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Análisis De Vibraciones

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El análisis de vibraciones ayuda a monitorear y detectar problemas usando datos


de vibraciones. Lee sobre metodología, herramientas y técnicas de análisis de
vibraciones, métodos de medición de análisis de vibraciones y más.

¿Qué es el análisis de vibraciones?


El análisis de vibraciones se define como un proceso para medir los niveles de
vibración y las frecuencias de la maquinaria y luego usar esa información para
analizar qué tan saludables están las máquinas y sus componentes. Si bien el
funcionamiento interno y las fórmulas utilizadas para calcular varias formas de
vibración pueden complicarse, todo comienza con el uso de un acelerómetro para
medir la vibración. Siempre que una pieza de maquinaria está en funcionamiento,
produce vibraciones. Un acelerómetro conectado a la máquina genera una señal
de voltaje que corresponde a la cantidad de vibración y la frecuencia de vibración
que está produciendo la máquina, generalmente cuántas veces por segundo o
minuto ocurre la vibración.
Todos los datos recopilados del acelerómetro van directamente a un recopilador
de datos (software), que registra la señal como amplitud frente a tiempo (conocida
como forma de onda de tiempo), amplitud frente a frecuencia (conocida como
transformada rápida de Fourier) o ambas. Todos estos datos se analizan mediante
algoritmos de programas informáticos, que a su vez son analizados por ingenieros
o analistas de vibraciones capacitados para determinar el estado de la máquina e
identificar posibles problemas inminentes como holgura, desequilibrio,
desalineación, problemas de lubricación y más. El análisis de vibraciones puede
detectar problemas como:

 Desequilibrio
 Fallos de cojinetes
 Aflojamiento mecánico
 Desalineación
 Resonancia y frecuencias naturales
 Fallos del motor eléctrico
 Ejes doblados
 Fallos de la caja de cambios
 Espacio vacío o burbujas (cavitación) en bombas
 Velocidades críticas
VibrAlign, un distribuidor y proveedor de capacitación en alineación y
mantenimiento, utiliza el ejemplo de tomar un ventilador industrial, quitar una
paleta del ventilador y ponerlo en marcha. Como era de esperar, el ventilador vibra
debido a una rueda de ventilador desequilibrada. Esta fuerza desequilibrada
ocurrirá una vez por revolución del ventilador. Otro ejemplo sería una pista de
rodamiento dañada que hace que un rodillo de rodamiento genere vibraciones
cada vez que entra en contacto con la astilla (similar a un bache en una carretera).
Si tres rodillos de los cojinetes golpean la astilla por revolución, debería ver una
señal de vibración de tres veces la velocidad de funcionamiento del ventilador.

Metodología de análisis de vibraciones


Si bien los acelerómetros siguen siendo la herramienta más común utilizada para
recopilar datos de vibración, la tecnología moderna y la tecnología de sensores
mejorada han permitido sensores láser de alta velocidad sin contacto que pueden
detectar problemas que los acelerómetros no pueden. Esto permite un análisis
más preciso y localizado, y abre el análisis de vibraciones a más metodología. El
análisis de vibraciones generalmente se divide en cuatro principios, y cada
principio le brinda información específica sobre las condiciones de trabajo y las
características de las partes vibratorias.

