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2005
9Introducción
9Ingeniería de Mantenimiento y manejo del Dato.
9Terminología básica – tiempos promedios.
9Índice de Confiabilidad (R(t)).
9Índice de Mantenibilidad (M(t)).
9Test de Ajuste Estadístico.
9Índice de Disponibilidad.
9Manejo de la herramienta de cálculo de índices RELMANT.
9Aplicaciones prácticas.
9Discusión final.
Confiabilidad (R(t))
Disponibilidad ( A )
Mantenibilidad (M(t))
Visión tradicional
No sabemos usarlos
ni interpretarlos
Visión actual
a
attoo APRENDIZAJE
e ll D
D
dde INFORMACION
daadd
li
lid /
Caa
TENDENCIAS
C ANALISIS
PROCESAMIENTO
CAPTURA
DEL
Tomar DECISIONES con un
DATO menor grado de incertidumbre
SISTEMAS Y
EQUIPOS DE
PRODUCCION
9 R(t)=Confiabilidad
9 D=Disponibilidad
** Variables aleatorias continuas se pueden
9 Mt(t) = Mantenibilidad Modelar a partir de las Distribuciones de
Probabilidad: Weibull, Exponencial, Log
Normal, Normal….
???
Decidimos el Intervalo
¿ ES ESTA LA MEJOR
Fallas FRECUENCIA DE
Promedio de Mantenimiento
en función del TPO APLICACIÓN DEL
MANTENIMIENTO ?
TPO
TPO
TO2
TO1
TOn
-Concepto de Confiabilidad
-Terminología básica – Variables aleatorias
-Distribuciones de Confiabilidad más comunes
-Determinación de intervalos de mantenimiento
basados en análisis de Confiabilidad
-Ejercicios
Confiabilidad ( R(t) ).
“ La probabilidad de que un equipo cumpla una misión
específica (no falle) bajo condiciones de operación
determinadas en un período de tiempo específico”.
Variables Aleatorias Discretas: Si una variable random sólo puede tomar valores
enteros, es decir, un número finito o infinito de valores “numerables o contables”
diremos que es discreta.
-Ejemplo : Lanzar dos dados. El espacio de resultados de la variable aleatoria
“suma de los puntos aparecidos en cada dado” esta compuesto por un numero
limitado de probables resultados (2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12), y no debemos esperar
que tome valores como 7.5, 9.8 o 2.2.
Expresiones de cálculo:
** Ebeling Charles, Reliability and Maintainability Engineering, McGraw Hill Companies, USA 1997- pag- 41
- 45
