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Maquinaria agrícola
Las maquinarias son elementos que se utilizan para dirigir la acción de fuerzas de
trabajo a base de energía; por su parte en el campo agrícola, los mecanismos a motor
que se emplean en estas labores aligeran la producción y mejoran las técnicas de
cultivo. Entre las máquinas agrícolas más utilizadas en las labores del campo se
mencionan:
Tractor: es una máquina agrícola muy útil, con ruedas o cadenas diseñadas
para moverse con facilidad en el terreno y potencia de tracción que permite
realizar grandes tareas agrícolas, aun en terrenos encharcados. Tiene dos
pedales de freno y está acondicionando para halar rastras. Hay dos tipos de
tractores: el de oruga, de gran estabilidad y fuerza, y el de ruedas, capaz de
desplazarse hasta por carreteras; posee mayor velocidad que el de oruga.
Motocultor: es una máquina agrícola de un solo eje y se opera por manillar;
suele tener mediana potencia pero, en cambio puede ser muy versátil con los
numerosos aperos e implementos que se han venido desarrollando. Es la
maquinaria ideal para parcelas pequeñas o minifundios, muy frecuentes en los
países del Sur de Europa, y también del sudeste asiático, así como de otras
partes del mundo; la fuerza del motor es bastante reducida (motores
monocilíndricos de gasolina o diésel de unos 200 cc en promedio) pero queda
compensada por la escasa velocidad, lo que le da una gran potencia.
Los implementos del motocultor pueden variar desde las cosechadores, sembradoras,
fumigadoras, transporte y hasta toma de fuerza para bombas de riego y otros fines.
Seguirá siendo esencial en las parcelas en los terrenos bastante desnivelados y
fragmentados por el relieve.
Equipos agrícolas
Los equipos agrícolas son un grupo de aparatos diseñados para abrir surcos en la
tierra, desmenuzar, fumigar y fertilizar en el suelo.
Arado: es un equipo agrícola diseñado para abrir surcos en la tierra; está
compuesto por una cuchilla, reja, vertedera, talón, cama, timón y mancera, las
cuales sirven para cortar y nivelar la tierra, sostener las piezas del arado, fijar el
tiro y servir de empuñadura. Existen diversos tipos de arados, pero los más
conocidos son:
o arado de vertedera, formado por la reja, cuchillas y la vertedera
o arado de discos: formado por discos cóncavos para abrir surcos
profundos
o arado superficial, para remover la capa superior del suelo
o arado de subsuelo, para remover la tierra a profundidad.
Rastra: es un equipo agrícola diseñado para desmenuzar las partes o
porciones de tierra que han sido removidas por el arado; están compuestas por
una armazón, que pueden ser de madera y metal, los dientes y el enganche que la
une al tractor.
Asperjadora: es un equipo agrícola diseñado para fumigar; está compuesta por
un depósito de líquido, bomba de presión, tapa, boca, tanque y válvula de presión,
correas, manguera, llave y la boquilla por donde sale el líquido para fumigar,
sea insecticida, fungicida o herbicida. La asperjadora manual se coloca en la
espalda del rociador y este lleva colocada en la boca y nariz
una mascarilla especial para evitar que los fuertes olores despedidos por la
sustancia que expele la asperjadora le hagan daño.
Sembradora de siembra directa: es un equipo para colocar las simientes sobre
la cama de siembra, sin laboreo previo.
Abonadora: es un equipo agrícola diseñado para distribuir fertilizantes; está
compuesta por tres partes principales: la tolva o depósito del abono, el tubo de
caída del fertilizante y el distribuidor del fertilizante.
Empacadora: es un equipo agrícola diseñado para empaquetar o empacar la
paja de los cereales u otras plantas herbaces forrajeras en balas (también
llamadas pacas o alpacas).
Herramientas agrícolas
Las herramientas agrícolas son instrumentos que se utilizan para labrar la tierra,
cargar arena, deshierbar, remover la tierra, abrir zanjas, transportar abono o material,
etc. Son muchas y muy variadas las herramientas agrícolas, entre las que se
mencionan:
Políticas agrarias
La política agraria es muy compleja debido a la necesidad de equilibrar la ecología,
las necesidades del país y los problemas sociales de quienes viven del campo. La
agricultura es un tema clave en la lucha por la justicia global. A pesar de existir un
exceso de comida en los mercados mundiales, que hace que los precios caigan de
forma continuada, aún no se ha resuelto el problema del hambre en el mundo. La
rápida pérdida de tierras cultivables y la disminución de la cantidad de agua dulce
disponible, de la que un 70% se utiliza para la agricultura, son hoy una de las
principales causas de la pobreza. La lucha contra el hambre que sufren 800 millones
de seres humanos no es posible sin una profunda reforma de la política agraria global.