 Dominio del tiempo: cuando se capta una señal de vibración de un


transductor (dispositivo que convierte una cantidad física en una señal
eléctrica) y se muestra en la pantalla de un osciloscopio, se denomina
forma de onda. Esta señal está en el dominio del tiempo. El dominio del
tiempo es la amplitud graficada contra el tiempo. Si bien la mayoría de los
problemas de vibración de las máquinas se detectan mediante el análisis de
espectro, algunos tipos se ven más fácilmente en forma de onda.
 Dominio de la frecuencia: cuando la forma de onda discutida
anteriormente se somete a un análisis de espectro, el resultado final es una
imagen de frecuencia frente a amplitud, conocida como espectro. El
espectro está en el dominio de la frecuencia como la vibración está en el
dominio del tiempo. La mayor parte del análisis en profundidad de la
vibración de la maquinaria se realiza en el dominio de la frecuencia o
mediante el análisis de espectro.
 Dominio conjunto: dado que las señales de vibración varían con el tiempo,
puede resultar útil calcular más de un espectro a la vez. Para hacer esto, se
puede utilizar una técnica de tiempo conjunto llamada Gabor-Wigner-
Wavelet. Esta técnica se utiliza para calcular variaciones de la transformada
rápida de Fourier (discutida a continuación), incluida la transformada de
Fourier de corta duración (STFT).
 Análisis modal: el análisis modal toma las funciones de respuesta de
frecuencia medidas de una pieza de maquinaria y las coloca en un modelo
de computadora. El modelo de computadora se puede mostrar con
animaciones de todos los diferentes modos de vibración. El modelo se
puede ajustar agregando o quitando elementos como masa o rigidez para
ver los efectos.
Fuera de estos cuatro principios básicos se encuentran numerosas formas de
análisis, cálculos y algoritmos utilizados para determinar diferentes aspectos del
análisis de vibraciones. Éstas incluyen:

 Forma de onda de tiempo: una forma de onda de tiempo es la aceleración


frente al tiempo que se muestra como tablas y gráficos. Las formas de onda
de tiempo muestran una muestra breve de vibración en bruto, revelando
pistas sobre el estado de la maquinaria que no siempre son claras en el
espectro de frecuencias. Un método para emplear señales de vibración en
forma de onda de tiempo como herramienta de análisis de vibraciones es
mediante FFT.
 Transformada rápida de Fourier (FFT): FFT (Fast Fourier Transform) se
define como un algoritmo utilizado para calcular un espectro a partir de una
forma de onda de tiempo. En otras palabras, es un cálculo destinado a
descomponer una señal en todas sus frecuencias. Si recuerdas el dominio
del tiempo y el dominio de la frecuencia discutidos anteriormente, FFT
convierte una señal del dominio del tiempo en el dominio de la frecuencia.
La transformada rápida de Fourier se usa con mayor frecuencia para
detectar fallas en la máquina, como desalineación o desequilibrio.
 Medición de fase: cuando se habla de análisis de vibraciones, la fase es
una diferencia de tiempo relativa entre dos señales medidas en unidades de
ángulo en lugar de tiempo. Solo funciona si las dos señales que se
comparan tienen la misma frecuencia. La medición de fase se usa en
conjunto con FFT para descifrar fallas de la máquina como piezas sueltas,
desalineación y desequilibrio.
 Análisis de pedidos: el análisis de pedidos es una variación del análisis
FFT y se utiliza principalmente para cuantificar las vibraciones de máquinas
con diferentes revoluciones por minuto (RPM). En otras palabras, el análisis
de orden es un análisis de frecuencia donde el eje de frecuencia del
espectro se muestra en órdenes de RPM en lugar de hercios. El término
“órdenes” se refiere a una frecuencia que es un múltiplo de una velocidad
de rotación de referencia. Por ejemplo, si una señal de vibración es igual al
doble de la frecuencia de rotación del motor, el orden es dos.
 Densidad espectral de potencia (PSD): la densidad espectral de potencia
(Power spectral density) se calcula multiplicando la amplitud de la FFT por
sus diferentes formas para normalizarla con el ancho del intervalo de
frecuencia (el ancho del intervalo se refiere a los valores agrupados del eje
x). Piensa en PSD como si observaras vibraciones o movimientos
“aleatorios” en muchas frecuencias diferentes. PSD compara con precisión
las señales de vibración aleatorias que tienen diferentes longitudes de
señal.