• Resultados
F(t) = 0,536%
%
fallas/t
días
Ejecutar el mantenimiento
Preventivo cada:
40 días
Expresiones usadas:
t = tiempo evaluación,
V = α = vida característica, depende del MTTF
θ = β = parámetro de forma
** Ebeling Charles, Reliability and Maintainability Engineering, McGraw Hill Companies, USA 1997 - pag-58-66
Frecuencia de fallas
⎛ ⎛ ⎛ ⎛ ⎛ ⎞ ⎞ ⎞⎟ ⎞ ⎞
⎜ ⎜ ⎜ ⎜ ⎜ ⎟⎟ ⎟ ⎟
⎜ ⎜ ⎜ Ln ⎜ Ln ⎜ 1 ⎟⎟ ⎟ ⎟ ⎟
⎜ ⎜ ⎜ ⎜ ⎜ n ⎟⎟ ⎟ ⎟ ⎟
⎜ ⎜ ⎜ ⎜ ⎜ 1 − ⎟ ⎟⎟ ⎟ ⎟
⎜ N ⎝ ⎝ N + 1 ⎠ ⎠ ⎟ × Ln (ti )⎟ ⎟
− ⎜ ∑⎜
⎜ ⎛
⎜
⎛
⎜
⎛ ⎞ ⎞ ⎟⎞
⎟
⎜ ⎜ Ln ( )
ti ⎟ ⎟ ⎟
⎜ ⎜ ⎟ ⎜ ⎜ ⎟ ⎟ ⎟
⎜ ⎜ Ln ⎜ Ln⎜ 1 ⎟⎟ ⎟ ⎜ ⎜ ⎟ ⎟ ⎟
⎜ ⎜ ⎜ ⎜ n ⎟ ⎟ ⎟ ⎜ ⎜ ⎟ ⎟ ⎟
⎜ ⎜ ⎜ ⎜1− ⎟⎟ ⎟ ⎜ ⎜ ⎟ ⎟ ⎟
⎝ ⎝ N +1 ⎠⎠ ⎟ ⎝ ⎠
⎜ ∑⎜ × Ln (ti ) ⎝ ⎠ ⎟
⎜ ⎜ Ln(ti ) ⎟ ⎟
⎜ ⎜ ⎟ ⎟
⎜ ⎜ ⎟ ⎟
⎜ ⎜ ⎟ ⎟
⎜ ⎟
⎜ ⎟
α
η== exp ⎜
⎛ ⎛
⎝
⎛ ⎞ ⎞
⎠
⎞ ⎛ ⎛ ⎛ ⎞ ⎞ ⎞⎟
⎜⎜ ⎜ ⎛ ⎞ ⎟ ⎜ ⎛ ⎞ ⎟⎟ ⎟
⎜ ⎜ ⎟⎟ ⎟ ⎜ ⎜ ⎜ ⎟⎟
⎜⎜ ⎜ Ln⎜ Ln⎜ 1 ⎟⎟ ⎟ ⎟ ⎜ ⎜ Ln⎜ Ln⎜ 1 ⎟⎟ ⎟⎟ ⎟
⎜⎜ ⎜ ⎜ ⎜ n ⎟⎟ ⎟ ⎟ ⎜ ⎜ ⎜ ⎜ n ⎟⎟ ⎟⎟ ⎟
⎜⎜ ⎜ ⎜ ⎜ 1 − ⎟⎟ ⎟ ⎟ ⎜ ⎜ ⎜ ⎜ 1 − ⎟⎟ ⎟⎟ ⎟
⎜⎜ ⎝ ⎝ + ⎠ ⎠ ⎝ ⎝ + ⎠ ⎠ × Ln (ti )⎟ ⎟ ⎟
⎜ N 1 ⎟ − Ln (ti )⎟ − ⎜ ⎜ N 1
⎜ ⎜ ∑⎜ Ln (ti ) ⎟ ⎟ ⎜ ∑ ⎜ Ln (ti ) ⎟⎟ ⎟
⎜⎜ ⎜ ⎟ ⎟ ⎜ ⎜ ⎟⎟ ⎟
⎜⎜ ⎜ ⎟ ⎟ ⎜ ⎜ ⎟⎟ ⎟
⎜⎜ ⎜ ⎟ ⎟ ⎜ ⎜ ⎟⎟ ⎟
⎜⎜ ⎜ ⎟ ⎟ ⎜ ⎜ ⎟⎟ ⎟
⎜ ⎝ ⎝ ⎠ ⎠ ⎝ ⎝ ⎠⎠ ⎟
⎜ ⎟
⎜ Donde n es el número de evento específico, N el número total de eventos y ⎟
⎜ ti es el tiempo operativo en cuestión ⎟
⎜ ⎟
⎜ ⎟
⎝ ÍNDICES DE GESTIÓN DEL MANTENIMIENTO ⎠
CÁLCULO DEL PARÁMETRO DE FORMA
⎛ ⎛ ⎛ ⎞ ⎞ ⎞
⎜ ⎜ ⎜ ⎟ ⎟ ⎟
⎜ ⎜
Ln Ln ⎜ 1 ⎟⎟ ⎟
⎜ ⎜ ⎜ n ⎟⎟ ⎟
⎜ ⎜ ⎜1− ⎟⎟ ⎟
⎝ ⎝ + ⎠ ⎠
∑
⎜ N 1 ⎟
⎜ Ln (ti) ⎟
ββ = ⎜ ⎟
⎛ ⎞ ⎛ ⎛ ⎞ ⎞
⎜ ⎜ ∑ 1 ⎟ − ⎜ Ln(ηα ) × ∑⎜ 1 ⎟ ⎟ ⎟
⎜ ⎜⎝ Ln(ti) ⎟⎠ ⎜⎝ ⎜ Ln (ti) ⎟ ⎟ ⎟
⎝ ⎠⎠
⎜ ⎟
⎜ ⎟
⎜ ⎟
⎜ ⎟
⎝ ⎠
Donde n es el número de evento específico, N el número total de eventos y
Expresión del parámetro de forma a través del método de “chi cuadrado”
• 2, 2, 3, 3, 3, 5, 5, 5, 5, 4, 4, 6, 7, 7, 6, 6, 6, 4, 3, 4, 4, 3,3
F(t) = 0,1924 %
fallas/t
La distribución Lognormal es
ampliamente usada para variables que
ocurren cerca del valor mínimo
Opción 2:
Activo: Sistema de Compresión Tipo B
Actividades Frecuencia Costos Costos de
mant.. Materiales Mano de Obra
MBs MBs
Tipo A 3 meses 70 30
Tipo B 6 meses 200 100
Mant. Mayor 3 años 4000 1000
Predictivo Mensual 100 100
Argumente su respuesta.
