FUNDAMENTOS

DE INGENIERÍA
ELÉCTRICA
José Francisco Gómez
González
Benjamín González Díaz
María de la Peña Fabiani
Bendicho
Ernesto Pereda de Pablo
Tema 5:
Fundamentos
de
electrotecnia
 3
PUNTOS OBJETO DE ESTUDIO

 Circuitos magnéticos
 Ferromagnetismo
 Equivalencia entre circuito eléctrico y magnético
 Precisión
 Pérdidas energéticas
 4
Analogía entre el circuito eléctrico y
el circuito magnético

 
A2 B2 A2 j2
f2=B2A2
f1=B1A1 i1=j1A1 i2=j2A2
A1 A1
 
B1 f3=B3A3 j1
i3=j3A3
 
B3 A3 j3
f1 = f2 + f3 A3
(consecuencia de i1 = i 2 + i 3
𝛁𝑩 = 𝟎) (Kirchhoff)
 5
El campo magnético

Sean q y Q
cargas eléctricas

Carga en
Carga estática
movimiento

q moviéndose en
q dentro de E Q moviéndose
Q crea un B experimenta
experimenta una crea un campo
campo eléctrico una fuerza
fuerza eléctrica magnético B
magnética

Ley de Biot y Savart

ke  Q km  Q Fm  q  (v  B ) 
E
r2
V /m Fe  q  E B  (v  r ) T 
r2 Fm  qvB  sin( )
vB


r r r
Fuerza de Lorentz  Ftotal  Fe  Fm  q (E  v   B)
 6
El campo magnético

 Si alguna de las cargas no se mueve no hay fuerza magnética

 El campo y la fuerza magnética dependen de la dirección (Si V||B;
Fm=0)
 ¿Cuál es mayor?

B km v v
  2  1  B  E
E ke c

 Conductor con I
 En un conductor hay cargas +/- por lo tanto E=0 y sólo queda B
 7
Magnitudes físicas (I)

 Flujo magnético: flujo a través de una superficie A

df  B  cos   dA
 Unidades:
 SI: Weber: Tesla*m2
 CGS: Maxwell: Gauss*cm2
 Líneas de campo magnético:
 La dirección del campo magnético en un punto es paralela a la
dirección de la línea en ese punto. Cada línea une puntos con igual
módulo de B. Las líneas de campo magnético son cerradas
 8
Magnitudes físicas (II)

B: Campo magnético de H: Intensidad del campo

inducción o densidad de magnético o campo
flujo magnético aplicado

 En todos los campos de la física hay que distinguir la causa del

efecto. Esto mismo ocurre en un material magnético. Por tanto
se hace preciso diferenciar la causa (el campo magnético
aplicado, H) del efecto (la inducción, B).
 Ambas magnitudes son magnitudes vectoriales. La relación
entre B y H es
B  H
  0 r ; 0  4 107
 9
Magnitudes físicas (III)

 Campo magnético es creado por un conductor por el que

circula una intensidad I en el vacío
 I = muchas cargas moviéndose => Campo magnético (I) =
ΣB(cada carga)

Conductor recto Solenoide Espira circular

 10
Ley de Faraday

 Ley de Faraday: Cada espira crea una fuerza electromotriz

inducida (f.e.m.) igual a la variación del flujo magnético
encerrado por esa espira.
 Ley de Lenz: la f.e.m. inducida por el cambio de flujo se va a
oponer al cambio
d m
 Combinando ambas: fem  
dt

d AN 2  dI dI
fem     L ;
dt l dt dt
Vs
L  coef . autoinducción [  Henrios ]
A
 11
Ley de Faraday (II)

 Si se incrementa la corriente, se crea un voltaje que se opone a ese cambio por el

campo magnético de la espira
 Autoinducción
 Cambios en Fm a través de un conductor debidos al propio conductor

d AN 2  dI dI
fem     L ;
dt l dt dt
Vs
L  coef . autoinducción [  Henrios]
 Inducción mutua
A
 Cambios en Fm a través de un conductor debidos a variaciones de I en otro conductor
 12
Campo magnético creado por un
solenoide

 B es proporcional a N=nº de
vueltas y a I=Intensidad en la
bobina.
 B está totalmente
“confinado” dentro de la
bobina.
 Fuera no hay campo
magnético.
 B dentro del solenoide
depende de r (B proporcional
1/r) Curva 1  B  0
 Si la longitud es grande N I 0
comparada con el espesor Curva  2  B 
2  r
entonces B≅cte
Curva  3  B  0