 Análisis envolvente: el análisis envolvente es una forma de análisis de


vibraciones que puede detectar impactos con muy baja energía, a menudo
ocultos por otras señales de vibración. Es una herramienta de diagnóstico
popular para dientes de engranajes y rodamientos de rodillos dañados.
 Órbita: la órbita se define como un gráfico de la línea central de un cojinete
de manguito. Se mide colocando dos sondas en la carcasa del cojinete con
una separación de 90 grados. Los datos de estas sondas pueden mostrarse
digitalmente y usarse para detectar las vibraciones del eje causadas por el
remolino de aceite: el aceite gira en el interior, lo que hace que el muñón se
mueva.
 Análisis de resonancia: el análisis de resonancia identifica todas las
vibraciones y frecuencias naturales en las máquinas. La presencia de
resonancia significa una alta vibración, que podría alcanzar niveles dañinos.
Categorías de medición de vibraciones
 Nivel general de vibración: puedes pensar en verificar el nivel general de
vibración como una “revisión preliminar” en una máquina. Al tocar una
máquina con la mano, puedes determinar una sensación general de si está
funcionando aproximadamente en una banda de frecuencia ancha. Esta
verificación inicial es mejor en maquinaria rotativa, en particular máquinas
de alta velocidad. Por lo general, no se aplica a las máquinas recíprocas.
 Análisis espectral de vibraciones: el análisis espectral es el proceso de
transformar una señal del dominio del tiempo al dominio de la frecuencia. A
menudo se hace usando FFT. La señal se analiza para determinar las
frecuencias sustanciales que provienen de los componentes de la máquina.
Donde hay un pico en la señal de frecuencia, esa es la fuente probable de
vibración. Las aplicaciones comunes para el análisis espectral incluyen la
velocidad de rotación de un eje o la frecuencia con la que se produce el
engrane de dientes en un par de ruedas dentadas.
 Monitoreo de frecuencia discreta: si necesitas monitorear un componente
específico dentro de una máquina, el monitoreo de frecuencia discreta mide
el nivel de vibración que se genera a una frecuencia particular que se
espera que genere ese componente. Por ejemplo, si deseas mirar dentro de
un determinado eje en una máquina, cambiarías el control a la velocidad de
rotación de esa máquina. La frecuencia discreta se calcula utilizando el
algoritmo FFT.
 Monitoreo del pulso de choque: El monitoreo del pulso de choque es una
técnica de mantenimiento predictivo que monitorea los rodamientos con un
instrumento de mano. El instrumento de mano emite una frecuencia natural
que se agita con los golpes o vibraciones generados por los rodamientos.
En otras palabras, cuando dos piezas de metal se tocan entre sí mientras
están en movimiento, se desarrollan ondas de choque a partir del impacto,
que viaja a través del metal. Esta onda de choque se utiliza en la
monitorización de impulsos de choque.
 Medición de la curtosis: la curtosis le da una medida del “pico” de una
señal aleatoria. Las señales con un valor de curtosis más alto tienen más
picos que son más de tres veces el valor cuadrático medio (RMS, root
mean square) de la señal. En el análisis de vibraciones, la curtosis se usa
para monitorear el desarrollo de la fatiga en rodamientos con un
instrumento simple.
 Promedio de la señal: dado que las señales cambian con el tiempo, el
promedio de la señal es importante en el análisis del espectro porque
determina el nivel de la señal en cada frecuencia. Es particularmente
importante para las mediciones de baja frecuencia porque necesitan un
tiempo promedio más largo para obtener una estimación estáticamente
precisa del espectro. El promedio de señal se usa a menudo en el
monitoreo de un engranaje en relación con su velocidad de rotación. En
este ejemplo, el promedio de la señal te mostrará la acción cíclica de cada
diente en el engranaje. Si un diente tiene una grieta grande, se detectará
debido a su mayor flexibilidad.
 Análisis cepstrum: originalmente inventado para caracterizar los ecos
sísmicos producidos por terremotos y explosiones de bombas, el cepstrum
se usa para observar los patrones repetidos en un espectro. Los patrones
repetidos en el espectro se detectan como uno o dos componentes en el
cepstrum con múltiples conjuntos de bandas laterales, lo que puede resultar
confuso. El cepstrum separa esas bandas laterales como la forma en que el
espectro separa patrones de tiempo repetitivos en la forma de onda. El
análisis cepstrum se utiliza a menudo para observar las interacciones entre
la frecuencia de rotación de los rotores de palas y la frecuencia de paso de
las palas. Otro ejemplo es el examen de las frecuencias de engrane de los
dientes de los engranajes y las velocidades de rotación de los engranajes.
Parámetros de medición de análisis de vibraciones
Todas estas técnicas de análisis de vibraciones ayudan a identificar tres
parámetros principales: aceleración, velocidad (RMS) y desplazamiento. Cada uno
de estos parámetros enfatiza ciertos rangos de frecuencia a su manera y se
pueden analizar juntos para diagnosticar problemas. Echemos un vistazo a cada
parámetro.

