/m
5 T
2.87 3.65 4.43
2.5
0.16
2.66 5.16 2.34
5 2.5
0.16 0.16
5
0.16
4.84
5.16
2.66
2.34
4.84
2.22
3
2.86
3.65
4.43
M
V (Ton)
(T-m)
5 m 2.5 m 2.5 m
2.58
Solución:

ƒ Momentos de empotramiento:
Empleando:












ƒ Rigideces relativas (I=5):







ƒ Ecuaciones de momento(E=1):











ƒ Condición de equilibrio:



ƒ Momentos en extremos de elementos:







( )( )( ) ( ) ( ) 25 . 6 3 17 . 4
2
1
17 . 4 1 1 3
0
− = − − + =
=
B B BA
AB
M
M
θ θ
( )
m T M
m T M
E
BA
E
AB
− − =
− = =
17 . 4
17 . 4
12
5 2
2
( )
m T M
m T M
E
CB
E
BC
− − =
− = =
13 . 3
13 . 3
8
5 5
0 . 1
0 . 1
5
5
= =
= = =
BC
BC
AB
AB
L
I
K
L
I
K
( )
E
ij
E
ji j ji
ij
M M EK M
M
2
1
3
0
− + Ψ − =
=
θ
( )
( )
E
ji j i ji
E
ij j i ij
M EK M
M EK M
+ − + =
+ − + =
ψ θ θ
ψ θ θ
3 2 2
3 2 2
i
j
i
j
2 Ton/m
5 T
C B A
5 m
E, I = CTES
2.5 m 2.5 m
3.2.2 Ecuaciones modificadas para apoyos simples

Las ecuaciones generales (de apoyos empotrados)






Pueden modificarse para la condición:







Ejemplo 3.2. Resolver el problema 3.1 considerando una articulación en el apoyo A (en lugar de
empotre).








Solución:

ƒ Momentos de empotramiento:






ƒ Rigideces relativas (I=5):







ƒ Ecuaciones de momento (E=1):



( )
m T . M m T . M
E
BA
E
AB
− − = − = = 13 3 13 3
8
5 5
m T M
m T M
m T M
M
CB
BC
BA
AB
− − =
− =
− − =
=
23 . 2
91 . 4
91 . 4
0
45 . 0
7
13 . 3
13 . 3 7 13 . 3 4 25 . 6 3
0
= =
− = + + −
= +
B
B B B
BC BA
M M
θ
θ θ θ
( )( )( )
( )( )( ) 13 . 3 2 13 . 3 1 1 2
13 . 3 4 13 . 3 2 1 1 2
− = − =
+ = + =
B B CB
B B BC
M
M
θ θ
θ θ
(T-m)
(Ton) V
M
4.91
2.23
2.68
4.04
5.98
1.96
3.04
4.02
5.98
0.98
5
0.54 0.98
2.5 5
1.96 4.02 3.04
0.54
2.5
0.0 2.23
5 T
2 Ton/m
5 m 2.5 m
4.91
2.5 m
2.0
2.5 m
A B C
2 Ton/m
2.5 m
2 T 2 T 2 T 5 T 2 T
5.0 m 2.0 m 2.0 m 2.0 m 2.0 m 2.0 m
D



ƒ Condición de equilibrio:








ƒ Momentos en extremos de elementos:

















Ejemplo 3.3. Determinar los diagramas de cortante y momento para la viga continua mostrada.
Considerar E, I constantes y, un hundimiento de 1 cm en el apoyo B.










Solución:

ƒ Momentos de empotramiento



17 1
6
7
0 1
7
7
4 1
5
7
.
L
I
K ; .
L
I
K ; .
L
I
K
CD
CD
CD
BC
BC
BC
AB
AB
AB
= = = = = = = = =
( )
( )
( ) ( )
( )
( )
L
M EK M
M EK M
D C y C B Tramos
M M EK M
M
B A Tramo
E
ji j i ji
E
ij j i ij
E
ij
E
ji j ji
ij

= Ψ
¦
¹
¦
´
¦
+ Ψ − + =
+ Ψ − + =
− −
¦
¹
¦
´
¦
− + Ψ − =
=

3 2 2
3 2 2
2
1
3
0
θ θ
θ θ
θ
( )( ) ( ) ( )
( )( )
( )( )
( )( )| |
( )( )| |
4
67 . 2 67 . 4 33 . 2 67 . 2 2 17 . 1 1 2
67 . 2 33 . 2 67 . 4 67 . 2 2 17 . 1 1 2
22 . 10 4 2 21 . 10
7
01 . 0
3 2 1 1 2
97 . 8 2 4 98 . 8
7
01 . 0
3 2 1 1 2
68 . 4 2 . 4 13 . 3
2
1
13 . 3
5
01 . 0
4 . 1 1 3
0
=
− + = − + =
+ + = + + =
− + = −

|
.
|

\
|
− + =
+ + = +

|
.
|

\
|
− + =
− = − − +

|
.
|

\
| −
− =
=
DE
D C D C DC
D C D C CD
C B C B CB
C B C B BC
B B BA
AB
M
M
M
M
M
M
M
θ θ θ θ
θ θ θ θ
θ θ θ θ
θ θ θ θ
θ θ
95 . 0 33 . 1 67 . 4 33 . 2 0
32 . 1 55 . 7 33 . 2 67 . 8 2 0
85 . 0 30 . 4 2 2 . 8 0
− = − = + = +
= = + + = +
− = − = + = +
D D C DE DC
C D C B CD CB
B C B BC BA
M M
M M
M M
θ θ θ
θ θ θ θ
θ θ θ
( ) ( )( )
( )
( ) ( ) ( )
( )
( )( )
( )
( )( )
( )
m T . M m T . M
m T . M m T . M
E
DC
E
CD
E
CB
E
BC
− − = − = + =
− − = + = − = + =
67 2 67 2
6
2 4 2
6
4 2 2
21 10
7
2 5 2
12
7 2
98 8
7
2 5 2
12
7 2
2
2
2
2
2
2 2
2
2 2






ƒ Rigideces relativas (I=7):




ƒ Ecuaciones de momento (E=1):
Aplicando:




























ƒ Condiciones de equilibrio:





m T M
m T M
m T . M
m T . M
m T . M
m T . M
m T M
DE
DC
CD
CB
BC
BA
AB
− =
− − =
− =
− − =
− =
− − =
− =
4
4
62 6
62 6
23 8
23 8
0 2 T 5 T 2 T 2 T 2 T
2 Ton/m
0.86
2.5
1.65
2.5
1.65
4.15
7.57
0.23
7.80 2.44
0.44
2
8.20
0.23
8.42
2
2
1.56
0.44
2
8.23 6.62 4.0
0.86
4.15
7.80
2.44
2
2.20
4.20
-8.20
1.56
0.44
2.14
6.98
5.77
6.62
1.75
4
0.87
8.23
M
V
(Ton)
(T-m)
2.5 m
A B C
2.5 m 5.0 m 2.0 m 2.0 m 2.0 m 2.0 m 2.0 m
D
ƒ Momentos en extremos de elementos:
















































( )( )
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
m T M m T M
m T M m T M
E
EC
E
CE
E
CB
E
BC
− − = − = − = =
− − = − = − = =
17 . 4
12
5 2
17 . 4
12
5 2
22 . 2
6
4 2 5
44 . 4
6
4 2 5
2 2
2
2
2
2
20 . 1
5
6
; 0 . 1
6
6
; 0 . 2
3
6
= = = = = = =
CE BC CD AB
K K K K
( )
( )
( ) ( ) ( )
( )
( )
¦
¹
¦
´
¦
+ Ψ − + =
+ Ψ − + =
− − −
¦
¹
¦
´
¦
− + Ψ − =
=

E
ji j i ji
E
ij j i ij
E
ij
E
ji j ji
ij
M EK M
M EK M
D C y C B B A Tramos
M M EK M
M
E C Tramo
3 2 2
3 2 2
,
2
1
3
0
θ θ
θ θ
θ
5 T
2 Ton/m
C B
A
D
E
4 m 5 m 2 m
E, I = CTES
3 m
3.3. MARCOS PLANOS

3.3.1. Sin desplazamiento lateral

El método se aplica de la misma manera que para el caso de vigas continuas.
Teóricamente un marco no se desplaza lateralmente si es simétrico con respecto a su eje central
en dimensiones, cargas, o si está restringido contra desplazamiento por otros elementos de la
estructura.

Ejemplo 3.4. Determinar los diagramas de cortante y momento flexionante para el marco
mostrado. Considere el módulo elástico del material y el momento de inercia de los elementos
como parámetros constantes.











Solución:

ƒ Momentos de empotramiento








ƒ Calcular las rigideces relativas (I = 6):




ƒ Ecuaciones de momento (E=1)

Aplicando:








( )( )( )
( )( )( )
( )( )( )
( )( )( )
( )( )( )
( )( )( )
( )( )( ) ( )
0
25 . 6 6 . 3 17 . 4
2
1
17 . 4 2 . 1 1 3
4 2 1 2
8 2 2 1 2
22 . 2 4 2 22 . 2 2 1 1 2
44 . 4 2 4 44 . 4 2 1 1 2
8 2 2 1 2
4 2 1 2
=
+ = − − + =
= =
= =
− + = − + =
+ + = + + =
= =
= =
EC
C C CE
C C DC
C C CD
C B C B CB
C B C B BC
B B BA
B B AB
M
M
M
M
M
M
M
M
θ θ
θ θ
θ θ
θ θ θ θ
θ θ θ θ
θ θ
θ θ
216 . 0 03 . 4 6 . 15 2
334 . 0 44 . 4 2 12 0
− = − = + = + +
− = − = + = +
C C B CE CD CB
B C B BC BA
O M M M
M M
θ θ θ
θ θ θ
2 Ton/m
5 T
1.67
1.85
5
6.09 3.91
1.09
5
3.15
0.18
3.33
1.09 0.18
E
D
A
B
C
5.47 3.75
0.86
1.72
1.34
2.67
1.34 0.86
3.15
1.85
6.09
3.91
1.34
0.86
3.05 m
1.34
2.67 2.67
3.63
3.81
0.86
3.75
5.43
1.72















ƒ Condiciones de equilibrio





ƒ Diagramas de momento y cortante




























( )
( )
( )
( )
( )
( ) F
L
M M
L
M M
F F
R R F F F
E
L
M M
L
M M
F F
D M M M M
C M M M
B M M M
A M M M M
EF
FE EF
AB
BA AB
H H H
DE
ED DE
BC
CB BC
H
EF ED EB E
DE DC D
CD CB C
BE BC BA B
F A INFERIOR NIVEL
SUPERIOR NIVEL
0
0 : 0
0 : 0
0 : 0
0 : 0
0 : 0
0 : 0
2 1
2 1
2
=
+
+
+
+ +
= − − + = Σ
=
+
+
+
+ = Σ
= + + = Σ
= + = Σ
= + = Σ
= + + = Σ
C
E, I = CTES
4 m
W
W
2
1
B
A
D
E
F
F1
F2
1
2
2
2
Ψ =
∆ −
= Ψ = Ψ
BC
DE BC
l
1
1
Ψ =
∆ −
= Ψ = Ψ
AB
EF AB
l
3.3.2. Con desplazamiento lateral

Se muestra el proceso de solución para un marco de dos niveles, sujeto a cargas
uniformemente distribuidas y laterales, las que le producen desplazamiento lateral.


















ƒ Momentos de empotramiento
ƒ Rigideces relativas
ƒ Ecuaciones de momento (incógnitas: . , , , , ,
2 1
Ψ Ψ
E D C B
θ θ θ θ )
ƒ Condiciones de equilibrio
















ƒ Solución del sistema (formado por las ecuaciones A, B, C, D, E y F)
ƒ Obtención de momentos finales
ƒ Determinación de cortantes
ƒ Trazo de diagramas

( )
67 . 2
67 . 2
12
4 2
2
− =
= =
E
CB
E
BC
M
M
1
2
4
8
=
= = =
CD
BC AB
K
K K
( )
( )
E
ji j i ji
E
ij j i ij
M EK M
M EK M
+ Ψ − + =
+ Ψ − + =
3 2 2
3 2 2
θ θ
θ θ
Ψ = Ψ → Ψ = Ψ 2
AB CD
Si
( ) ( ) | |
( ) ( ) | |
( )| |
( )| |
( ) ( ) | |
( ) ( ) | | Ψ − = Ψ − =
Ψ − = Ψ − =
− + = + + =
+ + = + + =
Ψ − = Ψ − =
Ψ − = Ψ − =
6 2 3 1 2
6 4 3 2 1 2
67 . 2 8 4 67 . 2 2 2 2
67 . 2 4 8 67 . 2 2 2 2
24 8 2 3 2 2 2
24 4 2 3 2 2
C C DC
C C CD
C B C B CB
C B C B BC
B B BA
B B AB
M
M
M
M
M
M
θ θ
θ θ
θ θ θ θ
θ θ θ θ
θ θ
θ θ
2 Ton/m
E, I = CTES
4 m
8 m
2 Ton/m
C
A
4 m
E, I = CTES
4 m
D
B
8 m
8
4
∆ −
= Ψ
∆ −
= Ψ
CD
BC
Ejemplo 3.5. Determinar diagramas de cortante y momento para el marco con desplazamiento
lateral.















Solución:

ƒ Momentos de empotramiento





ƒ Rigideces relativas (I=8)





ƒ Ecuaciones de momento (para todos los tramos)


















( )
( )
( ) 0556 . 0 0 5 . 13 75 . 0 3 0 : 0
3034 . 0 67 . 2 6 12 4 0 : 0
3262 . 0 67 . 2 24 4 16 0 : 0
− = Ψ = Ψ − + = + = Σ
= = Ψ − + = + = Σ
− = − = Ψ − + = + = Σ
C R R F
B M M M
A M M M
C B HD HA H
C C B CD CB C
B C B BC BA B
θ θ
θ θ θ
θ θ θ
1.27
1.55
0.03
0.94
3.93
4.07
0.31
0.31
1.97 m
3.93
4.07
0.31
0.31
2.59
1.55
1.27
0.03
1.27
1.55
0.94
ƒ Condiciones de equilibrio






ƒ Diagramas de momento y cortante




















3.4. EJEMPLOS RESUELTOS

















( )
( )
( )
( )
( )
( )
B BD B BD DB
B BD B BD BD
B BC B BC CB
B BC B BC BC
B AB B AB BA
B AB B AB AB
EK EK M
EK EK M
EK EK M
EK EK M
EK EK M
EK EK M
θ θ
θ θ
θ θ
θ θ
θ θ
θ θ
2 2
4 2 2
2 2
4 2 2
4 2 2
2 2
= =
= =
= =
= =
= =
= =
( )
BD BC AB B
B
B
BD BC AB B
BD BC BA B
K K K K donde
K
M
E
M K K K E
M M M M M
+ + = Σ
Σ

=
− = + +
= + + + = Σ
θ
θ
4
4
0 : 0
A
B
C
D
M
C CA AP PÍ ÍT TU UL LO O 4 4: :

M MÉ ÉT TO OD DO O D DE E D DI IS ST TR RI IB BU UC CI IÓ ÓN N D DE E M MO OM ME EN NT TO OS S



4.1. INTRODUCCIÓN

Con la finalidad de demostrar el método de Hardy Cross, se determina el impacto que
tiene el momento M aplicado en el nodo B en cada uno de los elementos del sistema.











