Des. ut... @Q ued CURSO ANALISIS DE VIBRACIONES DE MAQUINAS CATEGORIA I, ISO 18436-2 Relator: Dr. Pedro Saavedra G or el desarroibe del espity Unverad eConapoén Fata lng IT Ul —Edrnto ara 270 t= asta 006 Careo3 ‘enapn = Cin = Fon Se41-20007 = Fab} 2500- Ena ue www etINDICE Introduccién 1. Estrategias de Mantenimiento 1 2. Mantenimiento Predictivo 4 3. Mantenimiento Proactivo 6 4, Vida de los Rodamientos 9 Capitulo 1. Conceptos Basicos de Vibraciones Mecanicas 1, Concepto de vibracién mecénica 1-4 2. Vibracién arménica simple i-t 3. Vibracién global o total 1-7 4. Medicién de la vibracién global: valor pico, pico a pico y RMS 1-10 5. Formas de onda y espectro vibratorio 1-2 6. Vibraciones libres. Frecuencias naturales de vibrar 1-15 7. Vibraciones forzadas y problemas de resonancia 1-20 Capitulo 2, La Medicién de la Vibracién 1, Composicién de una cadena de medicién z-1 Etapa transductora. Sensores de vibraciones 21 Sensor de desplazamiento relativo sin contacto 2-2 Sensor de aceleracién o acelerémetro 2-5 2. Etapa de acondicionamiento de la sefial 2.1 Filtros 2-7 2.2 Integracién 2-6 Pendiente de ski 2-9 3. Etapa de medicién y andlisis 3.1 Medidor de vibraciones 2-11 3.2 Recolector-Analizadores de vibraciones 2-11 3.3 Analisis digital de vibraciones 2-0 3.4 Configuracién del espectro en un recolector de datos 2-13 Capitulo 3. Evaluacién de la severidad vibratoria, Estandares. 1. Estdndares para los ensayos de aceptacién de maquinas 3-1 2. Estandares para el monitoreo operacional. 3-1 2.1, Esténdares ISO para el monitoreo operacional. 3-2 2.2 Problemas que generan las vibraciones en maquinas y estructuras 3-5 2.3 Estandar ISO 10816-3 3-8 2.4 Estdndar ISO 2372 3-18 Capitulo 4. An: vibratorio para diagnosticar las fallas més comunes en maquinas rotatorias. 1, Técnicas de diagnéstico 1.1. Andlisis frecuencial 0 espectral 4-1 1.2. Andlisis de la diferencia de fases entre componentes vibratorias 4-2 2. Sintomas vibratorios que generan las fallas mas comunes en méquinas rotatorias 4-6 2.1 Desbalanceamiento de rotores 4-8 2.2 Maquinas desalineadas acopladas 4-1523 24 25 2.6 27 Distorsién 0 deformacién de la carcasa 4-19 Solturas mecanicas, 4-22 Resonancia 4-26 Vibraciones en correas 4-33 Vibraciones generadas por fuerzas hidrdulicas 0 aerodindmicas Capitulo 5. Introduccién al balanceamiento de rotores rigidos en un plano. 1. Definiciones S-1 2, Velocidad a la que se efectiia el balanceamiento 5-3 3. Tipos de desbalanceamientos 5-6 4. Numero de planos de correccién 5-8 5. Valores admisibles para el desbalanceamiento residual. ISO 1940 5-9 6. Informe de balanceamiento 5-12 Capitulo 6. Diagnéstico de la condicién mecanica de los rodamientos. 1, Tipos de fallas en rodamientos 6-1 2. Vibraciones generadas por picaduras, Falla normal 6-2 Frecuencias caracteristicas de falas 6-2 Etapas de evolucién de la falla 6-7 3. Vibraciones generadas por otros tipos de falas 6-14 3.1. Falta de lubricacién 6-17 3.2. Excesivo juego interno de los rodamientos 6-18 3.3. Rodamientos que se giran en el eje 6-19 3.4, Radamientos sueltos en su caja 6-19 3.5. Paso de corriente a través del rodamiento Capitulo 7. Diagnéstico de fallas en cajas de engranajes 1. Técnicas de andlisis del aceite 7-1 2, Técnica del andlisis de vibraciones 2.1, Vibractones normales que generan los engranajes 7-5 2.2. Vibraciones "fantasmas” 7-11 2.3. Fallas frecuentes que se generan en los engranajes 2.3.1. Desgaste de los flancos de los dientes 7-12 2.3.2. Desalineamiento del engrane 7-15 2.3.3. Engranajes con excesivo backlash 7-16 2.3.4. Problemas que generan modulacién en amplitud 7-17 2.3.5. Dientes dafiados 7-19 Capitulo 8. Diagnéstico de fallas en motores de induccién 1. Descripcién del motor de induccién 8-2 2. Vibraciones normales en un motor de jaula de ardilla 8-6 3. Falla de excentricidad estatica 8-10 Ejemplo de preguntas de examen de anilisis de vibraciones categoria Iagile. CAPITULO INTRODUCCION 1. ESTRATEGIAS DE MANTENIMIENTO Existen diferentes formas de clasificar las estrategias de mantenimiento. La forma clasica desde el punto de vista técnico clasifica las estrategias de mantenimiento en Ine siguientes 4 categorias: 1.1. MANTENIMIENTO REACTIVO. Lamado antiguamente mantenimiento correctivo o a la falla. En esta estrategia se permite a la maquina funcionar hasta la falla, En ese instante se realiza la reparacién » reemplazo de ella, Esta estrategia no requiere de personal especializado, pero sin embargo presenta tres desventajas basicas: * Se arriesga a que se genere una falla grave o catastréfica por no reparar la maquina a tiempo * Gran costo por pétdida de produccién debide al mayor tiempo que la maquina esta detenida por no planificar su detencién (la falla puede ocurtir en un tiempo inconveniente © en un lugar inconveniente si la maquina es mévil). * Nose lleva un registro de condicién mecénica 0 “salud” de las maquinas de la planta, Esta estrategia no es entonces conveniente de aplicar a méquinas criticas 1.2. MANTENIMIENTO PREVENTIVO 0 BASADO EN TIEMPO. En esta estrategia se interviene la maquina a ciertos intervalos de tlempo prefijados para realizar ciertas reparaciones