Las patentes otorgadas a las compañías que desarrollan nuevos tipos de semillas
por ingeniería genética han permitido que se licencien a los agricultores las semillas
de forma muy similar a la utilizada para licenciar software. Esto ha cambiado la
balanza de poder en favor de los fabricantes de semillas, que pueden ahora dictar
términos y condiciones antes imposibles.
Enlaces internos
Agricultura urbana
Agricultura de precisión
Agroplasticultura
Agricultura sostenible
Agricultura en Cuba después de 1990
Agricultura Ecológica
Agricultura Molecular
Agricultura biodinámica
Agricultura comunitaria
Agricultura incaica
Bibliografía
IROULEGUY VICTORIA De agrarische geschiedenis van West-Europa,
Utrecht-Amberes 1964
LUELMO, Julio. Historia de la agricultura en Europa y América. Madrid:
Ediciones Istmo, 1975.
Marcel Mazoyer, Laurence Roudart: Histoire des agricultures du monde : Du
néolithique à la crise contemporaine, Paris: Seuil, 2002, ISBN 2020530619,
engl. A History of World Agriculture: From the Neolithic Age to the Current Crisis,
New York: Monthly Review Press, 2006, ISBN 1-58367-121-8
TIPOS DE MAQUINARIA AGRÍCOLA
Existe en la actualidad un sin número de maquinarias o herramientas que se usancotidianamente en el mundo
agrícola. Pero esta ocasión nos enfocaremos en las maquinariasautopropulsadas.
1. Fertilizadora
Una fertilizadora es una máquina empleada en agricultura para esparcir por un terreno
uncompuesto fertilizante. (Jaime 2003)
Dicho compuesto o mezcla se utiliza para enriquecer el suelo, para facilitar el trabajo del hombrey favorecer
el crecimien a vegetal.
Figura 7:
Fertilizadora o Abonadora
2. Cosechadora
Introducción
1.1- Generalidades
Por eso se dice que los motores diesel son motores muy
elásticos, es decir, presentan una curva del par motor con una
gran zona plana en el centro que varía poco con las revoluciones
del motor, por lo que resulta poca la necesidad de cambiar de
marchas para adaptarse a los cambios de conducción.
donde,
P, es la potencia motor, en W
T, es el par motor, en N·m
n, son las revoluciones por minuto de giro del motor (r.p.m.)
En multitud de ocasiones, resulta útil conocer la potencia del
motor expresada en otras unidades de uso muy común, como
son: HP y CV.
- HP (Horse Power o caballo de potencia): es la unidad de
medida de la potencia empleada en el sistema anglosajón de
unidades, y se define como la potencia necesaria para levantar a
la velocidad de 1 pie/minuto un peso de 32572 libras.
donde,
PHP, es la potencia motor, expresada en HP
T, es el par motor, en N·m
n, son las revoluciones por minuto de giro del motor (r.p.m.)
- CV (Caballo de Vapor): es la unidad de medida que emplea
el sistema internacional (S.I.), y se define como la potencia
necesaria para levantar un peso de 75 kg-fuerza (kgf) en un
segundo, a un metro de altura.
donde,
PCV, es la potencia motor, expresada en CV
T, es el par motor, en N·m
n, son las revoluciones por minuto de giro del motor (r.p.m.)
Por último, y en el caso que el par motor (T) estuviera
expresado en kgf·m, entonces la expresión anterior que
proporciona la potencia del motor (P) se expresaría como:
T·n
PCV =
716,2
donde,
PCV, es la potencia motor, expresada en CV
T, es el par motor, pero esta vez expresado en kgf·m
n, son las revoluciones por minuto de giro del motor (r.p.m.)
2- Estudio de la cadena cinemática
2.1- Generalidades
La cadena cinemática del tractor, al igual que la de cualquier
vehículo, la constituye el conjunto de órganos y mecanismos
encargado de transmitir el movimiento desde su generación (en el
motor) hasta las ruedas motrices.