-Terminología básica
-Distribuciones de Mantenibilidad más comunes
-Determinación de tiempos de reparación
-Ejercicios
Concepto de Mantenibilidad:
La mayoría de los usuarios afirman que necesitan equipos con un alto factor
de servicio, porque no se puede tolerar tener un equipo fuera de servicio.
Hay varios medios con los que los diseñadores pueden lograrlo:
-Uno es construir las equipos extremadamente confiables y, consecuentemente,
costosos.
-El segundo es suministrar un sistema que, cuando falle, sea fácil de recuperar
(alta mantenibilidad).
Opción 2:
Activo: Sistema de bombeo Tipo B
Actividades Frecuencia Costos Costos de
mant.. Materiales Mano de Obra
MBs MBs
Tipo A 3 meses 70 30
Tipo B 6 meses 200 100
Mant. Mayor 3 años 4000 1000
Predictivo Mensual 100 100
Argumente su respuesta.
¾En cierto modo, el orden de magnitud del tiempo empleado exigido para la
recuperación de la funcionabilidad (5 minutos, 5 horas o 2 días), puede ser
estimada en una etapa al inicio del proceso de diseño, por medio de decisiones
relacionadas con la complejidad de la tarea de mantenimiento, accesibilidad de
los elementos, seguridad de recuperación, facilidad de prueba, localización
física del elemento, así como con las relacionadas con los requisitos
de los recursos de apoyo del mantenimiento (instalaciones, repuestos,
herramientas, personal cualificado, etc.).
•La mantenibilidad es una variable, que en este caso se llamará Tiempo para reparar/
Time To Restore - TPR/TTR
•Las medidas de mantenibilidad están relacionadas con el tiempo que un elemento pasa
en estado de reparación. La naturaleza del parámetro TTR para la tarea depende de
la variabilidad de los factores (personales, operacionales, entorno). Por tanto, el único
camino posible en el análisis de mantenibilidad es recurrir a la teoría
de probabilidades, que ofrece una «herramienta» para la descripción probabilística .
La esperanza de la variable aleatoria TTR puede usarse para el cálculo de esta característica
del proceso de recuperación:
Expresiones más comunes usadas para el cálculo tiempo medio de recuperación MTTR :
TTR/ (M(t)) = α[-Ln ( 1-M(t) ) ^(1/ β)], M(t) = probabilidad de ser reparado,
α = vida característica, depende del MTTR
β = parámetro de forma
TTR/ (M(t)) = α[-Ln ( 1-M(t) ) ^(1/ β)], M(t) = probabilidad de ser reparado,
α = vida característica, depende del MTTR
β = parámetro de forma
M(t=4) =
MTTR =
Confiabilidad:
Mantenibilidad:
???
Decidimos el Intervalo
¿ ES ESTA LA MEJOR
Fallas FRECUENCIA DE
Promedio de Mantenimiento
en función del TPO APLICACIÓN DEL
MANTENIMIENTO ?