o cambios de componentes o plezas de la unidad, aun cuando lamdquina esté operando satisfactoriamente. Fj tier ode reemplazo de las len on rminadas de manera estadisti. . Generalmente es el fabricante de la maquina el que recomienda estos tiempos, basado en los datos de un gran ntimero de casos que el conoce, Et objetivo de esta estrategia es reducir la probabilidad de fallas 0 pérdidas de rendimiento de una unidad. En esta estrategia, excepto cuando una componente falla antes de su vida esperada, los costos de mantenimiento disminuyen respecto a la estrategia anterior, debido a que la detencién siempre es programada o planificadaLas desventajas basicas de esta técnica, sin embargo, son: 1. Durante la mantencién muchas componentes en buenas condiciones serin desmontadas e inspeccionadas_innecesariamente. Si se comete cualquier error en el ensamble, la condicién mecénica de la maquina puede quedar peor que antes de intervenitla 2. Algunas fallas pueden ocurrir entre las mantenciones programadas, las cuales pueden ser inesperadas e inconvenientes, es decir, no se asegura no tener paradas imprevistas. 3. Un proceso de mantencién preventiva contempla examinar un cran ntimero de ‘componentes de la maquina, lo que toma un tiempo considerable y puece resultar en una importante pérdida de produccién 1.3. MANTENIMIENTO PREDICTIVO O BASADO EN CONDICION. En esta estrategia de mantenimiento se evalia la condicién mecdnica de la maquina, y como esta condicién va evolucionando en el tiempo. Esto se realiza a través del andlisis de diversos sintomas que la maquina emite al exterior, mientras ella esté operando. En base a esto, se programan las necesidades de mantenimiento cuando se detecta un problema en ella. Las ventajas basicas de esta estrategia son: 1. Solo se detiene la maquina cuando sea estrictamente necesaria, evitando la pérdida de procuccién al realizar detencién innecesaria de ella. Esto evita ademas, las fallas “prematuras” que se generan en toda puesta en operacién. 2. Extensién del intervalo entre mantenimientos en forma segura. Al conocer la condicién de la méquina en toda momento, ella se puede detener justo antes que una falla llegue a ser peligrosa o catastratica. Al conocer en todo instante la condicién de la maquina se evitan los imprevistos » 4. La deteccién incipiente de fallas evita reparaciones de alto costo o inoportunas y eventuales efectos graves o catastréficos. 5. El inventario de partes de repuesto que es necesario mantener en bodega es menor que para las estrategias anteriores, pues al conocerse con anticipacién el tipo especifico de falla que esté desarrollando la unidad se puede planificar con tiempo su adquisicién. 6. Disminuye el valor de las primas de seguro que las empresas contratan para sus méquinas criticas. El seguro cobra menos en una méquina que est protegida per un sistema de monitoreo continuo que en otra que no lo tenga. El sistema de monitoreo, va a detener la maquina en forma automética evitando que se llegue a una falla catastréfica.EI mantenimiento predictivo es similar a la medicina actual en las personas. Auscultando los sintomas que la maquina emite al exterior, se quiere determinar su condicién mecénica (0 salud). Figura 1 sefiala algunos sintomas que se analizan para determinar la condicién de una maquina. El mantenimiento predictivo esta basado en el andlisis de vibraciones mas el andlisis de algunas magnitudes complementarias coma ser: analisis del aceite usado, andlisis de ondas de alta frecuencia (ultrasonido, emisiones actisticas, SPM), anidlisis de la cortiente eléctrica, andlisis del ruldo, andlisis de la presién dindmica, termografia. ¥ MANTENIMIENTO PREDICTIVO Objetivo: Determinar en cualquier instante cual es la condiclén (0 salud) de la maquina, Esto se logra analizando los sintomas que la maquina emite al exterior. Técnicas de analisis °¥ Analisis de vibraciones * ¥ Ondas de alta frecuencia (Ultrasonido, emisiones acisticas, SPM 1 Analisis de aceite ¥ Anélisis de corriente eléctrica ¥ Termogratfa, etc. FIG. 1. Mantenimiento predictive Las metas u objetivos que se espera conseguir con Ja implementacién de una estrategia de mantenimiento predictivo, son las siguientes: x i) Monitoreo de la condicién de la maquina (Condition Monitoring) Monitorear es fa accién de medir y comparar la medicién realizada con un valor de referencia (valor de aviso, alerta o peligro) La hipétesis basica en el monitoreo de la condicién de la maquina es suponer que existen magnitudes fisicas mensurables o calculadas, las cuales definen la condicién\X mecdnica de la méquina. La forma bésica de monitoreo es llevar un gréfico de tendencias del valor de estas magnitudes como se indica en figura 2. A, Magnitudes Aja | 7 dedeteneiin. ‘ monitoreai . : j © Mibracién global | | © Particulas en el d aceite 5 eee © Temperatura. | a © Corriente a electrica, pa o Presién | Tiempo ainamica ote tt $ = FG. 2. Forma basica de monitoreo, Grafico de tendencia de valores globales ELéxito de un sistema de monitoreo de maquinas va asociado a: > a correcta eleccién de las magnitudes que se van a monitorear » la forma de evaluar la