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Curso Pix4Dmapper: software para fotogrametría con drone

CONTENIDO DETALLADO
Sistemas de Aeronaves no Tripuladas (UAS)
En este apartado se ve:
 La historia de los drones
 Nombres técnicos usados
 Tipos de drones
 Estructura interna de un drone
 Drones de ala fija de senseFly: eBee Classic/ eBee SQ / eBee X
 Drones multirrotor de DJI: Phantom 3 Standard, Phantom 3 4K, Phantom 3
SE, Phantom 3 Advanced, Phantom 3 Professional, Phantom 4, Phantom 4
Advanced, Phantom 4 Professional, Phantom 4 Pro Obsidian Edition,
Phantom 4 Pro V2, Phantom 4 RTK, Tello powered by DJI, Spark, Mavic Pro,
Mavic Air, Mavic Air 2, Mavic Pro Platinum, Mavic 2 Pro, Mavic 2 Zoom, Mavic
Mini, Matrice 600, Inspire 1, Inspire 2, AGRAS MG-1, AGRAS T16.
 Principio físico de vuelo de un drone

Fotogrametría
 Definición
 Sociedades y revistas: International Society for Photogrammetry and
Remote Sensing (ISPRS), American Society for Photogrammetry and Remote
Sensing (ASPRS), Remote Sensing and Photogrammetry Society (RSPSoc),
 Cómo hacer mapas con drones
 Tipos de Mapas: NDVI, Térmicos, etc.
 Adquisición de datos: información geométrica, información física,
información semántica e información temporal.
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 Productos de fotogrametría: Nube de puntos densa, malla con textura, DTM,


DSM, curvas de nivel del terreno, índices de vegetación.
 Planeamiento del vuelo
 Superposición de imágenes
 Ground Sampling Distance (GSD)
 Parámetros internos de cámara
 Sensores: Banda infrarrojo cercano, borde del rojo, infrarrojo térmico, RGB
 Vistas: nadir y oblicuas
 Softwares usados para fotogrametría con drone: comparativa entre Agisoft
Metashape, UASMaster, Drone2Map y Pix4Dmapper
 Introducción a Pix4Dmapper: funciones, alcances, precios, versiones, foros
 Integración de la fotogrametría con GNSS: puntos de apoyo (GCP) y puntos
de chequeo (CK)

Sistemas de coordenadas
 Sistemas de referencia
 Superficies de referencia
 Origen de referencia
 Superficies de proyección
 Posición de proyección
 Sistema de coordenadas geográficas: latitud y longitud
 Elipsoides
 Datum
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 SIRGAS
 Historia del IGAC
 Adopción del Datum Bogotá
 Datum MAGNA SIRGAS (Resolución 068 de 2005)
 Orígenes del sistema de proyección Gauss – Krüger (Resolución 399 de 2011)
 Actualización al MAGNA SIRGAS (Resolución 715 de 2018)
 Cartografía básica oficial de Colombia (resolución 471 de 2020)
 Geocol 2004
Sistema Global de Navegación por Satélite (GNSS)
 Tipo de navegación
 Constelaciones globales (GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou)
 Constelaciones regionales (QZSS, Navic)
 Sistema de aumentación basado en satélite (SBAS). Diferentes tipos de
SBAS: WAAS, MSAS, EGNOS, GAGAN, SDCM
 Determinación de distancia a partir de ondas de radio
 Requerimientos GNSS: Relojes atómicos, mensajes de navegación, CDMA,
FDMA, datos orbitales (almanac y efemérides)
 Características de las señales GNSS: señal portadora, códigos PRN, datos de
navegación, modulación
 Comparación entre CDMA y FDMA
 Estructura de los códigos PRN (Pseudo Random Noise)
 Modulación por amplitud y por frecuencia
 Receptores GNSS: Características clave, apariencia, partes del receptor,
panel de control, accesorios estándar (contenedor de transporte, antena
UHF, cables), modos de levantamiento (Estático y RTK), aplicaciones
usadas.
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Procesamiento de datos RGB en Pix4Dmapper


 Importar fotos de drone
 Geolocalización de fotos
 Modelos de cámara: Bandas del modelo de cámara, parámetros del modelo
de cámara (tamaño de imagen, distancia focal, punto principal, tamaño del
sensor, tamaño de píxel, distorsión radial, distorsión tangencial)

 Selección de sistema de coordenadas de salida

 Plantillas de procesamiento
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 Vista de mapa

 Importar puntos de apoyo (GCP) y puntos de chequeo (CK)


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 Opciones de procesamiento

 Informe de calidad
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 rayCloud y puntos de paso

 Productos 3D

 Productos 2D
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 Modelamiento térmico

 Agricultura de precisión
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