El método de distribución de momentos basa su proceso en dos aspectos fundamentales:

ƒ Factor de rigidez o factor de distribución

Aplicando pendiente-deflexión para el marco sin desplazamiento lateral anterior, se tiene:












Considerando la condición de equilibrio en el nodo B:









( )
( )
( )
DB
B
DB
DB
B
DB
CB
B
CB
CB
B
CB
BA
B
AB
AB
B
AB
M M
K
K
K
K
M
M
M M
K
K
K
K
M
M
M M
K
K
K
K
M
M
2
1
2
1
2
2
1
2
1
2
2
1
2
1
2
= |
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
Σ
− =
Σ

=
= |
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
Σ
− =
Σ

=
= |
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
Σ
− =
Σ

=
M
MAB
MDB
MCB
MBC
MBD
MBA
Sustituyendo en las ecuaciones que definen los momentos en los extremos que concurren en el
nodo B, se tiene:









Cuando se tiene un momento de desequilibrio en una junta, éste se distribuye a cada uno de los
extremos que concurren a la misma en proporción a su rigidez y con sentido contrario. El factor
de distribución, indica la proporción de momento de desequilibrio que toma cada extremo que
concurre al nodo desequilibrado.

ƒ Momento transportado

Sustituyendo la solución producto del equilibrio del nodo B, en las ecuaciones que definen los
momentos en los extremos opuestos al nodo mencionado, se obtiene:










El factor de transporte representa la fracción del momento aplicado M que se traslada al extremo
lejano del elemento.










4.2. VIGAS CONTINUAS

Se presenta la aplicación del método de distribución de momentos para el caso de vigas
continuas. En primer instancia se muestra la solución “normal” aplicada a cualquier tipo de vigas
(sin importar la condición de los apoyos extremos); sin embargo, para el caso de vigas continuas
que tengan en sus tramos finales apoyos que no admitan momento, es posible la aplicación del
“cross modificado”.
( )
( )
( ) M FD M
K
K
K
K
M
M
M FD M
K
K
K
K
M
M
M FD M
K
K
K
K
M
M
BD
B
BD
BD
B
BD
BC
B
BC
BC
B
BC
BA
B
AB
AB
B
BA
− =
|
|
.
|

\
|
Σ
− =
Σ
− =
− =
|
|
.
|

\
|
Σ
− =
Σ
− =
− =
|
|
.
|

\
|
Σ
− =
Σ
− =

5 . 0
1 1
1
0 . 1
5
5
5 . 0
1 1
1
0 . 1
5
5
5
=
+
=
+
= = = =
=
+
=
+
= = = =
=
BC AB
BC
BC BC
BC AB
AB
BA AB
K K
K
FD
L
I
K
K K
K
FD
L
I
K
I Si
( ) ( ) ( ) ( )
m t M M m t M M
E
BC
E
BC
E
AB
E
AB
− = = − = − = = − = 13 . 3
8
5 5
17 . 4
12
5 2
2
A B C
2 Ton/m
5 m
E, I = CTES
5 T
2.5 m 2.5 m
FD
4.17 -4.17 3.13 -3.13 ME
D1
0.26 T1
4.43 MF
0.00
0.52
4.17
0.52
-4.17
0.00 0.50 0.50
0.26
-2.86
4.2.1. Vigas con extremos empotrados

Proceso:

ƒ Determinar factores de distribución, FD
ƒ Evaluar momentos de empotramiento, M
E

ƒ Determinar en cada junta el momento de desequilibrio para distribuirlo a cada lado de la
misma en función de los FD (a los momentos distribuidos se le cambia de signo)
ƒ Se transporta la mitad del momento distribuido (paso anterior) al extremo opuesto del
elemento
ƒ Se repiten los procesos de distribución y transporte, hasta que los momentos por distribuir
sean pequeños
ƒ Evaluar los momentos finales y cortantes
ƒ Dibujar diagramas

Ejemplo 4.1. Resolver el ejemplo 3.1 por el método de distribución de momentos.

ƒ Factores de distribución








ƒ Momentos de empotramiento




















L
I
EL
EI
E
K
= = = Κ
4
4
4
C B A
5 m
E, I = CTES
2.5 m 2.5 m
FD
4.17 -4.17 3.13 -3.13 ME
D1
0.26 T1
1.00
0.52 0.52
0.00 0.50 0.50
0.26
-4.17
-2.08
-0.26 1.04 1.04 D2
0.52 -0.13 0.52 T2
-0.52 0.07 0.07 D3
0.03 -0.26 0.03 T3
-0.03 0.13 0.13 D4
0.07 -0.02 0.07 T4
-0.07 0.01 0.01 D5
0.00 -4.90 4.90 -2.24 MF
2 Ton/m
5 T
( )
L
EI
K M Haciendo
L
EI
M entonces y M M si
L
EI
M
A AB A AB
4
1
4
2
2
= = → =
|
.
|

\
|
= = = =
θ
θ θ θ θ
B
A
E, I = CTES
A
B
L L
M M
Caso (i) Caso (ii)
θ θ
Ejemplo 4.2. Resolver el problema 3.2 por el método de Cross normal.























4.2.2. Modificación de la rigidez para el caso de apoyos simples

Considérense las siguientes vigas








Aplicando pendiente-deflexión para el caso (i):







La rigidez angular o rigidez a flexión de un elemento, se define como el momento que debe
aplicarse en el extremo del mismo para obtener una rotación unitaria en dicho extremo. La
rigidez relativa a flexión, se determina como:




( )
|
.
|

\
|
= = = Κ
= = → =
|
.
|

\
|
= = = =
L
I
EL
EI
E
K
L
EI
K M Haciendo
L
EI
M entonces y M M si
L
EI
M
A AB A AB
4
3
4
3
4
3
1
3 3
θ
θ θ θ θ
¦
¦
¦
¹
¦
¦
¦
´
¦
|
.
|

\
|
= Κ
articulado está lejano extremo el si
L
I
empotrado está lejano extremo el si
L
I
,
4
3
,
57 . 0
1 75 . 0
1
0 . 1
5
5
43 . 0
1 75 . 0
75 . 0
75 . 0
5
5
4
3
4
3
5
=
+
=
+
= = = =
=
+
=
+
= = |
.
|

\
|
= |
.
|

\
|
=
=
BC AB
BC
BC BC
BC AB
AB
BA AB
K K
K
FD
L
I
K
K K
K
FD
L
I
K
I Si
2 Ton/m
5 T
C B A
5 m
E, I = CTES
2.5 m 2.5 m
FD
4.17 -4.17 3.13 -3.13 ME
EQ.A
D1
1.00
-2.08
0.00 0.43 0.57
-4.17
1.34
T1
0.00 -4.91 4.91 -2.23 MF
1.79
0.89
Procediendo de forma similar para el caso (ii):











Por lo tanto:








Ejemplo 4.3. Resolver el ejemplo 4.2 por el método de Cross Modificado.

ƒ Factores de distribución



























|
.
|

\
|
=

|
.
|

\
| ∆
− − =
2
3 3
L
EI
L L
EI
M
AB
∆ |
.
|

\
|
= = → ∆ |
.
|

\
|
=

|
.
|

\
| ∆
− − =
2 2
6 6
3
2
L
EI
M M
L
EI
L L
EI
M
BA AB AB
L
A B
Caso (i) Caso (ii)
B A
L
MAB
MBA
MAB ∆
L
∆ −
= ψ

L
∆ −
= ψ
( ) ( ) ( )( )
( )
12 . 3
5
7 1 3
01 . 0
8
5 5
13 . 3
8
5 5
2
− =
|
|
.
|

\
|
+ − = = =
E
BA
E
AB
M M
875 . 0
6
7
4
3
4
3
47 . 0 53 . 0
875 . 1
1
0 . 1
7
7
49 . 0 51 . 0
05 . 2
05 . 1
05 . 1
5
7
4
3
4
3
7
= |
.
|

\
|
= |
.
|

\
|
=
= → = =
+
=
= = =
= → = =
+
=
= |
.
|

\
|
= |
.
|

\
|
=
=
L
I
K
FD
K K
K
FD
L
I
K
FD
K K
K
FD
L
I
K
I Si
CD
CD
CD BC
BC
CB
BC
BC
BC AB
AB
BA
AB
El método de distribución de momentos puede considerar los efectos de las traslaciones de los
nodos debidas a asentamiento de los apoyos y al ladeo.

Para determinar el efecto en los momentos en los extremos de los elementos, debidos al
asentamiento de los apoyos, considérense los siguientes casos:













Caso (i)




Caso (ii)





Ejemplo 4.4. Resolver el ejemplo 3.3 por el método de Cross.

ƒ Factores de distribución













ƒ Momentos de empotramiento




( ) ( )( )
( )
( )( )
( )
( ) ( ) ( )
( )
( )( )
( )
( )( )
( )
( )( )
( )
67 . 2 67 . 2
6
2 4 2
6
4 2 2
22 . 10
7
7 1 6
01 . 0
7
2 5 2
12
7 2
97 . 8
7
7 1 6
01 . 0
7
2 5 2
12
7 2
2
2
2
2
2 2
2 2
2 2
2 2
− = = + =
− =
|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|
+ − = =
|
|
.
|

\
|
− + =
E
DC
E
CD
E
CB
E
BC
M M
M M
1.00
2.67 -2.67 4.0
-0.67 -1.33
4.38 3.83
2.19 -1.05
D2 -1.12
T2
-1.07 0.56 0.49
0.28 -0.53
D3 -0.14
T3
-0.14 0.29 0.25
0.14 -0.07
D4 -0.07
T4
-0.07 0.04 0.03
0.02 -0.03
D5 -0.01 -0.01 0.02 0.01
0.00 -8.22 8.22 -6.61 MF 6.61 -4.0 4.0
2 Ton/m
2.5 m
A B C
2.5 m 5.0 m 2.0 m 2.0 m 2.0 m 2.0 m 2.0 m
D
FD
3.13 -3.12 8.97 -10.22 ME
EQ.A y D
D1
1.00
-1.56
0.51 0.49
-3.13
-2.20
T1
-2.10
0.53 0.47
2 T 5 T 2 T 2 T 2 T
3 m
E, I = CTES
2 m 5 m 4 m
D
E
A
B C
2 Ton/m
5 T































4.3. MARCOS PLANOS

4.3.1. Marcos sin desplazamiento lateral

El método se aplica de la misma forma que para el caso de vigas continuas.

Ejemplo 4.5. Determinar los momentos flexionantes finales para el siguiente marco.












51 . 0 23 . 0
0 . 2 90 . 0 1
90 . 0
90 . 0
5
6
4
3
26 . 0
0 . 2 90 . 0 1
1
0 . 1
6
6
33 . 0 67 . 0
1 2
2
2
3
6
6
= → =
+ +
= = |
.
|

\
|
=
=
+ +
= = =
= → =
+
= = = =
=
CE CD CD
CB BC
BC BA CE AB
FD FD K
FD K
FD FD K K
I Si
( )( )
( )
( ) ( )
( )
( )
17 . 4
12
5 2
22 . 2
6
4 2 5
44 . 4
6
4 2 5
2
2
2
2
2
= = − = − = − = = =
E
DC
E
CD
E
CB
E
BC
M M M M
0.67
-
-
-2.96
-
0.36
-
-0.07
-2.68
0.00
-
-
-
-1.03
-
0.19
-
-0.84
MF 2.68 -3.73 5.47 0.00
D3 -0.03 -0.02 -0.02 -
T2 0.09 0.09 - -
D2 0.17 0.19 0.17 -
T1 -0.52 -0.74 - -
D1 -1.48 -1.03 -0.93 -
EQ. D - - 2.08 4.17
ME 4.44 -2.22 4.17 -4.17
FD 0.33 0.26 0.23 1.00
0.00
-
-
-
-1.48
-
0.17
-
-1.31
0.51
-
-
-2.07
-
0.38
-
-0.05
-1.74
ƒ Factores de distribución











ƒ Momentos de empotramiento































4.3.2. Marcos con desplazamiento lateral

Proceso de solución:

ƒ Se aplica el método como si se tratara de marcos sin desplazamiento lateral. Se checa si

T F
H
56 . 0 21 . 1 65 . 0 ) ( − = − = Σ + →
) 2 (
) 1 (
paso F
paso F
f
H
H
Σ
Σ
=
10 T
C
B
A
D
3 m
E, I = CTES
4 m
1 m
0.85
0.65
1.61
1.21
3.24 1.74
suma de fuerzas horizontales en la base de columnas, es igual a las fuerzas externas
horizontales.
ƒ Se suponen momentos arbitrarios en extremos de columnas, de modo tal que generen en la
base del marco fuerzas contrarias al desequilibrio del paso anterior. Se aplica nuevamente
el método con los momentos supuestos y se evalúa el equilibrio de fuerzas horizontales.
ƒ Si las fuerzas horizontales no son las del desequilibrio, los momentos resultantes del paso
anterior, se afectan por el factor:



ƒ Los momentos finales son la suma de los momentos del primer y cuarto pasos. Con ellos
se obtienen los cortantes.
ƒ Dibujos de diagramas.

Ejemplo 4.6. Determinar diagramas de cortante y momento flexionante para los elementos del
marco mostrado.















Paso (i):

NODO B NODO C
AB BA BC CB CD DC
FD 0.00 0.50 0.50 0.50 0.50
0.50
ME 1.88 -5.63
D1 -0.94 -0.94 2.81 2.81
T1 -0.47 1.41 -0.47 1.41
D2 -0.70 -0.70 0.23 0.23
T2 -0.35 0.12 -0.35 0.12
D3 -0.06 -0.06 0.18 0.18
T3 -0.03 0.09 -0.03 0.09
D4 -0.04 -0.04 0.01 0.01
MF -0.85 -1.74 1.74 -3.24 3.24 1.61




( ) T F
H
36 . 3 68 . 1 2 ) ( = = Σ + →
17 . 0
36 . 3
56 . 0
= = f
0.50
0.50
0.62 0.62
2.25 2.73
0.99 1.47
2.50
0.93
2.50
0.12 0.12
2.38 7.62
0.93
0
.
3
1
0
.
1
6
0
.
3
1
0
.
6
3
1
.
2
5
0
.
1
6
0
.
6
3
1
.
2
5
2
.
5
0
2
.
5
0
5.00
2.50
0.63
0.16
0.31
1.25
5.00
5.00
2.50
0.63
0.16
0.31
1.25
5.00
0.04
0.04
0.08 0.08
0
.
0
8
0
.
0
4
0
.
0
8
0
.
0
4
3.00
3.00
3.71 3.71
1.68 1.68
Paso (ii):
























Paso (iii):












Paso (iv):











2.38
0.93
7.62
0.93
0.99
2.73
1.47
4.89
2.25
2.25
2.73
2
3
L
EI
PL M
δ
= =
3
3
3
;
3 L
EI
P
EI
PL δ
δ = =
L
P
L1
I =
I1
I2
L2
L1/2
L1/2
L2/2
L2/2
∆ ∆
2

2


Paso (v):



















Cuando las columnas en un marco tienen la misma longitud y momento de inercia, los momentos
por desplazamiento lateral supuestos serán iguales.

Para los casos, en que se tengan longitudes o momentos de inercia diferentes, se tiene:


























|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
=
2
2
2
2
1
1
2
1
L
I
L
I
M
M
2
2
2
2
2
1
1
2
1
1
1
6 6
2
2
3
L
EI
M
L
EI
L
EI
M

=

=
|
.
|

\
|
|
.
|

\
| ∆
=
10 T
C
B
A
D
4 m
E, I = CTES
4 m
Los momentos supuestos por desplazamiento lateral, por analogía con una viga en voladizo con
carga concentrada en extremo libre, valen:







Por tanto, la relación de momentos es:







Proceso de correcciones sucesivas:

ƒ Determinar factores de distribución.
ƒ Evaluar momentos de empotramiento.
ƒ Calcular momentos totales en columnas de cada nivel (igual a la fuerza cortante en cada
piso multiplicada por la altura) y distribuirlos entre las columnas en proporción a I/ L
2
.
Colocar la mitad a cada extremo de la columna.
ƒ Distribuir los momentos en los nodos.
ƒ Transportar momentos.
ƒ Los momentos totales en columnas en cada nivel, ahora son diferentes al producto de la
fuerza por la altura. Determínese la diferencia y súmese o réstese a las columnas
(nuevamente en proporción a I/L
2
).
ƒ Repetir pasos (iii) al (iv) hasta que sean insignificantes las magnitudes de las correcciones.


