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FRICCIÓN

1. Fricción seca

Ocurre cuando las superficies no lubricadas de dos sólidos están en contacto bajo una condición de deslizamiento o tendencia a
deslizarse. Se produce una fuerza de fricción tangente a las superficies de contacto tanto durante el intervalo que conduce al
deslizamiento inminente como mientras se produce el deslizamiento La dirección de esta fuerza de fricción siempre se opone al
movimiento o movimiento inminente

1.1. Fricción estática

El valor máximo de fricción estática F max es proporcional a la fuerza normal “N” en este rango el valor de la fuerza de
fricción está determinado por las ecuaciones de equilibrio.

F max = μs N

μ s es la constante de proporcionalidad, denominada coeficiente de fricción estática. Esta ecuación se aplica solo a los casos
en que el movimiento es inminente con la fuerza de fricción en su valor máximo Para una condición de equilibrio estático
cuando el movimiento no es inminente, la fuerza de fricción estática es F < μs N

1.2. Fricción cinética

Después de que ocurre el deslizamiento, una condición de fricción cinética acompaña al movimiento resultante La fuerza
de fricción cinética suele ser algo menor que la fuerza de fricción estática máxima La fuerza de fricción cinética Fk
también es proporcional a la fuerza normal.

F k = μk N

μ k es el coeficiente de fricción cinético. Al aumentar la velocidad del bloque, la fricción cinética disminuye un poco Los
coeficientes de fricción dependen del estado exacto de las superficies, de la velocidad relativa, y están sujetos a una
incertidumbre considerable.

1.3. Ángulo de fricción

La dirección de la resultante R medida desde la dirección de N se especifica mediante tanα = F/N . Cuando la fuerza de
fricción alcanza su valor estático límite F max el ángulo α alcanza un valor máximo φ s Así, tanφ s = μ s

Cuando se produce un deslizamiento, el ángulo α tiene un valor φ k correspondiente a la fuerza de fricción cinética De la
misma manera, tanφ k = μk

El ángulo de fricción para cada caso define claramente la dirección límite de la


reacción total R entre dos superficies en contacto. Si el movimiento es inminente, R
debe ser un elemento del cono de fricción estática de ángulo de vértice 2 φ s. Si el
movimiento no es inminente, R está dentro del cono Si ocurre movimiento, se aplica el
ángulo de fricción cinética y la reacción debe estar en la superficie del cono de fricción
cinética de ángulo de vértice 2φ k

2. Fricción húmeda

Ocurre cuando las capas adyacentes de un fluido (líquido o gas) se mueven a diferentes velocidades Este movimiento provoca
fuerzas de fricción entre elementos fluidos, y estas fuerzas dependen de la velocidad relativa entre capas Cuando no hay
velocidad relativa, no hay fricción del fluido La fricción del fluido depende no solo de los gradientes de velocidad dentro del
fluido, sino también de la viscosidad del fluido, que es una medida de su resistencia a la acción de corte entre capas de fluido

3. Fricción interna
Ocurre en todos los materiales sólidos que están sujetos a cargas cíclicas Para materiales altamente elásticos, la recuperación de
la deformación ocurre con muy poca pérdida de energía debido a la fricción interna Para materiales que tienen límites de
elasticidad bajos y que sufren una deformación plástica apreciable durante la carga, una cantidad considerable de fricción
interna puede acompañar a esta deformación El mecanismo de fricción interna está asociado con la acción de deformación por
cortante
MOMENTOS DE INERCIA

Momentos de inercia rectangulares y polares

I x =∫ y 2 dA I y =∫ x 2 dA I z =∫ r 2 dA = I x + I y

Radio de giro

Ix Iy Iz
kx =
√ A
ky =
√ A
kz =
√ A
k z2 = k x2 + k y 2

Transferencia de ejes

I x = I´x + A d x 2 I y = I´y + A d y2 Iz = I´z + A d 2 k 2 = ḱ 2 + d2

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