INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA MECÁNICA Y ELÉCTRICA UNIDAD ZACATENCO INGENIERIA EN CONTROL Y AUTOMATIZACION

Titulo proyecto DISEÑO Y AUTOMATIZACION DE UN INVERNADERO HIDROPONICO

Que presentan JAY GONZALEZ JOSE ALBERTO LOZANO HERNANDEZ YAIR ORTEGA ALVAREZ EDUARDO DANIEL RAMIREZ RODRIGUEZ ABRAHAM

México, Distrito Federal

2011

.... ..... 4 ........... 6 2 ..INDICE Planteamiento del problema Objetivo Justificación Antecedentes . 3 3 .

Por estas razones es de vital importancia diseñar no solo un invernadero. la falta de humedad debido a un mal riego. Es evidente que la mayoría de los invernaderos que en la actualidad se construyen. pero a pesar de ello. unos ejemplos de estos inconvenientes son. aumentando la productividad del agricultor y al mismo tiempo la calidad del producto a un bajo precio. con las cualidades suficientes para el cultivo de este producto. OBJETIVO Diseñar y automatizar un invernadero hidropónico para eficientarel cultivo de jitomate en las zonas que se dedican a esta labor. al mismo tiempo obtener satisfactores económicos y de tiempo en cuanto a personal y energía se refiere. sino también diseñar la parte de la automatización del mismo eficientando la cosecha. se enfocan al ahorro de energías. por lo cual nos vemos en la necesidad de proponer y diseñar un nuevo sistema de alimentación eléctrica. 3 . la mayoría de las veces se debe a los inconveniente con que cuenta el agricultor. son muy prolongados. el proceso tanto de germinación como de crecimiento del mismo. la falta de iluminación del entorno en donde crecerá el producto. hemos encontrado deficiencias en cuanto a la producción de la energía eléctrica que utilizar para su funcionamiento. otro inconveniente que se presenta con frecuencia es el cambio climático de las diferentes zonas en donde se desee realizar el cultivo del jitomate.Planteamiento del problema Se ha observado que en la mayoría de las regiones dedicadas a la cosecha de jitomate. Por último se debe resaltar que se observó que la mayoría de los invernaderos ocupados para la cosecha del jitomate no cuentan.

cambios climáticos. es necesario mantener el jitomate a una temperatura estándar. conductividad. con ello se obtendrá un ahorro considerable en cuanto a energía eléctrica se refiere. En cuanto a temperatura se refiere. otras de las ventajas de construir un invernadero será la seguridad y control que se tendrá con respecto a las variables que difícilmente se podrían controlar un sembradío normal. para combatir este inconveniente. van a aumentar o disminuir según sea requerido garantizando de esta forma una temperatura dentro de los márgenes necesarios para el óptimo crecimiento del jitomate. en los cuales controlaremos la intensidad de los mismos. es decir. Para el segundo término tenemos que en la mayoría de los invernaderos el riego se lleva a cabo por medio de un sistema de goteo. Para el control de las variables anteriormente mencionadas es necesario diseñar una estrategia de control. 4 .JUSTIFICACION Al diseñar y automatizar un invernadero. lo cual es muy difícil de obtener en ciertas regiones en las que el clima varia constantemente. para obtener el rango de humedad aceptable utilizaremos la hoja técnica del mismo. la cual nos permita mantener estos valores dentro de un rango aceptable. en nuestro invernadero se pretende mantener esa temperatura por medio de focos. Ahorrando de esta forma agua y también disminuyendo el desgate de una bomba que este siniestrando constantemente agua por goteo. la mata de jitomate tendrá un periodo de vida más largo y producirá más fruto de lo normal. se tendrá un mejor producto con una calidad mucho mejor a la que tendría si se sembrara a la interperie. temperatura. En el tercer parámetro nos veremos en la necesidad de retomar el diseño del circuito que se encargara de controlar la temperatura debido a que obtendremos tanto iluminación como temperatura de los focos que en su debido tiempo se instalaran. iluminación etc. con ello podremos definir nuestro punto de ajuste. dichas variables son humedad. lo cual no es del todo seguro ya que puede que a nuestro producto le haga falta un suministro mayor de agua o que en caso contrario se encuentre sobrealimentado. ph. los cuales son. primordialmente nos enfocaremos a controlar los parámetros con los que más se encuentran los agricultores al cosechar jitomate. tendremos que diseñar un sistema de control que suministre la cantidad de agua requerida por el jitomate. iluminación y la humedad.