Ejemplo 4.7. Determinar los momentos finales en extremos de elementos del marco mostrado
mediante correcciones sucesivas.













4.98
8.52
11.41
8.52
11.41
4.98
0.50
10.00
-5.00
3.75
-0.63
0.47
-0.08
0.00
10.00
-2.50
3.75
-0.31
0.47
0.50
10.00
-5.00
3.75
-0.63
0.47
-0.08
0.00
10.00
-2.50
3.75
-0.31
0.47
-0.08
-0.31
-0.63
-2.50
-5.00
0.50
-0.08
-0.31
-0.63
-2.50
-5.00
0.50
























4.4. EJEMPLOS RESUELTOS


















{ }
¦
)
¦
`
¹
¦
¹
¦
´
¦
=
w
v
u
d
F1
F2
F3
P
P'
X
Y
Z
u
v
w
L
δ
ε =
F
L
δ
C CA AP PÍ ÍT TU UL LO O 5 5: :

M MÉ ÉT TO OD DO O D DE E R RI IG GI ID DE EC CE ES S



5.1. PRINCIPIOS FUNDAMENTALES DE ANÁLISIS ESTRUCTURAL

Se analizan los principios básicos del análisis estructural como fundamento del método de
rigideces. A diferencia de los métodos aproximados (vistos previamente), los matriciales
(rigideces y flexibilidades) son considerados métodos exactos.

5.1.1. Continuidad

Sea un cuerpo cualquiera, sometido a la acción de fuerzas externas, como el mostrado en
la figura siguiente:













El vector de desplazamiento que representa el movimiento de P a P’, se define como:





Conocido { } d , es posible obtener las funciones de deformación (deformación axial o lineal ε , o
deformación angular γ ).

Por ejemplo, para una barra rígida como la mostrada, la deformación axial es igual a su
acortamiento o alargamiento longitudinal entre su longitud inicial.









{ } | |{ } d A e
w
v
u
y z
x z
x y
z
y
x
yz
xz
xy
z
y
x
= →

=

=
¦
¦
¦
¦
)
¦
¦
¦
¦
`
¹
¦
¦
¦
¦
¹
¦
¦
¦
¦
´
¦


















γ
γ
γ
ε
ε
ε
Ε
=
x
x
σ
ε
y
x
ε
ε
ν − =
Ε
− = − =
y
y x
σ
ν νε ε ( )
y x x
E
νσ σ ε − =
1
=
+
x
σ
x
σ
x
σ
x
σ
y
σ
y
σ
y
σ
y
σ
Ε
= → Ε =
σ
ε ε σ
E
σ
ε
zy yz z
zx xz y
yx xy x
y
w
z
v
z
w
x
w
z
u
y
v
x
v
y
u
x
u
angular n Deformació lineal n Deformació
γ γ ε
γ γ ε
γ γ ε
=


+


=


=
=


+


=


=
=


+


=


=
X
Y
Z
u
v
w
dz
dy
dx
Para un cuerpo tridimensional:












En forma matricial:









Donde:
ƒ { } ε , vector de deformaciones
ƒ | | A , matriz de continuidad

5.1.2. Ley de Hooke

A partir de la relación esfuerzo-deformación y de la relación de poisson, para un estado
plano de esfuerzos:


















{ } | |{ } { } | | { }
| | | |
{ } | |{ } e k s
f k Si
e f s s f e
yz
xz
xy
z
y
x
G
G
G
E E E
E E E
E E E
yz
xz
xy
z
y
x
=
=
= =

=

=
¦
¦
¦
¦
)
¦
¦
¦
¦
`
¹
¦
¦
¦
¦
¹
¦
¦
¦
¦
´
¦


− −
− −
− −
1
1
1
1
1
1
1
1
;
τ
τ
τ
σ
σ
σ
γ
γ
γ
ε
ε
ε
ν ν
ν ν
ν ν
0 : 0
0 : 0
0 : 0
=


+


+


+ − = Σ
=


+


+


+ − = Σ
=


+


+


+ − = Σ
z
z
y
zy
x
zx
z
z
yz
y
y
x
yx
y
z
xz
y
xy
x
x
x
Z F
Y F
X F
σ
τ
τ
τ σ τ
τ
τ
σ
X
Y
Z
u
v
w
( ) | |
( ) | |
( ) | |
G E
G E
G E
yz
yz y x z x
xz
xz z x y y
xy
xy z y x x
τ
γ σ σ ν σ ε
τ
γ σ σ ν σ ε
τ
γ σ σ ν σ ε
= + − =
= + − =
= + − =
1
1
1
X
Y
Z
x
σ
xz
τ
xz
τ
y
σ
yz
τ
yx
τ
z
σ
zx
τ
zy
τ
G
τ
γ
Para un estado triaxial de esfuerzos:













Donde:
ƒ
( ) ν +
=
1 2
E
G , módulo elástico por cortante

En arreglo matricial:











Donde:
ƒ | | f , matriz de flexibilidad
ƒ { } s , vector de esfuerzos
ƒ | | k , matriz de rigidez

5.1.3. Equilibrio

Considerando un elemento tridimensional (con peso propio) y el estado triaxial de
esfuerzos, al plantear el equilibrio, se tiene:









{ }
¦
)
¦
`
¹
¦
¹
¦
´
¦
=
Z
Y
X
F
c
{ } | | { } { } o s A Fc
Z
Y
X
t
yz
xz
xy
z
y
x
y x z
z x y
z y x
= + − →
¦
)
¦
`
¹
¦
¹
¦
´
¦
=
¦
¦
¦
¦
)
¦
¦
¦
¦
`
¹
¦
¦
¦
¦
¹
¦
¦
¦
¦
´
¦

+
¦
)
¦
`
¹
¦
¹
¦
´
¦



















0
0
0
τ
τ
τ
σ
σ
σ
{ } | | { } { }
{ } | | | || |{ } { }
| | | | | || | { } { }
{ } | |{ } d K F
Finalmente
F F y A k A K Si
o d A k A Fc
o s A F
c
t
t
t
c
=
= =
= + −
= + −
i f
l l donde e − = = δ δ;
L
L 1
1 2
2
3
4
5
Nodo libre
Elemento
Elementos
no unidos
Las fuerzas de cuerpo se definen como:


Por tanto, en arreglo matricial:









Resumiendo:

ƒ Por continuidad { } | |{ } d A e =
ƒ Por Hooke { } | |{ } | || |{ } d A k e k s = =
ƒ Por equilibrio








5.2. ARMADURAS PLANAS

Para el caso de elementos biarticulados, se puede demostrar que la deformación, ya sea de
alargamiento o acortamiento, es igual a su desplazamiento relativo, esto es:



Ejemplo: 5.1. Aplicar los tres principios básicos del análisis estructural, a la armadura plana
mostrada a continuación.

Es importante identificar antes que todo, los nodos total o parcialmente libres y enumerar los
elementos que componen la armadura.










{ } | |{ } d A e
dy
dx
dy
dx
e
e
e
e
e
= →

=


− =
¦
¦
¦
)
¦
¦
¦
`
¹
¦
¦
¦
¹
¦
¦
¦
´
¦
2
2
1
1
5
4
3
2
1
707 . 0 707 . 0
707 . 0 707 . 0
1 1
1
1
¦
¦
¦
¹
¦
¦
¦
´
¦
=
=
=
=
=
= → = = |
.
|

\
|
=
5 5 5
4 4 4
3 3 3
2 2 2
1 1 1
;
e k P
e k P
e k P
e k P
e k P
ke P e y
L
EA
k si
L
EA
P δ δ
{ } | |{ } e k P
e
e
e
e
e
k
k
k
k
k
P
P
P
P
P
= →

=

=
¦
¦
¦
)
¦
¦
¦
`
¹
¦
¦
¦
¹
¦
¦
¦
´
¦
5
4
3
2
1
5
4
3
2
1
5
4
3
2
1
2 2 1 1
dy e dy e = =
1 2 3
dx dx e − =
1 1 5 2 2 4
7070 . 0 707 . 0 7070 . 0 707 . 0 dy dx e dy dx e + − = + =
dy
dx
2
2
0
.
7
0
7
d
x 2
0
.
7
0
7
d
y 2
45° 45°
dy
dx
1
1
0
.
7
0
7
d
x
1
0
.
7
0
7
d
y
1
dy
dx
1
1
dy
dx
2
2
dy
dx
2
2
dy
dx
1
1
1. Continuidad

Barra 1: Barra 2: Barra 3:










Barra 4: Barra 5:









Representando matricialmente, las relaciones entre desplazamientos y deformaciones:









2. Ley de Hooke

Las fuerzas axiales en cada barra, se determinan como:





En forma matricial:








4 2 2 5 1 1
4 3 2 5 3 1
4 2 2 5 1 1
4 3 2 5 3 1
707 . 0 707 . 0
707 . 0 707 . 0
0 707 . 0 : 0 0 707 . 0 : 0
0 707 . 0 : 0 0 707 . 0 : 0
P P Fy P P Fy
P P Fx P P Fx
P P Fy Fy P P Fy Fy
P P Fx Fx P P Fx Fx
+ = + =
+ = − − =
= − − = Σ = − − = Σ
= − − = Σ = + + = Σ
{ } | | { } P A F
P
P
P
P
P
Fy
Fx
Fy
Fx
T
= →

=

− −
=
¦
¦
)
¦
¦
`
¹
¦
¦
¹
¦
¦
´
¦
5
4
3
2
1
2
2
1
1
707 . 0 1
707 . 0 1
707 . 0 1
707 . 0 1
{ } | | { } | | | || |{ }
| | | | | || |
{ } | |{ } d K F
Finalmente
A k A K Si
d A k A P A F
T
T T
=
=
= =
P
3
Fy
1
Fx
1
P
1
P
5
P
3
Fy
2
Fx
2
P
1
P
4
3. Equilibrio

Las fuerzas que obran en la armadura son aplicadas a los nodos, en ellos, se verifica el equilibrio
mediante diagramas de cuerpo libre:

D.C.L. Nodo 1 D. C. L. Nodo 2













En arreglo matricial:







Resumiendo:

ƒ Por continuidad { } | |{ } d A e =
ƒ Por Hooke { } | |{ } | || |{ } d A k e k P = =
ƒ Por equilibrio






Proceso de solución de armaduras planas:

ƒ Obtener la matriz de continuidad | | A
ƒ Evaluar para cada barra
i
i
L
EA
k |
.
|

\
|
= e integrar la matriz | | k
ƒ Calcular la matriz de rigideces | | | | | || | A k A K
T
=
ƒ Determinar el vector de desplazamientos { } | | | | F K d
1 −
=

| |


− =
707 . 0 707 . 0
707 . 0 707 . 0
1 1
1
1
A
( ) β β β β sen dy dx sen dy dx e e e
A A B B A B i
+ − + = − = cos cos
dy
dx
B
B
ß
A
i
X
Y
d
x


c
o
s

ß
B
d
y


s
e
n

ß
B
dy
dx
A
A
d
x


c
o
s

ß
A
d
y


s
e
n

ß
A
B
3 m
3 m
Elementos
no unidos
10 t
5 t
1
1
2
2
3
4
5
dy
dx
2
2
dy
dx
1
1
ƒ Obtener vector de deformaciones { } | |{ } d A e =
ƒ Evaluar vector de fuerzas internas { } | |{ } e k P =
ƒ Comprobar equilibrio en nodos

5.2.1. Obtención directa de la matriz de continuidad

Para un elemento cualquiera, la deformación total, se determina como:

















Ejemplo: 5.2. Obtener las acciones en los elemento de la armadura mostrada. Suponer para todos
los elementos E=2X10
6
kg/cm
2
y A=30 cm
2
.











Solución:

A partir de la matriz de continuidad (evaluada en el ejemplo 5.1)








| | cm t k
L
EA
k
i
i
/
42 . 141
42 . 141
200
200
200

= → |
.
|

\
|
=
0 ) 707 . 0 ( 44 . 5 85 . 8 5 : 0 0 ) 707 . 0 ( 71 . 8 15 . 6 : 0
0 ) 707 . 0 ( 44 . 5 85 . 3 : 0 0 ) 707 . 0 ( 71 . 8 85 . 3 10 : 0
= − + − = Σ = + − = Σ
= − = Σ = − − = Σ
Fy Fy
Fx Fx
3.85 t 10 t
6.15 t
8.71 t
5 t
8.85 t
5.44 t
3.85 t
A
B
Y de la matriz de rigidez axial de las barras:







Se calculan:

ƒ Matriz de rigideces | | | | | || | cm t A k A K
T
/
69 . 270 69 . 70 0 0
69 . 70 69 . 270 0 200
0 0 69 . 270 69 . 70
0 200 69 . 70 69 . 270



− −
= =

ƒ Vector de desplazamientos { } | | | | cm F K
dy
dx
dy
dx
d
¦
¦
)
¦
¦
`
¹
¦
¦
¹
¦
¦
´
¦

= =
¦
¦
)
¦
¦
`
¹
¦
¦
¹
¦
¦
´
¦
=

044 . 0
099 . 0
031 . 0
118 . 0
1
2
2
1
1


ƒ Vector de deformaciones { } | |{ }
¦
¦
¦
)
¦
¦
¦
`
¹
¦
¦
¦
¹
¦
¦
¦
´
¦



= =
¦
¦
¦
)
¦
¦
¦
`
¹
¦
¦
¦
¹
¦
¦
¦
´
¦
=
062 . 0
038 . 0
019 . 0
044 . 0
031 . 0
5
4
3
2
1
d A
e
e
e
e
e
e

ƒ Vector de fuerzas internas { } | |{ } ton e k
P
P
P
P
P
P
¦
¦
¦
)
¦
¦
¦
`
¹
¦
¦
¦
¹
¦
¦
¦
´
¦



= =
¦
¦
¦
)
¦
¦
¦
`
¹
¦
¦
¦
¹
¦
¦
¦
´
¦
=
71 . 8
44 . 5
85 . 3
85 . 8
15 . 6
5
4
3
2
1


ƒ Equilibrio en nodos










( )
( )
E
ji j i ji
E
ij j i ij
M EK M
M EK M
+ − + =
+ − + =
ψ θ θ
ψ θ θ
3 2 2
3 2 2 i j
B A B
B A A
E
L
EI
L
EI
M
L
EI
L
EI
M
entonces
M
L
I
K
si
θ θ
θ θ
ψ
|
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|
=
|
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|
=
=
=
=
4 2
2 4
,
0
0
L
MA
MB
A
θ
B
θ
1
ϕ
2
ϕ
1
ϕ
2
ϕ
dx
1
dy
1
dx
2
dy
2
D
1
1
2
3 1 2
5.3. MARCOS PLANOS

Grado de libertad, es el número de coordenadas independientes necesarias para describir
la deformada de un sistema

Por ejemplo, considérese el marco mostrado, en el cual existen dos nodos libres, y en cada uno de
ellos tres grados de libertas (desplazamientos horizontal, vertical y un giro).

