APLICACIONES PARA MICROCONTROLADORES Y

ROBOTICA

TAREA 2

TEMA: Sensores y Actuadores

1. Se pide realizar un programa que permita controlar un motor dc utilizando el puerto serial: ‘a’
-> sentido 1, ‘b’ -> sentido inverso y ‘c’ motor detenido. La velocidad de giro en los casos ‘a’ y
‘b’ será controlada por un potenciómetro. Adicionalmente el sistema tendrá una protección por
alta temperatura. El sistema al detectar una temperatura mayor a 30 o se desactivara (motor
detenido sin importar las ordenes dadas por el monitor serial y/ potenciómetro) y encenderá
un led como aviso de emergencia e imprimirá un mensaje de “Alerta” en el monitor serial.
Inicialmente el motor se encuentra detenido.
2. Se pide realizar un programa que permita controlar la posición del eje de un servo mediante
el puerto serial (‘a’ posición 0o, ‘b’ posición 180o y ‘c’ control de posición por potenciómetro
como entrada analógica de Arduino). Adicionalmente el sistema tendrá una protección ante
presencia de personas. El sistema al detectar una persona a una distancia menor a 10 cm de
un sensor de ultrasonidos se desactivara (servo en posición 0 o) y encenderá un led como
aviso de emergencia e imprimirá un mensaje de “Alerta” en el monitor serial. Inicialmente el
servo se encuentra en la posición 0º.