5 . ya que la mayoría de los invernaderos hacen que sus bombas trabajen al 100 por ciento de su capacidad siendo que algunas veces no es necesario. pero con un circuito que le permita a los postes girar y seguir tanto la trayectoria como la inclinación de los rayos del sol para que así se obtenga un mayor aprovechamiento de esta fuente de energía. en ella buscaremos prolongar se periodo de vida y funcionabilidad implementando driver variadores de frecuencia que nos permitan disminuir la potencia que nos entregue nuestra bomba. Para finalizar proponemos un sistema de generación de energía eléctrica basado en fotoceldas. Generando a largo plazo un reembolso económico considerable. temperatura humedad etc. Con esto se garantizara el ahorro económico para el control de la iluminación.Otros parámetros que son de vital importancia son el funcionamiento de la bomba que se utilizara.

La altura de los invernaderos ha ido aumentando desde los 2m iniciales hasta los 3-4m actuales que crean unas mejores condiciones de ventilación en él. El último problema era encontrar un suelo bueno. pero después de desapareces los ganaderos el precio se incrementa considerablemente. Después empezaron a surgir los cultivos al aire libre en los cuales se usaban como cortavientos cañas de madera. Los primeros cultivos que empezaron a utilizar invernaderos fueron los de uva que utilizaban unas estructuras metálicas que fueron aprovechadas para sujetar el plástico. que además nos soluciona el problema de que el agua que había era salina. ya que se produce la coincidencia de que los primeros agricultores fueron también ganaderos. implica la nueva búsqueda de pozos. Los inconvenientes más acusados son: y y Poco volumen de aire.ANTECEDENTES Factores que incidieron en el uso de los invernaderos: y y y El clima era distinto al resto de las provincias. Mala ventilación. Por su perfil externo: PLANO: Este tipo de invernadero se utiliza en zonas poco lluviosas como la de Almería. Lo último es utilizar cultivos hidropónicosya que se evita desinfectar el suelo y además el invernadero siempre vale. además el estiércol ahora se aplica en línea en vez de en toda la parcela. Al tener pocos pozos y muchos productos hortícolas. Esto se soluciona con el cultivo enarenado. Lo siguiente son los suelos estercolados . cuya extracción de agua se hacía con bombas hidráulicas. Clasificación de invernaderos. 6 . además de suelo enarenado. En los años 70 los agricultores todavía eran rehacios a la introducción de los invernaderos ya que creaban un clima distinto y esto creaba a su vez nuevas plagas. el valor entonces del estiércol era muy bajo para los agricultores.

Poco estanco al agua de lluvia y al aire. y Mayor resistencia al viento. Instalación de ventanas cenitales deficiente. ya que a la ventilación normal es una la cenital que tiene por los lados de los dientes de sierra. Ventajas: y y y y y Fácil construcción y conservación. Tiene una construcción más dificultosa que los demás. PARRAL: Los inconvenientes que presenta este tipo de invernadero son: y y y y Peligro de hundimiento por bolsas de agua. lo que provoca una elevada humedad y perdidas de calor en el interior. y La elevada altura facilita la circulación de aire. 7 . Grandes facilidades para evacuar el agua de lluvia. Ventilación vertical en paredes muy fácil de colocar con grandes superficies. TUNEL O SEMICILINDRICO: Se caracteriza por su forma de cubierta. La ventilación de estos invernaderos es excelente. En este invernadero hay que tener previsto la evacuación de las aguas de lluvia. Unión de naves de fácil adosamiento. Ventilación deficiente. Ventajas de este tipo de estructura: y Presenta pocos obstáculos en la estructura. DOBLE CAPILLA: Están formados por naves yuxtapuestas. DIENTE DE SIERRA: Está formado por la unión de varias naves a un agua . Acepta todo tipo de plástico en la cubierta. y Permite la instalación de ventilación cenital.CAPILLA: Los invernaderos de capilla tienen la techumbre formando uno . planos inclinados . además de ser más cara. y Aprovecha el agua de lluvia en periodos secos. Se ventilan mejor por la ventilación cenital en la cumbrera de los dos escalones de la unión de las naves. y por su estructura totalmente metálica. Las principales ventajas son: y Su economía de construcción. y Buen reparto de luminosidad. o dos . según sea a un agua o dos aguas . y Gran adaptabilidad a la geometría del terreno. para evitar que entre todo el agua en el interior del invernadero. y Gran uniformidad luminosa. y Presenta una buena estanqueidad a la lluvia y aire.

