PÉNDULOS

 Consulte el modelo matemático de un resorte lineal oscilando.

R/Dado un sistema MRA, se requiere determinar su máxima frecuencia natural de

oscilación (𝜔máx), por lo que es necesario modelar la dinámica del sistema. El
planteamiento más común para hallar esto parte de la segunda ley de Newton, por lo que
el modelo matemático de un sistema MRA tiene la forma general:
𝑚1𝑥̈1 = 𝑓1 (𝑡, 𝒙, 𝒙̇),
𝑚2𝑥̈2 = 𝑓2 (𝑡, 𝒙, 𝒙̇), ⋮
𝑚𝑁𝑀𝑥̈𝑁𝑀 = 𝑓𝑁𝑀(𝑡, 𝒙, 𝒙̇),

Resorte lineal: Es un elemento que almacena energía potencial.

F =K.X

(K es la constante del resorte o rigidez)

 Consulte el modelo matemático para hallar la constante equivalente en el un

sistema en serie y en paralelo

Serie

Considere el sistema de resortes mostrado en la Figura 1, una característica de este sistema de

resortes es que, realizando un análisis de cuerpo libre para cada uno de los resortes se deduce
que, la fuerza aplicada a cada uno de los resortes es igual. Este es la característica fundamental de
los resortes que actúan en “serie”. Suponiendo que la fuerza común, aplicada a todos y cada uno
de los resultados, está dada por F, la deformación de cada uno de los resortes esta dada por las
ecuaciones:
Paralelo

Considere el sistema de resortes mostrado en la Figura 2, una característica de este sistema de

resortes es que la deformación que sufren todos los es igual. Este es la característica fundamental
de los resortes que actúan en “paralelo”. Para recalcar este hecho, a la placa que permite
deformar todos los resortes se le ha colocado unas guías que le impiden rotar y que aseguran que
la deformación de todos los resortes es igual.
  ¿Qué unidades tiene y qué representa la frecuencia angular en un sistema masa -
resorte?

La frecuencia angular se denota con la letra ω, y se define

ω = 2πf = 2π T

La frecuencia angular representa la rapidez de cambio de una cantidad angular la cual se mide en
radianes, de modo que sus unidades son rad/s
MASA-RESORTE

✓ Consulte el modelo matemático de un sistema masa-resorte.

La dinámica de un sistema se representa en primer lugar mediante un modelo

matemático compuesto por ecuaciones diferenciales. En el caso de el sistema
masa-resorte, dicha ecuación es la siguiente:

Por lo tanto:

Tiene sentido ver que F(x) es inversamente proporcional al desplazamiento de la

masa m. Porque está claro que si estiramos el resorte, o lo encogemos, esta
fuerza se opone a dicha acción, intentando devolver al resorte a su posición
relajada o natural.

✓ Calcule la constante equivalente para resorte unidos en serie o en paralelo.

Aplicaciones