severidad del problema a través de estas magnitudes » la correcta eleccién de los valores de alarma y peligro Una vez que se ha establecido Io anterior no se requiere experticia del usuario, el sistema pude funcionar autométicamente con el uso del computador “{ Proteccién de méquinas Una maquina que se monitorea se dice que est protegida, si esta tiene programada, cuando se llega a valores considerados peligrosos, una detencién autonitica de ella. Con esto se pretende evitar una falla catastréfica. ii) Diagnéstico de fallas Cuando se genera un problema en una maquina, alguna(s) de las magnitudes monitoreadas cambia de valor, indicando una alarma. Cuando el sistema de monitoreoindica una alarma, el paso siguiente es poder diagnosticar cudl es la falla especifica que se ha generado. Las técnicas de monitoreo de maquinas, una vez definidas las magnitudes a monitorear y establecido los valores de alarma y peligro, funcionan automaticamente sin requerir experticia del usuario. A diferencia, el diagnéstico de fallas requiere experticia del usuario, se requiere un médico de maquinas. iii) Pronéstico de esperanza de vida Una vez que se ha diagnosticado un problema especifico en la maquina, por ejemplo, rodamientos picados, hay interés por estimar cuanto tiempo puede seguir trabajando la maquina sin riesgo para ella (esperanza de vida). Para ello se utilizan dos métodos: © Método en base al andlisis estadistico de datos. Una vez detectado un problema a través del aumento o disminucién del valor de alguna magnitud monitoreada, Ai, figura 2, se proyecta en base a esa tendencia de cambio, el tiempo ty en que la ‘magnitud alcanzaré el valor de peligro (linea punteada) © Método en base a la fisica de cada problema en particular. Este método consiste en evaluar el riesgo que se corre al dejar trabajar la maquina con el problema especifico que fue diagnosticado, El primer método es el mayoritariamente utilizado en la practica, debido a que es el método que viene implementado en los programas comerciales de manejo de datos. Sin embargo, decidir si se interviene una maquina o se le permite seguir trabajando basado solo en la estadistica, es una decisién arriesgada debido a lo siguiente: 1) Dependiendo de! tipo de falla, la accién que debiera tomarse es muy diferente. Por ejemplo, no puede tomar la misma accién, sila falla diagnosticada es una grieta en el ee 0 es un desalineamiento, a pesar de que la evolucién del valor vibratorio en los gréficos de tendencias sean iguales. En el primer caso serd necesario detener de inmediato la maquina, pues se arriesga a una falla catastréofica, mientras que en el segundo caso, siel nivel de las vibraciones no es inaceptable, se podria esperar hasta una parada programada, ji) En el método en base al andlisis estadistico, se asume que la variacién de la magnitud monitoreada seguird a futuro el mismo patrén de cambio en su valor que el que ha tenido hasta la ultima medicién. Sin embargo, las tendencias reales raramente siguen patrones preestablecidos. Por lo tanto, suponer, que el aumento en el valor de la magnitud monitoreada seguiré el mismo patrén en sus inicios que hacia el final, es poco confiable, pues esto no tiene ningun sustento teérico realx En _maquinas criticas debe utilizarse el segundo método, lo que requiere de cchocimientos de cémo se generan y evolucionan las fallas. 1.4, MANTENIMIENTO PROACTIVO. Cuando se disefia una maquina hay elementos de ella (diémetro de los ejes, médulos de los dientes, espesores de soldadura, etc.) que se disefian, es decir, se calcula sus dimensiones para que soporten los esfuerzos a que van a estar sometidos, y hay otros elementos que se seleccionan de productos comerciales (rodamientos, acopamientos, etc.) En ambos casos (para el cdlculo de las dimensiones de los elementos disefiados o para la seleccién de un elemento comercial), es necesario definir la vida que se quiere que alcancen ellos (Jlamada vida nominal del elemento). Por ejemplo, los ejes se calculan para tener una vida infinita de ellos (que nunca fallen), mientras que los rodamientos se seleccionan normalmente para tener una vida finita (por ejemplo una vida Lis de 8, 15, 0 20 afos). Si la vida de estos elementos no llega a su vida nominal, es porque existen causas que le disminuyen su vida. La estrategia de mantenimiento proactivo esta basada en detectar y minimizar estas causas que les disminuye la vida nominal a los elementos de las maquinas. Su objetivo es maximizarla la vida operativa de la unidad. En el siguiente punto se ilustrara esto para el caso de los rodamientos Normalmente las técnicas utilizadas para esta estrategia de mantenimiente proactivo, son una extensién natural de aquéllas utilizadas en un programa de mantenimiento predictivo, 2. VIDA DE LOS RODAMIENTOS La vida de un rodamiento se define como el tiempo en horas o en nlimero de revoluciones, que él funciona antes de que se manifieste el primer signo de fatiga superficial o picadura en uno de sus aros o de sus elementos rodantes. Este es un valor de referencia, pues la vida itil del rodamiento se puede extender mucho més alla desde el inicio