TPO
TPO
TO2
TO1
TOn
To : tiempo Operativo
0 t
TPO: tiempo promedio
operativo
Tabla de Kolmogorov-Smirnov
Nivel
Nivel de
de Significancia
Significancia
N
N 0,2
0,2 0,15
0,15 0,1
0,1 0,05
0,05 0,01
0,01
11 0.900
0.900 0.925
0.925 0.950
0.950 0.975
0.975 0.995
0.995
22 0.684
0.684 0.726
0.726 0.776
0.776 0.842
0.842 0.929
0.929
33 0.565
0.565 0.597
0.597 0.642
0.642 0.708
0.708 0.828
0.828
44 0.494
0.494 0.575
0.575 0.564
0.564 0.624
0.624 0.733
0.733
55 0.446
0.446 0.424
0.424 0.510
0.510 0.454
0.454 0.669
0.669
66 0.410
0.410 0.436
0.436 0.470
0.470 0.521
0.521 0.618
0.618
77 0.381
0.381 0.405
0.405 0.438
0.438 0.486
0.486 0.557
0.557
88 0.358
0.358 0.381
0.381 0.411
0.411 0.457
0.457 0.543
0.543
99 0.339
0.339 0.360
0.360 0.388
0.388 0.432
0.432 0.514
0.514
10
10 0.322
0.322 0.342
0.342 0.368
0.368 0.410
0.410 0.490
0.490
11
11 0.307
0.307 0.326
0.326 0.352
0.352 0.391
0.391 0.468
0.468
12
12 0.295
0.295 0.313
0.313 0.338
0.338 0.375
0.375 0.405
0.405
13
13 0.284
0.284 0.302
0.302 0.325
0.325 0.361
0.361 0.433
0.433
14
14 0.274
0.274 0.292
0.292 0.314
0.314 0.349
0.349 0.418
0.418
15
15 0.266
0.266 0.293
0.293 0.304
0.304 0.338
0.338 0.404
0.404
16
16 0.258
0.258 0.274
0.274 0.295
0.295 0.328
0.328 0.392
0.392
17
17 0.250
0.250 0.266
0.266 0.286
0.286 0.318
0.318 0.381
0.381
18
18 0.244
0.244 0.259
0.259 0.278
0.278 0.309
0.309 0.371
0.371
19
19 0.237
0.237 0.252
0.252 0.272
0.272 0.301
0.301 0.363
0.363
20
20 0.231
0.231 0.246
0.246 0.264
0.264 0.294
0.294 0.356
0.356
25
25 0.21
0.21 0.22
0.22 0.24
0.24 0.27
0.27 0.32
0.32
30
30 0.19
0.19 0.20
0.20 0.22
0.22 0.24
0.24 0.29
0.29
35
35 0.18
0.18 0.19
0.19 0.21
0.21 0.23
0.23 0.27
0.27
>>35
35 1.07 / (N) ^1/2 1,14 / (N) ^1/2 1.22 / (N) ^1/2 1.36 / (N) ^1/2 1.63 /(N)
1.07 / (N) ^1/2 1,14 / (N) ^1/2 1.22 / (N) ^1/2 1.36 / (N) ^1/2 1.63 / (N)^1/2
^1/2
N= 11
Tiempos
para fallar ti, Fti- Rti - Di -
N PFO(ti) F(ti)-weibull Rti - weibull D(i) - Weibull Weibull
orden exponencial exponencial exponencial
ascendente
Vida
1 5 0,090909091 0,1718643 0,8281357 0,468184202 0,531815798 0,377275111 0,080955209 8,64
Característica
Parámetro de
2 5,5 0,181818182 0,222908081 0,777091919 0,500727831 0,499272169 0,318909649 0,041089899 3,05
forma
3 6 0,272727273 0,28024715 0,71975285 0,531280004 0,468719996 0,258552732 0,007519877
4 6,7 0,363636364 0,368986156 0,631013844 0,570937999 0,429062001 0,207301635 0,005349793
5 6,7 0,454545455 0,368986156 0,631013844 0,570937999 0,429062001 0,116392545 0,085559298
6 6,8 0,545454545 0,382273554 0,617726446 0,576322619 0,423677381 0,030868074 0,163180991
7 7,9 0,636363636 0,532810058 0,467189942 0,631274859 0,368725141 0,005088777 0,103553579
8 9 0,727272727 0,677802331 0,322197669 0,679099627 0,320900373 0,0481731 0,049470396
9 9 0,818181818 0,677802331 0,322197669 0,679099627 0,320900373 0,139082191 0,140379487
10 12 0,909090909 0,934358906 0,065641094 0,780301566 0,219698434 0,128789343 0,025267997
11 12,5 1 0,954254845 0,045745155 0,793745665 0,206254335 0,206254335 0,045745155
Totales
87,1
operación
-Terminología básica
-Expresiones de Disponibilidad más comunes
-Cálculo de Disponibilidad
-Ejercicios
DEFINICIONES BÁSICAS.
Disponibilidad ( A ).
CÁLCULO DE LA DISPONIBILIDAD.
