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Programación de PLC en Lenguaje

Ladder o En Escalera

Prof.Profesor.
MaynorCristhian Solís
Agüero Obregón
Mecánica y Electromecánica
Mecánica y Electromecánica
Control de encendido de motor mediante compuertas
lógicas (AND, OR, NOT)
Los interruptores
de arranque
(RUN) y paro
(STOP) se El motor se
encuentran representa por
apagados, es medio de una
decir, en un “0” luminaria
lógico.
(bombillo).
El color rojo en la
conexión indica la
presencia de un
“0”, y el color azul
la presencia de
un “1”.

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Mecánica y Electromecánica
Control de encendido de motor mediante compuertas
lógicas (AND, OR, NOT)
Cuando se enciende el El motor está
interruptor de RUN se
genera un “1” que llega encendido
hasta la compuerta OR,
como esta compuerta es
gobernada por el “1”
entonces su salida
también es un “1”

Ambas entrada de la
compuerta AND presentan
un “1”, por lo que la salida
también será “1”, lo cual
Como el interruptor de permite el encendido del
STOP está apagado tiene motor
una señal de “0” que al
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Agüero Obregón llegar a la compuerta NOT
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es convertida en “1”
Control de encendido de motor mediante compuertas
lógicas (AND, OR, NOT)
El motor está
apagado por la
acción del
interruptor STOP
Cuando se enciende el
interruptor de STOP se
genera un “1” que
llega hasta la
compuerta NOT y se
convierte en un “0”

Como una de las entradas


de la compuerta AND
presenta un “0” entonces la
La compuerta salida será un “0” hacia el
NOT invierte el “1” motor
en “0”
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Mecánica y Electromecánica
Mecánica y Electromecánica
Lenguaje de programación escalera
(Ladder – LD)
Es un lenguaje de programación de
base gráfica por medio de símbolos
de interruptores eléctricos o contactos
(relés).

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Mecánica y Electromecánica
Lenguaje de programación escalera
(Ladder – LD)
Al tratarse de un lenguaje anterior a
la creación de los PLC, su uso es
extendido entre la mayoría de
técnicos del sector de la
automatización y control industrial.

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Mecánica y Electromecánica
Mecánica y Electromecánica
Lenguaje de programación escalera
(Ladder – LD)
La nomenclatura del lenguaje se basa en una
línea vertical izquierda que representa la
alimentación de voltaje positivo, seguida de una
línea paralela (peldaños) donde se colocan los
interruptores y al final una línea vertical derecha
que representa la alimentación del conductor
negativo. Por esta disposición de escalones es
que se le llama “escalera” (en inglés “Ladder”)
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Lenguaje de programación escalera
(Ladder – LD)
El diagrama escalera se lee o interpreta por
el PLC de izquierda a derecha, de arriba
hacia abajo.
Los contactos ubicados en los peldaños se
pueden conectar en serie o paralelo, sin que
se den puentes entre un peldaño a otro.

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Lenguaje de programación escalera
(Ladder – LD)
Los contactos están asociados al estado de
una entrada lógica según las expresiones
Booleanas de TRUE (“1”) o FALSE (“0”).

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Lenguaje de programación escalera (Ladder – LD)

V(+) V(-)

Al lado izquierdo de Al lado derecho de


cada peldaño o escalón cada peldaño o escalón
se ubican las entradas se ubican las salidas
(bobina)

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Contadores
Todos los PLCs incorporan funciones que reemplazan
a la aplicación de contadores en el sistema de
control. Además, del obvio uso de estos contadores
para contar, por ejemplo, piezas o ciclos de trabajo, la
combinación de varios de ellos, quizás con el uso de
algunas funciones de tipo aritmético, permite
reemplazar programadores a leva y realizar funciones
que de otra forma resultarían complicadas.
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Contadores
Todos los contadores tienen una entrada de
pulsos a contar, una entrada de reset, que
cuando es activada lleva al contador a su estado
inicial y una salida que se activa cuando la
cuenta llega a su valor final.

