INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA

MECÁNICA Y ELÉCTRICA
UNIDAD ZACATENCO

INGENIERIA EN CONTROL Y AUTOMATIZACION

Titulo proyecto

DISEÑO Y AUTOMATIZACION DE UN INVERNADERO HIDROPONICO

Que presentan

JAY GONZALEZ JOSE ALBERTO

LOZANO HERNANDEZ YAIR

ORTEGA ALVAREZ EDUARDO DANIEL

RAMIREZ RODRIGUEZ ABRAHAM

México, Distrito Federal 2011

 INDICE

Planteamiento del problema………………………………………………………………………….. 3

Objetivo…………………………………………………………………………………………...…………… 3

Justificació n……………………………….………………………………………………………………….. 4

Antecedentes………………………………………………………………………………………............... 6

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Planteamiento del problema

Se ha observado que en la mayoría de las regiones dedicadas a la cosecha de

jitomate, el proceso tanto de germinació n como de crecimiento del mismo, son
muy prolongados, la mayoría de las veces se debe a los inconveniente con que
cuenta el agricultor, unos ejemplos de estos inconvenientes son; la falta de
humedad debido a un mal riego, la falta de iluminació n del entorno en donde
crecerá el producto, otro inconveniente que se presenta con frecuencia es el
cambio climá tico de las diferentes zonas en donde se desee realizar el cultivo del
jitomate.

Por estas razones es de vital importancia diseñ ar no solo un invernadero, sino

también diseñ ar la parte de la automatizació n del mismo eficientando la cosecha,
aumentando la productividad del agricultor y al mismo tiempo la calidad del
producto a un bajo precio.

Es evidente que la mayoría de los invernaderos que en la actualidad se

construyen, se enfocan al ahorro de energías, pero a pesar de ello, hemos
encontrado deficiencias en cuanto a la producció n de la energía eléctrica que
utilizar para su funcionamiento, por lo cual nos vemos en la necesidad de
proponer y diseñ ar un nuevo sistema de alimentació n eléctrica.

Por ú ltimo se debe resaltar que se observó que la mayoría de los invernaderos
ocupados para la cosecha del jitomate no cuentan, con las cualidades suficientes
para el cultivo de este producto.

OBJETIVO

Diseñ ar y automatizar un invernadero hidropó nico para eficientar el cultivo de

jitomate en las zonas que se dedican a esta labor, al mismo tiempo obtener
satisfactores econó micos y de tiempo en cuanto a personal y energía se refiere.

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 JUSTIFICACION

Al diseñ ar y automatizar un invernadero, se tendrá un mejor producto con una

calidad mucho mejor a la que tendría si se sembrara a la interperie, la mata de
jitomate tendrá un periodo de vida má s largo y producirá má s fruto de lo
normal, otras de las ventajas de construir un invernadero será la seguridad y
control que se tendrá con respecto a las variables que difícilmente se podrían
controlar un sembradío normal, dichas variables son humedad, ph,
conductividad, temperatura, iluminació n etc.

Para el control de las variables anteriormente mencionadas es necesario diseñ ar

una estrategia de control, la cual nos permita mantener estos valores dentro de
un rango aceptable, primordialmente nos enfocaremos a controlar los
pará metros con los que má s se encuentran los agricultores al cosechar jitomate,
los cuales son; cambios climá ticos, iluminació n y la humedad.

En cuanto a temperatura se refiere, es necesario mantener el jitomate a una

temperatura está ndar, lo cual es muy difícil de obtener en ciertas regiones en las
que el clima varia constantemente, en nuestro invernadero se pretende
mantener esa temperatura por medio de focos, en los cuales controlaremos la
intensidad de los mismos, es decir; van a aumentar o disminuir segú n sea
requerido garantizando de esta forma una temperatura dentro de los má rgenes
necesarios para el ó ptimo crecimiento del jitomate.

