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SISTEMAS DE CONTROL

Componentes del Sistema de Control


En la industria ha tomado gran relevancia la aplicación del control
automático de procesos ya que este permite mantener controladas
ciertas variables. Cuyos elementos básicos son los siguientes:

Transductor sensor/Transmisor).
Controlador.
Actuador.

SISTEMA DE SISTEMA DE
LAZOS ABIERTOS LAZOS CERRADOS
son aquellos en los que la varianle de son aquellos en los que la señal de
salida no tiene efecto sobre la accion salida del sistema tiene efecto
de control directo sobre la acción de control
para cada entrada de referencia le control retroalimentado
corresponde una condición de operación En presencia de perturbaciones tiende a
fija reducir la diferencia entre la salida de un
En presencia de perturbaciones estos sistema y alguna entrada de referencia
sistemas de control no cumplen su funcion
adecuadamente

PROPORCIONAL +
SISTEMA ON-OFF INTEGRAL +
sistema de acción de control de dos DERIVATIVO
posiciones o encendido y apagado Se conoce como rapidez de derivación
en un sistema de control de 2 posiciones, el
o pre-actuactuación, tienen como
elemento de actuación solo tiene 2
posiciones fijas que, en muchos casos son
propósito anticipar hacia donde va el
simplemente encendido y apagado. cambio del error, su derivada.
con la acción derivativa se da al
controlador la capacidad de anticipar
hacia dónde se dirige el proceso.

CONTROL BASADO CONTROL BASADO


EN TIEMPO EN EVENTOS
En un sistema de control basado en En los sistemas de control basados en
tiempo es la progresión autónoma del eventos es la propia evolución dinámica
tiempo lo que dispara la ejecución de las del sistema la que decide cuándo se
acciones ejecutará la próxima acción de control.

En la figura 1 se observa la diferencia entre el


muestreo basado en tiempo y en eventos en la
adquisición de una señal. En el primer caso la
señal se muestrea con un período h, mientras
que en el segundo lo hace cuando cruza por
valores múltiplos de un umbral

TODO SISTEMA DE CONTROL DEBEN ESTAR PRESENTES ESTAS 3 OPERACIONES


1. Medición: la medición de la variable que se controla se hace generalmente
mediante la, combinación de sensor y transmisor.
2. Decisión: con base en la medición, el controlador decide qué hacer para
mantenerla variable en el valor que se desea.
3. Acción: como resultado de la decisión del controlador se debe efectuar una,
acción en el sistema, generalmente ésta es realizada por el elemento final de
control.

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