de la picadura. El inicio de la fatiga es un fendmeno aleatorio, por lo que la vida de un rodamiento no se Puede predecir con precisién. Es necesario basar la prediccién de la vida del rodamiento en una evaluacién_estadistica de un amplio numero de rodamientos agarentemente idénticos, funcionando en idénticas condiciones. Figura 3 muestra una forma tipica de la distribucién estadistica de la vida de los rodamientos, Esta figura muestra la vida de 100 rodamientos rigidos de bolas los que han sido sometidos a una carga radial constante bajo condiciones ideales de lubricacién y montaje, Se observa que al afio ya ha fallado 1 rodamiento, por lo que siguen el 99% de ellos en servicio, A los 2 afios ya han fallado 3 rodamientos por lo que sigue el 97% de ellos enfanclon anna GS 5 afios ya han fallado 10 rodamientos, por lo que sigue el 90% de ellos en funcionamiento, ‘de rodamientos en servicio > Vide del rodamienta (sos) FIG 3. Distribucién estadisticatipica de la vida de los rodamientos, Esta vida que alcanzan 0 sobrepasan el 90% de los rodamientos, se llama la vida Lio, y esa vida que se especifica en los catélogos de rociamientos SO 281 evaliia la vida de un rodamiento en funcién de su carga por la expresién que se muestra en figura 4. De esta expresién se deduce lo dramaticn que es para la vida del redamiento un aumento de la carga sobre él. Se observa que si la carga sobre el rodamiento se duplica, su vida disminuye a la décima parte, if Lio = id irda dindmica)" - 10° (revoluciones) (Carga dinamica equivalente)" kK = ida nominal del rodamianto, en revoluciones, que se espera que alcance o Sobrepase ol 90% de los rodamientos antes que se manifiesten signos de fatiga. Vida nominal del rodamiento, en (hrs) = Lie/(60-RPM) 10/3 para rodamientos de rodillos 3 para rodamientos de bolas NaseUn aumento en la carga sobre el rodamiento de un 10% disminuye la vida del rodamiento de rodillo en: (1/1.1)°*” = 0.72 veces Un aumento en la carga sobre el rodamiento de un 100% dismnuye la vida del rodamiento de rodillo en: (1/2)°**° =0.092 veces, es decir, Len mas de 10 veces! Carga dinémica equivalente = X: Fuerza radial+ Y- Fuerza axial X,Y : factores que dependen del tipo de rodamiento (ver manuales) FIG 4. Calculo de la vida Lio de un rodamiento Figura 5 ilustra lo anterior. Esta figura muestra para el caso de un motor eléctrico que conduce una maquina. 1. Figura Sa) muestra las fuerzas que actlan sobre cada rodamiento de! motor cuando las maquinas estén perfectamente alineadas. Si consideramos que las fuerzas electromagnéticas que actiian sobre el rotor estan balanceadas, entonces: La fuerza sobre cada rodamiento = Peso del rotor/2 Figura Sc) muestra las fuerzas que actdan sobre cada rodamiento F que genera cada machén sobre el otro cuando las maquinas estén desalineadas. La fuerza sobre cada rodamiento = Peso del rotor/2 + precarga debido al desalineamiento Se observa ahora, que las fuerzas que actiian sobre cada rodamiento del motor han aumentado debido a las fuerzas generadas por el desalineamiento, Si, por ejemplo, la fuerza que genera el desalineamiento sobre cada rodamiento fuera igual al peso/2, la carga sobre el rodamiento se duplicard (aumentaré en un 100%). Al aumentar la carga sobre el rodamlento al doble, su vida se reduciré en un factor (1/2)***? =0.092. Es decir, la vida del rodamiento disminuird de 5 afios a 6meses, es decir, en mds de i 10 veces i Figura 6 muestra las fuerzas que actian sobre los rodamientos en el caso de una transmisién por correa. En este caso la tensién de las correas es una fuerza que no se puede evitar, pues es requerida para que la correa no patine o deslice sobre la polea. Para aumentar la vida de los rodamientos, especialmente el del lado de la correa (donde la fuerza de la tensidn de la correa es mayor), se debe utilizar la tensi6n minima en la correa que evite el desizamiento entre polee y correa para evitar sobrecargar los rodamientos.Se debe evitar una mala practica comtin de los mecdnicos, que para evitar que la polea patine, se tensa fuertemente. Esto soluciona el problema de patinaje, pero crea otro: disminuir dramaticamente la vida del rodamiento 8) MAQUINAS ALINEADAS: Fuerzas sobre cada rodamiento~ Peso dol rotor? motor HEPES SJEE==f4 Peso Peso’ -L- e Lyor5 avios, +) EL DESALINEAMIEHTO GENERA FUERZAS SOBRE CADA ROTOR sobrecargando los rodamientos Precatga sobre w x igi & Fefuerza qu ol lesa genera nent ©} MAQUINAS DESALINEADAS: Fuerzas sobre cata todamionto ~ Peso satot/2 + Fuerza del desalineamiento Peso2+Precarga —Pesoi2+ Precarga Ljg= 6 meses, sila procarya del desalineamiento = Pesol2 {a fuerza sobre el rodamiento se duplica) FIG. 5. Ejemplo de sobrecarga en los rodamientos debido al desalineamiento10 q (5 Face T= Tension de las correas FIG. 6. Sobrecarga en los radamlentos debido a la tensién de las correas # 2.1, VIDA DEL RODAMIENTO MODIFICADA, Loa En la expresién del Lio, solo se considera el efecto que la carga tiene sobre la vida del rodamiento. €1 efecto de la lubricacién en a vida del rodamiento se cuantifica por un factor que lamaremos, ass yh 2, = factor que evalla el efecto de la