AÑO DEL BICENTENARIO DEL PERÚ: 200 AÑOS DE INDEPENDENCIA”

UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CENTRO DEL

PERÚ

Título:
MOTOR DE HISTÉRESIS

HUANCAYO – PERÚ

2021

1
 i

RESUMEN
Se basa el estudio de los tipos de motores en este caso un motor de baja
potencia de uso común o funciones específicas. Que a velocidad máxima se
comporta como un motor síncrono, el par de un motor de histéresis a cualquier
velocidad subsíncrona es mayor que su par síncrono máximo, el motor de histéresis
puede acelera con cualquier carga que pueda soportar en su operación normal.

Se tiene un pantallazo sobre la ventaja del tipo del metal utilizado al fabricar
el motor para poder tener un mejor aprovechamiento de la histéresis en el metal.

El funcionamiento, se basa donde los imanes representan la fuente del flujo

estatórico, que sirve para inducir polaridades magnéticas opuestas en la dura
estructura aleada del rotor.

La forma en que el motor de histéresis puede corregir su factor de potencia

con un campo magnético sobre excitado en el rotor, acción que convierte su rotor
en un gran condensador. Este tipo de motor es el más suave y silencioso y solo se
fabrica en tamaños pequeños.

i
 ii

INTRODUCCIÓN

Un motor eléctrico es una máquina que transforma energía eléctrica en

energía mecánica. Por estos motivos son ampliamente utilizados en instalaciones
industriales y demás aplicaciones que no requieran autonomía respecto de la fuente
de energía, dado que la energía eléctrica es difícil de almacenar. En los diferentes
tipos de motores existen entre los especiales el motor de histéresis que es utilizado
en aplicaciones especiales la diferencia radica en la construcción del rotor no así en
el estator con la construcción de los otros tipos de motores se pueden construir tanto
monofásicos como trifásicos. Así estos motores utilizan la energía de acoplamiento
de los dominios magnéticos del material ferromagnético cuando sus dominios son
reacomodados por un campo magnético externo, de esta forma el rotor se retrasa
con respecto a los polos cambiantes por el fenómeno de histéresis en el material,
modificando su eficiencia con polos simples o sombreados los polos sombreados
reducen el par de arranque utilizados en motores pequeños por ser más baratos la
construcción.

Se puede comparar en ocasiones con motores de inducción y síncrono ya

que trabaja a la frecuencia de la línea de alimentación a su velocidad máxima.
Aprovechando la permeabilidad del flujo magnético en los materiales
ferromagnéticos superconductores con una menor resistencia se saca más
provecho al motor. El par y la velocidad dependen de la histéresis del rotor.

El motor de histéresis es un tipo especial de motor síncrono con espacio de

aire uniforme e y no hay excitación de cc en el rotor. EL par mecánico de este motor
se produce en virtud de las histéresis y las corrientes parasitas.

EL motor síncrono de histéresis funciona a velocidad síncrona. Un gran

porcentaje de máquinas síncronas se emplean como generadores en las plantas de
producción de energía eléctrica debido fundamentales el alto rendimiento que es
posible alcanzar con estos convertidores y a la posibilidad de controlar la tensión en
numerosas ocasiones se emplean a nivel industrial como elemento motriz.

ii
 iii

ÍNDICE

RESUMEN ...................................................................................................... i

INTRODUCCIÓN ........................................................................................... ii

1. MOTORES DE HISTÉRESIS ...............................................................5

1.1. HISTÉRESIS ..................................................................................5

1.2. HISTORIA DE LOS MOTORES DE HISTÉRESIS .........................6

1.3. MOTORES DE HISTÉRESIS .........................................................6

1.4. CARACTERÍSTICAS CONSTRUCTIVA DEL MOTOR DE

HISTÉRESIS 9

1.5. TIPOS DE MOTORES DE HISTÉRESIS ..................................... 12

1.6. MOTOR DE HISTÉRESIS CON MATERIALES

SUPERCONDUCTORES ................................................................................... 12

1.7. MOTOR SÍNCRONO DE PRECISIÓN (motor de histéresis) ....... 14

1.8. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DEL MOTOR DE

HISTÉRESIS 15

1.8.1. PAR DE ARRANQUE DEL MOTOR DE HISTÉRESIS ........... 25

1.8.2. CARACTERÍSTICA DE VELOCIDAD DE TORSIÓN DEL

MOTOR DE HISTÉRESIS ............................................................................. 26

1.8.3. CARACTERÍSTICAS DEL PAR DE VELOCIDAD DEL MOTOR

DE HISTÉRESIS ............................................................................................ 27

1.9. POLOS SOMBREADOS EN UN MOTOR DE HISTÉRESIS........ 28

1.10. MOTOR CON TRANSFORMADOR INCORPORADO ................. 28

1.11. MOTOR DE HISTÉRESIS ARRANQUE VELOCIDAD Y SENTIDO

DE GIRO. 32

2. VENTAJAS, DESVENTAJAS Y APLICACIONES DE UN MOTOR DE

HISTÉRESIS .......................................................................................................... 40

iii
 iv

2.1. VENTAJAS................................................................................... 40

2.2. DESVENTAJAS ........................................................................... 40

2.3. APLICACIONES ........................................................................... 41

CONCLUSIONES ........................................................................................ 44

RECOMENDACIONES ................................................................................ 45

Bibliografía ................................................................................................... 46

ANEXOS ...................................................................................................... 47

iv
 1. MOTORES DE HISTÉRESIS
1.1. HISTÉRESIS
Fenómeno causado cuando los átomos de un material ferromagnético se alinean
en forma diferente a la curva de magnetización. Es la energía que se requiere para que
los átomos del material ferromagnético vuelvan a su posición inicial en el proceso de
magnetización. Un material ferromagnético es el que se magnetiza fácilmente por sus
propiedades ya que las líneas de campo no escapan con facilidad.

Dentro de un metal hay pequeñas regiones llamadas dominios en donde todos los
átomos se alinean con sus campos magnéticos apuntando en la misma dirección de
modo que el domino actúa dentro del material como un imán permanente pequeño. Un
material ferromagnético no representa polaridad magnética definida porque los dominios
se encuentran al azar en la estructura del metal cuando se añade campo magnético
externo los dominios se alinean en dirección del campo magnético y al quitar el campo
magnético estos regresan a su posición original, los átomos alineados incrementan el
flujo magnético en el hierro lo cual causa más alineamiento de los dominios es por esto
que el material ferromagnético adquiere una permeabilidad mayor a la del aire.

Ahora en la figura 1 se observa la curva de histéresis de un material cuando se

agrega un campo externo y luego eliminado se nota que la magnetización no es igual a
la de origen.

Figura N°1: Curva de magnetización

5
 1.2. HISTORIA DE LOS MOTORES DE HISTÉRESIS
Los diseños tempraneros de los motores síncronos de histéresis, con esfuerzos
de torsión bajos y acopladores suaves, demostraron poca tendencia a su
utilización. Con la disponibilidad de nuevos materiales y de técnicas de diseño
avanzadas, el esfuerzo de torsión disponible de un tamaño dado del motor
aumentó diez veces, es decir, aproximadamente en 1947 la potencia aumento de
1/40HP adicionales a 1/4HP adicionales hasta 1967.

Con el aumento en el esfuerzo de torsión, las dificultades en el manejo de este

tipo de motores se incrementaron en grandes proporciones.

En 1950, un motor de histéresis con alto esfuerzo de torsión con el movimiento

completamente humedecido para las cargas grandes fue desarrollado. Desde
entonces, el motor estabilizado ha llegado a estar disponible en todos los tamaños
de estructuras, con varias variaciones de la velocidad y del voltaje, así como
variaciones en las unidades de la multi velocidad.

Para el mismo tamaño de estructura de motor, la característica de la no-caza

reduce los caballos de fuerza en aproximadamente 30%.

La curva en la figura 6 demuestra la comparación entre un motor estándar de la

histéresis de 1/16HP y la más nueva unidad de la no-caza. Puede ser visto que el
motor de la no-caza no sólo reduce radicalmente la duración de cualquier
oscilación, sino que también reduce su magnitud de oscilación inicial cerca del
50%.

1.3. MOTORES DE HISTÉRESIS

Es un motor que usa el fenómeno de la histéresis para la producción de un par
mecánico. El rotor del motor es un cilindro de material magnético sin dientes,
protuberancias ni devanados. El estator del motor puede ser monofásico o trifásico: pero
si es monofásico, se debe usar un condensador permanente con un devanado auxiliar

6
para suministrar un campo tan uniforme como sea posible, puesto que esto reduce la
gran pérdida del motor en gran escala.

Cuando se le aplica una corriente trifásica o monofásica con el devanado auxiliar

al estator del motor, aparece un campo magnético giratorio dentro de la máquina. Este
campo magnético giratorio magnetiza el metal del rotor e induce polos dentro de él.