Si la viga es axialmente rígida
2 1
dx dx =
Si las columnas son axialmente rígidas 0
2 1
= = dy dy












Por continuidad { } | |{ } d A e = , donde { }
¦
¦
¦
¦
)
¦
¦
¦
¦
`
¹
¦
¦
¦
¦
¹
¦
¦
¦
¦
´
¦
=
3
3
2
2
1
1
B
A
B
A
B
A
e
θ
θ
θ
θ
θ
θ
y { }
¦
)
¦
`
¹
¦
¹
¦
´
¦
=
1
2
1
D
d ϕ
ϕ


A partir de la pendiente deflexión:







Para el sistema:










L
i i

+ = ϕ θ
∆ |
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|
=
∆ |
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|
=
2
2
6 4 2
6 2 4
L
EI
L
EI
L
EI
M
L
EI
L
EI
L
EI
M
B A A
B A A
ϕ ϕ
ϕ ϕ
L
MA
MB
A
ϕ
B
ϕ

1
D
1
1 2
3
1 2
20 T
5 m
E, I = CTES
4 m
1
L
L
EI 4
L
EI 4
2
6
L
EI
2
6
L
EI
2
6
L
EI
2
6
L
EI
3
12
L
EI
3
12
L
EI
Para una barra cualquiera:










Donde:
ƒ θ , deformación angular.
ƒ
ϕ
, giro del nodo.
ƒ

, desplazamiento relativo entre los extremos de un elemento en la dirección
perpendicular e su eje longitudinal.

Ejemplo 5.3. Determinar cortantes y momentos para los elementos del marco mostrado. No se
considere deformación axial de elementos.

Es importante identificar antes que todo, los nodos libres, enumerar los elementos que componen
la estructura, identificando para cada uno, un nodo inicial (A) y otro final (B).











Considerando:
Rigidez angular Rigidez lineal













| | ( ) EI K

=
38 . 0 38 . 0 38 . 0
38 . 0 80 . 1 40 . 0
38 . 0 40 . 0 80 . 1
{ } | |{ } { } { } | | { }
EI
D
F K d F y d K F
1
92 . 80
79 . 13
79 . 13
20
0
0
1
2
1
1
¦
)
¦
`
¹
¦
¹
¦
´
¦


=
¦
)
¦
`
¹
¦
¹
¦
´
¦
= = →
¦
)
¦
`
¹
¦
¹
¦
´
¦
= =

ϕ
ϕ
EI L
EI
M
M
L
B
A
B
A
i i
1
4 2
2 4
)
`
¹
¹
´
¦

=
)
`
¹
¹
´
¦ ∆
+ =
θ
θ
ϕ θ
EI L
D
EI L
D
B
A
44 . 6
23 . 20
0
1
1
1
1
1
= + =
= + =
ϕ θ
θ
EI L
D
EI L
D
B
A
44 . 6
23 . 20
0
1
1
2
1
1
= + =
= + =
ϕ θ
θ
m t
EI
EI
M
M
B
A

)
`
¹
¹
´
¦
=
)
`
¹
¹
´
¦

=
)
`
¹
¹
´
¦
55 . 16
45 . 23
1
44 . 6
23 . 20
1 5 . 0
5 . 0 1
m t
EI
EI
M
M
B
A

)
`
¹
¹
´
¦
=
)
`
¹
¹
´
¦

=
)
`
¹
¹
´
¦
55 . 16
45 . 23
1
44 . 6
23 . 20
1 5 . 0
5 . 0 1
1.0
0.5
0.38
0.38
0.38
0.38
0.19
0.19
0.19
0.19
0.8
1.0
0.4
0.5
0.4
0.8
1
A
B
2
A
B
1
1
= ϕ 2
2
= ϕ 1
1
= D










La matriz de rigidez, resulta:







A partir de:



Por continuidad Ley de Hooke




Barra 1:










Barra 2:










m T
EI
EI
M
M
B
A

)
`
¹
¹
´
¦


=
)
`
¹
¹
´
¦

=

55 . 16
55 . 16
1
79 . 13
79 . 13
80 . 0 40 . 0
40 . 0 80 . 0
EI
EI
B
A
79 . 13
0
79 . 13
0
2
1

= + =

= + =
ϕ θ
ϕ θ
20 T
16.55
23.45
10
23.45
10
16.55
3
A B
Barra 3











Momentos:










5.4. EJEMPLOS RESUELTOS





CONTENIDO
INTRODUCCIÓN ........................................................................................................................... CAPÍTULO 1. ANTECEDENTES 1.1. 1.2. 1.3. 1.4. INTRODUCCIÓN ................................................................................................................. DIAGRAMAS DE CORTANTES Y MOMENTOS EN VIGAS ISOSTÁTICAS .............. PENDIENTE Y DEFLEXIÓN DE VIGAS ISOSTÁTICAS ................................................ TEMAS RECOMENDADOS ...............................................................................................

CAPÍTULO 2. LÍNEAS DE INFLUENCIA DE ESTRUCTURAS ISOSTÁTICAS 2.1. 2.2. INTRODUCCIÓN ................................................................................................................. LÍNEAS DE INFLUENCIA PARA REACCIONES, CORTANTE Y MOMENTO ........................................................................................................................... 2.2.1. Método directo......................................................................................................... 2.2.2. Método punto por punto .......................................................................................... 2.2.3. Método de Müller-Breslau ...................................................................................... APLICACIONES DE LÍNEAS DE INFLUENCIA EN VIGAS .......................................... 2.3.1. Reacciones en apoyos, cortante y momento en una sección interior ...................... 2.3.2. Fuerza cortante máxima en un apoyo... ................................................... ................ 2.3.3. Fuerza cortante máxima en una sección interior... .................................. ................ 2.3.4. Momento flexionante máximo en una sección interior... ........................ ................ 2.3.5. Momento máximo absoluto... .................................................................. ................ EJEMPLOS RESUELTOS ....................................................................................................

2.3.

2.4.

CAPÍTULO 3. MÉTODO PENDIENTE-DEFLEXIÓN 3.1. 3.2. 3.3. 3.4. INTRODUCCIÓN ................................................................................................................. VIGAS CONTÍNUAS ........................................................................................................... 3.2.1. Vigas con extremos empotrados .............................................................................. 3.2.2. Ecuación modificada para apoyos simples .............................................................. MARCOS PLANOS .............................................................................................................. 3.3.1. Sin desplazamiento lateral ....................................................................................... 3.3.2. Con desplazamiento lateral...................................................................................... EJEMPLOS RESUELTOS ....................................................................................................

CAPÍTULO 4. MÉTODO DE DISTRIBUCIÓN DE MOMENTOS 4.1. 4.2. 4.3. 4.4. INTRODUCCIÓN ................................................................................................................. VIGAS CONTÍNUAS ........................................................................................................... 4.2.1. Vigas con extremos empotrados .............................................................................. 4.2.2. Modificación de la rigidez para el caso de apoyos simples ..................................... MARCOS PLANOS .............................................................................................................. 4.3.1. Sin desplazamiento lateral ....................................................................................... 4.3.2. Con desplazamiento lateral...................................................................................... EJEMPLOS RESUELTOS ....................................................................................................

CAPÍTULO 5. MÉTODO DE RIGIDECES 5.1. PRINCIPIOS FUNDAMENTALES DEL ANÁLISIS ESTRUCTURAL ............................

.............. MARCOS PLANOS . ANÁLISIS DE VIGAS ...............2.....................2........................ EJEMPLOS RESUELTOS .................................... 5.........................................................................3..... 5.....................................1........................................... 5................... 5........................................................................................................ MARCOS PLANOS Y EN TRES DIMENSIONES .....2................... Equilibrio ...................... INTRODUCCIÓN AL SAP2000 6. INTRODUCCIÓN ............................................. 6...........................................................2....................................... ........................1..................1......... 5.........................1............................................................................ Obtención directa de la matriz de continuidad..................................... Ley de Hooke ............... 5........ 6..4............................................ ARMADURAS PLANAS .........................1. Continuidad .....3........................5......... CAPÍTULO 6.......................................1............................................3........

se traza el diagrama de cortantes en función del valor de las reacciones y de las condiciones de cargas externas (hay que verificar que el . así como la pendiente y deflexión en un punto cualquiera de un elemento isostático. ya que de ella se obtendrán los elementos mecánicos que obran sobre la estructura. Obtener los diagramas de cortante y momento para la viga mostrada. 10 Ton 5 Ton A B C 2 Ton/m D E. se considera el ejemplo 1. INTRODUCCIÓN Las asignaturas del área de estructuras del plan de estudios de la carrera de ingeniero civil. por ejemplo haciendo suma de momentos en A igual a cero. DIAGRAMA DE CORTANTES Y MOMENTOS EN VIGAS ISOSTÁTICAS En la asignatura de mecánicas de materiales se estudiaron varios métodos para la obtención de diagramas de cortante y momento para vigas isostáticas. y momento de inercia. se obtiene la reacción en C. Para lograr la integración de un proyecto completo en ingeniería estructural. 1.1. como parámetros constantes a lo largo del elemento. E.2. I. Considere módulo elástico. I = CTES 3m 3m 2m Solución: Determinar reacciones. Dependiendo que reacción se obtenga del paso anterior. o viceversa. son relevantes por la razón que en ellas se aprende el diseño de estructuras a base de concreto. el análisis es una etapa crucial. Ejemplo 1. acero y mampostería.CAPÍTULO 1: ANTECEDENTES 1. A modo de repaso.1. ante las solicitaciones más desfavorables que puedan presentarse durante su vida útil. con los cuales se realiza la etapa propia de diseño. En el presente capítulo se desarrolla un ejemplo donde se repasa un método para obtener diagramas de elementos mecánicos (cortante y momento). la faltante se evalúa con suma de fuerzas verticales igual a cero.1. Una vez determinadas las reacciones.

33 x = 8 . PENDIENTE Y DEFLEXIÓN DE VIGAS ISOSTÁTICAS Para evaluar la pendiente y deflexión de vigas isostáticas se cuenta con varios métodos. 67 Ton Obtención de la distancia x: 7 . Finalmente. Ejemplo 1.0 = 1 .09 m 0 T-m 14 T-m 1.67 Ton 3m 3m 9 Ton 2.2.91 m M x=1. en este ejemplo ejes X.1. 09 m 7 . Establecer ejes de referencia. Solución: Determinar reacciones (resultados del ejemplo 1. superposición y área de momentos. 33 + R A = 0 R A = 2 . ΣM A = 0 : − 10(3) + Rc (6) − 2(2)(7) − 5(8) = 0 RC = 16.3. 0 x = 8 .33 Ton 1.diagrama “cierre”).67 Ton 5 Ton A=14 A=8 10 Ton 5 Ton 2 Ton/m C D RC = 16. Y. 33 8 T-m V A=22 7.33 Ton A B RA = 2. . con ayuda del diagrama de cortantes (las áreas). Considérese para revisión el ejemplo 1.2.1). Determinar por integración la pendiente y deflexión de la sección D de la viga del ejemplo 1. por mencionar algunos se tienen por integración. se traza el diagrama de momentos (el cual también debe “cerrar”).33 Ton 2m + ↑ ΣFy = 0 : − 10 − 2 ( 2 ) − 5 + 16 .

67x −10(x − 3) +16.67 Ton A 2 Ton/m C C V M R = 16. ΣM x = 0 : − 2.33(x − 6) − (x − 6)2 2 dx x D. C. Integrar dos veces la ecuación anterior.67 2 10 1633 . de modo que involucre la mayor cantidad posible de cargas externas y dibujar el diagrama de cuerpo libre de la porción de la viga (izquierda o derecha) que involucre más datos. Como las ecuaciones de pendiente y deflexión contienen una y dos constantes.67 3 5 1633 . L. 1 = x − (x −3)2 + (x −6)2 − (x −6)3 + F 2 2 2 2 3 dx A B R = 2. 10 Ton Integrando: EI dy 2.50 . 1 x − (x−3)3 + (x−6)3 − (x−6)4 +Fx+G 6 3 6 12 3m 3m Empleando la condición: y = 0 en x = 0 (Punto A) 0 = 0 + F ( 0) + G ⇒ G=0 Segunda condición: y = 0 en x = 6 m (Punto C) 0= 2. mientras que la deflexión se obtiene del resultado de la segunda integral. Evaluar las expresiones de pendiente y deflexión (las que están en términos sólo de x) para la sección de interés.67x +10(x − 3) −16. respectivamente (producto del proceso de integración). El resultado de la primera integral representa la pendiente en cualquier punto a lo largo de la viga.33 Ton x Integrando nuevamente: EI(y) = 2.67 3 5 3 (6) − (3) + F (6) 6 3 F = −8.Hacer un corte de la viga a una distancia x. dx2 (x − 6) +M =0 2 A B C Y 10 Ton 5 Ton EI M = F(x) 2 Ton/m D X EI d2y = 2. es necesario establecer dos condiciones conocidas de pendiente y/o desplazamiento para la viga en estudio. Hacer ΣM x = 0 y la ecuación resultante sustituirla en EI d2 y dx2 =M.33(x − 6) + 2(x − 6) d2y = M.

Ecuación de la pendiente:
EI 16.33 1 dy 2.67 2 = x −5(x −3)2 + (x − 6)2 − (x − 6)3 −8.50 2 2 2 3 dx

Ecuación de la deflexión:
EI( y) = 2.67 3 5 16.33 1 x − (x − 3)3 + (x − 6)3 − (x − 6) 4 − 8.50x 6 3 6 12

Pendiente en el Punto D (x = 8 m):
 dy    =  dx  D 2.67 (8) 2 − 5(8 − 3) 2 +16.33 (8 − 6) 2 − 1 (8 − 6) 3 − 8.50 2 2 3 EI

18.17  dy    =− EI  dx  D

Deflexión en el Punto D (x = 8 m):
yD = 2.67 (8) 3 − 5 (8 − 3) 3 + 16.33 (8 − 6) 3 − 1 (8 − 6) 4 − 8.50(8) 6 3 6 12 EI

yD = −

28.33 EI

1.4.

TEMAS RECOMENDADOS

Con los ejemplos desarrollados se pretende que el alumno repase los temas básicos de la mecánica de materiales, que serán de base para el entendimiento del análisis estructural. Se recomienda los temas: Diagramas de momentos flexionantes y fuerzas cortantes en vigas. Esfuerzos de flexión y cortante en vigas. Pendientes y deflexiones de vigas.

CAPÍTULO 2:

LÍNEAS DE INFLUENCIA DE ESTRUCTURAS ISOSTÁTICAS

2.1.

INTRODUCCIÓN

Las líneas de influencia son gráficas que muestran la variación de una función (por ejemplo de reacciones, cortante o momento) a lo largo de la viga, cuando una carga unitaria concentrada se aplica a lo largo de la misma. En el presente capítulo se analizan tres métodos para la obtención de las líneas de influencia para reacciones, cortante y momento; se detallan las aplicaciones de las líneas de influencia para la obtención de valores máximos cuando una serie de cargas móviles pasan a través de una estructura isostática. 2.2. LÍNEAS DE INFLUENCIA PARA REACCIONES, CORTANTE Y MOMENTO

2.2.1. Método directo En lugar de calcular las ordenadas de las líneas de influencia punto por punto, resulta más práctico plantear una ecuación para la reacción (o cualquier acción), en función de la posición x, de la carga unitaria. El proceso se muestra en el ejemplo 2.1. Ejemplo 2.1. Trazar las líneas de influencia para las reacciones en los apoyos A y C, así como para el cortante y momento en la sección B de la viga mostrada.
A B C

a

L

Solución: Se supone una carga unitaria concentrada a una distancia cualquiera x, y se evalúan las reacciones en los apoyos (se obtienen dos ecuaciones que representan la variación de RA y RC en función de la posición de la carga unitaria concentrada). Para determinar las expresiones para el cortante y momento en la sección B, se coloca la carga concentrada unitaria a una distancia cualquiera antes de a; en un segundo caso, se supone a una distancia cualquiera posterior. Para ambas situaciones trabajar con el diagrama de cuerpo libre conveniente y con las ecuaciones básicas de estática se determinan para cada caso las expresiones para VB y MB.