 13
Circuito magnético (I)

 Cuando un campo magnético variable en el tiempo generado

por un lazo penetra en un segundo lazo, se induce una tensión
entre los extremo de este último.
 Un circuito magnético es una estructura ferromagnética
acompañada de fuerzas magnetomotrices (=bobinas) con la
finalidad de canalizar líneas de fuerza magnética”.
 14
Circuito magnético (II)

 B está “encerrado” dentro de la estructura

 Ej: Solenoide toroidal con vacío.
 ¿Cómo calculamos B?
 Ley de Ampere
 ¿Por qué ponemos el hierro?
 Para igual Intensidad de corriente:
B(con hierro) >> B(con aire)
N  I  0 N  I  0   r
B (vacío)   B ( Hierro ; r ) 
2  r 2  r
 Los materiales ferromagnéticos “encierran” B
 Campos magnéticos confinados en trayectorias definidas
 Podemos construir circuitos magnéticos con formas distintas, sin necesidad de
estructuras toroidales.
 15
Ley de Ampere

 Producción del campo magnético mediante una corriente

 H dl  I T   B dl   IT (  0r )

Aplicado a un circuito magnético SIMPLE:

  Integramos en el recorrido medio indicado (lc)

HIPOTESIS:
- (A=cte ; =cte)  B(cada punto de lc)  cte
- CM  Todo el campo B permanece dentro del CM

 B dl  B lc 
  N I  A
  B    (recordar  B A)    N I 

 IT  0 r  NI 
 lc lc
 Definiciones y leyes básicas

 Ley de Ampere = producción del campo magnético mediante

una corriente IT
 H dl  I T   B dl   IT (  0r )
 Aplicado a un circuito magnético SIMPLE:
 Integramos en el recorrido medio indicado (lc)
  HIPOTESIS:
 (𝐴 = 𝑐𝑡𝑒 ; 𝜇 = 𝑐𝑡𝑒) → B(cada punto de lc) ≈ 𝑐𝑡𝑒
 CM → Todo el campo B permanece dentro del CM

 B dl  B lc 
  N I  A
  B    (recordar  B A)    N I 

 IT  0 r  NI 
 lc lc
Válido para cualquier forma del CM
 17
Fuerza magnetomotriz

 "circula" en el CM
lc 
Ampere(CM)  N I     N I "crea" el campo magnético
 A 
, A,lc " propiedadesdel Fe"

Fmm  ni  f (Fe  g )  f  x
 Reluctancia en el material

l
 Fe 
A 0  r
Fmm  ni  f   x
Reluctancia del entrehierro
lx
x  g
Ax  0  rx g 
A 0
 18
Analogía entre el circuito eléctrico y
el circuito magnético (I)

C. magnético
C. eléctrico

R1 R2
iEE

VE
E
LEY DE OHM LEY DE HOPKINSON
e: f.e.m. F: f.m.m.
r: resistencia R: reluctancia
i: corriente f: flujo magnético
e = r·i F = R·f
 19
Analogía entre el circuito eléctrico
y el circuito magnético (II)


 B B2  I 
A2 A2 j2
f2=B2A2
f1=B1A1 i1=j1A1 i2=j2A2
A1 A1
 
B1 f3=B3A3 j1
i3=j3A3
 
B3 A3 j3
f1 = f2 + f3 A3
(consecuencia de i1 = i2 + i3
𝛁𝑩 = 𝟎) (Kirchhoff)
 20
Analogía entre el circuito eléctrico
y el circuito magnético (III)

RCamino
i f f
N g: entrehierro Rg
N·i

N: número de vueltas
f1 f1 R1 f2
i f2
N R2 R3
N·i

La diferencia no es demasiado grande. Esto da lugar a que parte del

flujo magnético puede circular por el aire en vez de por el camino
magnético
 21
Equivalencia en circuitos de
varias ramas (I)

lc/2
Rc
llat llat
g Rlat Rlat
lc/2
Rg
Alat Ac

llat
lat  Rlat
Alat  0  rFe g
g  Rg
lc Ac  0
c  Rc
Ac  0  rFe
 22
Equivalencia en circuitos de
varias ramas (II)
f1 i1 i3
c
2
 lat  lat Rc
g
Rla i2 Rla
in c t
Rg t
2 VE
E

Equivalencia de cálculo

ni VEE
f1  i1 
 lat ( c   g ) R lat ( R c  R g )
 lat  R lat 
 lat   c   g R lat  R c  R g
 23
Equivalencia en circuitos de
varias ramas (III)

c Rc+
 lat 2  lat Rl Rg Rl
i g at at
VE
n E

 lat
c 
2 Rc+Rlat/2+Rg
in g VEE
 24
Diferencia entre el campo
magnético y el eléctrico