Cuando el motor opera por debajo de la velocidad sincrónica, hay dos fuentes de
par dentro de él. La mayoría del par lo produce la histéresis. Cuando el campo
magnético del estator barrera (alrededor de la superficie del rotor), el flujo no lo puede
seguir exactamente puesto que el metal del rotor tiene una gran pérdida por histéresis.
Mientras más grande sea la perdida intrínseca (Valor por si a diferencia del convencional)
por histéresis del material del rotor, mayor será el ángulo por el campo magnético del
rotor, estará en retraso con el campo magnético del estator. Puesto que los campos
magnéticos del estator y el rotor tienen diferentes ángulos, se producirá un par finito en
el motor. Además, el campo magnético del estator producirá corrientes parasitas en el
rotor, las cuales producen su propio campo magnético incrementando aún más el par del
motor. Mientras más grande sea el movimiento relativo entre el campo magnético del
estator y el rotor, mayores serán las corrientes parasitas y el par de corrientes parasitas.

Cuando el motor llega a la velocidad sincrónica, el flujo del estator deja de

barrer a través del rotor y este actúa como imán permanente entonces el par inducido en
el motor es proporcional al ángulo entre el campo magnético y el rotor y el estator, hasta
un ángulo máximo delimitado por la histéresis en el rotor.

Se puede apreciar las características par-velocidad de un motor de histéresis

en la figura 2 puesto que la cantidad de la histéresis dentro del rotor es particular está en
función sólo de la densidad de flujo en el estator y del material del que está hecho, el par
de histéresis del motor es aproximadamente constante a cualquier velocidad entre cero
y nsincronica El par de corriente parasita es aproximadamente proporcional al
desplazamiento del motor. Estos dos hechos juntos son los culpables de la forma de la
característica par- velocidad del motor de histéresis.

7
 Figura N°2: Característica par – velocidad de un motor de histéresis

Puesto que el par de un motor de histéresis a cualquier velocidad sub síncrona es

mayor que su par síncrono máximo, el motor de histéresis puede acelera con
cualquier carga que pueda soportar en su operación normal.

Se puede crear un motor síncrono de baja potencia y de auto arranque pequeño

con estator de polos sombreados se puede observar en la figura 3 es un motor de
uso común en aparatos del hogar.

Figura N°3: Motor de histéresis con polos sombreados.

8
El motor esta accionado por la frecuencia que toma del sistema eléctrico a su
velocidad máxima por ende trabaja a velocidad síncrono.

Por otro lado, si se bloquea en presencia del flujo del estator φ de intensidad
constante rotando a velocidad sincrónica los dominios tienden a alinearse con este
flujo, sin embargo, se realiza trabajo en el realimenta miento continuo y los
vectores de dominio se retrasan con respecto al flujo del estator en el ángulo
histérico δ si se libera el rotor seguirá al flujo acelerando hasta la velocidad
sincrónica. A la velocidad sincrónica el ángulo de retraso disminuye a medida que
los vectores de dominio se alinean más con φ pero no así confidencia completa,
puesto que no existiría entonces un ángulo de torque para mantener la rotación.

A velocidad sincronía el rotor este permanente magnetizado a lo largo de su eje

retrasado con respecto de φ. Este motor no puede girar a velocidades inferiores
a la sincrónica si la carga aumenta el motor reajustara su torque para proporcionar
el equilibrio.

1.4. CARACTERÍSTICAS CONSTRUCTIVA DEL MOTOR DE HISTÉRESIS

Consiste en

i. Stator Core (Nucleo del estator)

9
 ii. Stator Winding (Bobina del estator)
iii. Hysteresis Rotor (Rotor de histéresis)
iv. Bearings (Cojinetes)
v. Shaft (Eje)
vi. Frame (Marco)

Estator: El estator del motor de histéresis está diseñado de manera particular para
producir un campo giratorio sincrónico a partir del suministro de una sola fase. El
estator lleva dos bobinas, a) la principal y b) la auxiliar. En otro tipo de diseño de
motor de histéresis el estator sostiene los polos de tipo sombreado.

• El estator del motor puede ser monofásico o trifásico; en el primer caso, se

debe usar un capacitor permanente con un devanado auxiliar para
suministrar un campo magnético tan uniforme como sea posible, puesto
que así se reduce en gran medida las pérdidas del motor.

Rotor: Rotor de motor de histéresis está hecho de material magnético que tiene
una alta histéresis de pérdida de propiedad. Un ejemplo de este tipo de materiales
es el cromo, el acero al cobalto o el álnico o la aleación. La pérdida de histéresis
se vuelve alta debido a la gran área de bucle de histéresis.

• El rotor no lleva ninguna bobina o dientes. La porción cilíndrica magnética

del rotor está ensamblada sobre el eje a través de un eje de material no
magnético como el latón.
• El rotor está provisto de una alta resistencia para reducir pérdida de
corrientes de Foucault.
• El rotor de un motor de histéresis es un cilindro liso de material magnético
sin dientes, protuberancias ni devanados.

10
11
 1.5. TIPOS DE MOTORES DE HISTÉRESIS
Hay varios tipos de motor de histéresis por construcción son:

• Motores de histéresis: Dispone de rotor cilíndrico.

• Motores de histéresis de disco: Posee rotor anular en forma de anillo.
• Motor de histéresis de campo circunferencial: Tiene rotor soportado por un
anillo de material no magnético con cero permeabilidades magnéticas.
• Motor de histéresis de campo axial: Tiene rotor soportado por un anillo de
material magnético con permeabilidad magnética infinita.

1.6. MOTOR DE HISTÉRESIS CON MATERIALES SUPERCONDUCTORES

En los motores convencionales el par mecánico resulta de la repulsión entre el
campo rotatorio y el estator y los polos magnéticos.

12
 En la figura 6 se muestra la simulación de un motor de histéresis realizado por la
Universidad de Oxford el par se puede considerar debido a la interacción entre
intergranulares producidas por el súper conductor y el campo rotatorio es linealmente
proporcional a las pérdidas totales por histéresis en el rotor e independiente de la
velocidad angular de giro.

Figura N°4: Representación simulada del motor de histéresis. (Universidad de Oxford)

Figura N°5: Esquema de un motor de histéresis (Universidad de Oxford)

13
 A la temperatura del nitrógeno líquido los parámetros del motor son de 3 a 5 veces
superiores a los motores de histéresis convencionales el par producido por un material
superconductor de radio exterior D y diámetro interior D1 viene dado por la ecuación.

Los factores 𝛿 𝑦 𝛼 dependen de las propiedades del material superconductor y del

diámetro del rotor.

1.7. MOTOR SÍNCRONO DE PRECISIÓN (motor de histéresis)

Se denomina motor síncrono a un a un motor de histéresis a velocidad máxima

Cuando su rotor girando está magnetizado de manera permanente en dirección

transversal se encuentra dentro del estator, será arrastrado por atracción magnética a la
velocidad a la que está girando el campo.

Esta velocidad se llama velocidad de sincronía, o velocidad de sincronismo, y el

resultado de la disposición descrita es un motor síncrono.

Su velocidad está exactamente sincronizada con la frecuencia de línea.

Pequeños motores síncrono se encuentran en relojes eléctricos para asegurar una

medición de tiempo precisa, pero también se utilizan en la industria.

En grandes motores síncrono industriales el rotor es un electroimán y está

excitado por la corriente directa.

Una característica del motor síncrono es que, si el rotor es "sobreexcitado", esto

es, si el campo magnético es superior a un cierto valor, el motor se comporta como un
condensador a través de la línea de poder útil para la corrección del factor de potencia.