Se realiza el trazo de las líneas de influencia para las reacciones (RA y RC), momento y cortante en la sección B (VB y MB).
x 1 A B C

A

B

C

RA = 1 -x/L L a

RC = x/L

RA = 1 -x/L L a

RC = x/L

ΣM c = 0 : L − x = RAL

− R A ( L ) + 1( L − x ) = 0 RA = L−x x = 1− L L

RA = 1 - x/L

L. I. RA RC = x/L

+ ↑ ΣFy = 0 : 1−

RA + RC −1.0 = 0 RC = x L

L. I. RC

x + RC − 1.0 = 0 L
1

1 - a/L

V B = 1 - x/L

A

B

C

L. I. VB V B = -x/L

- a/L a(1 - a/L) M B = a (1 - x/L)

RA = 1 -x/L

RC = x/L

M B = x/L (L - a)
a L-a

0
B C

L. I. MB

MB

VB

RC = x/L

Si 0 ≤ x ≤ a :

+ ↑ ΣFy = 0 : VB = −RC = −
ΣM B = 0 :

x L
MB = x (L − a ) L

Rc ( L − a ) − M B = 0

L/4 1 A B C A 1 B C 1 1 0 0. y los diagramas de cortante y momento. Solución: Se supone la carga unitaria concentrada en cada punto o sección de interés.75 0. Para la viga del ejemplo 2. consiste en colocar una carga unitaria en distintas secciones y calcular el valor correspondiente de la(s) función(es) para las que se desea obtener la(s) línea(s) de influencia.2.1 determinar a cada L/4 el valor de las líneas de influencia para RA. RC.25 0. definan las líneas de influencia respectivas. de modo que al unirlos. Método punto por punto Es el método más obvio. con ello.1 A B C Si a ≤ x < L : + ↑ ΣFy = 0 : VB = R A = 1 − x L B RA = 1 -x/L RC = x/L ΣM a L-a B = 0: − R A (a ) + M M B = 0 = R A (a ) x   = a 1 −  L  A B MB VB M B RA =1-x/L 2.2.2. VB y MB (para la sección de la viga en L/2). pero no el más expedito. Se localizan los valores de cada función de acuerdo en cada punto de interés. Ejemplo 2.25 3 16L 1 8L M M 0 . se evalúan las reacciones.75 V V 0.

RA V 0.0 0.50 M 3L/4 1 A B C 0 0.L/2 1 A B C A B C 0.5 L/4 0.75 L/4 L/4 1.75 0. I. RC 0.25 0.5 L. VB 0. I.25 L. I.50 L/4 0.75 L/4 L/8 3L/16 L/8 0 L.5 0.75 M 0 0.5 0.25 0 1.0 L.25 0.25 V 0 0. MB M L/8 M 0 L 1 A B C 0 1 1 V M .50 V L/4 0. I.25 V 0.50 0.

2. Rc L. Determinar las líneas de influencia para los apoyos (RA y RC). A B C L/2 L/2 1. I. APLICACIÓNES DE LAS LÍNEAS DE INFLUENCIA EN VIGAS Se emplean básicamente para obtener el valor de las reacciones (en los apoyos).3. se multiplican las magnitudes de las cargas por los valores que les corresponden de acuerdo al diagrama de la línea .5 0.3.0 0.5 L/4 θ1 θ2 θ = θ1 + θ2 = 1 θ1 θ2 0 L.3.1 y 2.0 1. I. I. RA 0. Ejemplo 2. VB 0.0 0.5 L.2. I. cortante y momento (en una sección particular de la viga) cuando el elemento está sometido a cargas puntuales y/o uniformemente distribuidas.2. cuando se le impone una deformación unitaria (desplazamiento o giro) correspondiente a la función determinada.0 L. así como para el cortante y momento de la sección localizada a la mitad de la longitud de la viga (VB y MB). En el ejemplo 2.5 0. cortante o momento) tiene la misma forma que la deformada de la viga (supuesta como cuerpo rígido).3 se muestra la aplicación del método a la viga isostática de los ejemplos 2. MB 2. Para evaluar el valor de una función de la viga sujeta a cargas concentradas. Método de Müller-Breslau La línea de influencia de una función (reacción.

0 1/3 1. MB 0. en el caso de cargas uniformes.0 1/3 0. VB -1/3 -2/3 -1/3 2 1 0.0 L. RC 1/3 0. 2. I. Reacciones en apoyos.0 -1/3 L.0 2/3 1/3 0.0 0. I. así como el cortante y el momento en la sección B de la viga. RA 0.0 0. Determinar las reacciones en los apoyos.0 1. I.0 2 0 L.3. I. MB -2 -2 . RA 4/3 2/3 0. VB -1/3 -2/3 0.0 L. por su sencillez). Otra aplicación es la determinación del valor máximo de una función cuando una serie de cargas móviles puntuales pasan a través de la viga.de influencia que se trate. I. 1. cortante y momento en una sección interior Ejemplo 2. I. I.0 4/3 L.0 0.0 L. I. se multiplica la magnitud de la carga por el área de la línea de influencia en la longitud donde actúa dicha carga. RC 0.0 0 L.0 -1/3 L.1. 10 Ton A 2 Ton/m B C D A B C 5 Ton D 6m 3m 3m 3m 3m 3m 3m Solución: Se determinan las líneas de influencia por cualquier método (se recomienda el de MüllerBreslau. para el caso de cargas uniformes y cargas concentradas.4.

3. Cuando una carga sale de la viga y genera una variación de cortante negativa.2. Caso de cargas uniformes: RA = (2) 1 (1)(9) + (2) 1 − 1 (3) = 8 Ton 2 2 3 RC = (2) 1 4 (12) = 16 Ton 2 3 VB = (2) 1 − 2 (6) + (2) 1 1 (3) + (2) 1 − 1 (3) = −4 Ton 2 3 2 3 2 3 M B = (2) 1 (2) (9) + (2) 1 (− 2) (3) = 12 Ton − m 2 2 Caso de cargas concentradas: R A = 10 2 ( ) ( )( ) ( 3 )+ 5 (− 13 ) = 5 Ton ( ) ( ) ( )( ) RC = 10 1 + 5 4 = 10 Ton 3 3 ( )( ) ( ) ( )( ) ( )( ) VB = 10 − 1 + 5 − 1 = −5 Ton 3 3 M B = 10 (1) + 5 (− 2 ) = 0 Ton − m ( ) ( ) ( ) 2. y posteriormente que F2 es la carga sobre el mismo apoyo. el valor máximo de la reacción en el apoyo A. mediante la expresión: dVF1 − F2 = ΣF ( a ) − F1 L Donde : ΣF . sumatoria de fuerzas dentro de la viga Se determina la variación de cortante carga por carga. . Se obtiene el valor de la reacción empleando la línea de influencia respectiva y la serie de cargas puntuales colocadas sobre la viga como se considera en el punto anterior. cortante o momento empleando los valores correspondientes de las líneas de influencia o el área de la misma. dicha carga debe regresarse al apoyo considerado para ahí tener un cortante o reacción máxima. entonces. para una viga simplemente apoyada sujeta a una serie de cargas concentradas móviles: F1 F2 F3 F4 A C b c a L Proceso: Se evalúa el cambio o variación del cortante al suponer en un principio que la carga F1 se encuentra sobre el apoyo A. respectivamente.Se evalúan las reacciones. Fuerza cortante máxima en un apoyo Se desea determinar por ejemplo. dependiendo si se trata de cargas concentradas o uniformes.

2 Ton 1 A 1 2.0 0.80 10 .8 0.5. Para el tren de cargas mostrado.4 10 dVF2 −F3 = 9(2) − 3 = −1.5 m 3 Ton 4 Ton 5 Ton 2m 2m 3m Solución cortante máximo en apoyo A: Si la carga de 2 ton es la que sale del apoyo y la de 3 ton es la que se ubica sobre A: Si la carga de 3 ton es la que sale del apoyo y y la de 4 ton es la que se ubica sobre A: dVF1 −F2 = 12(2) − 2 = 0. Ejemplo 2.3. determinar los cortantes máximos en el apoyo A y en la sección 1-1. I.7 Ton Solución cortante máximo en sección 1-1: Si la carga de 2 ton es la que sale de la sección 1-1 y la de 3 ton es la que se ubica sobre ella: dVF1 −F2 = 14(2) − 2 = 0.8 ) + 5(0.20 10 Por tanto la carga de 3 ton debe estar sobre el apoyo A: 3 Ton 4 Ton 5 Ton A 2m 3m 5m 1.5 L. Fuerza cortante máxima en una sección interior Se procede de modo idéntico que en el caso anterior.5) = 8.5 m 7.2. Se debe tener en cuenta que cuando una carga pasa al “otro lado” de la sección de interés. RA R A max = 3(1) + 4(0.3. aún puede estar dentro de la viga.

75) + 4(0.05 0.75 0.25 L.Si la carga de 3 ton es la que sale de la sección 1-1 y la de 4 ton es la que se ubica sobre ella: 2 Ton 3 Ton 1 A 1 0.5 m 2 m 2m 3m 4 Ton dVF2 −F3 = 5 Ton 12(2) − 3 = −0.60 10 2.25 V1−1max = 2(− 0.4. M1-1 Y/L1 1 Y/L2 Evaluando el incremento y decremento de momentos cuando las cargas puntuales se desplazan una unidad a la izquierda: Y  Y  Y  ∆M =   F3 +   F4 = ΣFL2   . Considérese la viga simplemente apoyada. sujeta a cuatro cargas puntuales: F1 F2 1 A 1 L1 L2 F3 F4 F2 F2 F1 F1 Y/L1 1 Y/L1 F3 F3 F4 F4 Y/L2 1 Y Y/L2 1 L. I. Momento flexionante máximo en una sección interior Se desea determinar la ubicación de las cargas puntuales en una viga.6 Ton 2.05) + 3(0.55 0.3. I.25) = 5. ΣFL2 L  L  L   2  2  2 sumatoria de fuerzas en L2 . de modo que produzcan el momento flexionante máximo en una sección interior de la misma.55) + 5(0. VB 0.5 m 0.

para encontrar el valor de x..3.5. + FN Suponiendo que F3 es la carga más cercana a la resultante: ΣM F3 = 0 : − R A (L − x + H ) + F1 (F ) + F2 (G ) + M F3 = 0 M F3 = R A (L − x + H ) − F1 (F ) − F2 (G ) L[1] Mc = 0 : − R A (L ) + Rx = 0 ⇒ RA = Rx L[2] L Sustituyendo ec (2) en (1): M F3 = 2 Rx (L − x + H ) − F1 ( F ) − F2 (G ) = Rx − Rx + RxH − F1 (F ) − F2 (G ) L [3] L L L Derivando e igualando a cero ec (3).Y  − ∆M = ΣFL1   . Y ΣFL2  L  2  Y   = ΣFL1   ⇒  L    1 ΣFL2 ΣFL1 = L2 L1 2.. se requiere que el incremento total de momentos del lado derecho de la sección sea igual al decremento total de momentos del lado izquierdo.. d M F3 dx = R− RH 2 Rx + =0 L L ⇒ x = L  H  L H + 1 + = L  2  2 2 H  2x  + R 1 − =0 L L   ... Momento máximo absoluto Se desea ubicar las cargas de tal modo que produzcan el momento máximo absoluto en una viga simple. x F1 F2 R F3 F4 A F G H C L R = ΣF = F1 + F2 + . ΣFL1 L   1 sumatoria de fuerzas en L1 Para obtener el momento flexionante máximo en la sección de interés..

35 3.6 L. Determinar el momento máximo en la sección 1-1 de la viga.5 14 53 < = 3.6 ) M máx.2 2. Cuando una carga produce cambio en la desigualdad.8 14 45 < = 3. = 10(0.5 2.5 3 1 1 12 C 4. = 195.9 3.6. Se comparan (< o >). M1-1 Por lo tanto F3 =15 ton debe estar sobre la sección 1-1 Calculando el momento máximo: M máx.9 + 3.0 6 10 = 1.2 + 3. esta debe regresarse a la sección. ΣFL1 L1 0 = 0 .Ejemplo 2.0 6 33 = 5.1 0.35) + 8(2.5 6 ΣFL2 L2 63 < = 4.8 Ton − m .1) + 15(4.5 m 3m 1m 1m Cargas en tonelas Solución A) Momento máximo en la sección 1-1: Proceso: Se pasa una a una las cargas de derecha a izquierda de la sección de interés.2 14 30 > = 2. Se evalúan las cargas promedio en cada tramo. así como el momento máximo absoluto en la misma. Se evalúa el momento máximo empleando la línea de influencia correspondiente. 6m 1 A 1 L1 L2 C 14 m F1=10 F2=8 F3=F4=F5=15 2.7 6 18 = 3 . I.1 14 10 8 15 15 15 1 1) Todas las cargas a la derecha de 1-1 2) F1 a la izquierda de 1-1 3) F2 a la izquierda de 1-1 4)F3 a la izquierda de 1-1 A 1 0.

46 0.54 m R = 63 T 15 15 15 Ubicación de la resultante con respecto al apoyo C: x= L I 20 0.77 2.97 ) M máx .73 C 5. = 253.27 0.5 ) = 2.97 L.54 2.42 Ton − m .5 4. Evaluar el momento máximo absoluto en el punto de la carga más cercana a la resultante.Solución B): Momento máximo absoluto Proceso: Evaluar resultante y ubicación. I. = 10(2.49 ) + 15(3.54 ) + 15(5.abs.0 4. MF3 Valor del momento máximo absoluto: M máx. abs.27 m 2 2 2 2 x = 10.54 m 63 10 8 x = 2.54 + = + = 10 .32 3.00 ) + 15(4.27 1 1 7.5 m 3m 1m 1m R = 63 T 10 8 15 15 15 A C L 2.49 3.27 m 2.32 ) + 8(3. Colocar las cargas sobre la viga de tal forma que el centro de la misma se ubique a la mitad entre la resultante y la carga más cercana a ésta. Valor de la resultante y localización con respecto a la última carga de 15 ton de la derecha: R = ΣF = 63 Ton x= 15(1) + 15(2 ) + 8(5 ) + 10 (7.

1.RA 1/3 V -1/3 2/3 L.0 -1/3 2/3 0.VB 1/3 2 1 M 0 L.2.Rc 1.0 2/3 1/3 V 0.0 4/3 L.- 1 6m 3m 3m 1 .I. EJEMPLOS RESUELTOS Ejemplo 2. Emplear el método de Müller-Breslau y el paso a paso.4.I.MB Solución Método punto por punto 1 A B C D 2 1). Obtener las líneas de influencia para las reacciones A y C así como para el cortante y momento en la sección B.0 M 1/3 L.I.I. Solución Método de Müller-Breslau A B C D 6m 3m 3m 1.

L/4 1 A B C D 2).- M A D ΣM A = 0 RC = − 1(3) + RC (9 ) = 0 3 1 = 9 3 1/3 2/3 V -2/3 2 M 1 A B C D 0 4).- 2/3 1/3 ΣM A = 0 RC = − 1(3) + RC (9 ) = 0 3m 3m 3m 3m 3 1 = 9 3 Σ Fy = 0 2/3 V -1/3 2 1 RA − 1 + RA = B C 0 1 =0 3 2 3 3).- 0 1 6m 3m 3m .

2. Determinar las reacciones en los apoyos.- ΣM A = 0 -1/3 6m 3m 4/3 3m − 1(12 ) + RC (9 ) = 0 RC = 12 4 = 9 3 4/3 V -1/3 Σ Fy = 0 4 =0 3 1 RA = − 3 RA − 1 + 0 M 2 3 Ejemplo 2. a) Cargas concentradas R A = 10 2 RC VB 10 Ton A B C 5 Ton M B = 10 (1) + 5 (− 2 ) = 0 Ton − m ( 3 )+ 5 (− 13 ) = 5 Ton = 10 (1 )+ 5 (4 ) = 10 Ton 3 3 = 10 (− 1 )+ 5 (− 1 ) = −5 Ton 3 3 5 D 5 Ton 3m 3m 3m 10 Ton 3m 5 . así como el cortante y el momento en la sección B de la viga.1 A B C D 5).

