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Curso Motores Electricos
Curso Motores Electricos
MOTORES ELÉCTRICOS
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Universidad Pontificia Bolivariana del Primer Seminario de Equipos y Servicios dirigido a la Suscripción de Seguros Generales.
Su contenido es de propiedad de la Compañía SURAMERICANA DE SEGUROS S.A., según los artículos. 4 literal f) y 20 de
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TABLA DE CONTENIDO
1 DESCRIPCIÓN GENERAL 3
2 CLASIFICACIÓN: 3
2.1 MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA 4
2.2 MOTORES ASÍNCRONOS: 5
2.2.1 CLASIFICACIÓN DE LOS MOTORES ASÍNCRONOS 5
2.2.2 CARACTERÍSTICAS DE OPERACIÓN DE LOS MOTORES ASÍNCRONOS: 6
2.3 MOTORES SÍNCRONOS 8
2.3.1 CARACTERÍSTICAS DE OPERACIÓN DE LOS MOTORES SÍNCRONOS 8
3 PARÁMETROS DE SELECCIÓN EN MOTORES 9
3.1 ANÁLISIS DEL RENDIMIENTO 9
3.2 DETERMINACIÓN ÓPTIMA DE LA POTENCIA DE MOTORES. 10
3.3 CONVENIENCIA DE LA INSTALACION DE MOTORES TRIFÁSICOS EN LUGAR DE MONOFÁSICOS 11
4 FALLAS FRECUENTES EN MOTORES 12
4.1 FALLAS EN LOS SISTEMAS DE PROTECCIÓN Y CONTROL: 12
4.2 FALLAS ORIGINADAS EN LA OPERACIÓN: 13
4.3 FALLAS DEBIDAS A LA NO CALIDAD DE LA POTENCIA 13
5 PROTECCIONES ELÉCTRICAS 17
5.1 FUSIBLE: 17
5.2 INTERRUPTOR AUTOMÁTICO: 17
5.3 RELÉ TÉRMICO: 18
5.4 INTERRUPTOR DIFERENCIAL: 18
5.5 SISTEMA DE PUESTA A TIERRA: 18
7 MANTENIMIENTO DE MOTORES: 20
1.1. CADA SEMANA 21
1.2. CADA SEIS MESES 21
1.3. CADA AÑO 21
1.4. CADA DOS AÑOS 22
1.5. RECOMENDACIONES GENERALES 22
8 NUEVAS TECNOLOGÍAS 22
LISTA DE FIGURAS
MOTORES ELÉCTRICOS
1 DESCRIPCIÓN GENERAL
Se llama motor eléctrico al dispositivo capaz de transformar la energía eléctrica en energía
mecánica, es decir, puede producir movimiento al convertir en trabajo la energía eléctrica
proveniente de la red o almacenada en un banco de baterías.
Básicamente, un motor está constituido por dos partes, una fija denominada Estator, y
otra móvil respecto a esta última denominada Rotor. Ambas están fabricadas en material
ferromagnético (chapas magnéticas apiladas), y disponen de una serie de ranuras en las
que se alojan los hilos conductores de cobre que forman el devanado eléctrico.
En todo motor eléctrico existen dos tipos de devanados: el inductor, que origina el campo
magnético para inducir las tensiones correspondientes en el segundo devanado, que se
denomina inducido, puesto que en él aparecen las corrientes eléctricas que producen el
par de funcionamiento deseado (torque).
Desde su invención hasta nuestros días, el uso de los motores eléctricos ha sido creciente
debido a:
2 CLASIFICACIÓN:
Corriente continua:
a) Derivación.
b) Independiente.
c) Serie.
d) Compound (Compuesto).
Corriente alterna
a) Asíncronos.
• Rotor en corto circuito.
• Rotor bobinado.
b) Síncronos.
+
-
Inducido
+
Estator
-
Derivación Serie Compound Independiente
Los motores con excitación independiente son prácticamente iguales a los anteriores.
En los motores serie, la corriente del inducido atraviesa los polos y como el flujo producido
en un polo depende de la corriente, el flujo será variable. El comportamiento típico de este
motor es el siguiente:
• El par del motor crece al principio en forma cuadrática, más adelante, crece en forma
lineal.