14
1.8. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DEL MOTOR DE HISTÉRESIS
El Comportamiento de un motor de histéresis:

➢ En la confición de inicio es análogo al de un motor de inducción

monofásico.
o Cuando el estator se energiza con suministro de CA monofásico, el
campo magnético giratorio se produce en el estator.
o Para mantener el campo magnético giratorio, los devanados
principales y auxiliar deben suministrarse continuamente al inicio,
así como en condiciones de funcionamiento.
o Al inicio, por un fenómeno de inducción, se induce una tensión
secundaria en el rotor por el campo magnético giratorio del estator.
Por lo tanto, la corriente de Foucault se genera para fluir en el rotor
y desarrolla el rotor.
o Así se desarrolla el par de corrientes de Foucault junto con el par de
histéresis en el rotor. El par de histéresis en el rotor se desarrolla a
medida que el material magnético del rotor tiene una alta propiedad
de pérdida de histéresis y una alta retentividad.
o El rotor pasa por debajo de la frecuencia de deslizamiento antes de
pasar a la condición de funcionamiento en estado estable.
o Por lo tanto, se puede decir que cuando el rotor comienza a girar con
la ayuda de este par de corrientes de Foucault debido a un fenómeno
de inducción, se comporta como un motor de inducción monofásico.
➢ Mientras que en su funcionamiento es el mismo que un motor síncrono.
o Cuando la velocidad del rotor alcanza aproximadamente la velocidad
síncrona, el estator pone el rotor en sincronismo.
o A la condición de sincronismo, la relativaEl movimiento entre el
campo del estator y el campo del rotor se desvanece. Así que no hay
más fenómeno de inducción para continuar. Por lo tanto, no hay

15
 corriente de Foucault para generar en el rotor. Así, el par debido a
las corrientes de Foucault se desvanece.
o En el momento de la rotación del rotor en elVelocidad síncrona, flujo
de campo magnético giratorio en el estator produce polos en el rotor
por inducción; se denominan polos norte (N) y sur (S). Así, el rotor
se comporta como un imán permanente que tiene un eje del rotor
como el eje magnético inducido.
o Para alto magnetismo residual o retentividad. La fuerza del polo del
rotor permanece sostenible o sin cambios. De nuevo, más alta es la
retentividad, más alto es el par de histéresis y el par de histéresis es
siempre independiente de la velocidad del rotor. La alta retentividad
permite el bloqueo magnético continuo entre el estator y el rotor y,
por lo tanto, el motor gira a velocidad síncrona.
o El trabajo máximo realizado para establecer las pérdidas por
histéresis en el ciclo de magnetización en el rotor es igual al área de
superficie dentro de la curva de histéresis B-H.
o En menor par de carga, el trabajo necesario realizado para rotar el
rotor es igual al trabajo de magnetización máximo del fenómeno de
histéresis disponible ya en el rotor. Por lo tanto, el eje del polo
magnético inducido siempre sigue el eje de rotación del campo
magnético del estator sin ningún ángulo de retraso.
o Pero cuando el par de carga es suficientemente alto, el máximo
trabajo de magnetización en el rotor por fenómeno de histéresis no
puede cumplir con el trabajo realizado para girar el rotor.
o Por lo tanto, el eje del campo magnético inducido o el eje del polo
del rotor retrasa el eje del campo magnético giratorio del estator en
un δh . Por lo tanto, el eje del polo del rotor intenta alcanzar el eje del
campo magnético del estator.

16
 o Si se aumenta el par de carga, este ángulo de retraso se
incrementará hasta máx. antes de caer por debajo de la condición
síncrona.
o Los polos del rotor son atraídos hacia los polos del estator en
movimiento y funcionan a velocidad síncrona.

NOTA:

Como no hay deslizamiento en la condición de funcionamiento en

estado estable, solo está presente el par de histéresis para mantener
el rotor funcionando a velocidad síncrona y se comporta como un
motor síncrono.

En referencia al estator y rotor de un motor de histéresis:

➢ El estator de un motor de histéresis es del mismo tipo que el de un motor

de inducción.

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 ➢ El rotor es un cilindro compacto hecho de una aleación muy dura que
equivale a un imán o magneto permanente, soportado en estructuras no
magnéticas.

En el funcionamiento, los imanes representan la fuente del flujo estatórico, que

sirve para inducir polaridades magnéticas opuestas en la dura estructura aleada del rotor.

• Con los imanes estacionarios (en vacío) observado en la figura 4, el eje

magnético de los polos del rotor coincide totalmente con el eje magnético de
los polos del estator.
o Rotando los imanes estatóricos con el rotor bloqueado (deslizamiento
igual a uno), se genera un flujo magnético giratorio que provoca un
torque en los polos magnéticos inducidos del rotor. Al igual que rotan
los polos del estator, los polos del rotor están yendo constantemente
hacia nuevas posiciones, siguiendo la dirección del flujo rotativo.
• Dado el fenómeno de la histéresis, siempre los polos del rotor atrasarán a los
polos del estator en un ángulo φ.

Figura N°6: Rotación de los imanes estatóricos.

La energía transferible por el flujo rotativo del estator hacia el rotor, es en forma
de energía de histéresis y a rotor bloqueado se libera como pérdida de calor, que viene
dada por:

18
• Ecuación empírica: 𝑃ℎ = 𝑘ℎ ∗ 𝑓𝑟 ∗ 𝐵𝑚á𝑥
𝑛

o Donde:
▪ 𝑃ℎ : Es la pérdida de potencia por histéresis en el rotor del
motor de histéresis o pérdida de energía térmica por
histéresis (W).
▪ 𝑓𝑟 : frecuencia del flujo reversado en el rotor o frecuencia de
inversión de flujo en el rotor (Hz).
▪ 𝐵𝑚á𝑥 : valor máximo de la densidad de flujo en el entrehierro
o en el espacio de aíre (T).
▪ 𝑛: exponente de STEINMENTZ
• Varía de [1.5;2.5] a menudo se usa 2 por fines
estimativos.
▪ 𝐾ℎ : Constante de histéresis que incluye aspectos
constructivos.
• Su valor depende:
o Características magnéticas del núcleo.
o Volumen del núcleo.
• Se sabe: 𝐾ℎ = 𝜂 ∗ 𝑉𝑜𝑙
o 𝜂: Coeficiente de STEINMENTZ

19
 NOTA:

Las tres razones para considerar las pérdidas en la máquina son:

i. Determinar el rendimiento de la máquina, ya que las

pérdidas influyen apreciablemente en el costo de operación.
ii. Motivan el calentamiento de la máquina y en consecuencia
la salida de potencia que puede obtenerse sin perjudicar al
aislamiento.
iii. Deben tenerse en cuenta las caídas de tensión y las
componentes de corriente asociadas a las pérdidas para
una correcta representación de la máquina.

Ejemplo: Una muestra de acero- silicio ha sido ensayada con el aparato de

Epstein y se han medido las siguientes pérdidas totales:

PRUEBA N° FREC. (Hz) B (T) PT (W/Kg)

1 50 0.8 2.4
2 50 1.2 5.2
3 60 0.8 3.0

Determina las pérdidas por histéresis y por Foulcault en cada caso:

Solución. –
Tema: Materiales magnéticos (PÉRDIDAS EN EL NÚCLEO)

• Pérdida por Histéresis (𝑷𝒉 ):

𝑊
𝑃ℎ = 𝑛 ∗ 𝑣𝑜𝑙 ∗ 𝑓 ∗ 𝐵𝑛 𝑚𝑎𝑥 [ ]
𝑘𝑔
20
 n: exponente de STEINMETZ

➢ n= 1.6 si: 𝐵𝑚𝑎𝑥 < 1 𝑇𝑒𝑠𝑙𝑎 (10,000 𝐺𝑎𝑢𝑠𝑠)

➢ n= 2 si: 𝐵𝑚𝑎𝑥 > 1 𝑇𝑒𝑠𝑙𝑎 (10,000 𝐺𝑎𝑢𝑠𝑠)
• Pérdida por Foucault (𝑷𝑭 ):

𝜋 2 𝑡 2 𝑓 2 𝐵2 𝑚𝑎𝑥 𝑊
𝑃𝐹 = [ ]
6∗𝜌 𝑘𝑔

• Pérdida total en el núcleo (𝑷𝑻 ):

𝑊
𝑃𝑇 = 𝑃ℎ + 𝑃𝐹 [ ]
𝑘𝑔
Análisis y procedimiento:
• Con los ensayos N°01, 02 y 03 se pueden establecer el siguiente sistema de
ecuación:

➢ 𝑘1 = 𝑛 ∗ 𝑣𝑜𝑙
𝜋2 𝑡 2
➢ 𝑘2 =
6∗𝜌

Siendo 𝑘1 𝑦 𝑘2 constante.

𝑊
(0.8)𝑛 ∗ 50 ∗ 𝑘1 + (0.8)2 ∗ (50)2 𝑘2 = 2.4 [ ] → 𝐸𝑁𝑆𝐴𝑌𝑂 𝑁°01
𝑘𝑔

𝑊
(1.2)𝑛 ∗ 50 ∗ 𝑘1 + (1.2)2 ∗ (50)2 𝑘2 = 5.2 [ ] → 𝐸𝑁𝑆𝐴𝑌𝑂 𝑁°02
𝑘𝑔

𝑊
(0.8)𝑛 ∗ 60 ∗ 𝑘1 + (0.8)2 ∗ (60)2 𝑘2 = 3.0 [ ] → 𝐸𝑁𝑆𝐴𝑌𝑂 𝑁°03
𝑘𝑔

Notamos:

21
 • En el ensayo N°01 y en el ensayo N°03:
➢ Solo varía la frecuencia (f).
➢ La intensidad de campo magnético se mantiene constante (B=0.8 T).