 Aceleración: la aceleración otorga mayor importancia a las altas


frecuencias. Sin embargo, una señal de aceleración no es exclusiva. La
señal de aceleración se puede convertir en velocidad o desplazamiento.
 Desplazamiento: al igual que la aceleración da mayor importancia a las
frecuencias altas, el desplazamiento se ve en las frecuencias bajas. Las
mediciones de desplazamiento generalmente solo se usan cuando se
examina el panorama general de las vibraciones mecánicas. Puede utilizar
el desplazamiento para descubrir el desequilibrio en una pieza giratoria
debido a una cantidad significativa de desplazamiento en las frecuencias de
rotación del eje de la máquina.
 Velocidad: la velocidad está relacionada con la fuerza destructiva de la
vibración, por lo que es el parámetro más importante. Da igual importancia
a las frecuencias altas y bajas. Por lo general, el valor RMS de la velocidad
(medido en el rango de 10 a 10,000 Hz) muestra el mejor signo de
severidad de la vibración. El valor eficaz se calcula multiplicando la amplitud
máxima por 0,707.
A continuación se muestra un ejemplo de cómo se ven la aceleración, el
desplazamiento y la velocidad en la misma señal. Puedes ver algunos picos en las
mismas frecuencias, pero cada uno tiene diferentes amplitudes. Esta es una
buena imagen de cómo cada parámetro asigna una importancia diferente a los
rangos de frecuencia.
Herramientas y tecnología de análisis de
vibraciones
La tecnología avanzada, en particular los avances en tecnología inalámbrica, ha
mejorado enormemente la forma en que los analistas de vibraciones recopilan,
interpretan y comparten datos. Hoy en día, los analizadores de vibraciones son
extremadamente portátiles, se comunican con teléfonos inteligentes y tabletas en
tiempo real y pueden generar FFT en una resolución extremadamente alta.
Muchas empresas de instrumentos de vibración desarrollan sus propias
aplicaciones para comunicarse entre sí.

Otra forma de tecnología avanzada que verás con los instrumentos de


interpretación de análisis de vibraciones son las simulaciones 3D de formas de
deflexión operativa (ODS, operating deflection shapes) de las vibraciones de la
maquinaria. En pocas palabras, este tipo de software exagera los movimientos
inducidos por vibraciones en un modelo 3D para que pueda visualizar las fuerzas
que impactan en su máquina mientras está funcionando.

Algunas compañías de instrumentos de análisis de vibraciones ofrecen bases de


datos con miles de frecuencias de fallas de rodamientos precargadas para
ayudarte a identificar ciertas frecuencias de fallas para sus rodamientos. Algún
software puede monitorear continuamente la geometría de sus elementos
rodantes y advertirle cuando pueden ocurrir posibles fallas prematuras.
Como ocurre con la tecnología más avanzada, la mayoría de los datos de análisis
de vibraciones se cargan automáticamente en la nube y están disponibles en tu
dispositivo móvil, computadora o directamente desde tu navegador. Esto es
especialmente útil si estás realizando un análisis de vibraciones como consultor
externo, de modo que puedes compartir espectros libremente con sus clientes.

Beneficios del monitoreo continuo de vibraciones


Los métodos y herramientas discutidos en este artículo no sólo son excelentes
para determinar qué está mal con un equipo o maquinaria (reactivo), sino que
también se pueden usar para detectar problemas antes de que causen un tiempo
de inactividad significativo (proactivo). El uso de análisis y monitoreo de
vibraciones le permite observar cuantitativamente la debilidad o la holgura
estructural, la holgura de los componentes giratorios y si hay resonancia.