Dentro de los componentes que constituyen la cadena
cinemática del tractor se pueden distinguir dos grandes grupos:
• el motor, que es el foco de generación del movimiento, y
• el sistema de transmisión, encargado de transmitir este
movimiento desde su generación hasta su destino final en las
ruedas motrices del vehículo.
donde,
V es la velocidad de marcha del vehículo, en m/s;
D es el diámetro exterior de la rueda motriz, en m;
nr es la velocidad de giro del palier o rueda, en revoluciones
por minuto (r.p.m.)
Por otro lado, si se llama rc a la relación de transmisión que se
tenga en la caja de cambios de velocidades, se tendrá que:
nb
rc =
nm
donde,
nb es la velocidad de giro del eje secundario a la salida de la
caja de cambios, en r.p.m.
nm es la velocidad de giro del motor, en r.p.m.
Del mismo modo, para el eje motriz se tiene que la relación de
transmisión rd que se obtiene en el grupo cónico-diferencial
instalado en el eje motriz, se expresa como:
nr
rd =
nb
donde,
nr es la velocidad de giro del palier, que es igual al de la
rueda, a la salida del grupo cónico-diferencial, en r.p.m.
nb es la velocidad de giro del eje secundario a la salida de la
caja de cambios y que conecta a su vez con el grupo cónico-
diferencial del eje motriz, en r.p.m.
Y por lo tanto,
nr = nm · rc · rd
Sustituyendo el anterior valor de nr en la expresión que
proporciona la velocidad de marcha del vehículo (V) del comienzo
de este apartado:
π · D · nr
V (m/s) =
60
• embrague;
• caja de cambios;
• ejes de transmisión;
• el grupo cónico-diferencial;
donde,
Pm es la potencia motor, expresada en CV
Tm es el par transmisible por el motor, en kgf·m
nm son las revoluciones por minuto de giro del motor (r.p.m.)
Y por otro lado, la potencia transmisible por las ruedas motrices
(Pr), vendrá igualmente dada por esta otra expresión:
Tr · nr
Pr =
716,2
donde,
Pr es la potencia transmisible por las ruedas motrices,
expresada en CV
Tr es el par transmisible por las ruedas motrices, en kgf·m
nr son las revoluciones por minuto de giro de las ruedas
motrices (r.p.m.)
Teniendo en cuenta que el rendimiento de la transmisión (ηt)
se expresa como:
Pr
ηt =
Pm
donde,
ηt es el rendimiento total de la transmisión del tractor
Tm es el par motor
rc es la relación de transmisión en la caja de cambios
rd es la relación de transmisión en el grupo cónico-diferencial
del eje motriz.
Por último, conocido ya cómo calcular el par que transmite las
ruedas motrices (Tr), se podría obtener también el esfuerzo
tangencial (F) que transmite las ruedas motrices al suelo, que es
el esfuerzo que hace avanzar al tractor.
En efecto, por definición física del par de fuerzas, se tiene que
el esfuerzo tangencial (F) que realizan las ruedas motrices en el
suelo en función del par se expresa como:
Tr
F =
D/2
donde,
F es la fuerza motriz transmitida tangencialmente por el
neumático del tractor al suelo
ηt es el rendimiento total de la transmisión del tractor
Tm es el par motor
rc es la relación de transmisión en la caja de cambios
rd es la relación de transmisión en el grupo cónico-diferencial
del eje motriz
D es el diámetro de las ruedas motrices.
3- Capacidad de tracción
3.1- Generalidades
Las labores más habituales para las que se emplean los
tractores agrícolas son para el arrastre de aperos, arados,
remolques o máquinas agrícolas, por lo que se necesita disponer
de una fuerza de tiro suficiente para cumplir con este objetivo.
- EJEMPLO DE CÁLCULO:
donde,
ηt es el rendimiento total de la transmisión del tractor
Tm es el par motor
rc es la relación de transmisión en la caja de cambios
rd es la relación de transmisión en el grupo cónico-diferencial
del eje motriz del tractor.
- EJEMPLO DE CÁLCULO:
Sea un tractor de 90 CV en cuyas especificaciones técnicas se
indica que es capaz de desarrollar un par motor (Tm) de 280 N·m
a un régimen de giro del motor de 1600 r.p.m.
Supongamos que el tractor trabaja en una marcha corta con
una relación de transmisión total de 200:1 (es decir, 1 vuelta de la
rueda motriz por cada 200 vueltas del volante del motor). Se
trataría de calcular el par de tiro (Tr) que desarrolla el tractor en el
eje motriz.
donde,
Tr es el par transmisible por las ruedas motrices del tractor
D es el diámetro exterior de la rueda motriz.