▪ 𝑘3 = (0.8)𝑛 ∗ 𝑘1
▪ 𝑘4 = (0.8)2 ∗ 𝑘2

𝑊
50 ∗ 𝑘3 + (50)2 𝑘4 = 2.4 [ ] → 𝐸𝑁𝑆𝐴𝑌𝑂 𝑁°01
𝑘𝑔
𝑊
60 ∗ 𝑘3 + (60)2 𝑘4 = 3.0 [ ] → 𝐸𝑁𝑆𝐴𝑌𝑂 𝑁°03
𝑘𝑔

➢ 𝑘3 = 0.038
➢ 𝑘4 = 2 ∗ 10−4

𝑊 𝑊
✓ 𝑃ℎ1 = 1.90 [ ] ; 𝑃𝐹1 = 0.50 [ ]
𝑘𝑔 𝑘𝑔
𝑊 𝑊
✓ 𝑃ℎ3 = 2.28 [ ] ; 𝑃𝐹3 = 0.72 [ ]
𝑘𝑔 𝑘𝑔

Como: 𝑘4 = (0.8)2 ∗ 𝑘2

𝑘2 = 3.125 ∗ 10−4 → (𝛼)

• En el ensayo N°02:
𝑊
(1.2)𝑛 ∗ 50 ∗ 𝑘1 + (1.2)2 ∗ (50)2 𝑘2 = 5.2 [ ] ; 𝑑𝑒 (𝛼)
𝑘𝑔

=𝑃ℎ2 =𝑃𝐹2

22
 𝑊 𝑊
✓ 𝑃ℎ2 = 4.075 [ ] ; 𝑃𝐹2 = 1.125 [ ]
𝑘𝑔 𝑘𝑔

RESUMEN:

ENSAYO 𝑊 𝑊
𝑃ℎ [ ] 𝑃𝐹 [ ]
𝑘𝑔 𝑘𝑔

01 1.90 0.50
02 4.075 1.125
03 2.28 0.72

CALCULANDO EL EXPONENTE DE STEINMETZ

Se sabe:

𝑊
• 𝑃ℎ = 𝑃𝑇 − 𝑃𝐹 [ ]
𝑘𝑔

En el ensayo N°01 y en el ensayo N°03, se tiene:

𝑊
(1.2)𝑛 ∗ 50 ∗ 𝑘1 = 5.2 − 1.125 [ ] → 𝐸𝑁𝑆𝐴𝑌𝑂 𝑁°02
𝑘𝑔

𝑊
(0.8)𝑛 ∗ 60 ∗ 𝑘1 = 3.0 − 0.720 [ ] → 𝐸𝑁𝑆𝐴𝑌𝑂 𝑁°03 (➗)
𝑘𝑔

1.2 5 4.075
• ( )𝑛 ∗ = → 𝑑𝑒𝑠𝑝𝑒𝑗𝑎𝑚𝑜𝑠 ′𝑛′
0.8 6 2.28
n = 𝑙𝑜𝑔1.5 (2.14474)

n = 1.882

23
* Con el valor del exponente de Steinmetz, podemos determinar el valor de la constante de
histéresis ’𝑘1 ’:
𝑊
𝑃ℎ = (0.8)𝑛 ∗ 50 ∗ 𝑘1 = 1.90 [ ] → 𝐸𝑁𝑆𝐴𝑌𝑂 𝑁°01 ; despejando 𝑘1
𝑘𝑔

𝑘1 = 0.0578

La potencia mecánica desarrollada en el rotor durante la aceleración, se puede

expresar como función de 𝑃ℎ y del deslizamiento (s), así:

1
• 𝑃𝑚𝑒𝑐 = 𝑃ℎ (𝑠 − 1) → similar al motor de inducción

o 𝑆𝑒 𝑠𝑎𝑏𝑒:
▪ 𝑓𝑟 = 𝑠𝑓𝑠 ; 𝑓𝑠 : 𝑓𝑟𝑒𝑐𝑢𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎 (𝑬𝑺𝑻𝑨𝑻𝑶𝑹)
▪ 𝑛𝑟 = 𝑛𝑠 (1 − 𝑠); 𝑛𝑠 : 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑠𝑖𝑛𝑐𝑟𝑜𝑛𝑖𝑠𝑚𝑜
120∗𝑓𝑠
• 𝑛𝑠 = ; 𝑝: 𝑁°𝑑𝑒 𝑝𝑜𝑙𝑜𝑠
𝑝
𝑇ℎ ∗𝑛𝑟 𝑛
▪ 𝑃ℎ = = 𝑘ℎ ∗ 𝑓𝑟 ∗ 𝐵𝑚á𝑥
5252

• 𝐷𝑒𝑠𝑝𝑒𝑗𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑇ℎ :
𝑛
o 𝑇ℎ = 43.7667 ∗ 𝑘ℎ ∗ 𝐵𝑚á𝑥 ∗ 𝑝 [𝑁𝑚]
▪ De la ecuación del par de histéresis, se
infiere que el par de histéresis es
independiente de la frecuencia y la
velocidad.

"𝑻": es constante a todas las velocidades, excepto a la velocidad de sincronismo

𝑛𝑠 , a la que el rotor se magnetiza sólo en algunos ejes aleatorios, siendo empujado por
la simple atracción magnética.

24
 La P es nula y el T es también nulo, de tal forma que a 𝑛𝑠 , el motor funciona como
un motor sincrónico de imanes permanentes, desarrollando únicamente el par magnético
(𝑇𝑚𝑎𝑔 ).

Bajo condiciones de vacío (s=0) y despreciando las pérdidas rotacionales, existirá

una plena coincidencia entre las líneas centrales de los magnetos inducidos en el rotor y
los polos rotantes producidos en el estator, tal y como se muestra en la figura 5.
Conforme se aumenta la carga en el eje, el rotor se retrasa momentáneamente y hace
que los imanes inducidos en el rotor atrasen a los polos rotantes del estator en un ángulo
𝜑𝑚á𝑥 . Después de este ajuste angular, el rotor regresa a 𝑛𝑠 con un nuevo ángulo de par,
de tal forma que, el aumento en 𝑇𝑚á𝑥 causado por el aumento en 𝜑𝑚á𝑥 compensa el
aumento en el par de carga.

Figura N°7: Atraso del rotor al aumento de la carga.

1.8.1. PAR DE ARRANQUE DEL MOTOR DE HISTÉRESIS

Supongamos que:

• 𝛷𝑠 : Es el flujo del estator a velocidad síncrona (𝑛𝑠 ).

• 𝛷𝑟 : Es el flujo del rotor. Debido al efecto de histéresis.
o 𝛷𝑟 está retrasado en 𝜑° con respecto a 𝛷𝑠

25
 Entonces el par de arranque producido viene dado por:

• 𝑇𝑠 = 𝐾 ∗ 𝛷𝑠 ∗ 𝛷𝑟 ∗ 𝑠𝑒𝑛(𝜑) [𝑁𝑚]
o 𝑆𝑖𝑒𝑛𝑑𝑜: 𝐾 𝑢𝑛𝑎 𝑐𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑝𝑟𝑜𝑝𝑜𝑟𝑐𝑖𝑜𝑛𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎𝑑

NOTA:

El torque "𝑇" también se desarrolla durante el periodo transitorio

de aumento de carga en el eje:

• El 𝑇𝑚á𝑥 ocurre a 𝑛𝑠 y es proporcional al sen φ ; 𝑇𝑚á𝑥 , siendo

su valor máximo cuando 𝜑𝑚á𝑥 = 90°.
• Cuando 𝜑𝑚á𝑥 > 90°, el rotor se sale de sincronismo, el
𝑇𝑚á𝑥 = 0° y el motor desarrolla sólo el "𝑇", que no es
suficiente para llevar el par de la carga que causó la pérdida
de sincronismo.

1.8.2. CARACTERÍSTICA DE VELOCIDAD DE TORSIÓN DEL MOTOR DE

HISTÉRESIS

Sabemos que el par de histéresis constante ocurre en el motor de histéresis. Este

par de valor constante permite que el motor sincronice cualquier carga que pueda
acelerar.

El rango de operación normal se menciona con una línea vertical oscura.

Figura N°8: Curva de Velocidad vs Torsión de un motor de histéresis

26
 1.8.3. CARACTERÍSTICAS DEL PAR DE VELOCIDAD DEL MOTOR DE
HISTÉRESIS

El par es casi constante desde el inicio hasta condición de funcionamiento En la

condición de arranque, el par de arranque es el par de la corriente de Foucault junto con
el par de histéresis.

En la condición de funcionamiento, el par de funcionamiento neto significa solo el

par de histéresis.