Si se implementa correctamente, el monitoreo continuo de vibraciones te ayuda a


optimizar el rendimiento de la maquinaria. Con el uso de tecnología moderna,
puedes tomar lecturas de vibraciones continuas en varios equipos en tiempo real y
hacer que los datos se envíen directamente a tu teléfono inteligente, tableta o
computadora de escritorio a través de la nube.

 Monitorear el equipo crítico: el equipo crítico es cualquier pieza de equipo


o máquina que podría causarle un gran impacto financiero si ocurriera una
falla. El monitoreo continuo de vibraciones ayuda a detectar discrepancias
en el espectro de vibraciones, lo que puede revelar problemas de
lubricación y defectos en los rodamientos mucho antes de que aparezcan
problemas importantes.
 Monitorear equipos muy usados: muchas plantas operan 24 horas al día,
7 días a la semana, y solo se detienen mensualmente o trimestralmente
para el mantenimiento de rutina. Detener más que esto puede costarle a la
planta una cantidad significativa de dinero. El monitoreo continuo de
vibraciones en línea ayuda a monitorear la condición de maquinaria muy
usada o maquinaria con problemas y envía alertas cuando esa condición
cambia.
 Monitorear equipos de difícil acceso: realizar el mantenimiento de
equipos ubicados en lugares de difícil acceso es difícil. Las máquinas en
tejados, torres de refrigeración y aquellas que operan en áreas de alta
temperatura pueden monitorearse continuamente para detectar anomalías
de vibración, lo que permite realizar el mantenimiento en el momento
conveniente. Esto evita el tiempo de inactividad no planificado y evita que el
personal de mantenimiento acceda a estas ubicaciones innecesariamente.
Estudio de caso de análisis de vibraciones
Las herramientas y técnicas utilizadas en el proceso de análisis de vibraciones
pueden ser un poco confusas en papel, así que echemos un vistazo a un ejemplo
del mundo real de IVC Technologies. Este estudio de caso particular examina las
pruebas de una unidad de tratamiento de aire en una instalación farmacéutica. La
unidad es necesaria para hacer funcionar dos ventiladores de suministro a su
capacidad para cumplir con los requisitos de flujo de aire encerrado. La unidad de
tratamiento de aire tiene dos ventiladores de acoplamiento directo, cada uno
equipado con un motor de 150 horspower. La evaluación inicial de la unidad de
ventilador mostró que la unidad funcionaba normalmente cuando un ventilador
estaba funcionando, pero una vez que se encendió el segundo ventilador, se
presentaron problemas de vibración en ciertos puntos de ajuste.

El análisis de vibraciones reveló que una vez que se encendió el ventilador n. ° 2,


se produjo un ligero aumento en la amplitud de la vibración en los tres puntos de
medición, mientras que el ventilador n. ° 1 permaneció igual. Las pruebas
mostraron que la amplitud más alta apareció en la vertical del motor fuera de
borda a 0.456 pulgadas por segundo, con un pico dominante a 841 ciclos por
minuto, según IVC Technologies. Esto indicó que el problema podría ser una
vibración de resonancia estructural, ya que los datos espectrales no mostraron
otros signos de problemas mecánicos.

Resultados de la prueba de vibración

(Ambos ventiladores funcionan simultáneamente)

Punto de medición Velocidad VFD Ventilador #2 Ventilador #1

Motor Outboard Vertical (MOV) 55.6 Hz 0.456 In./Seg. 0.255 In./Seg.

Motor Inboard Vertical (MIV) 55.6 Hz 0.347 In./Seg. 0.174 In./Seg.

Motor Inboard Horizontal (MIH) 55.6 Hz 0.260 In./Seg. 0.96 In./Seg.

* Información del caso de estudio de la unidad de tratamiento de aire de IVC


Technologies

Como consultor, IVC Technologies recomendó que la empresa inspeccionara la


estructura del marco y el amortiguador dinámico del ventilador No. 2. También se
recomendó una prueba de impacto para localizar y analizar la vibración de
resonancia.