Por otro lado, según se ha visto en apartados anteriores, el par
final transmisible (Tr) por las ruedas motrices del tractor se podía
expresar en función del par motor como:
ηt · Tm
Tr =
rc · rd
donde,
ηt es el rendimiento total de la transmisión del tractor
Tm es el par motor
rc es la relación de transmisión en la caja de cambios
rd es la relación de transmisión en el grupo cónico-diferencial
del eje motriz del tractor.
Sustituyendo, se puede obtener el esfuerzo tangencial (F) que
realiza cada rueda motriz en el suelo en su punto de apoyo en
función del par motor (Tm) del tractor:
2 · ηt · Tm
F =
D · rc · rd
donde,
F es la fuerza motriz tangencial transmitida por el neumático
del tractor al suelo
ηt es el rendimiento total de la transmisión del tractor
Tm es el par motor
rc es la relación de transmisión en la caja de cambios
rd es la relación de transmisión en el grupo cónico-diferencial
del eje motriz
D es el diámetro de las ruedas motrices.
Expresión que permite calcular finalmente la fuerza de tiro (F)
que puede desarrollar el tractor en función del par motor, del
diámetro de las ruedas motrices y de las relaciones de
transmisión.
- EJEMPLO DE CÁLCULO:
Siguiendo con los cálculos del ejemplo del apartado anterior, el
par de tiro calculado que desarrolla las ruedas matrices era
de: Tr = 47.458 N·m, funcionando el motor a un régimen de 1.600
r.p.m.
Suponiendo que la rueda motriz del tractor tiene un diámetro D
= 1600 mm., la fuerza de tiro que desarrollaría el tractor sería de:
Tr
F =
D/2
Que sustituyendo valores, resulta finalmente una fuerza de tiro
de:
F = 47458 / (0,8) = 59.322 N (6.047 kgf)
Como ya se ha explicado anteriormente, el motor del tractor
desarrolla un par motor (Tm), que tras ser transmitido por los
órganos del sistema de transmisión, llega transformado hasta las
ruedas motrices (Tr).
Como consecuencia de este par motriz en las ruedas, se
origina una fuerza de tiro (F), según se vio en el apartado
anterior, que es transmitida tangencialmente por el neumático de
la rueda motriz del tractor al suelo.
Pues bien, si esta fuerza de tiro tangencial (F) en el punto de
contacto del neumático con el suelo fuera mayor que la fuerza de
adherencia (Fa) que soporta el suelo, entonces la rueda no
rodaría sino que deslizaría, dado que el suelo se deformaría en
exceso y el tractor patinaría sobre el terreno.
Por el contrario, si la fuerza motriz (F) que transmite la rueda es
menor que la fuerza de adherencia (Fa) entonces la rueda motriz
rodará sobre el suelo, sin deslizar, haciendo que el tractor avance
correctamente en su marcha.
Por lo tanto:
• Si F > Fa → deslizamiento (No deseado)
• Si F < Fa → condición de rodadura
- Suelo pavimentado: 4 - 8 %
- Suelo firme: 8 - 10 %.
- Suelo labrado: 11 - 13 %.
- EJEMPLO DE CÁLCULO:
ANEXOS Y TABLAS
Anexo 1- Caso práctico de cálculo de la capacidad de
tracción de un tractor agrícola de 70 CV
Además, del peso propio del tractor habrá que considerar otros
pesos adicionales, como son:
- Peso del lastre instalado: 350 kg
- Parte del peso del arado que recae sobre el eje trasero del
tractor: 450 kg.
Por tanto, el peso total que gravita sobre el eje trasero del
tractor será de:
QT = 3900 + 350 + 450 = 4.700 kg
• Pérdidas por rodadura:
donde,
V es la velocidad de marcha del vehículo, en m/s
D es el diámetro exterior de la rueda motriz, en m
nr es la velocidad de giro del palier o rueda, en revoluciones
por minuto (r.p.m.)
Suponiendo que la rueda motriz del tractor de este ejemplo
tiene un diámetro exterior D = 1600 mm., la velocidad lineal sería
de:
π · 1,6 · 20
V =
60
donde,
Tr es el par transmisible por las ruedas motrices del tractor
D es el diámetro exterior de la rueda motriz.
Por otro lado, al par de tiro que llega finalmente a las ruedas
motrices se puede obtener a partir del par motor (Tm) que
desarrolla el motor del tractor y la relación final de transmisión (r)
con la que trabaja:
Tr = Tm · r = 280 Nm · 80 = 22.400 N·m