Materiales: y Cubierta: De PE y Estructura: Madera o acero galvanizado. Tipología. Hay de 2 tipos: perimetrales e interiores. ligera. Con un diámetro de 1218cm. y que además permite que una persona trabaje dentro. y Orientación. y Estructura resistente. Su longitud suele ser de 2-2. se colocan inclinados en un ángulo de 60º respecto la línea horizontal del suelo. que permite el control ambiental. Perimetrales: Todos inclinados: Esquineros: Son los más importantes. Existen tres aspectos a diferenciar: y y y Materiales.Invernaderos tipo parral. Van colocados en todos los vértices de la forma poligonal que tenga el invernadero. (E-O). y Cimentaciones y anclaje. pozos de hormigón. Invernadero: Cualquier construcción cubierta. 8 .5m. Elementos del parral Rollizos. Construcciones. Suelen ponerse tres rollizos en cada uno de los ángulos. y Cimentaciones: Piedras. Elementos principales constructivos: y Elementos que soportan cubierta: Mallas de alambre. Suelen ser de madera. Fases de diseño: y Emplazamiento: y Zona protegida del viento. y Pendiente de cubierta: Ligera entre 15-20%. Aprovechar radiación en invierno y disminuir en verano.

5m. suelen ser de hormigón vibrado o prefabricado. Distintas posibilidades de realizar los muertos. y y Interiores: Todos suelen ser rectos. Anclajes Se hacen con: y Vientos: alambres cordados y Muertos: alambres que se unen al suelo. La distancia entre palos es de 2-2. debiendo colocarlos sobre un pozo de cimentación (20x30x40 cm). Aunque la separación entre rollizos es de 4m. la distancia entre rollizos es de 2m. y y y En naves adosadas los amagados: Refuerzan la estructura Permiten la circulación en cumbrera.5m. 2-3. De Cumbrera: Suelen tener una altura entre 3-3. La altura es más o menos variable en función de su posición. para: y Pies rectos. Frontales: Sirven para sujetar y tensar las cordadas longitudinales ( sujetan las correas ) además de sujetar los vientos. y su diámetro es de 10-16 cm.5m 2) Extremos: Son inclinados con una altura de 2-2. La distancia entre rollizos es de 2m y su diámetro es de 10-14 cm. Estos están formados por 2 alambres del nº20 y un canalón de amagados.5m y un diámetro de 10-14cm. diámetro de 6-10 cm. Son los más finos. Soportan la base del rollizo. Intermedios: Están dispersos en toda la nave. Hay de 2 tipos: 1) Intermedios: Tiene una altura de 3-3.5m.De banda o pared lateral: Tienen una inclinación hacia el exterior y junto con los vientos que se sujetan en el extremo superior sirven para tensar las cordadas transversales de la cubierta o pórticos. Entre los perimetrales y los de cumbrera. que es de plástico y tiene un acero corrugado de 16mm de diámetro Bloques o peanas. Pies perimetrales. Su altura es de 2m. 9 . Hay dos tipos.

que van trenzados. corredera o tb llamado de garrotera. y De banda o laterales: Llevan dos vientos cada uno. Tipos: y Maestra corredera: De Cerco. y y y y 10 . De dos tipos: en techo y en paredes. Detalle canaleta y amagado y Amagado extremo: Cada uno de estos rollizos lleva tres vientos hechos con tres alambres trenzados del nº20. y Techumbre: Dos tipos de mallas: Interior o inferior: dos líneas: Principales: Soportan la estructura del invernadero. Maestra de amagados: Está formada por tres alambres del nº20 apoyados en rollizos de las paredes frontales. de tres hebras trenzadas del nº20. forman el perímetro de la malla. y Cumbrera: Cada rollizo de los extremos de la hilera de palos de cumbrera lleva tres vientos. cruzándose por las correas. Cada rollizo tiene 3 vientos y cada viento una trenza de 3 alambres de acero galvanizado del nº20. y Amagado: Hecho cada uno con dos alambres trenzados del nº20. hechos con hilos de alambre del nº20 . y comparten un muerto cada dos rollizos. Maestra de cumbrera: Está formada por 3 alambres del nº20 que se apoya en los rollizos extremos de la hilera de palos de cumbrera. y Interiores: Por la parte inferior del rollizo se coloca un viento.Los vientos se caracterizan en función de los rollizos: y Esquineros: Soportan mayor tensión. la forma geométrica del invernadero. es decir. Se cruzan pasando cada una por encima de la maestra de cumbrera y por debajo de la de amagado. Consta de dos maestras correderas laterales y dos frontales. Cordadas transversales:formados por dos alambres del nº20 cada cordada se apoya en dos rollizos simétricos de las bandas laterales. hechas cada una de ellas con 3 alambres del nº20. introduciéndolo por un orificio hecho previamente. Cordadas longitudinales: Están formadas por dos alambres del nº20 apoyados en rollizos extremos y van unidos a los pies derechos. Mallas. el viento lleva dos alambres del nº20 trenzados. La unión entre está y los rollizos se hace mediante un nudo deslizante.