Para el segundo término tenemos que en la mayoría de los invernaderos el riego

se lleva a cabo por medio de un sistema de goteo, lo cual no es del todo seguro ya
que puede que a nuestro producto le haga falta un suministro mayor de agua o
que en caso contrario se encuentre sobrealimentado, para combatir este
inconveniente, tendremos que diseñ ar un sistema de control que suministre la
cantidad de agua requerida por el jitomate, para obtener el rango de humedad
aceptable utilizaremos la hoja técnica del mismo, con ello podremos definir
nuestro punto de ajuste. Ahorrando de esta forma agua y también disminuyendo
el desgate de una bomba que este siniestrando constantemente agua por goteo.

En el tercer pará metro nos veremos en la necesidad de retomar el diseñ o del

circuito que se encargara de controlar la temperatura debido a que obtendremos
tanto iluminació n como temperatura de los focos que en su debido tiempo se
instalaran, con ello se obtendrá un ahorro considerable en cuanto a energía
eléctrica se refiere.

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Otros pará metros que son de vital importancia son el funcionamiento de la
bomba que se utilizara, en ella buscaremos prolongar se periodo de vida y
funcionabilidad implementando driver variadores de frecuencia que nos
permitan disminuir la potencia que nos entregue nuestra bomba, ya que la
mayoría de los invernaderos hacen que sus bombas trabajen al 100 por ciento de
su capacidad siendo que algunas veces no es necesario.

Para finalizar proponemos un sistema de generació n de energía eléctrica basado

en fotoceldas, pero con un circuito que le permita a los postes girar y seguir
tanto la trayectoria como la inclinació n de los rayos del sol para que así se
obtenga un mayor aprovechamiento de esta fuente de energía. Con esto se
garantizara el ahorro econó mico para el control de la iluminació n, temperatura
humedad etc. Generando a largo plazo un reembolso econó mico considerable.

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 ANTECEDENTES

Factores que incidieron en el uso de los invernaderos:

 El clima era distinto al resto de las provincias.

 Al tener pocos pozos y muchos productos hortícolas, implica la nueva
bú squeda de pozos, cuya extracció n de agua se hacía con bombas
hidrá ulicas.
 El ú ltimo problema era encontrar un suelo bueno. Esto se soluciona con el
cultivo enarenado, que ademá s nos soluciona el problema de que el agua
que había era salina.

En los añ os 70 los agricultores todavía eran rehacios a la introducció n de los

invernaderos ya que creaban un clima distinto y esto creaba a su vez nuevas
plagas. Los primeros cultivos que empezaron a utilizar invernaderos fueron los
de uva que utilizaban unas estructuras metá licas que fueron aprovechadas para
sujetar el plá stico.

Después empezaron a surgir los cultivos al aire libre en los cuales se usaban
como cortavientos cañ as de madera, ademá s de suelo enarenado. Lo siguiente
son los suelos estercolados , ya que se produce la coincidencia de que los
primeros agricultores fueron también ganaderos, el valor entonces del estiércol
era muy bajo para los agricultores, pero después de desapareces los ganaderos
el precio se incrementa considerablemente, ademá s el estiércol ahora se aplica
en línea en vez de en toda la parcela.

Lo ú ltimo es utilizar cultivos hidropó nicos ya que se evita desinfectar el suelo y

ademá s el invernadero siempre vale.

La altura de los invernaderos ha ido aumentando desde los 2m iniciales hasta los
3-4m actuales que crean unas mejores condiciones de ventilació n en él.

Clasificación de invernaderos.

Por su perfil externo:

PLANO: Este tipo de invernadero se utiliza en zonas poco lluviosas como la de

Almería. Los inconvenientes má s acusados son:

 Poco volumen de aire.

 Mala ventilació n.

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CAPILLA: Los invernaderos de capilla tienen la techumbre formando uno , o dos ,
planos inclinados , segú n sea a “ un agua “ o “ dos aguas “. Ventajas:

 Fá cil construcció n y conservació n.