Figura N°9: Curva Torque vs Velocidad de un motor de histéresis

27
 1.9. POLOS SOMBREADOS EN UN MOTOR DE HISTÉRESIS
El flujo en el motor varia con el tiempo cuando varia con el tiempo produce
corrientes parasitas en el material del motor y esto produce un desequilibrio en los
campos del rotor y estator este tipo de polos producen un menor par de arranque y un
mejor desplazamiento Se utilizan en general en ventiladores y sopladores de baja
potencia. Las ventajas son su simplicidad, robustez y bajo costo, este motor no necesita
partes auxiliares como condensadores, escobillas, centrífugos. La desventaja de este
motor es, bajo par de arranque, eficiencia baja menor del 35 %, factor de potencia pobre.
Una explicación simple de su funcionamiento es que al recibir el campo magnético el
estator se genera una tensión en la espira en cortocircuito que reduce el campo en esa
zona iniciando el giro.

1.10. MOTOR CON TRANSFORMADOR INCORPORADO

En la configuración de autolevitación, el campo magnético creado por la armadura
del motor, es capaz de producir fuerzas axiales y radiales. Las primeras dan origen a la
levitación y las segundas al par del motor

El motor puede trabajar en dos regímenes:

• En modo síncrono, donde el ángulo de par no puede exceder de cierto valor

• Como motor de histéresis, cuando el ángulo de carga sobrepasa los 180
grados.

Figura N°10: Forma del campo creado por el primario y el secundario del transformador

28
Figura N°11: Vista superior de un transformador del motor sin núcleo de hierro

Figura N°12: Fotografía de un transformador

29
Figura N°13: Fotografía del rotor construido para el motor con transformador
incorporado

30
 Figura N°14: Fotografía del motor con transformador incorporado

• En este tipo de motor, la velocidad está limitada por las pérdidas en el

hierro. Para evitar estas pérdidas es preciso usar armaduras sin hierro. El
problema asociado a la ausencia de hierro es la gran densidad de corriente
a usar para crear el campo magnético.
• Para conseguir la corriente necesaria, hemos incluido en el diseño de la
armadura, un transformador adaptador de impedancias cuyo primario se
conectará a una fuente de alimentación estándar. En este caso el hierro
actúa como núcleo del transformador, y al no incluir dientes, se puede usar
chapas de menor espesor con la consiguiente disminución de las pérdidas
de Foucault.
• En futuros diseños se puede sustituir por otros materiales magnéticos como
ferritas, permitiendo funcionar el motor a mayor frecuencia, eliminado
completamente el hierro del motor.

31
 • La armadura incorpora, por lo tanto, dos máquinas trabajando
independientemente, un transformador de alta frecuencia y un motor.

1.11. MOTOR DE HISTÉRESIS ARRANQUE VELOCIDAD Y SENTIDO DE

GIRO.
Para entender el principio de operación de un motor de histéresis, considere
primero la figura mostrada líneas abajo, que muestra un rotor estacionario rodeado por
un par de polos N, S que puede ser girado mecánicamente en el sentido de las manecillas
del reloj. El rotor se compone de un material cerámico de alta fuerza coercitiva.

Por lo tanto, es un material imantado permanente cuya resistividad se aproxima a

la de un aislante. En consecuencia, es imposible establecer corrientes parásitas en dicho
motor.

A medida que el campo N, S gira, magnetiza el rotor; por lo tanto, continuamente

se producen polos de polaridad opuesta bajo los polos N, S en movimiento.

De hecho, el campo rotatorio reorienta de manera continua los dominios

magnéticos en el rotor. Obviamente, los dominios individuales realizan un ciclo completo
(o lazo de histéresis) cada vez que el campo realiza una revolución completa. Así, las
pérdidas por histéresis se producen en el rotor, proporcionales al área del lazo de
histéresis. Estas pérdidas se disipan como calor en el rotor.

32
 Supongamos que la pérdida por histéresis por revolución es 𝐸ℎ Joules y que el
campo gira a “n” revoluciones por minuto. La energía disipada en el rotor por minuto es:

𝑊 = 𝑛𝐸ℎ

La potencia correspondiente (disipada como calor) es:

𝑊
𝑃ℎ =
𝑡

𝑛𝐸ℎ
𝑃ℎ = [𝑊]
60

𝑃 = 𝑇𝑤

𝑇𝑥𝑛 𝑇𝑛
𝑃= =
60⁄(2𝜋) 9.55

Como 𝑃 = 𝑃ℎ

𝑛𝑇 𝑛𝐸ℎ
=
9.55 60

𝐸ℎ
𝑇=
6.28

T= par o momento de torsión ejercido en el rotor [N.m]

Eh =energía de histéresis disipada en el rotor por vuelta [J/r]

6.28= constante [ valor exacto = 2π]

La ecuación mostrada pone en manifiesto la notable característica de que el par

o momento de torsión es constante.

La ecuación “T” pone de manifiesto la notable característica de que el par o

momento de torsión requerido para impulsar los imanes es constante,

33
independientemente de la velocidad de rotación. En otras palabras, ya sea que los polos
se muevan lentamente alrededor del rotor o que lo hagan a alta velocidad, el par o
momento de torsión ejercido en el rotor siempre es el mismo. Esta propiedad básica es
la que distingue a los motores de histéresis de todos los demás

En la práctica, el campo rotatorio es producido por un estator trifásico, o por uno

monofásico que tiene un devanado auxiliar. Cuando se coloca un rotor de histéresis en
el interior de este estator, de inmediato se acelera hasta que alcanza la velocidad
síncrona. El momento de torsión de aceleración es básicamente constante como lo
muestra la curva (a) en la figura líneas abajo. Éste es totalmente diferente del de un
motor de inducción de jaula de ardilla, cuyo momento de torsión tiende a cero a medida
que se aproxima a la velocidad síncrona.

• ¿Qué es la pérdida de potencia por histéresis, Ph en histéresis motor?

La pérdida de potencia por histéresis en el rotor del motor de histéresis viene dada
por

𝑛
𝑃ℎ = 𝑘ℎ 𝑓𝑟 𝐵𝑚𝑎𝑥

Donde:

34
 𝑓𝑟 Es la frecuencia de inversión de flujo en el rotor (Hz)

𝑛
𝐵𝑚𝑎𝑥 Es el valor máximo de densidad de flujo en el espacio de aire (T)

𝑃ℎ Es la pérdida de energía térmica por histéresis (W).

𝑘ℎ Constante de histéresis

n Coeficiente que depende del material, varía de 1.5 a 2.5, usándose

a menudo el 2.

• ¿Cuál es la ecuación del par de histéresis en el motor de histéresis?

De la ecuación del par de histéresis, queda claro que el par de histéresis es

independiente de la frecuencia y la velocidad.

𝐸ℎ
𝑇=
6.28

• ¿Cuál es la característica de velocidad de torsión del motor de histéresis?

Características de velocidad de torsión del motor de histéresis se da a

continuación.

Sabemos que el par de histéresis constante ocurre en el motor de histéresis. Este

par de valor constante permite que el motor sincronice cualquier carga que pueda
acelerar.

El rango de operación normal se menciona con una línea vertical oscura.

35
 • ¿Cuáles son las características del par de velocidad?

Las características de velocidad-par de un motor de histéresis se muestran a

continuación.

El par es casi constante desde el inicio hasta condición de funcionamiento En la

condición de arranque, el par de arranque es el par de la corriente de Foucault junto con
el par de histéresis. Pero en la condición de funcionamiento, el par de funcionamiento
neto significa solo el par de histéresis.

36
 • ¿Cuál es el par de arranque del motor de histéresis?

Supongamos que ΦS Es el flujo del estator a velocidad síncrona.

Φr Es el flujo del rotor. Debido al efecto de histéresis retrasos ΦS en un ángulo α.

Entonces el par de arranque producido viene dado por

𝑇𝑆 = 𝐾Φ𝑆 Φ𝑟 sin(𝛿)

K es la constante proporcional.

¿Cuáles son los tipos de motores de histéresis?

Hay varios tipos de motor de histéresis por construcción. Son

Motores de histéresis cilíndricos: Dispone de rotor cilíndrico.

Motores de histéresis de disco: Posee rotor anular en forma de anillo.

Motor de histéresis de campo circunferencial: Tiene rotor soportado por un anillo

de material no magnético con cero permeabilidades magnéticas.

Motor de histéresis de campo axial: Tiene rotor soportado por un anillo de material
magnético con permeabilidad magnética infinita.

37
 EJERCICIO:

Un pequeño motor de reloj de histéresis de 60 Hz posee 32 polos. AL realizar una

vuelta completa con respecto al campo rotatorio, la pérdida por histéresis en el rotor
asciende a 0.8 J.

Calcule:

A) El par o momento de torsión de ajuste a sincronismo y el par o momento de

torsión crítico.

B) La salida de potencia máxima antes de que el motor se detenga.

C) Las pérdidas en el rotor cuando el motor se detiene.

D) Las pérdidas en el rotor cuando el motor funciona a velocidad síncrona.