I. cortantes y momentos en vigas simplemente apoyadas sujetas a cargas concentradas móviles .Rc 1/3 V -1/3 -2/3 L.0 -1/3 L.I.0 4/3 L.MB -2 RA = (2) 1 (1)(9) + (2) 1 − 1 (3) = 8 Ton 2 2 3 RC = (2) 1 4 (12) = 16 Ton 2 3 VB = (2) 1 − 2 (6) + (2) 1 1 (3) + (2) 1 − 1 (3) = −4 Ton 2 3 2 3 2 3 M B = (2) 1 (2) (9) + (2) 1 (− 2) (3) = 12 Ton − m 2 2 ( ( ( ( ) ( )( ) )( ) )( ) ( )( ) ) ( ) ( )( ) Valores máximos de reacción.I.0 M 1/3 1.RA 2/3 0.VB -1/3 2 1 M 0 L.I.0 2/3 1/3 V 0.b) Cargas uniformes A 2 Ton/m B C D 1.

θB θC ∆ L ∆ ψ= L . θB θC Asentamiento o hundimiento de los apoyos.CAPÍTULO 3: MÉTODO PENDIENTE-DEFLEXIÓN 3. ME. pero no las debidas a fuerza cortante y fuerza normal (axial).1. Los momentos en los apoyos de una viga continua. B ME BC w C ME CB Rotaciones de los nodos. por ejemplo para el tramo B-C son originados considerando: P A w P B C P D Los extremos empotrados. con ello se obtienen los momentos de empotramiento. INTRODUCCIÓN El método pendiente-deflexión toma en cuenta las deformaciones por flexión de los elementos (tales como rotaciones y asentamientos).

el giro debido al hundimiento ψ = ∆ L . y haciendo K=I L . B C L MCB/EI θ C = RC MBC/EI ΣM C = 0 : θ B = RB θ B (L ) +  1  M CB  L 1M  2  (L ) 3 −  BC (L ) L  = 0 2  EI   3  2  EI  ( ) θB = M BC (L ) M CB (L ) L (2M BC − M CB ) − = 3EI 6 EI 6 EI De forma similar: θC = L (2 M CB − M BC ) 6 EI Añadiendo a las ecuaciones anteriores.Las rotaciones de los nudos originan cambios en las pendientes de las tangentes a la elástica en dichos puntos. se tiene: θB = 1 (2M BC − M CB ) + ψ 6 EK 1 (2M CB − M BC ) + ψ 6 EK θC = . El cambio de pendiente en el apoyo es igual a la fuerza cortante en el extremo de la viga de acuerdo al diagrama de momentos.

Ejemplo 3.5 m . mediante pendiente-deflexión. es necesario: Determinar los momentos de empotramiento para cada tramo.5 m 2. con la(s) solución(es) del paso anterior.2. VIGAS CONTINUAS 3.Despejando los momentos M BC y M CB del sistema de ecuaciones simultáneas y anexando los momentos de empotramiento: E M BC = 2 EK (2θ B + θ C − 3ψ ) + M BC E M CB = 2 EK (θ B + 2θ C − 3ψ ) + M CB 3. Trazar los diagramas de cortante y momentos para la viga considerada (es necesario verificar que los diagramas “cierren”).1 Vigas con extremos empotrados Generalizando para un tramo cualquiera de viga: i j E M ij = 2 EK 2θ i + θ j − 3ψ + M ij ( ) M ji = 2 EK θ i + 2θ j − 3ψ + M E ji ( ) En la determinación de los elementos mecánicos (cortantes y momentos) en vigas continuas. Establecer las ecuaciones de momento (dos por tramo). 5T A 2 Ton/m B C E. Aplicar condiciones de equilibrio y resolver el sistema de ecuaciones resultante. Calcular las rigideces relativas de cada tramo.1. I = CTES 5m 2. Determinar los momentos en los extremos de los elementos.2. Suponga parámetros constantes al módulo elástico del material de la viga (E) y al momento de inercia de la sección transversal (I). Obtener los cortantes totales como la suma de cortantes isostáticos e hiperestáticos. Determinar los diagramas de cortante y momento para la viga continua mostrada.

34 E ji M AB = 2(1)(1)(θ B ) + 4. θ B = 0.16 5 0.43 2 Ton/m 3.17 = 4θ B − 4.17 M BC = 2(1)(1)(2θ B ) + 3.65 T − m M BC = 3.Solución: Momentos de empotramiento: Empleando: wL2 M = 12 E P w L ME = L 2 L 2 PL 8 E M AB = 2(5) = 4.13 Momentos en extremos de elementos: M AB = 4.65 .04 .16 2.16 4.13 M CB = 2(1)(1)(θ B ) − 3.65 T − m M CB = −2.58 2.86 4.13 T − m 8 E M BA = −4.34 4.84 2.16 5.0 LBC 5T 4.5 m Ecuaciones de momento(E=1): E M ij = 2 EK 2θ i + θ j − 3Ψ + M ij M ji ( = 2 EK (θ i + 2θ j ) − 3Ψ ) + M 5 0.13 5.65 2.84 2.66 (Ton) 2.43 3.13 = 2θ B − 3.16 2.17 M BA = 2(1)(1)(2θ B ) − 4.66 2.13 = 4θ B + 3.22 M 3 V Condición de equilibrio: M BA + M BC = 0 8θ B = 1.87 K BC = 5m 2.16 2.43 T − m M BA = −3.0 L AB 5 I = 1.5 0.17 T − m E M CB = −3.5 0.13 T − m Rigideces relativas (I=5): K AB 5 I = = = 1.5 m 2.17 = 2θ B + 4.87 T − m (T-m) 2.17 T − m 12 2 E M BC = 5(5) = 3.

Resolver el problema 3.3.13 T − m Rigideces relativas (I=5): K AB = 5 I = = 1.0 L AB 5 I LBC = 1.17 ) − 1 (4.2 Ecuaciones modificadas para apoyos simples Las ecuaciones generales (de apoyos empotrados) E M ij = 2 EK 2θ i + θ j − 3ψ + M ij i j ( ) M ji = 2 EK θ i + 2θ j − 3ψ + M E ji ( ) Pueden modificarse para la condición: i j M ij = 0 M ji = 3EK θ j − Ψ + M E − ji ( ) 1 E M ij 2 Ejemplo 3.25 2 .1 considerando una articulación en el apoyo A (en lugar de empotre). 5T A 2 Ton/m B C E.2.17 ) = 3θ B − 6.0 K BC = Ecuaciones de momento (E=1): M AB = 0 M BA = 3(1)(1)(θ B ) + (− 4.13 T − m 8 E M BA = −4. I = CTES 5m 2.2.5 m 2.17 T − m 12 2 E M BC = 5(5) = 3.5 m Solución: Momentos de empotramiento: M E AB 2(5) = = 4.17 T − m E M CB = −3.

04 2.02 Momentos en extremos de elementos: M AB = 0 M BA = −4.5 m 5.98 4.0 m 2.91 Ejemplo 3.13 = 7θ B − 3.96 5.13 M CB = 2(1)(1)(θ B ) − 3.0 m Solución: Momentos de empotramiento E M AB = 5(5) = 3.M BC = 2(1)(1)(2θ B ) + 3.54 1. Considerar E.5 m 2.0 m 2. Determinar los diagramas de cortante y momento para la viga continua mostrada. I constantes y.5 0.02 3.23 T − m V 4.91 2.0 m 2.0 2 Ton/m 4.96 5m 2.13 5 5 0.13 5T 0.0 1.23 Condición de equilibrio: M BA + M BC = 0 3θ B − 6.04 (Ton) 2.13 = 2θ B − 3.0 m 2.98 4.98 2.45 7 0.98 5. un hundimiento de 1 cm en el apoyo B.23 4.25 + 4θ B + 3.91 T − m M BC = 4.13 T − m .3.13 T − m 8 E M BA = −3.13 θB = = 0.5 m 3.91 T − m M CB = −2. 5T A B 2 Ton/m 2T C 2T 2T D 2T 2.68 M (T-m) 2.0 m 2.5 m 2.13 = 4θ B + 3.5 0.54 3.04 2.

13) = 4. K CD = CD = = 1.33θ C + 4.2θ B + 2θ C = −4.21 = 2θ B + 4θ C − 10.98 T − m 12 (7 )2 2(2 )(4 )2 2(4 )(2 )2 E M CB = 2(7 )2 2(5)2 (2 ) + = −10.95 .85 θ C = 1.17 )[2θ C + θ D ] + 2.2θ B − 4.E M BC = 2(7 )2 2(5)(2 )2 + = 8.22  7   M CD = 2(1)(1.01  M BC = 2(1)(1)2θ B + θ C − 3  + 8.0.21 T − m 12 (7 )2 E M CD = (6) 2 + (6 ) 2 = 2.68 2  5     0.33θ C + 4.4 )θ B −   + (− 3. K BC = BC = = 1.4.67 T − m E M DC = −2.17 )[θ C + 2θ D ] − 2.67 = 2.67θ C + 2.30 2θ B + 8.17 L AB 5 LBC 7 LCD 6 Ecuaciones de momento (E=1): Aplicando: Tramo  M ij = 0 (A − B )   1 E E  M ji = 3 EK θ j − Ψ + M ji − M ij 2  ( ) Tramos Ψ= ∆ L E  M ij = 2 EK 2θ i + θ j − 3Ψ + M ij  (B − C ) y (C − D )  E  M ji = 2 EK θ i + 2θ j − 3Ψ + M ji  ( ( ) ) M AB = 0  1  − 0.33θ D + 2.67 M DE = 4 Condiciones de equilibrio: M BA + M BC = 0 M CB + M CD = 0 M DC + M DE = 0 8.67θ D − 2.67θ C + 2.33θ D = 7.32 θ D = −0.01  M BA = 3(1)(1.13) − (3.67θ D = −1.55 2.67 T − m Rigideces relativas (I=7): K AB = I I I AB 7 7 7 = = 1.01  M CB = 2(1)(1)θ B + 2θ C − 3  − 10.97  7     0.67 = 4.98 = 4θ B + 2θ C + 8.67 M DC = 2(1)(1.33 θ B = −0.

23 8.20 4.20 0.0 m 2.80 8.0 m 2.5 m 5.23 T − m M BC = 8.56 2.62 T − m M DC = −4 T − m M DE = 4 T − m 2.44 2 0.20 2 0.75 4 6.44 0.20 -8.86 V 1.0 m 2.44 2 (Ton) 6.14 M 0.0 m 2.86 2.23 T − m M CB = −6.0 m 2.23 7.23 B 2 Ton/m 2T 6.65 4.15 7.77 2.0 m A 5T 8.62 T − m M CD = 6.44 1.5 1.56 2 2 2.57 0.98 5.65 0.62 C 2T 2T 4.Momentos en extremos de elementos: M AB = 0 T − m M BA = −8.44 2.23 (T-m) .0 D 2T 2.80 7.87 1.62 8.15 4.42 0.5 1.5 m 2.

17 T − m 12 E M EC = − 2(5 ) = −4. o si está restringido contra desplazamiento por otros elementos de la estructura.0.3. MARCOS PLANOS 3. cargas. 3 K BC = 6 = 1.3.3.4.22 T − m E M CE = 2(5 ) = 4. (B − C ) y (C − D ) E  M ji = 2 EK θ i + 2θ j − 3Ψ + M ji  ( ( ) ) .17 T − m 12 Calcular las rigideces relativas (I = 6): K AB = K CD = 6 = 2. Teóricamente un marco no se desplaza lateralmente si es simétrico con respecto a su eje central en dimensiones. Ejemplo 3.44 T − m E M CB = − 5(2 ) (4 ) 2 (6 )2 2 = −2. 5T B C 2 Ton/m E E. Determinar los diagramas de cortante y momento flexionante para el marco mostrado. I = CTES A 2m 4m D 5m 3m Solución: Momentos de empotramiento E M BC = 5(2 )(4 ) 2 (6 )2 2 = 4. Sin desplazamiento lateral El método se aplica de la misma manera que para el caso de vigas continuas. Considere el módulo elástico del material y el momento de inercia de los elementos como parámetros constantes.1.0. 6 K CE = 6 = 1.20 5 Ecuaciones de momento (E=1) Aplicando: Tramo  M ij = 0 (C − E )   1 E E  M ji = 3 EK θ j − Ψ + M ji − M ij 2  ( ) Tramos E  M ij = 2 EK 2θ i + θ j − 3Ψ + M ij  ( A − B ) .

22 = 2θ B + 4θ C − 2.09 3.05 m 3.334 θ C = −0.63 1.22 M CD = 2(1)(2 )(2θ C ) = 8θ C M DC = 2(1)(2 )(θ C ) = 4θ C M CE = 3(1)(1.44 2θ B + 15.09 2 Ton/m 5 1.44 = 4θ B + 2θ C + 4.67 0.18 3.6θ C = −4.85 5 1.M AB = 2(1)(2 )(θ B ) = 4θ B M BA = 2(1)(2 )(2θ B ) = 8θ B M BC = 2(1)(1)(2θ B + θ C ) + 4.09 3.85 3.47 C E 3.86 0.09 A 1.34 .81 1.72 1.91 6.216 Diagramas de momento y cortante 5T 3.44 M CB = 2(1)(1)(θ B + 2θ C ) − 2.17 − M EC = 0 1 (− 4.03 θ B = −0.86 5.91 1.86 2.75 B 2.15 1.34 D 0.18 1.72 1.86 3.34 0.15 6.67 2.34 0.67 1.43 3.75 5.17 ) = 3.6θ C + 6.67 3.2 )(θ C ) + 4.33 0.25 2 Condiciones de equilibrio M BA + M BC = 0 M CB + M CD + M CE = O 12θ B + 2θ C = −4.

C. Con desplazamiento lateral Se muestra el proceso de solución para un marco de dos niveles.θ E .2. D. sujeto a cargas uniformemente distribuidas y laterales.θ C . 2 2 F2 C W D Ψ BC = Ψ DE = F1 B W E − ∆2 = Ψ2 l BC E.3. las que le producen desplazamiento lateral. E y F) Obtención de momentos finales Determinación de cortantes Trazo de diagramas . Ψ2 . I = CTES Ψ AB = Ψ EF = F − ∆1 = Ψ1 l AB A 1 1 4m Momentos de empotramiento Rigideces relativas Ecuaciones de momento (incógnitas: θ B . ) Condiciones de equilibrio ΣM B = 0 : M BA + M BC + M BE = 0 ΣM C = 0 : M CB + M CD ΣM D = 0 : M DC + M DE =0 =0 ΣM E = 0 : M EB + M ED + M EF = 0 ΣFH NIVEL SUPERIOR = 0 : F2 + M BC + M CB M DE + M ED + =0 L BC LDE ( A) (B ) (C ) (D ) (E ) ΣFH NIVEL INFERIOR = 0 : F1 + F2 − R H A − R H F = 0 F1 + F2 + M AB + M BA M EF + M FE + =0 L AB LEF (F ) Solución del sistema (formado por las ecuaciones A.3. Ψ1 .θ D . B.