 Acepta todo tipo de plá stico en la cubierta.
 Ventilació n vertical en paredes muy fá cil de colocar con grandes
superficies.
 Grandes facilidades para evacuar el agua de lluvia.
 Unió n de naves de fá cil adosamiento.

DOBLE CAPILLA: Está n formados por naves yuxtapuestas. Se ventilan mejor por
la ventilació n cenital en la cumbrera de los dos escalones de la unió n de las
naves. Tiene una construcció n má s dificultosa que los demá s, ademá s de ser má s
cara.

DIENTE DE SIERRA: Está formado por la unió n de varias naves a “un agua “. La
ventilació n de estos invernaderos es excelente, ya que a la ventilació n normal es
una la cenital que tiene por los lados de los dientes de sierra. En este
invernadero hay que tener previsto la evacuació n de las aguas de lluvia, para
evitar que entre todo el agua en el interior del invernadero.

PARRAL: Los inconvenientes que presenta este tipo de invernadero son:

 Peligro de hundimiento por bolsas de agua.

 Ventilació n deficiente.
 Instalació n de ventanas cenitales deficiente.
 Poco estanco al agua de lluvia y al aire, lo que provoca una elevada
humedad y perdidas de calor en el interior.

Las principales ventajas son:

 Su economía de construcció n.
 Gran adaptabilidad a la geometría del terreno.
 Mayor resistencia al viento.
 Aprovecha el agua de lluvia en periodos secos.
 Gran uniformidad luminosa.

TUNEL O SEMICILINDRICO: Se caracteriza por su forma de cubierta, y por su

estructura totalmente metá lica. Ventajas de este tipo de estructura:
 Presenta pocos obstá culos en la estructura.
 La elevada altura facilita la circulació n de aire.
 Presenta una buena estanqueidad a la lluvia y aire.
 Permite la instalació n de ventilació n cenital.
 Buen reparto de luminosidad.
Invernaderos tipo parral.

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Invernadero:
Cualquier construcció n cubierta, ligera, que permite el control ambiental, y que
ademá s permite que una persona trabaje dentro.

Existen tres aspectos a diferenciar:

 Materiales.
 Construcciones.
 Tipología.

Fases de diseñ o:
 Emplazamiento:
 Zona protegida del viento.
 Orientació n. (E-O). Aprovechar radiació n en invierno y disminuir en
verano.
 Pendiente de cubierta: Ligera entre 15-20%.

Elementos principales constructivos:

 Elementos que soportan cubierta: Mallas de alambre.
 Estructura resistente.
 Cimentaciones y anclaje.

Materiales:
 Cubierta: De PE
 Estructura: Madera o acero galvanizado.
 Cimentaciones: Piedras, pozos de hormigó n.

Elementos del parral

Rollizos.
Hay de 2 tipos: perimetrales e interiores. Suelen ser de madera.

Perimetrales: Todos inclinados:

Esquineros: Son los má s importantes. Van colocados en todos los vértices de la

forma poligonal que tenga el invernadero. Suelen ponerse tres rollizos en cada
uno de los á ngulos; se colocan inclinados en un á ngulo de 60º respecto la línea
horizontal del suelo. Su longitud suele ser de 2-2,5m. Con un diá metro de 12-
18cm.

De “banda “o pared lateral: Tienen una inclinació n hacia el exterior y junto con
los vientos que se sujetan en el extremo superior sirven para tensar las cordadas

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transversales de la cubierta o pó rticos. Su altura es de 2m, la distancia entre
rollizos es de 2m, y su diá metro es de 10-16 cm.

Frontales: Sirven para sujetar y tensar las cordadas longitudinales ( sujetan las
correas ) ademá s de sujetar los vientos. La distancia entre rollizos es de 2m y su
diá metro es de 10-14 cm.

 Interiores: Todos suelen ser rectos.