SOLUCIÓN

A) los momentos de Torsión de ajuste a sincronismo y critico son casi iguales en

el motor de histéresis:

𝐸ℎ 0.8
T= = = 0.127 𝑁. 𝑚
6.28 6.28

B) La velocidad síncrona es

120𝑓 120𝑥60
𝑛𝑠 = = = 225 𝑟⁄𝑚𝑖𝑛
𝑝 32

La potencia máxima es:

𝑛𝑇 225𝑥0.127
P= = = 3𝑊
9.55 9.55

C) Cuando el motor se detiene, el campo rotatorio gira a 225 r/min con respecto
al rotor. Por lo tanto, la pérdida de energía por minuto es:

38
 𝑊 = 225𝑥0.8 = 180 𝐽

La potencia disipada en el rotor es:

𝑊 180
𝑃= = = 3𝑊
𝑡 60

D) No se pierde energía en el rotor cuando el motor funciona a velocidad síncrona

porque los dominios magnéticos ya no se invierten.

39
 2. VENTAJAS, DESVENTAJAS Y APLICACIONES DE UN MOTOR DE
HISTÉRESIS

2.1. VENTAJAS

• Funcionamiento suave y sin vibraciones mecánicas o magnéticas, debido a que

no hay dientes ni bobinado en el rotor.
• Al no existir vibraciones, no hay ruido (funcionamiento silencioso).
• Arranque positivo (par en reposo distinto de cero).
• Torque constante.
• Puede acelerar y sincronizar una carga con alta inercia.
• Consumo de corriente moderado durante el inicio.

2.2. DESVENTAJAS

• El motor de histéresis tiene una salida equivalente a un cuarto de la salida de un

motor de inducción con la misma dimensión.
• Baja eficiencia.
• Bajo torque.
• Bajo factor de potencia.
• Son más costosos que los motores de reluctancia.

40
 2.3. APLICACIONES

• Reproductor de casetes.
• Reproductor de discos compactos.
• Instrumentos de grabación de sonido.
• Tocadiscos.
• Grabadoras.
• Relojes eléctricos.
• Dispositivos de cronometraje.

Según (Irving L., 1993), una aplicación importante de los motores bifásicos o
trifásicos de histéresis está en los giroscopios de guías inerciales, debido a que estos
necesitan una velocidad constante.

En (Alibaba.com, s.f.), se logran encontrar varios motores de histéresis y se

presenta uno:

Hysteresis Synchronous Motor TH-204-SG 24V 5-6RPM CCW 7W 50/60hz

Single-phase ac motor for air condition

41
 Cuyas especificaciones son las siguientes:

En (Direct industry) se encuentra lo siguiente:

Series DA, DB Reversible Hysteresis Synchronous Motor

42
43
 CONCLUSIONES
EL uso de materiales ferromagnéticos ayuda en gran medida al fenómeno de la
histéresis por ello a la hora de la construcción del motor de histéresis se debe de elegir
los materiales correctos para la construcción del estator como del rotor y así obtener la
máxima eficiencia de este tipo de motores que de por si ya ronda solo los 35%.

En motores de histéresis con alimentación en el estator monofásica se debe

realizar el correcto cálculo de dimensionamiento del capacitor conectado en serie con el
devanado auxiliar con la fórmula de reactancia capacitiva dado que el comportamiento
del motor es similar a un motor síncrono.

En la simulación realizada por la universidad de Oxford con materiales

superconductores se muestra que a diferencia de un motor de histéresis en condiciones
normales el par mecánico resulta de la repulsión entre el campo magnético rotatorio y el
estator y los polos magnéticos. Aunque con las propiedades de los superconductores
este se produce por la interacción entre intra granulares producidos por superconductor
y el campo rotativo.

En conclusión, para cambiar de sentido de giro de un motor de histéresis trifásico

se tiene que cambiar los polos de su conexionado, en cuanto al monofásico el sentido
de giro se puede determinar con ayuda de un direccionador de sentido de giro.

44
 RECOMENDACIONES
Los motores de histéresis tienen un campo de aplicación muy específico y se
mantienen debido a sus características torque constante a cualquier velocidad por ello
se recomienda el uso de este tipo de motores para aplicaciones donde sea estrictamente
el uso de este tipo de motores por sus características técnicas.

Para un uso más común domiciliario se recomienda el uso de los motores de

histéresis con polos sombreados el cual trabaja a velocidad síncrona en función a la
frecuencia del sistema eléctrico al que está conectado.

45
 Bibliografía
Alibaba.com. (s.f.). Hysteresis Synchronous Motor TH-204-SG 24V 5-6RPM CCW 7W 50/60hz Single-
phase ac motor for air condition. Obtenido de Alibaba.com: https://www.alibaba.com/product-
detail/Hysteresis-Synchronous-Motor-TH-204-SG_62178451741.html

Calle, L. (2007). Motor con Histéresis. Universidad Politecnica Salesiana.

Direct industry. (s.f.). DA, DB Geared Hysteresis Synchronous Motor. Obtenido de Direct industry:
https://pdf.directindustry.com/pdf/hurst/da-db-geared-hysteresis-synchronous-motor/14601-
376797.html

ILLUSTRIATONPRIZE. (2020). ILLUSTRIATONPRIZE. Obtenido de https://illustrationprize.com/es/565-

hysteresis-motor.html

Irving L., K. (1993). Máquinas eléctricas y transformadores. PRENTICE-HALL HISPANOAMERICANA, S.A.

Jadán, D., Criollo, B., Trelles, M., & Inga, S. (2016). Máquina de corriente alterna. Obtenido de Analisi del
motor de histéresis: https://es.scribd.com/presentation/472484226/Motor-histeresis

Montilla, A. (Setiembre de 2007). monografias.com. Obtenido de

https://www.monografias.com/trabajos51/motor-histeresis/motor-
histeresis2.shtml#:~:text=MOTORES%20DE%20HIST%C3%89RESIS%3A,sin%20dientes%2C%20pr
otuberancias%20ni%20devanados.&text=Este%20campo%20magn%C3%A9tico%20giratorio%20
magnetiza,induce%20polos%20dentr

RIVERGLENNAPTS. (2021). Motor de histéresis. Obtenido de https://riverglennapts.com/es/drives/322-

hysteresis-motor.html

TOALA, O. (2017). PREZI. Obtenido de https://prezi.com/qtuiqfzbh_ep/motor-de-histeresis/

46
ANEXOS

47
 MOTOR DE
HISTÉRESIS

CURSO: MAQUINAS ELÉCTRICAS III

 DENSIDAD DE FLUJO MAGNÉTICO INDUCIDO (B) VS
LA FUERZA DE MAGNETIZACIÓN (H)

❑ PUNTO ‘a’: El material ha llegado al

punto de saturación magnética.
❑ PUNTO ‘b’: Algunos de los dominios
magnéticos permanecen alineados,
pero algunos han perdido su
alineación
❑ PUNTO ‘c’:A esto se le llama el
punto de coacción en la curva.
❑ PUNTO ‘d’:el material volverá a
saturarse magnéticamente pero en la
dirección opuesta
❑ PUNTO ‘e’:Tendrá un nivel de
magnetismo residual igual al
alcanzado en la otra dirección.
❑ PUNTO ‘f’:La curva no volvió al
origen del gráfico porque se requiere
algo de fuerza para eliminar el
magnetismo residual.
 HISTORIA
• 1947 potencia de 1/40 HP
• 1967 potencia de ¼ HP
¿QUÉ ES EL
MOTOR DE MOTOR DE HISTÉRESIS
HISTÉRESIS? • Exterior, aspecto de motor de inducción.
• Interior, aspecto de un motor síncrono.
• Entrehierro uniforme .
• Sin excitación DC.
• Funciona con suministro monofásico o trifásico.
• Opera a velocidad síncrona.
• Utiliza el fenómeno de histéresis para producir un
par mecánico
Tipos de Motores de histéresis cilíndricos: Dispone de rotor
motores de cilíndrico.
histéresis
(por
construcción) Motores de histéresis de disco: Posee rotor anular en forma
de anillo.

Motor de histéresis de campo circunferencial: Tiene rotor

soportado por un anillo de material no magnético con cero
permeabilidad magnética.
Motor de histéresis de campo axial: Tiene rotor soportado
por una anillo de material magnético con permeabilidad
magnética infinita.
 MOTOR DE HISTÉRESIS CON MATERIALES
SUPERCONDUCTORES

El par es producido por el superconductor y el campo rotatorio.