lubricacién El factor azs, es determinado del grafico de figura 7 para diferentes valores de la relacién de viscosidad « bajo condiciones de lubricacion limpias, Donde: = Relacién de viscosidades = v/v, Viscosidad cinematica necesaria para una lubricacién adecuada v= Viscosidad cnemética del aceite del lubricante utilizado a su temperatura de funcionamiento (o del aceite base para el caso de las grasas). Para que se pueda formar una pelicula de lubricante con la capacidad de carga adecuada, el lubricante debe tener una determinada viscosidad cinemética minima a su temperatura de funcionamiento. La viscosidad v, necesaria para obtener una lubricacién adecuada puede ser determinada de graficos como el que muestra SKF en su manual de rodamientos, ver figura 8. Este diagrama es valido para aceites minerales y grasas basadas en aceites mnerales, Por ejemplo, si se tiene un rodamiento que gira a RPM = SO0cpm y tiene un didmretro medio de 350 mm. de figura 8 se determina que la viscosidad requerida es vs=10cSt (centiStokes). Si se utiizara para este ejemplo un lubricante con viscosidad v-14 Be. figura 7 se obtiene con x=0.5, que aay = 0.3. Es decir, por no utlizar la viscosidad adecuada, Ja vida disminuird a un 30% ne — Limpieza maxima ¥ carga reducida EJEMPLO “ si i vi = 10 (cSt) : (cst) 2 : Impurezas en : : 5 ubicante 5/10=0.5 a an= 0.3 08 FIG? JEMPLO Si: RPM=500cpm n= 350 mm S00 aang | Bn 08 [0 FIG.8. Viscosidad cinematica para aceites y grasas minerales requerida para una lubricacién adecuada, v,12 ISO/TS 16281 especifica Una vida ampllada, Lyn, que considera otros Factores. Ella puede caleularse segin ecuacién siguiente xt lan: Vida modificacia y ampliada Ceceficiente de duracién de vida es un factor complejo que incluye tipo de material de! redamiento, las condiciones de lubricacién y de contaminacién sélida Law = atso Lio Los valores ajso Son presentados en los manuales de rodamientos. Figura 9 muestra en el manual de rodamientos SKF, un coeficiente similar llamado asxe, Este coeficiente, para rodamientos radiales de bolas, es mostrado versus el cociente ne Puy P donde: ne: Factor que toma en cuenta la contaminacién del lubricante. Depende de una serie de parémetros (tamafio del rodamiento, espesor relativo de la pelicula lubricante, contaminante blando 0 duro, tipo de contaminante, etc.) La Tabla N°1 presenta valores de referencia. Pu: Carga limite de fatiga. Carga por debajo de la cual no se produce fatiga en el material de los radamientos. Los valores para cada tipo de rodamiento se encuentran en sus catélogos. P : Carga dindmica equivalente EJEMPLO. Determinar la disminucién de vida que tiene un rodamiento radial de bolas, el cual est lubricado con aceite de viscosidad adecuada, es decir, x = 1.0, pero el acelte esté fuertemente contaminado, Consideremos n. Py, P= 0.005. En figura9 se ellje la curva x = 1.0 y se obtiene Asxr=0.3. 5 decir, por efecto de fa contaminacién del lubricante la vida del rodamiento disminuye a un 30%, | rabua not. vatones DE He Pana bipeReNTeS GRADOS D= CONTAMINACIOM | SOLIDA Condicin ne Muy limpio (particulas del orden del espesor de la pelicula lubricante). 1 pio (tipico de rodamientos abturados engrasados por vida) 8 Normal, (tipico de rodamientos con protecciones engrasadas por 05 vida). Contaminade, (tipico de rodamientos con filtros de paso grueso y/o 05a 0,1 entrada de particulas del entorno) Fuertemente contaminado, 0EIEMPLO Oaterminar fa disminucién de vida que tne un rodamiento radial de bolas, el cuales lubricado con aceite de viscosidad adecuada, es decir x = 1.0, pero et aceite |" esta fuertemente ‘contaminado, Consideremos ne Pay 0.005 Mle Ofaceite fuertemente taminado) ~6 go ques Got acd obs an des a 6 FIG. 9. Factores asxe para rodamientas radiales de bolas En resumen, se concluye que si se quiere realizar un mantenimiento proactivo para los rodamientos, es decir, aumentar la vida de ellos, es necesario: Evitar sobrecargarlos Utlizar un lubricante con la viscosidad cinemética adecuada Utilizar un lubricante con contaminacién sélida controlada, Por lo tanto debe evitarse todas las causas por la que se sobrecargan los rodamientos. La necesidad de mayor vida para los rodamientos ha traido como consecuencla que el personal de ‘mantenimiento de las empresas alinee y balance los rotores més alld de lo que recomiendan los diferentes estdndares al respecto. Cuando se realiza esto, se habla de balanceamiento y alineamiento de precisién.La CONCEPTOS BASICOS DE VIBRACIONES MECANICAS . Concepto de vibracién mecanica. En su forma mas simple, vibracién puede ser considerado como el movimiento de una maquina o estructura, o de una parte de ellas, alrededor de su posicién de reposo (0 de equilibrio).. Figura 1 muestra una caja de rodamientos de una maquina la cual est vibrando verticalmente. Para medir esta vibracién se instala un sensor o transductor de vibraciones rigidamente unido a un punto de la superficie externa de la caja del rodamiento de la maquina. El transductor de vibraciones mide por.lo tanto el movimiento de ese punto. Sensor de vibraciones Posicién de repose e 9 Sas! FIG 1.Movimiento vibratorio vertical de la caja de rodamientos de una maquina El movimiento vibratorio del punto de medicién puede ser cuantificado por el desplazamiento vibratorio, el cual esta definido como la distancia “d" a la que se encuentra el punto de medicién respecto a su posicién de reposo a medida que transcurre el tiempo. Se escribe como d{(t), para indicar que esta distancia “d" esta variando con el tiempo “t”, Es necesario adoptar une convencién de signos. El desplazamiento vertical sera (+) cuando el punto se desplaza hacla arriba y sera (-) cuando se desplaza hacia abajo, El desplazamiento horizontal serd (+) hacia la derecha y ser (-) hacla la izqulerda, También es necesario adoptar un tiempo t = 0, que seré cuando se inicia la medicién. 