Colocación de malla interior y exterior. Refrigeración: Sist.Ejecución de un invernadero. FASE 6: Terminado de ejecución. FASE 2: Colocación de esquineros y tendido de cerco que arriostrará a las cabezas de los pies laterales. FASE 1: Replanteo y cimentaciones: Se distribuyen las cimentaciones y se colocan las peanas encima de los pozos. 11 . FASE 3: Tendido de la malla estructural. FASE 5: Colocación de amagados. Técnicas de ahorro: Como. La malla se tensa fijando un extremo y tensando del otro. y y y y y y y Calefacción : Apenas se usa pero puede ser: Tuberías de agua caliente: aéreas o enterradas. FASE 4: Colocación de pies derechos. Climatización. Aire caliente. o colocación de cortavientos. FASE 8: Punteo de plástico para uniones. De sombreo: Encalado o mallas Riego de cubierta o boquillas de nebulización. Existen unos punteros que sujetan provisionalmente los esquineros. diseño propio del invernadero. FASE 7: Colocación de plásticos.

aunque tiene problemas con el indicador B. producción y calidad) Indicador B: Envejecimiento y vida útil del material de cubierta (Prop. horas de insolación intensidad de radiación y temperatura. al fin y al cabo . Los de PE son más económicos y cuentan con una doble lámina de PE sujetos por dos alambres que van en los extremos y que se van sujetando a las cordadas transversales. Aunque las causas principales son la radiación UV. Existen distintos materiales utilizados como cubierta: vidrio. Ópticas y prop. 12 . y Dificultad de ejecución de canaletas laterales. El PE es el más utilizado por: Económico. del coste. La elección del material de cubierta está en función de unos indicadores que interaccionan entre sí y ayudan al agricultor a elegir un determinado material de cubierta: y y y Indicador A: Respuesta Agronómica. que van unidos al suelo mediante alambres.Materiales utilizados como cubierta. Además en cada cordada lleva un aro de acero o alambre del nº20 trenzado en tres hilos.(Precocidad. dicho envejecimiento tiene causas intrínsecas. Los problemas son: y Fragilidad de los materiales plásticos que se rasgan muy fácilmente. de la vida útil y del tipo de cultivo. La principal es el diseño de canaletas para el desagüe. después del grado de protección térmico. La importancia del material de cobertura estriba en que constituye un agente modificador del clima en la zona de construcción del invernadero. Mecánicas). y de factores externos relacionados con el tiempo de exposición. En la provincia de Almería existe una normativa en la cual los invernaderos deben llevar estas estructuras. Las hay de dos materiales distintos: acero galvanizado y los de PE. como materia prima. Otras aplicaciones de materiales plásticos a las estructuras de los invernaderos. plásticos. Indicador C: Anclaje y sujeción del plástico ( tipo de invernadero y anclaje) La elección de un material de cubierta está en función.