Temperatura del nitrógeno liquido donde los parámetros del motor son de 3 a 5 veces superior.
 CARACTERÍSTICAS CONSTRUCTIVAS

1. Stator Core (Nucleo

del estator)
2. Stator Winding (Bobina
del estator)
3. Hysteresis Rotor
(Rotor de histéresis)
4. Bearings (Cojinetes)
5. Shaft (Eje)
6. Frame (Marco)
ROTOR

➢ Rotor liso de material magnético que tiene

alta propiedad de pérdida por histéresis
(cromo, acero al cobalto o alnico o
aleación).
➢ No emite prácticamente ruidos ni
vibraciones por no llevar ningún devanado
ni dientes.
➢ El rotor posee alta retentividad (capacidad
de mantener el magnetismo) y alta
resistividad para reducir las pérdidas por
corrientes parásitas.
ROTOR

• Cuando el motor llega a la velocidad síncrona, el

flujo del estator deja de barrer a través del
rotor y este actúa como imán permanente
entonces el par producido en el motor es
proporcional al ángulo entre el campo
magnético y el rotor y el estator, hasta un
Angulo máximo delimitado por la histéresis en
el rotor.
 ROTOR
• El material ideal tendría un
bucle de histéresis
rectangular (bucle 1).
• Los aceros ordinarios no son
adecuados ya que se
parecen al bucle 3.
• Se utilizan materiales de tipo
cobalto-vanadio ya que
tienen un bucle 2 que se
aproxima al bucle 1.

La pérdida de histéresis se vuelve alta debido a la gran

área del bucle de histéresis.
 ESTATOR
Similar al estator del motor de inducción porque
produce un campo magnético giratorio síncrono.

❑Otro tipo el estator sostiene los polos de

tipo sombreado.
❑Conexión trifásica, produce un campo de
rotación más uniforme en comparación con
el suministro monofásico.
❑Conexión monofásica se debe conectar un
condensador permanente con un devanado
auxiliar para suministrar un campo tan
uniforme como sea posible, pues esto
permite reducir la pérdida del motor en
gran escala.
A. Componentes del estator.
A. Araña de latón
B. Laminación del estator
C. Laminación del yugo circular
D. Laminación de yugo cuadrado
B. Laminaciones y arañas ensambladas
sobre mandril listas para enrollar.
C. Bobinado del estator con bobinas
perfumadas
D. Conjunto estator completo
E. Conjunto de rotor y cápsula de
cojinete
F. Conjunto motor completo sin
carcasa protectora
G. Conjunto motor cuadrado con
carcasa protectora exterior
 PRINCIPIO DE
FUNCIONAMIENTO DE
UN MOTOR DE
HISTÉRESIS
 campo magnético
giratorio se
produce en el
estator
Par de histéresis
del rotor
Condición de MOTOR DE Se induce una
INDUCCIÓN tensión secundaria
inicio MONOFÁSICO en el rotor
MOTOR DE Par de corrientes
HISTÉRESIS de Foucault
El rotor pasa por
debajo de la
Funcionamiento frecuencia de
deslizamiento
 La alta retentividad permite El estator pone al rotor en Par de corrientes de
sincronismo Foucault se desvanece
el bloqueo magnético
continuo entre el estator y el
rotor (motor gira a velocidad
síncrona)
Polo Norte
El rotor se comporta
como un imán
permanente (es decir, el
Condición de flujo del estator deja de
barrer a través del rotor)
inicio
Polo Sur
MOTOR DE
HISTÉRESIS
Funcionamiento MOTOR SÍNCRONO MENOR: el trabajo
necesario realizado para
rotar el rotor es igual al
trabajo de magnetización
máximo
Par de carga
ALTO: el máximo trabajo
de magnetización en el
rotor no cumple con el
trabajo realizado para
girar el rotor
Los polos del rotor son
atraídos hacia los polos del
estator en movimiento

Solo está presente el par

de histéresis para
mantener el rotor
funcionando y funcionan a
velocidad síncrona.
 Es el mismo tipo
ESTATOR que el de un motor
de inducción.

PARTES DE UN
MOTOR
HISTÉRESIS

Es un cilindro
ROTOR compacto hecho de
una aleación muy
dura (imán duro)
Imanes estacionarios: El eje
magnético de los polos del
rotor coincide totalmente con
el eje magnético de los polos
del estator.

Fenómeno de la histéresis:
Los polos del rotor atrasarán
a los polos del estator en un
ángulo φ. Rotación de los imanes
estatóricos
A rotor bloqueado, genera un
flujo magnético giratorio que es
seguido continuamente por los
polos del rotor
 Energía transferible por el flujo
𝑛
rotativo del estator hacia el 𝑃ℎ = 𝑘ℎ ∗ 𝑓𝑟 ∗ 𝐵𝑚á𝑥
rotor (energía de histéresis)
▪ n: exponente de STEINMENTZ
• Varía de [1.5;2.5] a menudo se usa 2 por
▪ 𝑃ℎ : Es la pérdida de potencia por histéresis en el
fines estimativos.
rotor del motor de histéresis o pérdida de energía
▪ 𝐾ℎ : Constante de histéresis que incluye
térmica por histéresis (W).
aspectos constructivos.
▪ 𝑓𝑟 : frecuencia del flujo reversado en el rotor o
• Su valor depende:
frecuencia de inversión de flujo en el rotor (Hz).
o Características magnéticas del
▪ 𝐵𝑚á𝑥 : valor máximo de la densidad de flujo en el
núcleo.
entrehierro o en el espacio de aíre (T).
o Volumen del núcleo.

• Se sabe: 𝐾ℎ = 𝜂 ∗ 𝑉𝑜𝑙
o 𝜂: Coeficiente de STEINMENTZ
Aparato de Epstein
 PLANTEANDO Y
RESOLVIENDO EL SISTEMA
DE ECUACIONES

Reemplazando en el sistema
de las 3 ecuaciones se tiene:
SE SABE:
 POTENCIA MECÁNIC A DEL ROTOR

1−𝑠
𝑃𝑚 = 𝑃ℎ × −→ 𝐹𝑜𝑟𝑚𝑢𝑙𝑎 𝑴𝑶𝑻𝑶𝑹 𝑫𝑬 𝑰𝑵𝑫𝑼𝑪𝑪𝑰Ó𝑵
𝑠

𝑃ℎ : 𝑃𝑒𝑟𝑑𝑖𝑑𝑎𝑠 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑟𝑜𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 ℎ𝑖𝑠𝑡𝑒𝑟𝑒𝑠𝑖𝑠.

𝑇ℎ = 9.55 ×
𝑃𝑚 I. Inicia como motor inducción
𝑁𝑠
II. Trabaja como un motor síncrono
𝑇ℎ : 𝑇𝑜𝑟𝑞𝑢𝑒 𝑑𝑒 ℎ𝑖𝑠𝑡𝑒𝑟𝑒𝑠𝑖𝑠.
 • P=0 → T=0, de tal forma el motor funciona como un motor
sincrónico de imanes permanentes a una velocidad (ns), el cual
desarrollando únicamente el par magnético (𝑇_𝑚𝑎𝑔)

• Bajo condiciones de vacío (s=0)

y el despreciando las pérdidas
rotacionales. Existirá una plena
coincidencia entre las líneas
centrales de los magnetos
inducidos en el rotor y los
polos rotantes producidos en el
estator
PAR DE ARRANQUE DE UN MOTOR DE
HISTÉRESIS
CARACTERÍSTICA DE VELOCIDAD DE
TORSIÓN DEL MOTOR DE HISTÉRESIS
CARACTERÍSTICA DEL PAR DE
VELOCIDAD DEL MOTOR DE
HISTÉRESIS
CIRCUITO EQUIVALENTE POR FASE
DE UN MOTOR DE HISTÉRESIS
En el caso de que se aplicará al motor superconductor
MOTOR CON TRANSFORMADOR INCORPORADO

El motor puede
trabajar en dos
regímenes:
• En modo síncrono
• Como motor de
histéresis.
 MOTOR DE HISTÉRESIS (ARRANQUE)

• Rotor estacionario rodeado por un par de

polos N, S.
• Rotor: material con alta fuerza coercitiva.
• Cuando el campo N, S gira magnetiza el rotor.
• Campo rotatorio reorienta de manera
continua los dominios magnéticos del rotor.
• Las pérdidas por histéresis se producen en el
rotor. Rotor de imán permanente y un
campo rotatorio propulsado
mecánicamente.
 PERDIDA DE POTENCIA POR HISTÉRESIS,
PH EN UN MOTOR DE HISTÉRESIS
• La pérdida de potencia por histéresis en el rotor del motor de histéresis viene dada
por
𝑛
𝑃ℎ = 𝑘ℎ 𝑓𝑟 𝐵𝑚𝑎𝑥
• Donde:
• 𝑓𝑟 Es la frecuencia de inversión de flujo en el rotor (Hz)
𝑛
• 𝐵𝑚𝑎𝑥 Es el valor máximo de densidad de flujo en el espacio de aire (T)
• 𝑃ℎ Es la pérdida de energía térmica por histéresis (W).
• 𝑘ℎ Constante de histéresis
• n Coeficiente que depende del material, varía de 1.5 a 2.5, usándose a
menudo el 2.
 TORQUE ARRANQUE
• Supongamos que la pérdida por histéresis por • Como 𝑃 = 𝑃ℎ
revolución es 𝐸ℎ Joules y que el campo gira a “n”
revoluciones por minuto. La energía disipada en el rotor • 𝑛𝑇 = 𝑛𝐸ℎ
9.55 60
por minuto es:
𝐸ℎ
• 𝑇=
• 𝑊 = 𝑛𝐸ℎ 6.28