Disponibilidad (A).
MTTF
Ao = x 100%
MTTF + MTTR
Ejemplo 1:
Dada la siguiente distribución de fallas (Figura A) de un
equipo X, para un período de 53 semanas de trabajo ,
calcule:
EJEMPLO 1.
0 7 9 15 17 22 25 32 35 43 44 51 53 semanas
Número de fallas = n = 6
EJEMPLO 1.
EJEMPLO 1.
Ejemplo 2:
Dada la siguiente distribución de fallas (Figura B) de un
equipo Y, para un período de 53 semanas de trabajo,
calcule:
EJEMPLO 2.
0 13 19 31 36 51 semanas
EJEMPLO 2.
Comparación de Resultados:
Ejemplo 1 Ejemplo 2
Indicadores Inst. X Inst. Y
-Disponibilidad
-Confiabilidad
-MTTF
-MTTR
-# de fallas
modo de fallas los datos 21/12/01 6,65 0,37 Aceite Sucio Motor
27/12/01 139,3 0,33 Petroleo Linea Succion
15/01/02 460,12 1,28 Alto Nivel Liq. 2da. Etapa
• Inferencia de efectos u
acciones tomadas en cada
reporte con un módo de falla
específico del activo Volver
-0,5 0 0,5
n Falla
∑ ti to
i =1
− • to = tiempo total de observación de eventos
U= n 2 • ti = tiempo entre eventos sucesivos
1 • n = número total de eventos Tiempo
to
12n
Volver
Ubicación
Ubicaciónde
delaladata
datamostrada
mostrada
Opción
OpciónBuscar
en
Buscar RELMANT
encarpeta
carpeta
Botón
Botónde
delimpiar
limpiar
campo
campo deentrada
de entrada
Data
Datade
deEntrada
Entrada
Selector
Selectorde
de
unidad
unidad
Gráfico
Gráficodedelalatendencia
tendencia
de
de la frecuenciade
la frecuencia defallas
fallas
Fecha
Fecha
inicial
inicialyy
final
finalde
delala
toma de
toma de
Resultados
Resultados datos
datos
preliminares
preliminares
Selector
Selector
Opción del
delíndice
OpciónGuardar
Guardar índice
aaanalizar
en
encarpeta
carpeta analizar
Volver
N°
N°de
deKolmogorov
Kolmogorov
Distribución
Distribución
recomendada
recomendada
Nivel
NiveldedeRRpara
paraun
un
valor t requerido
valor t requerido
Gráfico
Gráficodel
delcomportamiento
comportamiento
de Parámetros
Parámetrosde delala
de la curvade
la curva deconfiabilidad
confiabilidad
en el tiempo distribución
distribución
en el tiempo
Leyenda
Leyenda
Selector
Selectordel
del Selector
Selectorde delaladistribución
distribución
grado
gradodedesuavidad
suavidad aautilizar en la evaluación
utilizar en la evaluación
de la curva
de la curva se ajuste
TPO
TPOmás
másprobable
probable
Volver
Disponibilidad
Disponibilidad
observada
observada
Tiempos
TiemposPromedios
Promedios
Probables
Probables Disponibilidad
Disponibilidad
Selector esperada
Selectorde
de esperada
Distribución
Distribución
Detalles
Detallesde
delos
los
modos de fallas Gráfico
modos de fallas
registrados Gráficode
de
registrados Jerarquización
Jerarquizaciónpor
por
Modo
Mododedefalla
falla
Volver
Seleccione uno de los activos en función del análisis de los siguientes datos:
Costos
Costos Costos
Costos de Mant.
Activo Mantenimiento Operacionales
Adquisición Preventivo
Mayor Anual
Anual
1 1400 MMBs 18 MMBs 50 MMBs - 5 años 25 MMBs
2 900 MMBs 10 MMBs 40 MMBs - 3 años 26 MMBs
T O D ia (s ) T F S D ia (s )
9 0 2
1 3 0 3
1 6 0 4
2 3 4 1 2
2 3 4 1 3
2 1 6 1 2
2 3 4 1 2
2 3 4 1 2
1 2 9 5
3 2 3 7
3 4 5 2
2 5 6 9
3 2 4 1 2
1 9 8 1 3
2 3 4 7
1 9 8 7
Activo 1 Activo 1:
Activo 2: Activo 2: