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TECNOLOGÍA ELECTRICA

TEMA 6. – Fundamentos de las máquinas rotativas de


corriente alterna.

CONTENIDO:

6.1. El motor asíncrono trifásico, principio de funcionamiento.


6.2. Conjuntos constructivos.
6.3. Potencia, par y rendimiento.
6.4. Comparación entre motores de rotor bobinado y tipo de jaula.
6.5. Arranque de los motores de inducción.
6.6. La Máquina síncrona trifásica, principio de funcionamiento.
6.7. Rendimiento, Potencia y Par.
EJERCICIOS DE APLICACIÓN

INTRODUCCIÓN:

Comenzaremos clasificando las máquinas eléctricas de forma genérica:

1.- ESTÁTICAS
• Transformadores
2.- ROTATIVAS

2.1. Corriente Alterna

2.1.1. Asíncronas
• Motores
• Generadores
2.1.2. Síncronas
• Motores
• Generadores (Alternadores)

2.2. Corriente Continua


• Motores
• Generadores (Dinamo)

2.3. Motores de Corriente Alterna con Colector

3.- LINEALES
• Motor de Inducción lineal

Todas las máquinas anteriores se basan en la ley de Faraday-Lentz:

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e=−
dt

siendo e la tensión que aparece en el INDUCIDO a partir de un flujo de corriente φ


provocado en el INDUCTOR. Para LA clasificación anterior:

Máquinas Asíncronas o de Inducción ESTATOR ⇒ INDUCTOR


ROTOR ⇒ INDUCIDO

Máquinas Síncronas ESTATOR ⇒ INDUCIDO


ROTOR ⇒ INDUCTOR

Máquinas de Corriente Continua ESTATOR ⇒ INDUCTOR


ROTOR ⇒ INDUCIDO

Máquinas Lineales ESTATOR ⇒ INDUCIDO


(con desplazamiento lineal) ROTOR ⇒ INDUCTOR

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6.1. EL MOTOR ASÍNCRONO TRIFÁSICO. PRINCIPIO DE


FUNCIONAMIENTO.

Si alimentamos el estator de una máquina asíncrona (inductor) con un sistema


trifásico equilibrado (estrella o triángulo) generaremos en este un campo
magnético giratorio que producirá un arrastre sobre el rotor.

U U

N
Y Z Y + Z
+
+
Rotor
+ +
+
W S V W V
X
X
Estator

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Notaremos con p al número de pares de polos que compongan el circuito


magnético inductor. Para p=1 la velocidad del campo magnético giratorio
(rad/seg) será igual a la pulsación de la corriente trifásica de alimentación:

2π .n
ω = 2π f =
60

siendo n la velocidad del campo magnético giratorio ( en r.p.m.), ω la pulsación de


la red (rad/seg) y f la frecuencia de la red (estator).
La velocidad de sincronismo o giro del campo eléctrico inductor será:

60 f 1
n1 =
p
La velocidad del Rotor en r.p.m. ( n2 ) será siempre menor y aproximada a n1.
Para un solo par de polos, el ciclo completo de la señal de corriente induce la
misma cantidad de revoluciones por minuto que el campo magnético giratorio.
Para una máquina tetrapolar (p=2; existirán 2 bobinas en serie por cada fase
ocupando cada una un paso polar ).
S
+ +
+N
N +
++
S
En este caso un ciclo completo de la señal de corriente corresponde a media
vuelta del campo magnético giratorio ( n1 = 30 f1 )

Para p=1 360o eléctricos ⇒ 360o geométricos


Para p=2 360o eléctricos ⇒ 180o geométricos

Qe = p Qg

Siendo Qe el ángulo eléctrico, y Qg el ángulo geométrico.

Definiremos el deslizamiento S con la relación

n1 − n 2
S (%) = x100
n1
Este deslizamiento será directamente proporcional al par resistente del motor
(por corrientes inducidas) e inversamente proporcional a su tamaño.
En parámetros de frecuencia rotórica (f2) y del estator (f1) podemos considerar

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60 f 2
n1 − n2 = ⇒ f2 = s f1
p

La Característica Mecánica del motor, es la curva que relaciona el Par Motor


(N.m) con la velocidad del rotor n2 (r.p.m.)

Par (Nm)

Par motor

Par resistente

Par de arranque Sincronismo (n1=n2)

0 n2 (rpm)

El arranque se producirá siempre que el par motor de arranque sea mayor que el
par resistente (µa > µr) (n2 =0 , s =1)
En el punto de sincronismo tendremos que los pares se igualan así como las
velocidades ( n2 = n1 , µ = µr )

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6.2. CONJUNTOS CONSTRUCTIVOS.