 De Cumbrera: Suelen tener una altura entre 3-3,5m. La distancia entre
palos es de 2-2,5m. Hay de 2 tipos:
1) Intermedios: Tiene una altura de 3-3,5m
2) Extremos: Son inclinados con una altura de 2-2,5m y un diá metro
de 10-14cm.

Intermedios: Está n dispersos en toda la nave. Entre los perimetrales y los de

cumbrera. La altura es má s o menos variable en funció n de su posició n, 2-3,5m.
Son los má s finos, diá metro de 6-10 cm. Aunque la separació n entre rollizos es
de 4m.

 En naves adosadas los amagados:

 Refuerzan la estructura
 Permiten la circulació n en cumbrera.

Estos está n formados por 2 alambres del nº20 y un canaló n de amagados, que es
de plá stico y tiene un acero corrugado de 16mm de diá metro

Bloques o peanas.

Soportan la base del rollizo, suelen ser de hormigó n vibrado o prefabricado,

debiendo colocarlos sobre un pozo de cimentació n (20x30x40 cm). Hay dos
tipos, para:

 Pies rectos. Pies perimetrales.

Anclajes

Se hacen con:
 Vientos: alambres cordados
 Muertos: alambres que se unen al suelo. Distintas posibilidades de
realizar los muertos.

Los vientos se caracterizan en funció n de los rollizos:

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  Esquineros: Soportan mayor tensió n. Cada rollizo tiene 3 vientos y cada
viento una trenza de 3 alambres de acero galvanizado del nº20.
 Cumbrera: Cada rollizo de los extremos de la hilera de palos de cumbrera
lleva tres vientos, de tres hebras trenzadas del nº20.
 De banda o laterales: Llevan dos vientos cada uno, hechos con hilos de
alambre del nº20 , que van trenzados, y comparten un muerto cada dos
rollizos.
 Interiores: Por la parte inferior del rollizo se coloca un viento,
introduciéndolo por un orificio hecho previamente; el viento lleva dos
alambres del nº20 trenzados.
 Amagado: Hecho cada uno con dos alambres trenzados del nº20. Detalle
canaleta y amagado
 Amagado extremo: Cada uno de estos rollizos lleva tres vientos hechos
con tres alambres trenzados del nº20.

Mallas.

De dos tipos: en techo y en paredes.

 Techumbre: Dos tipos de mallas:
Interior o inferior: dos líneas:
Principales: Soportan la estructura del invernadero. Tipos:

 Maestra corredera: De Cerco, forman el perímetro de la malla, es decir, la

forma geométrica del invernadero. Consta de dos maestras correderas
laterales y dos frontales, hechas cada una de ellas con 3 alambres del
nº20.
La unió n entre está y los rollizos se hace mediante un nudo deslizante,
corredera o tb llamado de garrotera.

 Maestra de cumbrera: Está formada por 3 alambres del nº20 que se

apoya en los rollizos extremos de la hilera de palos de cumbrera.

 Maestra de amagados: Está formada por tres alambres del nº20 apoyados
en rollizos de las paredes frontales.

 Cordadas longitudinales: Está n formadas por dos alambres del nº20

apoyados en rollizos extremos y van unidos a los pies derechos.

 Cordadas transversales: formados por dos alambres del nº20 cada

cordada se apoya en dos rollizos simétricos de las bandas laterales. Se
cruzan pasando cada una por encima de la maestra de cumbrera y por
debajo de la de amagado, cruzá ndose por las correas.

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Ejecución de un invernadero.

FASE 1: Replanteo y cimentaciones: Se distribuyen las cimentaciones y se

colocan las peanas encima de los pozos.

FASE 2: Colocació n de esquineros y tendido de cerco que arriostrará a las

cabezas de los pies laterales. Existen unos punteros que sujetan
provisionalmente los esquineros.

FASE 3: Tendido de la malla estructural. La malla se tensa fijando un extremo y

tensando del otro.