hierro y madera. lluvia . viento. Armado. cables. Actualmente en distintos países faltan los coeficientes de seguridad que se usan en invernaderos y se usan los de construcción de edificios. constituida por pies derechos. Los cálculos de los materiales necesarios en la estructura de un invernadero es preferible sobredimensionarlos. casi siempre se utiliza de rollizo para los pies derechos y en formas paralelepipédicas para la techumbre. lo más común es emplear varios materiales para una misma estructura: madera y alambre.Materiales estructurales. Deben reunir las siguientes condiciones: y y y Ligeras y resistentes De material económico y de fácil conservación. La madera que más se utiliza es la de eucalipto. vigas. estos supone que los invernaderos soportan cargas que nunca se darán en el lugar donde están construidos. Materiales empleados en estructuras. Los más utilizados en la estructura de los invernaderos son: madera. etc. hierro. Es difícil encontrar una estructura que solamente use una clase de material.. etc. los distintos elementos. esto implica que es necesario establecer unos coeficientes de seguridad para la construcción de invernaderos. hierro y alambre. que soportan la cubierta . Adaptables y modificables a los materiales de cubierta. alambre galvanizado. La estructura es el armazón del invernadero. y h. hierro. aparatos que se instalan y los tutores de las plantas. 13 . aluminio.. madera. alambre y madera. La estructura de hierro se auxilia del alambre galvanizado y de listones de madera para la sujeción del plástico. a quedarse cortos de material para abaratar los costes de instalación. aunque a veces también se usan rollizos. castaño y pino.

Los rollizos del techo un diámetro superior a 10 cm. con pocos nudos. El anclaje se hace por medio de vientos de acero galvanizado sujeto a los postes de las paredes exteriores. Solo están recomendados en sitios donde abunde la madera y donde el precio sea económico y además donde participe el propio agricultor. sin embargo en los curvos se usa solo el galvanizado. correas. sino se acorta su duración. en el manejo de los tubos metálicos para la estructura deben permanecer rectos pues una vez doblados cuando se enderezan se convierten en puntos débiles. La madera usada como accesorios se tiene que resguardar de la intemperie para evitar malformaciones. Hierro en la estructura. arcos. Los elementos de madera que forman la estructura precisan de ciertos cuidados con el fin de evitar que se pudran y a la vez prolongar su duración.. Para este tipo de estructuras se recomienda para aumentar la duración de las láminas de plástico el pintado de las chapas en zonas coincidentes con vigas. El hierro se usa tanto en invernaderos de estructura recta como en los de curvas. Los pies derechos tienen que tener un diámetro superior a 12 cm. la unión de vigas se hace con chapas de hierro de 20 x 10 x 2 cm que van clavadas en la madera. sino los elementos se pandean y agrietan. En el techo la madera serrada paralelepípeda de: 10 x 15 cm. Los rollizos se deben descortezar. Los tratamientos previos son: y y y y Madera curada y nunca recién cortada. La calidad de madera ha de ser: y y y y y y y Exenta de patógenos. 14 . Rollizos lo más rectos posibles.Estructuras de madera. Los invernaderos de madera adolecen de múltiples problemas y son de corta duración. en los primeros se usa tanto el galvanizado como el que está sin galvanizar. y además si se deja su corteza se pueden producir plagas.. La madera es conveniente mantenerla sumergida durante 48h en gas-oil.. El extremo del rollizo que se mete en los pozos de cimentación debe quemarse un poco y pintarlo con alquitrán.

DESARROLLO Y AVANCES 15 .

2000. por Oriol Marfá i Pagés. págs. 91100. Oriol & Biel Loscos. Carmen. 2000. Recirculación en cultivos sin suelo. coord. 11-20. Departamento de Ciencia de las Plantas. págs. Vancouver. Recirculación en flor cortada: la gerbera. por Oriol Marfá i Pagés. Francesc & Marfá i Pagés. Oriol. Marfá i Pagés. Los cultivos sin suelo desde una perspectiva mediterránea. Recirculación en cultivos sin suelo. Universidad de la Columbia Británica. Recirculación en flor cortada: el clavel. ISBN 84-87729-32-0. Recirculación en cultivos sin suelo. ISBN 84-87729-32-0. por Oriol Marfá i Pagés. ISBN 84-87729-32-0. por Oriol Marfá i Pagés.     16 . 2001. págs. 101-110. coord. Recirculación en plantas ornamentales en contenedor. Marfá i Pagés. coord. Francesc & Marfá i Pagés. 2000. Oriol. Recirculación en cultivos sin suelo. coord. Blanch i Torrents. Blanch i Torrents. 111-118. Nuevas técnicas de Producción. Editorial Mundi Prensa. págs. Oriol.FUENTES CONSULTADAS  Howard M. 2000. Cultivos Hidropónicos. ISBN 84-87729-32-0.

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