2. Vibracién arménica simple La figura que se forma al graficar los desplazamientos vibratorios versus el tiempo, se llama la forma de onda del desplazainiento. La forma de onda mas sencilla es la de forma sinusoidal 0 arménica simple, como la mostrada en figura 1. oe Br las, jump g2.4, Parametros que definen una vibracién arménica simple Exisien dos parémetros que definen una vibracién arménica simpl 2 su valor © su frecuencia Las unidades de medida estandares para el desplazamiento vibratorio son: © Enel sistema métrico : ym (milésima parte del 1 mm) © Enelsistema inglés: mils (milésima parte de 1 pig) A(mils) = 25.4 (um) 1) Magnitudes utilizadas para medir el valor de ta vibracion. Note que el desplazamiento vibratorio d(t) varia continua y periédicamente entre cero, un desplazamiento maximo hacia arriba (+), cero, un desplazamiento maximo hacia abajo (-), cero, etc. Por eso queda indeterminado si se sefiala que el valor del desplazamiento vibratorio medido es, por ejemplo, 100 (yim). Para subsanar esto, se debe especificar alguno de los siguientes tres valores: © Valor pico: = Valor pico a pico @ Valor RMS El valor pico, Do, 0 amplitud del desplazamiento, es el mayor valor que aleanza la vibracién, sea este valor (+) 6 (-). Para el caso de una vibracién arménica simple, ambos valores (maximo positive y maximo negativo) son iguales, camo se observa en figura 1 EI valor pico a pico, Dyp, es la diferencia entre el mayor valor positivo y el mayor valor negativo. Para el caso de una vibracién arménica simpie se observa de figura 2 que el valor del desplazamiento pico a pico, Dyp es igual a 2 veces el desplazamiento pico Dp. El valor RMS (Root Mean Square) es la raiz del valor promedio de los valores instantdneos de la vibracién elevados al cuadrado, Mas adelante se definiré este valor en forma mas general. 2) La frecuencia de Ja vibracién, f, esta definida como el niirrero de ciclos u oscilaciones que efecttia un cuerpo 0 un punto en cada segundo. Las unidades de medicién son Hz (Hertz 0 ciclos/seg) 0 cpm (ciclos por minuto). El periodo de Ia vibracién T, est definido como el tiempo que demora el cuerpo en efectuar una oscilacién. Estas dos magnitudes estan relacionadas entre ellas, son valores inversos, es decir: fC hertz 6 ciclos/seg) = 1/T(seg) awEJEMPLO 1. Los recolectores de datos registran la forma de onda medida. Figura 2 muestra el desplazamiento vibratorio medido con un recolector de datos CSI 2130. Responder las siguientes preguntas: 8 i ss FIG.2, Forma de onda del desplazamiento vibratorio medida con un recolector de datos 1) El desplazamiento vibratorio mostrado en figura 2 tiene forma de onda: QnA 0 UMA LO Sue 2) ECual es el valor det desplazamiento pico?: p= AOL. UAW 3) €Cual es el valor de! desplazamiento pico a pico? Dyer Od. Adon 4)! valor del perlodo de ta vibracin es: sw AQ108...) 8: 5) El valor de a frecuencia de la vibra (HZ), snes (cpm) Nota: Observe que al marcar un periodo con tos cursores, el recolector calcula automaticamente la frecuencia de la vibracién: Frec: 2997.1(cpm)2.2, Velocidad y aceleracién vibratoria La vibracién también puede ser expresada en funcién de otras dos magnitudes que frecuentemente son encontrados en el andlisis vibratorlo de maquinas: la velocidad y la aceleracién vi » VELOCIDAD VIBRATORIA: es una medida de la rapidez con que se esta moviendo un punto mientras esta vibrando. » ACELERACION VIBRATORIA: es la rapidez con que cambia la velocidad con el tiempo. Figura 3 muestra el desplazamiento, la velocidad y la aceleracién de una vibracién arménica simple o sinusoidal. Observe que: i) Si el desplazamiento vibratorio es sinusoidal, la velocidad y aceleracién vibratoria también fo son ii) El desplazamiento, ta velocidad y la aceleracién vibratoria tienen la misma frecuencia 2.3. El desfase o rencia de fase En figura 4 se muestra en forma superpuesta el «lesplazamiento vibraterlo (tinea llena) y la velociclad vibratoria (linea a segmentos). Se observa, al igual que en figura 3, que cuando el desplazamiento es cero, la velocidad vibratoria es maxima y viceversa, es decir, existe un desfase entre el’ desplazamiento y la velocidad. Esto significa que ambas magnitudes no liegan a su valor maximo en el mismo tiempo. Lo mismo sucede entre la velocidad y la aceleraciénén A (limite inferior del desplazamiento): © Desplazamiento: maximo negative © Velocidad cero = Aceleracién —_: maxima positiva(hacia arriba) En a posicién B (posicién de reposo) © Desplazamiento: cero © Velocidad maxima positiva(hacia arriba) © Reeleracién —: cero En ta posicién C (limite superior del desplazamiento): © Desplazamiento: maximo positivo © Velocidad cero © Aceleracién —_: maxima negativa(hacia abajo) _posicién D (posicién de reposo): Desplazamiento: cero © — Velocidad maxima negativa(hacia abajo) © Aeeleracién —: cero FIG.3. Desplazamiento, velocidad y aceleracion de una vibracién arménica simple. El desfase entre dos formas de onda de la misma frecuencia es la diferencia, expresada en grados, con que ellas llegan a sus posiciones extremas. En figura 4 esté marcado un ciclo de oscilacién, el cual en grados corresponde a 360° También esté marcado el desfase existente entre el desplazamiento y la velocidad, el cual corresponde a la cuarta parte de un ciclo, es decir, 90°. Como la velocidad llega a1-6 su maximo 90° antes que lo haga el desplazamiento, se dice que la velocidad esté adelantada en 90° respecto al desplazamiento, o que el desplazamiento estd atrasado respecto a la velocidad en 900 ay tea) ve) FIG 4, Desplazamiento vibratorio (trazo continuo) y velocidad vibratoria (trazo Intermitente) de una vibracién arménica simple o sinusoidal 2.4. Relaciones entre los valores pico del desplazamiento, velocidad y aceleracién vibratoria para una vibracién arménica simple 0 sinusvidal Tabla N°1 muestra las unidades de medida estindares para el desplazamiento, velocidad y aceleracién, en el sistema métrico y en el sistema inglés y las relaciones existentes entre desplazamiento, velocidad y aceleracién pico para el caso de una vibrecién arménica simple o sinusoidal. Se observa que los valores picos de estas magnitudes estan relacionadas entre ellas a través de la frecuencia EJEMPLO 2. Se ha medido un desplazamiento vibratorio pico de 100 (jm) en un ventilador. La vibracién es. sinusoidal (es generada por el desbalanceamiento del rotor). La frecuencia de la vibracién es igual a la velocidad de rotaciin = 600 cpm. a) determine el valor de la velocidad pico b) determine el vator de la aceleracién pico: 17 TABLA N°. Relaciones entre desplazamiento, velo dy aceleracién para una Maracion armdnica simple. Unidades de medidas estindares en & sistema métrico y en ef sistema inglés Sistema Netrico | Sistema Ingles Desplazamiento pico (um) (mits) Desplazamiento pico a pico. (um) (mills) = Velocidad pico (mm/s) (plas) Ay = Aceleracién pico (mys?) (pie/s?) g = Aceleracién de gravedad, 9,8(m/s?) 32,2(pie/s*) f= Frecuencia (herz = osc/s) | (herz = osc/s) Da (anils) 1000, 12 10004, (mm/s) 318,3%, (plg/s) 2 fF (oscls) Foss) 1,914, (pie/s?) Floscls) Solucién Utilizando la formulas indicadas en Tabla NOI se obtiene para = 600/ 60 = 10 (osc/s) = 10 Hz a) Velocidad pico = vy 2n F Dp /1900 3,14 x 10 x 100 / 1000 Vo = 6.28 (mm/s) b) Aceleracién pico = Ay = 2. F Vy /1000 = 2x 3,14 x 10 x 6.28/ 9.800 9.394/ 9.8 - 0.04 (g) A3. Vibracién global o total La vibracién de una maquina, rara vez es arménica simple (forma de onda sinusoidal). Lo mas probable es que su forma sea de forma mas compleja. Esto se debe a que al sensor de vibraciones le llegan simuiténeamente vibraciones provenientes de diferentes causas y el sensor capta entonces la suma de ellas, Para ilustrar lo anterior, analicemos las vibraciones normales que se espera encontrar enuna caja reductora de engranajes de una elapa de reduccién mostrada en figura 5. La velocidad de entrada a la caja es RPM,= 1.000 cpm. El niimero de dientes de la rueda de entrada es Z; = 12 y el de la rueda de salida es Z) = 20. Con estos datos se determina la velocidad de rotacién del eje de salida RPM,, a través de la relacién de transmision. 7 kyl Relacién de transmision de velocidades: RPM, = RPM, xZs/Z2 Sy BE sensor — Nezo eiccissssstl FIG. 5. Caja reductora de engranajes de una etapa de reduccién rpr,-coucpm | Por to tanto RPM, = RPM, xZ,/Z, = 1.000x12/20 = 600(cpm) 3.1, Vibraciones normales o inherentes al funcionamiento de Ia unidad Lo primero que debe aprender el analista de vibraciones para diagnosticar la condicién de una maquina es conocer las vibraciones que son normales o Inherentes al funcionamiento de cada maquina que el vigile 0 monitoree. Para esta unidad tas vibraciones normales a su funcionamiento (vibraciones que aunque la maquina esté en perfectas condiciones siempre estarén presentes) son las sigulentes3.1.1. Vibracién generada por el desbalancean nto residual s rotores: El desbalanceamiento es una condicién donde el centro de masas del rotor no es Coincidente con el eje de rotacién, ver figura 6. Esto es cominmente visto como un unto pesado" en el rotor. £1 desbalanceamiento, U, representado por ana masa m due se encuentra a una cierta distancia r desde el eje de rotacién, esta definido como mer ROTOR DESBALANCEADO : >» Fuerza variable genera vibraciones Genera fuerza centrifuga rotatoria > Se genera un ciclo de la fuerza cada vez que el eje da una vuelta, por lo tanto: Frecuencia de la vibracién = 1XRPM= ax, FIG. 6. Rotor desbalanceado FI problema del desbalanceamiento, es que al girar el rotor se genera