• La potencia correspondiente (disipada como calor) es: • T= par o momento de torsión ejercido en el rotor [N.m]

𝑊 • Eh =energía de histéresis disipada en el rotor por

• 𝑃ℎ = 𝑡 vuelta [J/r]
𝑛𝐸ℎ
• 𝑃ℎ = 𝑊 • 6.28= constante [ valor exacto = 2π]
60

• 𝑃 = 𝑇𝑤 • La ecuación mostrada pone en manifiesto la notable

característica de que el par o momento de torsión es
𝑇𝑥𝑛 𝑇𝑛 constante.
• 𝑃 = 60Τ(2𝜋) = 9.55
• El campo rotatorio es producido por un estator
trifásico, o por uno monofásico que tiene un
devanado auxiliar.
• El momento de torsión de aceleración es
básicamente constante como lo muestra la curva (a)
• ¿Cuál es la característica de velocidad de torsión
del motor de histéresis?
• Características de velocidad de torsión del motor de
histéresis se da a continuación.
• Sabemos que el par de histéresis constante ocurre en
el motor de histéresis. Este par de valor constante
permite que el motor sincronice cualquier carga que
pueda acelerar.
• El rango de operación normal se menciona con una
línea vertical oscura.
¿Cuáles son las características del par de velocidad?
Las características de velocidad-par de un motor de histéresis
se muestran a continuación.
El par es casi constante desde el inicio hasta condición de
funcionamiento En la condición de arranque, el par de
arranque es el par de la corriente de Foucault junto con el par
de histéresis. Pero en la condición de funcionamiento, el par de
funcionamiento neto significa solo el par de histéresis.
¿Cuál es el par de arranque del motor de histéresis?
Supongamos que ΦS Es el flujo del estator a velocidad síncrona. Φr Es el
flujo del rotor. Debido al efecto de histéresis retrasos ΦS en un ángulo
α. Entonces el par de arranque producido viene dado por
𝑇𝑆 = 𝐾Φ𝑆 Φ𝑟 sin(𝛿)
• K es la constante proporcional.
 INVERSIÓN DE GIRO DE UN MOTOR DE
HISTÉRESIS
• En un monofásicos en el arranque, el sentido de giro
es arbitrario.
• Si arranca en el sentido opuesto al exigido, empuja
un resorte, que lo repele, y le hace rebotar hacia el
sentido contrario, que es el deseado
• A un motor trifásico para cambiarle el sentido del
giro hay que invertir dos de sus fases de entrada
mediante el enfasado de las tres fases.
• A un motor monofásico otra opción es usar un
condensador
REGULACIÓN DE VELOCIDAD DE UN MOTOR
DE HISTÉRESIS
La velocidad esta dado por
120𝑓
𝑁𝑆 =
𝑝
𝑓 = 𝑓𝑟𝑒𝑐𝑢𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝑠𝑢𝑚𝑛𝑖𝑠𝑡𝑟𝑜
𝑝 = 𝑛ú𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑝𝑜𝑙𝑜𝑠

• la velocidad de sincronismo depende de la frecuencia del

suministro y el número de polos del rotor
• variador de frecuencia variable en un bucle abierto
• operación auto-síncrona (circuito cerrado) cuando se requiere
un control de velocidad altamente preciso
• EJERCICIO: • 𝑃ℎ =
𝑛𝐸ℎ
𝑊
60
• Un motor de histéresis monofásico, de 4 polos
y 60 Hz desarrolla un momento de torsión de 6 • 𝑃 = 𝑇𝑤
pulg.lb cuando funciona a 1600 r/min. Calcule 𝑇𝑥𝑛 𝑇𝑛
la pérdida por histéresis por revolución en J. • 𝑃 = 60Τ(2𝜋)
= 9.55

• SOLUCIÓN: • Como 𝑃 = 𝑃ℎ
• 1 𝑙𝑖𝑏𝑟𝑎 = 0.453592 𝑘𝑖𝑙𝑜𝑔𝑟𝑎𝑚𝑜𝑠 𝑛𝑇 𝑛𝐸ℎ
• =
9.55 60
• 1 𝑝𝑢𝑙𝑔𝑎𝑑𝑎 = 0.254 𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜𝑠
𝐸
• 6 𝑝𝑢𝑙𝑔. 𝑙𝑖𝑏 = 6𝑥0.453592𝑥9.81𝑥0.254 = 0.678 𝑁. 𝑚; •
ℎ
𝑇 = 6.28
• . La energía disipada en el rotor por minuto es:
• 𝐸ℎ = 2𝜋𝑥0.6781 = 4.26 𝐽
• 𝑊 = 𝑛𝐸ℎ

• La potencia correspondiente (disipada como calor) es:

𝑊
• 𝑃ℎ = 𝑡
EJERCICIO:
un pequeño motor de reloj de histéresis de 60 hz posee 32 polos. AL
realizar una vuelta completa con respecto al campo rotatorio, la pérdida
por histéresis en el rotor asciende a 0.8 j.
Calcule:
A) el par o momento de torsión de ajuste a sincronismo y el par o
momento de torsión crítico.
B) la salida de potencia máxima antes de que el motor se detenga.
C) las pérdidas en el rotor cuando el motor se detiene.
D) las pérdidas en el rotor cuando el motor funciona a velocidad síncrona.
SOLUCIÓN
• A) los momentos de Torsión de ajuste a sincronismo la pérdida de energía por minuto es:
y critico son casi iguales en el motor de histéresis:
• 𝑊 = 225𝑥0.8 = 180 𝐽
𝐸 0.8
• T = 6.28
ℎ
= 6.28 = 0.127 𝑁. 𝑚
• La potencia disipada en el rotor es:
• B) La velocidad síncrona es 𝑊 180
• 𝑃= = =3𝑊
𝑡 60
120𝑓 120𝑥60
• 𝑛𝑠 = = = 225 𝑟Τ𝑚𝑖𝑛
𝑝 32 • D) No se pierde energía en el rotor cuando el motor
funciona a velocidad síncrona porque los dominios
• La potencia máxima es:
magnéticos ya no se invierten.
𝑛𝑇 225𝑥0.127
• P = 9.55 = =3𝑊
9.55

• C) Cuando el motor se detiene, el campo rotatorio

gira a 225 r/min con respecto al rotor. Por lo tanto,
VENTAJAS:
Funcionamiento suave y sin vibraciones.
Al no existir vibraciones, no hay ruido.
Arranque positivo (par en reposo distinto de cero).
Torque constante.
Puede acelerar y sincronizar una carga con alta inercia.
Consumo de corriente moderado durante el inicio.
DESVENTAJAS:
Baja eficiencia.
Bajo torque.
Bajo factor de potencia.
Son más costosos que los motores de reluctancia.
 Reproductor de casetes.

FUENTE: http://www.mzl.jp/audio/cdm/capstan.html

FUENTE: https://blog.goo.ne.jp/kontakun_2010/e/b18d0ba1057c12950d5fa668f3945c3e
Reproductor de discos
compactos.
 FUENTE:
https://www.amazon.co.j
p/ ION-Audio-プレミアム・
ベルトドライブ式レコード
プレーヤー-Bluetooth対
応-
Pro500BT/dp/B0753NQBS
Instrumentos de grabación de sonido. Z

Tocadiscos.
Grabadoras.

FUENTE: http://audio.paperline.net/html1-audio/record-1.html
Relojes eléctricos.
Dispositivos de cronometraje.

FUENTE: https://sound-au.com/clocks/ocm.html
 Hysteresis Synchronous Motor TH-204-SG 24V 5-6RPM CCW 7W 50/60hz Single-phase ac motor for air condition

FUENTE: https://www.alibaba.com/product-detail/Hysteresis-
Synchronous-Motor-TH-204-SG_62178451741.html
FUENTE: https://pdf.directindustry.com/pdf/hurst/da-db-geared-hysteresis-synchronous-motor/14601-376797.html
FUENTE: https://pdf.directindustry.com/pdf/hurst/da-db-geared-hysteresis-synchronous-motor/14601-376797.html
FUENTE: https://pdf.directindustry.com/pdf/hurst/da-db-geared-hysteresis-synchronous-motor/14601-376797.html
Gracias