67 M CB = 2(2 )[θ B + 2θ C ] + 2.67 12 = −2.67 = 4θ B + 8θ C − 2. B 2 Ton/m C 2 Ton/m 4m A E. I = CTES 4m E.67 M CD = 2(1)[2θ C − 3(Ψ )] = 4θ C − 6Ψ M DC = 2(1)[θ C − 3(Ψ )] = 2θ C − 6Ψ .67 2 Rigideces relativas (I=8) K AB = K BC = K CD = 1 8 =2 4 Ecuaciones de momento (para todos los tramos) E M ij = 2 EK 2θ i + θ j − 3Ψ + M ij M ji ( = 2 EK (θ i + 2θ j ) − 3Ψ ) + M E ji Si ΨCD = Ψ → ΨAB = 2Ψ M AB = 2(2 )[θ B − 3(2Ψ )] = 4θ B − 24 Ψ M BA = 2(2 )[2θ B − 3(2Ψ )] = 8θ B − 24 Ψ M BC = 2(2 )[2θ B + θ C ] + 2. Determinar diagramas de cortante y momento para el marco con desplazamiento lateral.67 = 8θ B + 4θ C + 2.5. I = CTES ΨBC = −∆ 4 8m 8m ΨCD = −∆ 8 D 4m Solución: Momentos de empotramiento E M BC = E M CB 2(4 ) = 2.Ejemplo 3.

5Ψ = 0 ( A) (B ) (C ) θ B = −0.31 0.67 3θ B + 0.4.59 1.55 0.31 0.27 3.93 4.31 0. EJEMPLOS RESUELTOS .07 1.31 0.55 1.27 4.07 1.3034 Ψ = −0.55 3.03 0.0556 Diagramas de momento y cortante 1.Condiciones de equilibrio ΣM B = 0 : ΣM C = 0 : ΣFH = 0 : M BA + M BC = 0 M CB + M CD = 0 R HA + R HD = 0 16θ B + 4θ C − 24 Ψ = −2.67 4θ B + 12θ C − 6Ψ = 2.03 0.3262 θ C = 0.97 m 1.75θ C − 13.94 3.27 1.93 2.94 0.

.

se tiene: M AB = 2 EK AB (θ B ) = 2 EK AB θ B M BA = 2 EK AB (2θ B ) = 4 EK ABθ B M BC = 2 EK BC (2θ B ) = 4 EK BC θ B M CB = 2 EK BC (θ B ) = 2 EK BC θ B M BD = 2 EK BD (2θ B ) = 4 EK BD θ B M DB = 2 EK BD (θ B ) = 2 EK BD θ B Considerando la condición de equilibrio en el nodo B: ΣM B = 0 : M BA + M BC + M BD + M = 0 4 Eθ B = −M ΣK B 4 Eθ B (K AB + K BC + K BD ) = − M donde ΣK B = K AB + K BC + K BD .CAPÍTULO 4: MÉTODO DE DISTRIBUCIÓN DE MOMENTOS 4. se determina el impacto que tiene el momento M aplicado en el nodo B en cada uno de los elementos del sistema. INTRODUCCIÓN Con la finalidad de demostrar el método de Hardy Cross.1. A M B C D El método de distribución de momentos basa su proceso en dos aspectos fundamentales: Factor de rigidez o factor de distribución Aplicando pendiente-deflexión para el marco sin desplazamiento lateral anterior.

indica la proporción de momento de desequilibrio que toma cada extremo que concurre al nodo desequilibrado.Sustituyendo en las ecuaciones que definen los momentos en los extremos que concurren en el nodo B. . es posible la aplicación del “cross modificado”. sin embargo. en las ecuaciones que definen los momentos en los extremos opuestos al nodo mencionado. se tiene: M BA = − M BC = − M BD = − K M K AB = − AB  ΣK ΣK B B  K M K BC = − BC  ΣK B  ΣK B K M K BD = − BD  ΣK ΣK B B    M = −(FD )BA M     M = −(FD )BC M     M = −(FD )BD M   Cuando se tiene un momento de desequilibrio en una junta. En primer instancia se muestra la solución “normal” aplicada a cualquier tipo de vigas (sin importar la condición de los apoyos extremos). M MCB MBA MBC MAB MBD MDB 4. VIGAS CONTINUAS Se presenta la aplicación del método de distribución de momentos para el caso de vigas continuas. para el caso de vigas continuas que tengan en sus tramos finales apoyos que no admitan momento.2. El factor de distribución. Momento transportado Sustituyendo la solución producto del equilibrio del nodo B. se obtiene: M AB = M CB = M DB =  −M (K AB ) = − K AB  ΣK 2ΣK B B   −M (K CB ) = − K CB  ΣK 2Σ K B B   −M (K DB ) = − K DB  ΣK 2Σ K B B   1 1  M   = M BA   2 2  1 1  M   = M CB  2 2   1 1  M   = M DB  2 2  El factor de transporte representa la fracción del momento aplicado M que se traslada al extremo lejano del elemento. éste se distribuye a cada uno de los extremos que concurren a la misma en proporción a su rigidez y con sentido contrario.

5 m FD 0.26 MF 4.17 4.1.13 0. I = CTES 5m 2.52 0.1.17 t − m E E M BC = − M BC = (5)(5) = 3.00 ME 4.26 -2.50 0.0 L 5 FD BC = K BC 1 = = 0 .13 0.2.5 K AB + K BC 1 + 1 I 5 = = 1 . Resolver el ejemplo 3.86 .4.13 8 t −m 5T A 2 Ton/m B C E. Factores de distribución K AB = Si I =5 K BC = I 5 = = 1 .17 D1 T1 0.0 L 5 FD BA = K AB 1 = = 0 . ME Determinar en cada junta el momento de desequilibrio para distribuirlo a cada lado de la misma en función de los FD (a los momentos distribuidos se le cambia de signo) Se transporta la mitad del momento distribuido (paso anterior) al extremo opuesto del elemento Se repiten los procesos de distribución y transporte.52 -4.1 por el método de distribución de momentos. FD Evaluar momentos de empotramiento.5 K AB + K BC 1 + 1 Momentos de empotramiento E E M AB = − M AB = (2) (5)2 12 = 4.17 0. hasta que los momentos por distribuir sean pequeños Evaluar los momentos finales y cortantes Dibujar diagramas Ejemplo 4.00 -3.17 3.43 0. Vigas con extremos empotrados Proceso: Determinar factores de distribución.50 -4.5 m 2.

52 0. 5T A 2 Ton/m B C E.52 D4 -0.00 -3.08 1.04 1.52 -2.50 0.2 por el método de Cross normal.07 -2.Ejemplo 4.01 -4.00 ME 4. se determina como: Κ= 4 EI K I = = 4 E 4 EL L .52 0.5 m 2.24 4.26 D3 -0.13 0.13 0.03 D5 -0.13 -0.01 0.26 0.04 -0.2. I = CTES M θ L Caso (ii) Aplicando pendiente-deflexión para el caso (i): M AB = 2 EI (2θ A ) L si M = M AB 4 EI L y θ =θA entonces  4 EI  M = θ  L  Haciendo θ = 1 → M = K = La rigidez angular o rigidez a flexión de un elemento.13 0.07 0.13 0. Resolver el problema 3.26 0.07 D2 -0. I = CTES 5m 2.50 -4.5 m FD 1.17 3. se define como el momento que debe aplicarse en el extremo del mismo para obtener una rotación unitaria en dicho extremo.07 MF 0.03 0. La rigidez relativa a flexión.2.17 T1 T2 T3 T4 0. Modificación de la rigidez para el caso de apoyos simples Considérense las siguientes vigas B B A M θ L Caso (i) A E.07 -0.00 0.90 0.02 0.90 4.2.17 D1 -4.52 0.26 0.03 0.

5 m FD ME D1 T1 MF 1.89 0.17 3.17 0.13 -2.5 m 2. Resolver el ejemplo 4.57 -4.75 = = 0.75 4 L 45 FD BA = K AB 0. Factores de distribución K AB = Si I =5 K BC = I 5 = = 1 .34 1.91 4.13 EQ. si el extremo lejano está empotrado L  Κ= 3 I   .17 0.Procediendo de forma similar para el caso (ii): M AB = 3EI (θ A ) L si M = M AB 3EI L y θ =θA entonces  3EI  M = θ  L  Haciendo θ = 1 → M = K = K 3EI 3  I  = =   4 E 4 EL 4  L  Κ= Por lo tanto: I  .43 K AB + K BC 0.00 -3.91 -2.23 .57 K AB + K BC 0.2 por el método de Cross Modificado.75 + 1 5T A 2 Ton/m B C E.A -4.00 -4.75 + 1 3 I  35   =   = 0. I = CTES 5m 2.43 0.00 4.0 L 5 FD BC = K BC 1 = = 0. si el extremo lejano está articulado   4  L   Ejemplo 4.08 1.79 0.3.

49 Momentos de empotramiento E M AB = 5(5) = 3.875 4 L 46 K BC 1 = = 0.El método de distribución de momentos puede considerar los efectos de las traslaciones de los nodos debidas a asentamiento de los apoyos y al ladeo.13 8 E M BA = −  3(1)(7 )  5(5)  + 0.875 → FD CD = 0.47 K AB 1.05 4 L 45 FD BA = Si I =7 K BC = I 7 = = 1 . debidos al asentamiento de los apoyos.12 8   .4.53 K BC + K CD 1. considérense los siguientes casos: Caso (i) A B A Caso (ii) B ψ= MAB −∆ L MBA ∆ MAB ∆ −∆ ψ= L L L Caso (i) M AB = 2 EI   ∆    6 EI  − 3 −  =  ∆ L   L    L2    →  6 EI  M AB = M BA =  2  ∆  L  Caso (ii) M AB = 3EI L   ∆    3EI   −  − L   =  L2  ∆      Ejemplo 4.3 por el método de Cross.51 → K AB + K BC 2. Resolver el ejemplo 3. Factores de distribución K AB = 3 I  37   =   = 1.05 = = 0.0 L 7 FDCB = K CD = 3 I  37   =   = 0.05 FD BC = 0.01  (5)2  = −3. Para determinar el efecto en los momentos en los extremos de los elementos.

67 4.0 4.29 0.49 -3. MARCOS PLANOS 4.97 12 (7 )2    2(7 )2 2(5)2 (2 )    E  − 0.0 m 2. Marcos sin desplazamiento lateral El método se aplica de la misma forma que para el caso de vigas continuas.0 m 2.67 -0.03 -0.49 -0.14 0.3.13 0.22 M CB = − +  (7 )2   12 (7 )2      E M DC = −2.0 m FD ME D1 T1 D2 T2 D3 T3 D4 T4 D5 MF 1.0 m 2.19 -1.5.5 m 2.33 EQ.67 5T B 2T 2 Ton/m C 2T 2T D 2T 2.01 -0.00 3.01  (7 )2  = 8.20 -2.12 8.07 0.01 -6.04 0. 5T B C 2 Ton/m D E.47 -10.0 -1.53 0.0 m 2.12 -1.67 E M CD = 2(2 )(4 ) 2 (6)2 + 2(4 )(2 ) 2 (6 )2 A = 2.E M BC = 2 2  6(1)(7 )  2(7 ) 2(5)(2 )  + − 0.10 2.22 -4.56 -2.0 m 2.61 1.03 0.02 -0.61 6.14 -0.38 3.A y D -3.01 6(1)(7 )  = −10.1.22 2.07 -0.22 8.07 0.02 0. Determinar los momentos flexionantes finales para el siguiente marco.67 4.0 4.25 -0.51 0.28 -0.00 -8.97 -1. I = CTES A 2m 4m E 5m 3m .07 0.13 0.05 0.01 0.14 -0.83 -1. Ejemplo 4.5 m 5.53 0.56 0.3.00 -2.

68 2.0 6 36   = 0.90 45 FD CB = 1 = 0.03 -2.Factores de distribución K AB = K CE = 6 =2 3 FD BA = 2 = 0.38 -0.08 4.3.44 E M CB = − 5(2 ) (4 ) 2 (6)2 = −2.90 = 0.90 + 2.09 0.22 E E M CD = − M DC = 2(5) = 4.36 -0.90 + 2.17 -1.33 Si I =6 K BC = 6 = 1 .26 0.48 4.22 0.93 2.31 0.44 0.19 -0.2.26 1 + 0.17 0.23 0.00 4.02 0.19 -0.17 12 2 MF D3 T2 D2 T1 D1 EQ.52 -1.09 0.51 -2. D ME FD 0.48 0.33 -3.74 -1.07 -2.67 -2.00 -1.51 K CD = FD CD = Momentos de empotramiento E M BC = 5(2 )(4 ) 2 (6 )2 = 4.03 0.17 -0.17 -0.00 0. Se checa si .05 -1.07 0.17 -4.17 1.67 2 +1 → FD BC = 0.96 0. Marcos con desplazamiento lateral Proceso de solución: Se aplica el método como si se tratara de marcos sin desplazamiento lateral.73 -0.23 1 + 0.74 5.47 -0.68 -0.0 0.0 → FD CE = 0.00 -1.02 0.03 0.84 4.

Se suponen momentos arbitrarios en extremos de columnas.24 0.65 3. Con ellos se obtienen los cortantes.18 0.04 1. de modo tal que generen en la base del marco fuerzas contrarias al desequilibrio del paso anterior.06 0.50 1.21 = −0.50 DC 0.12 -0.74 CB 0.24 1.56 T .06 -0. Ejemplo 4.24 1.50 BC 0.63 2.81 -0.94 1.94 0.74 0.35 -0.41 -0.18 -0.50 1.04 -1.suma de fuerzas horizontales en la base de columnas.01 3. es igual a las fuerzas externas horizontales.85 -0. Si las fuerzas horizontales no son las del desequilibrio.35 0.74 -0.23 0. se afectan por el factor: f = ΣFH ( paso 1) ΣFH ( paso 2) Los momentos finales son la suma de los momentos del primer y cuarto pasos.50 -5. I = CTES 4m A D 3m 1m Paso (i): NODO B AB FD ME D1 T1 D2 T2 D3 T3 D4 MF -0.01 -3. Determinar diagramas de cortante y momento flexionante para los elementos del marco mostrado. Se aplica nuevamente el método con los momentos supuestos y se evalúa el equilibrio de fuerzas horizontales.61 0.6.81 1.03 -0.65 − 1.47 -0.09 -0.41 NODO C CD 0.23 -0.21 → ( + ) Σ FH = 0.12 2.88 -0.70 0.70 -0.09 0. 10 T B C E. Dibujos de diagramas. los momentos resultantes del paso anterior.85 0.03 0.47 0.61 1.00 BA 0.

31 0.31 1.63 0.50 5.68 ) = 3.50 0.62 Paso (iv): 2.56 = 0.50 0.47 0.16 0.50 0.04 3.68 3.62 0.99 .08 0.50 f = 0.25 1.00 1.62 0.16 0.17 3.68 0.36 0.00 2.25 5.93 0.71 0.08 0.31 0.25 2.38 7.73 2.36 T Paso (iii): 0.00 3.04 0.63 1.31 1.08 0.93 1.50 0.50 0.04 0.Paso (ii): 2.16 0.50 0.00 2.12 2.08 0.63 0.00 5.16 0.12 2.25 5.00 3.71 1.63 0.04 → ( + ) Σ FH = 2(1.25 2.

los momentos por desplazamiento lateral supuestos serán iguales.73 0.89 2. en que se tengan longitudes o momentos de inercia diferentes.25 2.38 2.Paso (v): 4.25 2.99 Cuando las columnas en un marco tienen la misma longitud y momento de inercia.93 7. 3 EI P= 3 EI δ L3 L . Para los casos.62 0.93 1.73 2. se tiene: ∆ ∆ I= ∞ L2/2 I2 L2 L1/2 L2/2 I1 L1/2 L1 ∆ 2 ∆ 2 P M = PL = 3 EIδ L2 δ = PL3 .47 0.