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Contadores
El tipo más común de contador es el ascendente, en
el que el estado inicial es: cuenta cero con la salida
desactivada.
Podemos encontrarnos también con contadores
descendentes, en los que se programa un valor
inicial distinto de cero y la salida se activa cuando
luego de realizar un conteo descendente la cuenta
llega a cero.
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Temporizadores
Otro elemento de los programas ladder tomado
de los sistemas eléctricos es el temporizador o
timer. El timer más común tanto en la
programación de PLC como en los cuadros de
relés, es el de retardo a la conexión y
desconexión instantánea.

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Símbolos gráficos usados en diagramas LD
Contactos de Entrada
Contacto “Normalmente Abierto”
(NO: Normally Open)
La señal de tensión fluye de
izquierda a derecha cuando la
variable lógica asociada está en “1”

Contacto “Normalmente
Cerrado”
(NC: Normally Closed)
La señal de tensión fluye de
izquierda a derecha cuando la
variable lógica asociada está en
“0”

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Símbolos gráficos usados en diagramas LD
Contactos de Salida
Bobina (Coil)
La bobina se activa (SET) cuando la energía
fluye de izquierda a derecha desde el enlace
de las entradas, de tal manera que si los
contactos indican una señal de ON (“1”)
hacia la bobina entonces esta se coloca en
ON
Bobina negada
Funciona de manera inversa a la
Bobina, de tal manera que si la
energía que fluye desde los contacto
está en ON entonces la bobina
negada coloca su estado en OFF
(“0”).

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El control de encendido realizado
Programación de motor usando LD con compuertas lógicas AND,
OR, NOT, también se puede
Interruptor “normalmente realizar en un PLC utilizando el
cerrado” (NC), se utiliza Interruptor “normalmente
para el STOP abierto” (NO), se utiliza lenguaje de programación
para el RUN escalera (Ladder, LD)

El símbolo de bobina abierta


representa al motor controlado

Representación física de los


contactos o botones de RUN y
STOP
La bobina de enclavamiento del
motor se representa por un
interruptor en paralelo con el botón
RUN

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Ventajas de los PLC
• Reducidas dimensiones.
• Facilidad de su montaje.
• Posibilidad de almacenar los programas para
su uso posterior
• Rápida utilización, la modificación o
alteración de los programas.

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Aplicaciones Industriales del PLC
El PLC por sus especiales características de diseño
tiene un campo de aplicación muy extenso.
La constante desarrollo del hardware y software de
los PLC amplía constantemente este campo
para poder satisfacer las necesidades que se
detectan en el espectro de sus posibilidades reales.

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Aplicaciones Industriales del PLC

La utilización del PLC se da fundamentalmente


en aquellas instalaciones en donde es
necesario un proceso de maniobra, control,
señalización.

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Aplicaciones Industriales del PLC

La aplicación de los PLC abarca desde


procesos de fabricación industriales de
cualquier tipo a transformaciones industriales,
control de instalaciones, entre otras.

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Ejemplos de Aplicaciones de Un PLC

Maniobras de Máquinas
• Maquinaria industrial del mueble y la madera.
• Maquinaria en proceso de grava, arena y cemento.
• Maquinaria en la industria del plástico.
• Máquinas-herramientas complejas.
• Maquinaria de ensamblaje.
• Maquinas de transferencia.

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Ejemplos de Aplicaciones de Un PLC

Maniobra de Instalaciones
• Instalaciones de aire acondicionado y calefacción.
• Instalaciones de seguridad.
• Instalaciones de almacenamiento y transporte.
• Instalaciones de plantas embotelladoras.
• Instalaciones en la industria automotriz
• Instalación de tratamientos térmicos.
• Instalaciones de la industria azucarera.

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Ejemplos de Aplicaciones de Un PLC

Alimentación
Envasado, empaquetado, embotellado, almacenaje,
llenado de botellas y otras.

Producción de energía
Centrales eléctricas, turbinas, transporte de
combustible, energía solar y otras.

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Ejemplos de Aplicaciones de Un PLC

Fabricación de Neumáticos
• Control de calderas, sistemas de refrigeración,
prensas que vulcanizan los neumáticos.
• Control de las máquinas para el armado de las
cubiertas, extrusoras de goma.
• Control de las máquinas para mezclar goma.

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Ejemplos de Aplicaciones de Un PLC

Tráfico
Regulación y control del tráfico, ferrocarriles y otros.

Domótica
Iluminación, temperatura ambiente, sistemas
antirrobo y otros.

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Simulador Online MACROPLC

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