Eléctrico Magnético
 Conductividad del cobre:   En los materiales magnéticos,
= 5,7·107 típicamente,  = 1000·0
 La conductividad del aire es  Como mucho,  = 10.000·0
prácticamente nula
 Permeabilidad del aire: 0
= 4··10-7
1 1
R elect.   A·
dl R  A·
dl
 25
Precisión de los c. m. (I)

 Los cálculos de flujo en el núcleo utilizando los conceptos de

circuitos magnéticos, siempre son aproximados; a lo sumo
tienen una precisión cercana a un 5% de la respuesta real.
 Hay una serie de razones para esta inexactitud inherente:
 El concepto de circuito magnético supone que todo el flujo esta
confinado dentro del núcleo magnético, pero una pequeña
fracción del flujo escapa hacia el poco permeable aire circundante.
 Este flujo fuera del núcleo se llama flujo de dispersión y cumple un
papel importante en el diseño de la maquina eléctrica.
 26
Precisión de los c. m. (II)

 El calculo de la reluctancia supone cierta longitud de trayecto

medio y un área de la sección transversal del núcleo. Estos supuestos
no son totalmente acertados, especialmente en las esquinas.
 En los materiales ferromagnéticos, la permeabilidad varia con la
cantidad del flujo ya contenido en el material, introduciendo
variaciones en la reluctancia.
 Si hay entrehierros de aire en el recorrido del flujo en el núcleo, el
área efectiva del corte transversal del entrehierro de airé será mayor
que el área del corte transversal del núcleo de hierro en ambos
lados.
 Efecto de borde de un campo magnético en un entrehierro. Nótese
el incremento del área efectiva en el entrehierro, comparada con el
área de la sección transversal del metal.
 27
Materiales ferromagnéticos

 Respuesta a B aplicados B  Bo
Magnetización
M ;B es elcampo en elinterior


 Diamagnéticos
 Todos los materiales
 Se opone al campo aplicado
 Débil; ( o)
 Paramagnéticos
 Magnetización en la dirección del campo y proporcional a ella.
 Ferromagnéticos
 El más intenso
 Persiste en el tiempo: histéresis
 Desaparece al aumentar T hasta Tc (temperatura de Curie)
 28
Histéresis

Magnetismo
remanente: estado del B
material en ausencia
del campo magnético Bm

BR
Campo coercitivo: el
necesario para
anular BR
Hc H
-Hm Hm

CICLO DE HISTÉRESIS

-Bm
 29
Pérdidas por histéresis (I)

 La curva B-H real tiene histéresis.

 El funcionamiento del componente describe un área en la
curva B-H que define las pérdidas por histéresis

BFe

HFe
 30
Pérdidas por histéresis (II)

𝑑𝜙 𝑑𝜙
𝑈 𝑡 =𝑅∙𝑖 𝑡 +𝑁 𝑈 𝑡 ∙ 𝑖 𝑡 𝑑𝑡 = 𝑅 ∙ 𝑖 𝑡 ∙ 𝑖 𝑡 𝑑𝑡 + 𝑁 ∙ 𝑖 𝑡 𝑑𝑡
𝑑𝑡 𝑑𝑡

𝑇 𝑇 𝑇
𝑈 𝑡 ∙ 𝑖 𝑡 𝑑𝑡 = 𝑅 ∙ 𝑖 𝑡 ∙ 𝑖 𝑡 𝑑𝑡 + 𝑁 ∙ 𝑖 𝑡 𝑑𝜙
0 0 0

𝑁∙𝑖 𝑡 =𝐻 𝑡 ∙𝑙
𝑁 ∙ 𝑖 𝑡 𝑑𝜙=𝐻 𝑡 ∙ 𝑙 ∙ 𝑑𝜙 = 𝐻 𝑡 ∙ 𝑙 ∙ 𝑠 ∙ 𝑑𝐵 𝑡 = V ∙ 𝐻 𝑡 ∙ 𝑑𝐵 𝑡
𝑑𝜙(𝑡) = 𝑠 ∙ 𝑑𝐵(𝑡)
𝑙·𝑆 =𝑉
𝑇 𝑇 𝑇
𝑈 𝑡 ∙ 𝑖 𝑡 𝑑𝑡 = 𝑅 ∙ 𝑖 𝑡 ∙ 𝑖 𝑡 𝑑𝑡 + V ∙ 𝐻 𝑡 ∙ 𝑑𝐵 𝑡
0 0 0