Repetir pasos (iii) al (iv) hasta que sean insignificantes las magnitudes de las correcciones. Determinar los momentos finales en extremos de elementos del marco mostrado mediante correcciones sucesivas. Distribuir los momentos en los nodos. Los momentos totales en columnas en cada nivel. Evaluar momentos de empotramiento. I = CTES 4m A D 4m . la relación de momentos es:  I1    2 M 1  L1    = M 2  I2    L 2  2  Proceso de correcciones sucesivas: Determinar factores de distribución. Transportar momentos. Determínese la diferencia y súmese o réstese a las columnas (nuevamente en proporción a I/L2). ahora son diferentes al producto de la fuerza por la altura. valen: ∆ 3EI1    2  = 6 EI 1∆ M1 = 2 2 L1  L1     2 M2 = 6 EI 2 ∆ L2 2 Por tanto.Los momentos supuestos por desplazamiento lateral.7. 10 T B C E. por analogía con una viga en voladizo con carga concentrada en extremo libre. Calcular momentos totales en columnas de cada nivel (igual a la fuerza cortante en cada piso multiplicada por la altura) y distribuirlos entre las columnas en proporción a I/ L2. Ejemplo 4. Colocar la mitad a cada extremo de la columna.

31 -0.50 -5.50 -5.41 4.50 10.63 0.31 -0.63 -2.98 11.00 -2.00 -2.00 3.50 10.63 -2.4.47 4.31 0.47 0.00 -5.47 -0.98 0.75 -0.63 0.52 8. EJEMPLOS RESUELTOS .41 4.47 -0.50 0.52 11.50 3.50 0.00 10.75 -0.31 0.00 0.08 -0.00 0.08 8.-0.50 3.08 -0.75 -0.00 10.00 -5.08 -0.00 3.75 -0.

.

CAPÍTULO 5: MÉTODO DE RIGIDECES 5. Continuidad Sea un cuerpo cualquiera.1. 5. Por ejemplo. como el mostrado en la figura siguiente: Z F1 F2 P w v Y P' u F3 X El vector de desplazamiento que representa el movimiento de P a P’.1. sometido a la acción de fuerzas externas. la deformación axial es igual a su acortamiento o alargamiento longitudinal entre su longitud inicial. δ F ε= δ L L . se define como: u  {d } = v     w   Conocido {d } . para una barra rígida como la mostrada. los matriciales (rigideces y flexibilidades) son considerados métodos exactos.1. PRINCIPIOS FUNDAMENTALES DE ANÁLISIS ESTRUCTURAL Se analizan los principios básicos del análisis estructural como fundamento del método de rigideces. es posible obtener las funciones de deformación (deformación axial o lineal ε . o deformación angular γ ). A diferencia de los métodos aproximados (vistos previamente).

matriz de continuidad 5.2.1. para un estado plano de esfuerzos: σ E σ = Εε → ε= σ Ε σy ε σy σx σx = σx σx + σy σy εx = 1 σ x − νσ y E ( ) εx = σx Ε ε ν =− x σy ε ε x = −νε y y= −ν Ε . vector de deformaciones [A]. Ley de Hooke A partir de la relación esfuerzo-deformación y de la relación de poisson.Para un cuerpo tridimensional: Z dx dy w v Y dz Deformació n lineal ∂u εx = ∂x Deformació n angular ∂u ∂v γ xy = = γ yx + ∂y ∂x εy = u ∂v ∂y ∂w ∂z γ xz = ∂u ∂w + = γ zx ∂z ∂ x ∂v ∂w + = γ zy ∂ z ∂y X εz = γ yz = En forma matricial: ε  ε ε   γ γ  γ  x y z xy xz yz Donde:  ∂∂x            =  ∂   ∂y     ∂∂z      ∂ ∂y ∂ ∂x ∂ ∂z     ∂  u  ∂z     = v     w  ∂  ∂x  ∂  ∂y  → {e } = [A ]{d } {ε }.

matriz de flexibilidad {s}. al plantear el equilibrio. Equilibrio Considerando un elemento tridimensional (con peso propio) y el estado triaxial de esfuerzos. matriz de rigidez 5. {s} = [ f ]−1 {e} → Si [k ] = [ f ]−1 {s} = [k ]{e} Donde: [ f ] . vector de esfuerzos [k ] .3. módulo elástico por cortante 2(1 + ν ) G En arreglo matricial: 1 E  ε x  −ν   E εy    ν ε   −E  z    = γ xy   γ    xz     γ yz     −ν E 1 E −ν E −ν E −ν E 1 E 1 G 1 G γ   σ    x  σ y      σ z   = τ    xy   τ xz      τ yz  1 G {e} = [ f ]{s}. se tiene: Z ΣFx = 0 : ΣFy = 0 : v Y −X + −Y + −Z + ∂σ x ∂τ xy ∂τ xz + + =0 ∂x ∂z ∂y ∂τ yx ∂x + ∂σ y ∂y + ∂τ yz ∂z =0 w u ΣFz = 0 : X ∂τ zx ∂τ zy ∂σ z + + =0 ∂x ∂y ∂z .1.Para un estado triaxial de esfuerzos: Z εx = σz τ zx τ xz σx τ xz 1 σ x −ν σ y + σ z E [ ( )] γ xy = τ xy G τ zy τ yz σy Y εy = 1 σ y − ν (σ x + σ z ) E 1 σ z −ν σ x + σ y E τ [ ] γ xz = τ xz G τ yx εx = [ ( )] γ yz = τ yz G X Donde: G= E .

los nodos total o parcialmente libres y enumerar los elementos que componen la armadura. a la armadura plana mostrada a continuación. ARMADURAS PLANAS Para el caso de elementos biarticulados. es igual a su desplazamiento relativo. Nodo libre 1 3 2 Elementos no unidos L Elemento 1 4 5 2 L . ya sea de alargamiento o acortamiento.2.1. esto es: e =δ. en arreglo matricial: ∂  X   ∂x    − Y  +    Z     ∂ ∂y ∂ ∂y ∂ ∂z ∂ ∂x ∂ ∂x ∂ ∂z X  {Fc } = Y    Z    σ x     σ y     0  σ ∂   z  = 0    ∂z  τ    xy  0 ∂      ∂y  τ xz   τ yz    → − {Fc} + [A] {s} = {o} t Resumiendo: Por continuidad Por Hooke Por equilibrio {e} = [A]{d } {s} = [k ]{e} = [k ][A]{d } − {Fc } + [A] {s} = {o} t t − {Fc} + [A] [k ][A]{d } = {o} Si [K ] = [A] [k ][A] y t {Fc } = {F } Finalmente {F } = [K ]{d } 5.Las fuerzas de cuerpo se definen como: Por tanto. Aplicar los tres principios básicos del análisis estructural. Es importante identificar antes que todo. se puede demostrar que la deformación. donde δ = l f − li Ejemplo: 5.

1. 707 1    dx 1 1   dy  1  =   dx 2   0 .707 dx 2 + 0.  L  EA L  P1 = k1e1   P2 = k 2 e2  P = ke  P3 = k 3 e3 P = k e 4 4  4  P5 = k 5 e5  si k= y e =δ → En forma matricial:  P1   P2   P3 P  4  P5  k1         =           k2 k3 k4   e1      e2    = e3     e4   e    5 k5   → {P } = [k ]{e } . 70 0. se determinan como:  EA  P= δ . 707 0 . 45° 45° e4 = 0.707 dx1 + 0. las relaciones entre desplazamientos y deformaciones:  e1 e  2  e3 e  4  e5          =  −1          − 0 .7070dy1 Representando matricialmente. Ley de Hooke Las fuerzas axiales en cada barra.7070dy 2 e5 = −0. y 7d Barra 5: dx1 dx 2 1 x1 7d 70 0. Continuidad Barra 1: dy1 dx1 Barra 2: dy2 dx 2 Barra 3: e1 = dy1 e2 = dy 2 dx1 dy1 dy2 dx 2 e3 = dx 2 − dx1 dy2 0. 70 7dy 7d x 2 Barra 4: 2 dy1 70 0. 707 → {e } = [ A ]{d } 2. 707   dy 2          1 0 .

707 P5 = 0 Fx1 = − P3 − 0. 707   =  P3      P4   P     5 → {F } = [A ]T {P } Resumiendo: Por continuidad Por Hooke Por equilibrio {e} = [A]{d } {P} = [k ]{e} = [k ][A]{d } {F } = [A]T {P} = [A]T [k ][A]{d } T Si [K ] = [A] [k ][A] {F } = [K ]{d } Finalmente Proceso de solución de armaduras planas: Obtener la matriz de continuidad [A] Evaluar para cada barra k i =   EA   e integrar la matriz [k ]  L i Calcular la matriz de rigideces [K ] = [A]T [k ][A] Determinar el vector de desplazamientos {d } = [K ]−1 [F ] . C.707 P5 Fy1 = P1 + 0.3.707 P4 = 0 ΣFy = 0 : Fy 2 − P2 − 0. Equilibrio Las fuerzas que obran en la armadura son aplicadas a los nodos. 707  P1  − 0 . 707      P2  0 .707 P4 En arreglo matricial:  Fx   Fy   Fx  Fy  1 1 2 2     1   =         −1 1 1 0 . Nodo 2 Fx 2 P3 P5 P3 P4 P1 P1 ΣFx = 0 : Fx1 + P3 + 0. 707 0 . Nodo 1 Fx1 Fy1 Fy2 D. L.707 P4 = 0 Fx 2 = P3 + 0. en ellos.L. se verifica el equilibrio mediante diagramas de cuerpo libre: D.C.707 P5 = 0 ΣFy = 0 : Fy1 − P1 − 0.707 P4 Fy 2 = P2 + 0.707 P5 ΣFx = 0 : Fx 2 − P3 − 0.

2. 707 0 . 707   1     0 . Obtener las acciones en los elemento de la armadura mostrada. Suponer para todos los elementos E=2X106 kg/cm2 y A=30 cm2. la deformación total.1. se determina como: dyB Y B se co n ß s ß B dy i ß dyA A se co n ß s ß dy A dx dx A A X Ejemplo: 5.2.Obtener vector de deformaciones {e} = [A]{d } Evaluar vector de fuerzas internas {P} = [k ]{e} Comprobar equilibrio en nodos 5. 5t 1 dx1 3m 1 2 dy1 3 dy2 2 dx 2 10 t Elementos no unidos dx dx B ei = eB − eA = dxB cos β + dyB senβ − (dx A cos β + dy A senβ ) B 4 5 3m Solución: A partir de la matriz de continuidad (evaluada en el ejemplo 5. 707  1 1 0 .1)     [A ] =  − 1     − 0 . 707     . Obtención directa de la matriz de continuidad Para un elemento cualquiera.

044 e2        Vector de deformaciones {e} = e3  = [A]{d } = − 0.707) = 0 .69 270.Y de la matriz de rigidez axial de las barras:  200    200     [k ] =  200  t / cm   141.42      141.85 t B 6.69 270.85 − 5.15 + 8.85 t 8.71 t 3.44(0.44 t 8.707) = 0 ΣFy = 0 : − 6.85 − 5.69 − 200 − 70.062 e5       P1   6.15    − 8.044 dy 2      e1   0.71(0.707) = 0 ΣFy = 0 : − 5 + 8.44  P     4 − 8.85  P2        Vector de fuerzas internas {P} =  P3  = [k ]{e} = − 3.69 − 70.42    EA  ki =    L i → Se calculan: 0   270.85 − 8.69 70.038   4   − 0.69  0 dx1   0.71  P5      Equilibrio en nodos 5t A 10 t 3.099  dx 2    − 0.707) = 0 ΣFx = 0 : 3.031    dy  Vector de desplazamientos {d } =  1  = [K ]−1 [F ] =  cm 0.15 t 5.71(0.118     0.69 0 0  t / cm Matriz de rigideces [K ] = [A]T [k ][A] =   − 200 0 270.85ton  5.031    − 0.85 t ΣFx = 0 : 10 − 3.019 e   0.69    0 70.44(0.

en el cual existen dos nodos libres. entonces  4 EI   2 EI  MB = θ B θ A +   L   L  L .5. y en cada uno de ellos tres grados de libertas (desplazamientos horizontal. considérese el marco mostrado. Si la viga es axialmente rígida dx1 = dx2 Si las columnas son axialmente rígidas dy1 = dy 2 = 0 dy1 dx1 dy 2 dx 2 1 3 2 D1 ϕ1 ϕ2 ϕ1 1 2 ϕ2 θ A1    θ B1  ϕ1  θ A2      Por continuidad {e} = [A]{d } . donde {e} =   y {d } = ϕ 2  θ B2  D    1 θ A3    θ B 3    A partir de la pendiente deflexión: i j E M ij = 2 EK 2θ i + θ j − 3ψ + M ij ( ) M ji = 2 EK θ i + 2θ j − 3ψ + M E ji ( ) Para el sistema: M B θA θB M A I L si ψ = 0 K= ME =0  2 EI   4 EI  MA = θ B θ A +   L   L  . MARCOS PLANOS Grado de libertad. vertical y un giro).3. es el número de coordenadas independientes necesarias para describir la deformada de un sistema Por ejemplo.

un nodo inicial (A) y otro final (B). Ejemplo 5. ϕ . 20 T 1 3 2 D1 E. giro del nodo. Determinar cortantes y momentos para los elementos del marco mostrado. desplazamiento relativo entre los extremos de un elemento en la dirección perpendicular e su eje longitudinal. ∆ . No se considere deformación axial de elementos. identificando para cada uno. Es importante identificar antes que todo. los nodos libres.Para una barra cualquiera: ϕA θ i = ϕi + ∆ L M  4 EI   2 EI   6 EI  MA = ϕ A +  ϕ B +  2 ∆  L   L   L  M B A ∆ ϕB L  2 EI   4 EI   6 EI  MA = ϕ A +  ϕ B +  2 ∆  L   L   L  Donde: θ .3. I = CTES 4m 1 2 5m Considerando: Rigidez angular Rigidez lineal 1 4 EI L 6 EI L2 1 6 EI L2 12 EI L3 L 4 EI L 6 EI L2 6 EI L2 12 EI L3 . enumerar los elementos que componen la estructura. deformación angular.

45 =  t − m  =  EI  M B  0.80 0.19 La matriz de rigidez.80 0.23 1 23.4 0.92    1  A partir de: {F } = [K ]{d } y {d } = [K ] −1 Por continuidad θ i = ϕi + ∆ L Ley de Hooke M A   4 2 EI θ A  1    =  M B   2 4 L θ B  EI Barra 1: B θA = 0+ D1 20.38 0.44  EI 16.23 = L1 EI D1 6.55  A θ B = ϕ1 + Barra 2: B θA = 0+ D1 20 .23 1 23.5 20.45 =  t − m  =  EI  M B  0.40 0.55  .23 = L1 EI D1 6.5 0.38(EI )   0.19 0.5 20.0 0.38 [K ] = 0.5 1  6. resulta: 1.38 0.8 0.44  EI 16.5 0.8 0.ϕ1 = 1 0.79  {F } = ϕ 2  = − 13 .38 0.38 0.40 1.19 0.44 = L1 EI 2 A θ B = ϕ2 + M A   1 0.0 ϕ2 = 2 0.19 0.4 1.5 1  6.38   0  {F } = 0  →    20    ϕ1   − 13 .79  1 EI      D   80 .44 = L1 EI 1 M A   1 0.38 0.38 D1 = 1 1.

45 23.79  1 − 16.79 EI − 13.80 0.80  EI − 13.55 T − m       B  θ B = ϕ2 + 0 = Momentos: 20 T 16.4.79  EI = − 16. EJEMPLOS RESUELTOS .Barra 3 A 3 B θ A = ϕ1 + 0 = − 13 .55  M  = 0.40  − 13.79 EI  M A  0.55 16.55 23.45 10 10 5.40 0.

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