sobre él una fuerza centrifuga radial hacia afuera (esto es similar a hacer girar una piedra atada 2 un cordel, donde la fuerza centrifuga que se genera tensa el cordel). Esta fuerza excitadora va rotando junto con la masa “m”, o sea con el rotor, con la velocidad de rotacién del rotor, ver figura 6. Se observa que cuando la masa m esté en su punto superior, la fuerza centrifuga tiene direccién vertical hacia arriba después de media vuelta del rotor ja masa m ests en oa Punto inferior y la fuerza centrifuga tiene direccién vertical hacia abajo. Después de otra media vuelta del rotor, nuevamente la masa m esté en el punto superior y muevamente la fuerza centrifuga tiene direccién vertical hacia arriba, y asf sucesivamente, :1-10 Por lo tanto, en la direccién vertical est actuando periddicamente Una fuerza hacia arriba y hacia abajo de frecuencia igual a la velocidad de rotacién del rotor (la fuerza efectéa un ciclo: hacia arriba, hacia abajo, hacia arriba; justo cuando el rotor efectta una vuelta). Esta fuerza variable © dinamica actuando sobre el rotor, genera una vibracién de frecuencia exactamente igual a la frecuencia de ta fuerza aplicada, es decir, en este caso a frecuencia 1XRPM. \y_Detlnrenmets ud fe 1.00 \ Vs | besblancenento eda 2: IXRPM2=600com | x 7 ¢ My Wroc lente: yam ARP 2.00pm RAARAAAAAI YA | \ ‘ve wea bal ota +14 +¥4 Vy RPM, =600eom T vir vein] mazoon v4 w | wliones I i ‘sc al = vi oe FIG. 7. Vibraciones normales generadas en una caja de engranajes de una etapa Para disminuir el valor de esta fuerza centrifuga, la cual sobrecarga los rodamientos disminuyéndoles significativamente su vida, los rotores son balanceados. En el proceso de balanceamiento, se disminuye significativamente el desbalanceamiznto, U, del rotor, pero no lo elimina por completo. Por lo tanto, en todos los rotores quedaré un desbalanceamiento residual. Este desbalanceamiento residual se considerard como normal en todos los rotores, al igual que la vibracién que ello genera.Por lo tante * El desbalanceamiento residual de fa rueda 1, genera una vibracién de frecuencia SBEPM, = 1000(cpm). Como ejemplo, ‘se ha supuesto que la vibracion SenerNce Por el deshalanceamiento residual de la rueda 1, tiene un valor pieo Vo = 1.0 (mm/s) El desbalanceamiento residual de la rueda 2, genera una vibracién de frecuencia IXRPM, = 600(cpm). Como ejemplo, se ha supuesto que la vibread Generada por el desbatanceamiento residual de la rueda 2, tiene un valor pleo Vo = 1.2 (mm/s) = en Figura 7, que come la frecuencia de ta vibracién (1000cpm) que genera el esbalanceamiento de la rueda 1 es mayor que la frecuencia de la vibraciin (600cpm) ci la raed 4. Gesbalanceamniento de ta rueda 2, el periodo de la vibracin que se genera en la rueda 1 es menor que el que se genera en la rueda 2 3.1.2. Vibracién generada en el_engrane cLgnorane genera vibraciones inherentes a su funcionamiento, aunque los engranajes estén perfectos. La causa de ello, seré discutida en el capitulo 7. Genera une ones @ una frecuencia que se llama frecuencia de engrane. La frecuencia de engrane es la frecuencia con que los dientes van engranando entre ellos, y se determina por la siguiente expresidn: Para la caja reductora de la figura 7, la vibracién a la frecuencia de engrane es: F eograne = Z1-RPM, = 121.000 = 12.000(cpm) F eograne = ZaRPM = 20-600 = 12.000(cpm) Observe que hay dos maneras de calcular la frecuencia de engrane, sin embargo, en ambos casos se obtiene el mismo resultado. . fone ahambls, sh Saure 7, 98 ba supueste oe in vibtactin gut ganar ef engrane, tiene un valor Ve = 0.6(mm/s)Las tres vibraciones indicadas anteriormente se generan en forma simullanea, por lo que el sensor de vibraciones capta la suma de ellas. Esta vibracién que capta el sensor se flama la vibracién global (suma) 0 total y las vibraciones que lo componen se llaman componentes vibratorias. De figura 7 se observa, que la forma de onda de la vibracién global deja de tener una forma sencilla. La forma de onda de la vibraciin global puede tener una forma bastante compleja cuando ella esta compuesta por la suma de varias componentes, Esta vibracién global sirve para evaluar la severidad vibratoria, como veremos mas adelante, pero no sirve para diagnosticar la presencia de algtin problema en ella. Para esto Ultimo, es necesario separar las vibraciones que componen la vibracién global. Esto es lo que hacen los analizadores de vibraciones cuando calculan el espectro vibratorio. 3.2. Espectro vibratorio El analizador de vibraciones descompone la sejial global captada por un sensor de vibraciones, en sus componentes que la forman, Los resultados son entregados en un grafico amplitud versus frecuencia, llamado espectro vibratorio. Asi, para el ejemplo mostrado en figura 7, se observa en el espectro que la vibracién castada por el sensor de vibraciones tiene 3 componentes: > Componente a f= 1xRPM,= 1.000(cpm) > Componente a f = 1x RPM,=600(cpm) » Componente a f = frecuencia de engrane 2,000(cpm) las cuales como vimos anteriormente son normales para este tipo de maquina, y por fo tanto, podemos decir que la maquina no tiene problemas