En función del tipo de Rotor en construcción tendremos los siguientes tipos de


máquinas rotativas asíncronas:

MOTOR DE ROTOR EN JAULA DE ARDILLA O EN CORTOCIRCUITO:

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MOTOR DE ROTOR BOBINADO:

Las características, semejanzas y diferencias entre los distintos tipos de


construcción de esta máquina asíncrona se estudian en el apartado 7.4.

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6.3. POTENCIA, PAR Y RENDIMIENTO. (M. Asíncronas)

Para realizar un análisis de potencia en el motor asíncrono debemos partir del


modelo o circuito equivalente exacto referido al estator del mismo.

Los valores por fase son:


Ie Corriente de entrada
I0 Corriente de vacío o excitación
I´r Corriente rotórica referida al estator: I´r =Ir / m
RFE Resistencia de pérdidas en el hierro

Reactancia magnetizante
Re
Resistencia del estator
Xe Reactancia del estator ( o de fuga)
X´r Reactancia de fuga del rotor referida al estator (rotor parado)
R´r Resistencia del rotor referida al estator

La máquina asíncrona consumirá entonces energía reactiva, trabajando con


cosϕ en retraso, utilizada en magnetizar el núcleo.

El diagrama de potencias podría simplificarse de la siguiente forma:

Entrada Entrehierro Salida

PMT PMU
P12
P1

PR
PFE2 PCU2
PFE1 PCU1

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Los valores son:


PR Pérdidas mecánicas (Rozamiento y ventilación)
PMU Potencia mecánica útil
PMT Potencia mecánica total o interna 2
PMT = ( I´r ) Rr
P12 Potencia de paso estator – rotor
PFE2 ≅ 0

La potencia total es:

y la potencia perdida en el cobre del rótor:

Por otra parte, la potencia que llega al rótor es:

(Considerando rt la relación entre tensiones de estator y rotor, Ve/Vr).

La expresión que relaciona la potencia y el PAR MOTOR es:

Potencia = Par x Velocidad angular

De donde obtenemos las siguientes expresiones para el par del motor:

PMU PMT
PAR UTIL ( µU) = PAR INTERNO ( µ) =
2πn 2 2πn 2
60 60

PAR DE PÉRDIDAS (mecánicas) ( µP) = µ - µ U

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PR
PAR RESISTENTE O DE CARGA (µR ) =
2πn 2
60

La frecuencia y la velocidad angular son proporcionales y a la vez están en


proporción inversa con el par motor.

El rendimiento de la máquina síncrona podemos definirlo a través de la expresión:

PMU
µ= = f(carga)
PMU + ( PFE + PR ) + (PCU 1 + PCU 2 )

El rendimiento máximo se producirá cuando las pérdidas fijas de la máquina


igualen a las pérdidas variables:

PFE + P R = P CU

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6.4. COMPARACIÓN ENTRE MOTORES DE ROTOR


BOBINADO Y TIPO DE JAULA.

Como se especifica en apartados anteriores, podemos distinguir


constructivamente dos tipos de máquinas asíncronas según su rotor que son
máquinas de rotor bobinado y máquinas de rotor en cortocircuito o de jaula de
ardilla.

MOTOR DE ROTOR BOBINADO:

Su placa de bornes, esquema y conexiones son :

u v w

u v w Rotor

Salida
z y x
Entrada
tensión

R S T

Como características principales están el tener un alto par de arranque, menor


intensidad de arranque que otras arquitecturas y una mejor y más fácil regulación
de velocidad.

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MOTOR DE ROTOR EN CORTOCIRCUITO O EN JAULA:

Su placa de bornes y esquema son :


R S T

M
3∼ u v w

x y z

Su principal característica es la sencillez de su construcción lo que lo hace más


robusto y económico, consiguiendo así su mayor extensión de uso en el mercado
para aplicaciones domésticas e industriales. A diferencia del anterior, no tiene
accesible su rotor para conexiones eléctricas, lo que simplifica su puesta en
marcha.

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6.5. ARRANQUE DE LOS MOTORES DE INDUCCIÓN.

Para el arranque de motores trifásicos asíncronos debemos tener en cuenta los


tres parámetros siguientes:

INTENSIDAD DE ARRANQUE: Se obtiene de la expresión del circuito


equivalente igualando el deslizamiento a la unidad. Su valor es muy superior al
nominal por lo que sería deseable minimizarlo para deteriorar lo menos posible
los circuitos eléctricos y magnético de la máquina.

PAR DE ARRANQUE: Es el par motor que la máquina entrega en el arranque,


siendo este superior al par resistente. De manera contraria no sería posible el
funcionamiento nominal de la máquina.

TIEMPO DE ARRANQUE: Viene dado a través de las expresiones siguientes:

dϖ 0 .95ϖ n o min a l I
MU − M r = I ⇒ ta = ∫ dϖ
dt 0 MU − M r

El tipo de arranque estará condicionado por el tipo de motor, pudiendo modificar


los parámetros anteriores a través del rotor (motores bobinados) o del estator
(motor de jaulas) de la máquina.
Las tres formas de actuar sobre el arranque serían la inserción de resistencias en
el estator, conmutación estrella triángulo (la intensidad y el par de arranque en
triángulo son mayores en un tercio a los de conexión en estrella) o arranque con
autotransformador trifásico en estrella.

M
3∼ M
3∼

INSERCIÓN DE RESISTENCIAS EN AUTOTRANSFORMADORES


ROTOR TRIFÁSICOS

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Además de su arranque, merece especial atención el frenado y la regulación de


velocidad de estos motores que pasamos a resumir:

Existen tres formas de frenar una máquina asíncrona, que son

• FRENADO A CONTRAMARCHA: en el que invertimos el sentido de giro


del campo magnético de la máquina. Se realiza mediante el intercambio
de dos fases de alimentación de la máquina. Sólo posible para motores
de rotor bobinado.

• FRENADO REGENERATIVO: Se consigue aumentando la velocidad del


rotor por encima de la del campo magnético inductor, convirtiendo la
máquina en generador ( par interno provoca el efecto de freno).

• FRENADO DINÁMICO: Aunque menos usual, consiste en desconectar los


terminales de alimentación del estator y conectarlos a una fuente de
alimentación continua.

Para la regulación de velocidad de la máquina asíncrona debemos tener en


cuenta:
60 f 1
n 2 = n1 (1 − s ) = (1 − s )
p

de lo anterior deducimos que para variar el valor de n2 podemos actuar sobre los
siguientes parámetros:

• MODIFICAR EL NÚMERO DE PARES DE POLOS (p)


Se realiza mediante sistemas de varios devanados con distinto numero de
pares de polos, o bien mediante conexión Dahlander con devanado doble-
mitad.

• ACTUACIÓN SOBRE EL DESLIZAMIENTO (s)


Se realiza por variación de la tensión de alimentación, o incluso por
variación de la resistencia rotórica (solo para motores de rotor bobinado).

• ACTUACIÓN SOBRE LA FRECUENCIA DE ENTRADA (f1)


Se realiza mediante un convertidor estático de frecuencia conectado al
sistema de alimentación de la máquina.

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6.6. MÁQUINA SÍNCRONA TRIFÁSICA, PRINCIPIO DE


FUNCIONAMIENTO, GENERALIDADES CONSTRUCTIVAS.

Resumiremos sus características fundamentales en los siguientes puntos:

• PLACA DE BORNES O CONEXIONADO: Su conexión se suele realizar


con sistemas trifásicos con bornes abiertos. En alternadores, la
alimentación del estator se realiza mediante conexión en estrella,
conectando el rotor a una red de corriente continua.

u v w

z y x

j k

• REVERSIBILIDAD: Como generador síncrono (alternador), la energía


para el rotor se consigue con distintos regímenes de velocidad según el
tipo de máquina. Estas velocidades varían desde las 50rpm necesarias
para una turbina hidráulica, hasta las 3000rpm para una turbina de gas.

• SINCRONISMO: Este efecto implica que, para un solo par de polos, la


pulsación de la red coincide con la producida por la velocidad de giro del
rotor (n1 = n2), lo que produce un deslizamiento nulo ( s = 0).

• CONTROL DE FLUJO DE REACTIVA (cosϕ): Como alternador aislado


el factor de potencia será proporcional a la carga. Como alternador
conectado a una red de potencia, al igual que como motor, su factor de
potencia será proporcional a la intensidad o corriente de excitación.

• CARACTERÍSTICAS CONSTRUCTIVAS: Como Característica principal,


el inducido de esta máquina corresponde a su estator, y el circuito inductor
se encuentra en el rotor de la misma. Para aplicaciones de alta velocidad
se utiliza el rotor liso (Turboalternadores), dejando para aplicaciones de
menos velocidad el rotor de polos salientes.

La excitación en corriente continua que se realiza sobre el rotor de la


máquina cuenta con varios procedimientos: Dinamo tipo Shunt como
única excitatriz, con una dinamo piloto y otra excitatriz, o bien mediante
alternador auxiliar y rectificador de corriente.

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El tipo de excitación sobre la máquina podrá ser:

• independiente o separada ( estator y rotor separados)


• autoexcitación serie (estator y rotor recorridos por la misma
corriente y conectados en serie).
• Autoexcitación shunt ( las espiras del devanado inductor se
conectan en paralelo con el inducido)
• Autoexcitación compuesta (espiras conectadas en serie, y una
pequeña parte conectada en paralelo).

• CIRCUITO EQUIVALENTE DE LA MÁQUINA SÍNCRONA:


como Alternador tendremos:

Ie Zs I
+
+
Ve ∼ E V

Rotor (inductor) Estator (inducido)

E = k.4,44. f .n.φ 0 ≅ .K .n.I E

V = E − I .Z s

Siendo K un coeficiente de inducción, VE la tensión continua de excitación, IE la


corriente de excitación o de campo, E el valor eficaz de la tensión inducida por
fase, I el valor eficaz de la corriente inducida por fase, Zs la impedancia síncrona
por fase, y V el valor eficaz de la tensión en bornes por fase.

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6.7. RENDIMIENTO. POTENCIA Y PAR. (M. Síncronas)

Estableciendo semejanzas y diferencias entre estas máquinas y las asíncronas,


podemos representar un diagrama de potencias como sigue:

Entrada Salida
PActiva
PMT P12
PMU

PFE + P CU (estator)
PR PCU(rotor)

Y las ecuaciones que las relacionan son:

PMT = PMU − PR

P12 = PMT − PCU ( rotor)

Pactiva = P12 − ( PFE + PCU (estator ))

V fase E fase
Pactiva = 3V fase I fase cos ϕ = 3 senϕ
Xs

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EJERCICIOS DE APLICACIÓN

EJERCICIO 1:

Se dispone de un motor trifásico en estrella de 18 CV de potencia útil, 50 Hz,


1.425 r.p.m. 240 v 50 A y absorbe una potencia por fase de 5,5 Kw.
Las perdidas por rozamiento son de 2 Kw. y la velocidad de sincronismo de
1.500 r.p.m.
Calcular:
1º Par útil
2º Deslizamiento.
3º Rendimiento.
4º P 12.

EJERCICIO 2:

En la placa de un motor asíncrono trifásico figuran, entre otras, las siguientes


características:

380/660 V # 1,5/0,86 A # 1400 rpm # 0,6 KW # 50 Hz

a) ¿Cuál debe ser el valor de la tensión de la red para que sea posible un
arranque estrella-triángulo?.
b) Indique el número de polos del motor.
c) Explique el significado de los 0,86 A que se citan anteriormente.
d) ¿Cuál es la potencia eléctrica absorbida?

EJERCICIO 3:

Un motor de inducción trifásico de 500 V # 50 Hz # 6 polos, desarrolla 17 CV


a 950 rpm, con un factor de potencia de 0,86. Las pérdidas mecánicas se
estiman en 750 W y su consumo medio se estima en 3A. Calcular, para dicha
carga, el rendimiento del motor.

EJERCICIO 4:

Un motor asíncrono trifásico de 15 CV # 220/380 V # 38,6/22,3 A # 50 Hz


# 1455 rpm # cosφ = 0,85 se conecta a una línea trifásica de 220 V # 50
Hz. La intensidad de arranque es 7,1 veces la nominal. El par de arranque es
2,4 el par nominal y el par máximo 2,9 el par nominal. Calcular:
a) El rendimiento a plena carga.
b) El par de arranque y la corriente de arranque con arranque directo
y con arranque estrella-triángulo.

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EJERCICIO 5:

Se tiene un motor asíncrono trifásico de 20 KW, de potencia nominal útil, 50 Hz, 4


polos, y 1.425 r.p.m. Sabiendo que las pérdidas en el hierro y las pérdidas
mecánicas son el 5%, cada una, de la potencia útil, se desea conocer el
rendimiento del motor en condiciones nominales, considerando despreciables las
pérdidas por efecto Joule en los devanados del estátor.

EJERCICIO 6:

Un motor de inducción de anillos rozantes de 220/380 V y 200 CV, alimentado a


380 V, tiene un factor de potencia de 0,8 cuando suministra su plena carga,
siendo en ese caso su velocidad de 12 r.p.s. En un ensayo de vacío con el rotor
abierto se midieron los siguientes valores: 380 V, 1.500 W, 5 A. En un ensayo en
vacío con los anillos rotóricos cortocircuitados se midieron 380 V y 2.500 W. A su
vez, en un ensayo con el rotor cortocircuitado y bloqueado y alimentado a la
tensión necesaria para que absorba la intensidad de plena carga se midieron
12.000 W. Se pide:

a) Indicar el tipo de conexión del motor.


b) Realizar el balance de potencias a plena carga.
d) Calcular su velocidad de giro si el par en eje es la mitad del máximo.

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