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Biomecánica de las lagartijas escaladoras

Objetivo: Análisis cinemático y dinámico traslacional de las lagartijas.

¿qué se pretende con la exposicion?


Se pretende poder analizar y comprender los movimientos de las lagartijas y su aplicación
en la vida real.

1. Lagarto-Lagartija

Es un animal de la familia de los reptiles, generalmente de color verde y compuesto con


una estructura corporal de cuatro patas, una cola larga y conica y una piel con laminas
escamosas, dicho animal acostumbra a vivir en zonas calidas y templadas.

1.1

La clase reptiliana representa a aquellos animales que su desplazamiento es arrastrado


(repta). Esta familia animal se divide en cuatro tipos, pero trabajaremos la lagratija que es
de cuerpo vertebrado, normalmente algargado, con cola larga y prensil. lagartijas
consumen invertebrados y vertebrados; un gru- po de lagartijas (varánidos) de gran talla
se alimenta de carroña, y solo las iguanas y algunas otras lagartijas más pequeñas son
herbívora.

2. Morfologia

El lagarto o lagartija posee unos dedos con un par de laminillas grandes mostrando una
uña entre ellas, tiene como forma de escamas un tipo de escamaz con pliegue granular,

Las lagratijas son un animal capaz de relizar diversos tipos de movimientos manueles
complejos y de mayor dificultad para otras animales:

Musculos y tendones: estos sistemas en las lagartijas actuan en la articulacion, proteccion,


equilibrio, movilidad , capacidad nadatoria y facilitar el cierre de las fosas. Este sistema
genera y proporciona una ventaja mecanica al animal dando una apertura amplia, rapida y
potente al animal. La lagartija tiene la capacidad de tener una mano que puede ejecutar
un agarre con prension de potencia adecaundose al diametro del objeto.

Movimiento: las lagartijas tiene la capacidad de cuando se encuentra en una situacion de


peligro comienzan a ondular su cola de tal manera que los ataque y con una minima
presion esta se desprendera del cuerpo del mismo, este susceso ocurre porque en el
momento en que se ondula la cola los musculos son activados esto posee el nombre de
Urotomia y puede ocurrir las veces que sea necesaria despues de la regeneracion de la
cola.

las lagartijas tienen la gran capacidad de permanecer tanto en superficies lisas y sobre o
bajo de ramas de diversos arboles sin ninguna dificultad y moviendose por ellas sin perder
su capacidad de aderencia, manteniendo en todo momento sus dedos totalmente limpios.

Dedos:

Despues de ciertos analisis de la estructura nanometrica de las lagartijas se encontro que


tiene una evolucion convertenge en su microstructura, esta con forma de espatula que le
permite tan adherencia, adicionamente cuenta con unas pequeñas subdivisiones bajo sus
dedos. Estas pequeñas escamas que posee la la lagartija bajo sus patas posee unas
150.000 seta de grosor de 0,2 micras algo asi mas fino que un pelo cada uno de estos
dividido en unos 2000 filamentos microscopicos. Este sistema tiene la capacidad de de
encontrar la mas minimas irregularidades en las superficies, llegando a crear mas de 1000
millones de puntos de potenciales de adherencia.

La adhesion que consigue la lagartija con la superficie es gracias a las fuerzas de Van
Waals, estas fuerzas son atracciones moleculares que ocurren entre moleculas que estan
muy proximas entres si, estas fuerzas de la lagartija pueden alcanzar una magnitude de
100 nanoNewtons.

Funcionamineto de los dedos:

La lagartija tiene la capacidad de realizar movimientos rapidos y poderosos genrando una


rapida adhesion y y separarse igualmente de manera rapida realizando un movimiento
curvo en sus dedos hacia fuera, esta accion altera el angulo de las espatulas que se
encuentran en sus dedos reduciendo las fuerzas de Van Waals de las dichas, esto permite
es normal dezplazamiento del animal. Este animal no hacen uso de ningun quimico o
compuesto para poder genrar adehencia sobre una superficie.

Aplicación hoy en dia:

Recientemente durante la Jornada de Biomiesis del Ejército se hablo del proyecto Z-Man
de DARPA que ya está empleando el ejercito norteamericano y que demuestra la
capacidad de soportar mas de 90 kilos de carga en una persona de 50 k mientras escalaba
un muro de cristal de 7 metros de altura… o Geckskin en la que un equipo multidisciplinar
de la Univ de Massachusetts y viendo la jerarquía de los materiales desarrollan un super-
adhesivo de propiedades sorprendentes en las que pequeños trozos de apenas 40 cm
soportaron un peso de 300 kg. Todo sin química dañina. Pura tecnología disruptiva.
(https://natureinspireus.wordpress.com/2014/07/16/magia-en-los-dedos-del-gecko/)

Video 1: https://www.youtube.com/watch?v=9ZJYbcG0Ts0#t=12
Video 2: https://www.youtube.com/watch?v=SayqhqTZoxI

Coclusiones:

 Se puede aprender de estos animales de que no hay necesidad de siempre de


hacer uso de diferentes pegamentos para adherir materiales a superficies.

 La lagartija tiene una capacidad de adherencia superior a la de una hormiga,


moscao escarabajo sin importar de su tamaño.
Bibliografia

(13-08-18)

 La prensilidad en anfibios y reptiles: perspectivas evolutivas basadas en la


anatomía y la función. Adriana S. Manzano8-9, Gabriela Fontanarrosa10,
Yanina Prieto8y, VirginiaAbdala10

 (PDF) La prensilidad en anfibios y reptiles:.... Available


from: https://www.researchgate.net/publication/320563697_La_prensilidad_en_a
nfibios_y_reptiles_perspectivas_evolutivas_basadas_en_la_anatomia_y_la_funcio
n[accessed Aug 13 2018].

 https://www.biodiversidad.gob.mx/pdf/libros/AvtparteB.pdf(L. Canseco-Márquez
y G. Gutiérrez-Mayén )

(17-08-19)
 https://natureinspireus.wordpress.com/2014/07/16/magia-en-los-dedos-del-
gecko/
 https://elpais.com/diario/2000/06/14/futuro/960933605_850215.html
 http://elguardiandeloscristales.com/wordpress/biologia-de-los-reptiles-vii-la-
locomocion-y-sus-adaptaciones/
 https://animales.uncomo.com/articulo/como-se-desplazan-los-animales-
16606.html

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