FASE 4: Colocació n de pies derechos.

FASE 5: Colocació n de amagados.

FASE 6: Terminado de ejecució n. Colocació n de malla interior y exterior.

FASE 7: Colocació n de plá sticos.

FASE 8: Punteo de plá stico para uniones.

Climatización.

 Calefacció n : Apenas se usa pero puede ser:

 Tuberías de agua caliente: aéreas o enterradas.
 Aire caliente.
 Técnicas de ahorro: Como, diseñ o propio del invernadero, o colocació n de
cortavientos.
 Refrigeració n:
 Sist. De sombreo: Encalado o mallas
 Riego de cubierta o boquillas de nebulizació n.

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Materiales utilizados como cubierta.

La importancia del material de cobertura estriba en que constituye un agente

modificador del clima en la zona de construcció n del invernadero. Existen
distintos materiales utilizados como cubierta: vidrio, plá sticos.

La elecció n del material de cubierta está en funció n de unos indicadores que

interaccionan entre sí y ayudan al agricultor a elegir un determinado material de
cubierta:

 Indicador A: Respuesta Agronó mica.(Precocidad, producció n y calidad)

 Indicador B: Envejecimiento y vida ú til del material de cubierta (Prop.
Ó pticas y prop. Mecá nicas).
 Indicador C: Anclaje y sujeció n del plá stico ( tipo de invernadero y
anclaje)

La elecció n de un material de cubierta está en funció n, al fin y al cabo , del coste,

después del grado de protecció n térmico, de la vida ú til y del tipo de cultivo. El
PE es el má s utilizado por: Econó mico, aunque tiene problemas con el indicador
B, dicho envejecimiento tiene causas intrínsecas, como materia prima, y de
factores externos relacionados con el tiempo de exposició n, horas de insolació n
intensidad de radiació n y temperatura. Aunque las causas principales son la
radiació n UV.

Otras aplicaciones de materiales plásticos a las estructuras de los

invernaderos.

La principal es el diseñ o de canaletas para el desagü e. En la provincia de Almería

existe una normativa en la cual los invernaderos deben llevar estas estructuras.
Las hay de dos materiales distintos: acero galvanizado y los de PE.

Los de PE son má s econó micos y cuentan con una doble lá mina de PE sujetos por
dos alambres que van en los extremos y que se van sujetando a las cordadas
transversales. Ademá s en cada cordada lleva un aro de acero o alambre del nº20
trenzado en tres hilos, que van unidos al suelo mediante alambres.

Los problemas son:

 Fragilidad de los materiales plá sticos que se rasgan muy fá cilmente.
 Dificultad de ejecució n de canaletas laterales.

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Materiales estructurales.

La estructura es el armazó n del invernadero, constituida por pies derechos,

vigas, cables, etc., que soportan la cubierta , viento, lluvia ., aparatos que se
instalan y los tutores de las plantas.

Deben reunir las siguientes condiciones:

 Ligeras y resistentes
 De material econó mico y de fá cil conservació n.
 Adaptables y modificables a los materiales de cubierta.

Los cá lculos de los materiales necesarios en la estructura de un invernadero es

preferible sobredimensionarlos, los distintos elementos, a quedarse cortos de
material para abaratar los costes de instalació n. Actualmente en distintos países
faltan los coeficientes de seguridad que se usan en invernaderos y se usan los de
construcció n de edificios, estos supone que los invernaderos soportan cargas
que nunca se dará n en el lugar donde está n construidos, esto implica que es
necesario establecer unos coeficientes de seguridad para la construcció n de
invernaderos.

Materiales empleados en estructuras.

Los má s utilizados en la estructura de los invernaderos son: madera, hierro,

aluminio, alambre galvanizado, y h. Armado. Es difícil encontrar una estructura
que solamente use una clase de material; lo má s comú n es emplear varios
materiales para una misma estructura: madera y alambre; madera, hierro y
alambre; hierro y madera; hierro, alambre y madera, etc.

