Si quiero la ecuacion en función de alguna

variable en especifico, le quitamos la variable

y su respectivo valor y matlab lo va a
interpretar como la variable a la cual se le va
a aplicar el sistema, eso funciona para una o
mas variables
PARA POLOS Y CEROS (ESTABILIDAD)
Para facilitarnos el proceso podemos utilizar Laplace y fracciones parciales
La salida salió acotada, ergo, el sistema es estable
Vamos a hacer esto con cada término para ver su estabilidad. En el siguiente ejemplo le metemos un escalon y al graficarlo
nos sale inestable, luego le metemos un impulso (implulse()) y nos sale igual de inestable
Aquí vamos a ver en donde están las raíces de la ecuación
Raices de todo el sistema