Por lo cual, se tiene un par muy elevado a velocidades pequeñas (arranque) y velocidades
muy grandes con pares muy pequeños.
Este tipo de motores no puede funcionar en vacío puesto que en estas condiciones el flujo
es muy pequeño y según la velocidad aumenta produciéndose un embalamiento. No
pueden usarse en aplicaciones donde la carga pueda faltar ocasionalmente. Suelen
utilizarse para tracción eléctrica, grúas, etc.
Los motores asíncronos se clasifican de acuerdo a la forma constructiva del rotor. Dicha
clasificación es la siguiente:
Cos φ
Ι
P /P n
Las curvas de operación del motor, así como los tipos de arranques más usuales se
ilustran en la figura 3.
T ip os d e ca r g a O p e ra ción n or m a l d e l m otor
M M
A
Me
B
D MN
C
nN
2 .5 M∆
..
A
B
MΥ
1
B
A
nN nN
Potencia
A
R2 R2 R1
Potencia
De pérdidas
n2
n1
Potencia
n3 Útil
NS
Además de girar a velocidad constante, los motores sincrónicos presentan las siguientes
características de operación:
• Su factor de potencia puede llegar a 1 e incluso puede hacerse capacitivo (de ahí que
es uno de los métodos para corregir el factor de potencia en una instalación eléctrica).
• En general, pueden ser más ventajosos que los asíncronos en casos de bajas
velocidades, grandes tamaños y en mejorar el factor de potencia.
Pe
Pu Pu
Pu η= =
Pe Pu + PP
Pp
Pu
Pe Motor
P. M ec.
Pfe
Pcu
V elo cida d
A si n c
2500
1000
S in c .
O S in c .
A si n c
400
Y en general, en todos aquellos casos en donde son requeridos equipos pequeños y para
control.
1φ
Devanado
principal
Condensador
Devanado
Interruptor secundario
centrifugo
Rotor
Se ha definido falla eléctrica como "cualquier evento que impide la normal operación
(disponibilidad) de algún equipo, esquema o componente de control y protección". Esta
amplia definición permite el registro de eventos, aún cuando el equipo afectado no se
encuentre plenamente inoperativo, situación muy frecuente en el campo del control y
protección de Sistemas Eléctricos. Por otra parte, se define Atención Correctiva como “un
procedimiento preestablecido y destinado a retornar a su estado normal de operación
(definido o provisorio) al objeto afectado por la falla”.
Existen diferentes enfoques para analizar y evaluar el impacto de las fallas sobre los
equipos del sistema eléctrico de las Industrias, en general basadas en la evaluación de la
potencia o energía perdida con ocasión de cada falla. En este sentido las fallas en un
motor eléctrico pueden ser originadas por:
• Fluctuaciones de voltaje.
• Variaciones momentáneas de alto y bajo voltaje.
• Interrupción permanente en equipos y/o en procesos.
• Armónicos.
• Transitorios (Transientes).
En la figura 9 se presenta la forma de onda con las principales perturbaciones que atentan
contra la calidad de la potencia eléctrica.
• incremento temporal del voltaje durante un desbalance • Incremento temporal del voltaje.
de fases en una falla sólida a tierra. • Sobrevoltajes línea-tierra.
Variaciones • Falla de un sistema no aterrizado y de impedancia de • Operación inadecuada de dispositivos de control y
momentáneas de bajo secuencia cero infinita. protección.
y alto voltaje SWEELS • Fallas localizadas en sistemas de alimentación de 4 • Problemas de hardware por calentamiento en equipos de
hilos y múltiple aterrizaje. cómputo.
• Destrucción de componentes electrónicos.
• Daños en discos duros o en cabezales de diferentes
dispositivos.
Subtensiones • Se originan cuando se encienden equipos de alto • Esfuerzo adicional para el funcionamiento de las fuentes de
consumo de energía, como ascensores, motores poder de las computadoras y equipo de control.
y compresores. • Errores en los archivos de datos.
• Caídas de voltaje en las centrales de generación • Fallos o daños en los componentes eléctricos de los equipos de
por excesiva demanda de potencia. cómputo.
• Algunos equipos no logran energizarse completamente.