La madera que má s se utiliza es la de eucalipto, castañ o y pino; casi siempre se

utiliza de rollizo para los pies derechos y en formas paralelepipédicas para la
techumbre, aunque a veces también se usan rollizos.

La estructura de hierro se auxilia del alambre galvanizado y de listones de

madera para la sujeció n del plá stico.

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Estructuras de madera.

Los invernaderos de madera adolecen de mú ltiples problemas y son de corta

duració n. Solo está n recomendados en sitios donde abunde la madera y donde el
precio sea econó mico y ademá s donde participe el propio agricultor.

Los elementos de madera que forman la estructura precisan de ciertos cuidados

con el fin de evitar que se pudran y a la vez prolongar su duració n. Los
tratamientos previos son:

 Madera curada y nunca recién cortada.

 Los rollizos se deben descortezar, sino se acorta su duració n, y ademá s si
se deja su corteza se pueden producir plagas.
 La madera es conveniente mantenerla sumergida durante 48h en gas-oil.
 El extremo del rollizo que se mete en los pozos de cimentació n debe
quemarse un poco y pintarlo con alquitrá n.

La calidad de madera ha de ser:

 Exenta de pató genos, sino los elementos se pandean y agrietan.

 Rollizos lo má s rectos posibles, con pocos nudos.
 La madera usada como accesorios se tiene que resguardar de la
intemperie para evitar malformaciones.
 Los pies derechos tienen que tener un diá metro superior a 12 cm.
 Los rollizos del techo un diá metro superior a 10 cm.
 En el techo la madera serrada paralelepípeda de: 10 x 15 cm.

El anclaje se hace por medio de vientos de acero galvanizado sujeto a los postes
de las paredes exteriores; la unió n de vigas se hace con chapas de hierro de 20 x
10 x 2 cm que van clavadas en la madera.

Hierro en la estructura.

El hierro se usa tanto en invernaderos de estructura recta como en los de curvas;

en los primeros se usa tanto el galvanizado como el que está sin galvanizar; sin
embargo en los curvos se usa solo el galvanizado; en el manejo de los tubos
metá licos para la estructura deben permanecer rectos pues una vez doblados
cuando se enderezan se convierten en puntos débiles. Para este tipo de
estructuras se recomienda para aumentar la duració n de las lá minas de plá stico
el pintado de las chapas en zonas coincidentes con vigas, arcos, correas,...

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DESARROLLO Y AVANCES

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 FUENTES CONSULTADAS

 Howard M. Cultivos Hidropó nicos, Nuevas técnicas de Producció n.

Departamento de Ciencia de las Plantas. Universidad de la Columbia
Britá nica, Vancouver, 2001, Editorial Mundi Prensa.

 Marfá i Pagés, Oriol, Recirculació n en plantas ornamentales en

contenedor. Recirculació n en cultivos sin suelo, coord. por Oriol Marfá i
Pagés, 2000, ISBN 84-87729-32-0, pá gs. 111-118.

 Marfá i Pagés, Oriol, Los cultivos sin suelo desde una perspectiva

mediterrá nea. Recirculació n en cultivos sin suelo, coord. por Oriol Marfá i
Pagés, 2000, ISBN 84-87729-32-0, pá gs. 11-20.

 Blanch i Torrents, Francesc & Marfá i Pagés, Oriol & Biel Loscos,
Carmen, Recirculació n en flor cortada: el clavel. Recirculació n en cultivos sin
suelo, coord. por Oriol Marfá i Pagés, 2000, ISBN 84-87729-32-0, pá gs. 91-
100.

 Blanch i Torrents, Francesc & Marfá i Pagés, Oriol, Recirculació n en flor

cortada: la gerbera. Recirculació n en cultivos sin suelo, coord. por Oriol
Marfá i Pagés, 2000, ISBN 84-87729-32-0, pá gs. 101-110.

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