5 PROTECCIONES ELÉCTRICAS
5.1 Fusible:
Estos dispositivos interrumpen un circuito eléctrico cada vez que una sobrecorriente
quema por fusión un conductor ubicado en el interior, por lo que deben ser reemplazados
después de cada actuación para poder restablecer el circuito. Básicamente existen tres
tipos de fusibles normalizados: Cuchilla, Cilíndricos y Tipo D.
• La corriente nominal.
• La tensión nominal.
• El poder de corte nominal.
• La característica tiempo/corriente de respuesta.
En motores industriales de potencia nominal superior a 0,75 kW, y todos aquellos situados
en locales con riesgo de incendio o explosión, la protección contra sobrecargas se
encomienda a un dispositivo llamado relé térmico. Este dispositivo debe ir asociado a un
contactor, que es el encargado de abrir y cerrar el circuito de alimentación al motor.
Es por eso que normalmente se cuenta con tres conductores al momento de arreglar un
enchufe o instalar un nuevo equipo, dos de los cuales corresponden a fase (energizada) y
neutro, y el tercer conductor es el de la puesta a tierra de protección. Si por ejemplo en la
instalación de un motor no se hubiese instalado este tercer conductor, o si la puesta a
tierra estuviese mal hecha, entonces en caso que ocurre una falla al interior de la máquina
puede que un conductor energizado haga contacto con la carcaza metálica del motor
dejándolo a una tensión peligrosa, sin que una persona lo note. Sin embargo, al contar
con una adecuada instalación de puesta a tierra de protección, la carcaza estará puesta al
potencial de tierra, por lo que en el momento de contacto del conductor energizado con la
carcaza se produciría un cortocircuito y actuarán las protecciones correspondientes.
El diseño de una instalación, de conformidad con lo establecido por los códigos, minimiza
los riesgos de incendio y de accidentes, pero no garantiza la operación satisfactoria o
eficiente del sistema. En este sentido, se debe recurrir a normas de diseño adicionales
para equipos específicos, por ejemplo de un reactor, para logras estos últimos fines.
A escala regional la Norma Técnica Colombiana NTC 2050 o código Eléctrico Nacional, ha
normalizado todas las instalaciones eléctricas interiores, buscando la seguridad de las
personas y los equipos, y elevando a la categoría de obligatorio cumplimiento criterios de
reconocido valor técnico.
Para instalar cualquier equipo eléctrico, en este caso un motor, se inicia por investigar si
existen reglas locales de instalación en forma de reglamento, si no existen, se debe
cumplir con los requisitos del Código Eléctrico Nacional (ICONTEC) e incluso con las
normas técnicas internacionales, de las cuales sobresalen:
En virtud a estos diseños, los motores eficientes generan menos calor residual y requieren,
por lo tanto, menor energía para enfriamiento (es suficiente con un ventilador más
pequeño). Como resultado se obtiene motores con pérdidas de hasta un 45% menores
INSTITUTO DE ENERGÍA Y TERMODINÁMICA - UPB 19
CURSO MOTORES ELÉCTRICOS
que la de los motores estándar y garantizan una operación más silenciosa (es sabido que
motores estándares de gran tamaño originan contaminación auditiva).
7 MANTENIMIENTO DE MOTORES:
normal).
8 NUEVAS TECNOLOGÍAS
Aunque los motores modernos tienen eficiencias altas, los nuevos diseños de eficiencia
energética (también llamados motores de alta eficiencia) prestan suma importancia al
ahorro de energía y a la reducción de los costos por consumo de electricidad. Los motores
eficientes incorporan los últimos desarrollos en diseño y tecnología de materiales, y
aunque presentan un costo inicial mayor que los motores estándares, el costo adicional es
INSTITUTO DE ENERGÍA Y TERMODINÁMICA - UPB 22
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recuperado rápidamente por los ahorros de energía eléctrica (los períodos de recuperación
suelen ser de unos cuantos meses), dependiendo por supuesto, del costo de la energía y
el número de horas semanales de uso.
Los motores de alta eficiencia están diseñados para minimizar las pérdidas en la coraza y
en el embobinado. Esto significa que se pierde menos calor, de tal manera que se requiere
menos energía para enfriar el motor y se puede emplear un ventilador más pequeño.