DISPATCH – SISTEMA DE GESTIÓN DE

MINA
NIVEL INTRODUCTORIO
 COMUNICADO
• Corporación Educativa Capacitadora Ava, Centro Tecnológico Minero y
Universidad Arturo Prat, indican que el Diplomado en desarrollo es material
que aporta al estudiante para que tenga mas información acerca del Sistema
DISPATCH , producto de investigación y aporte de los docentes, así mismo no
se hace responsable de ningún daño a la propiedad , software o hardware
del sistema cualquiera sea la forma de acción a favor de Modular Mining
Systems; ya que no ofrecemos ni un tipo de venta de Software de dicho
Sistema.
 CAPITULO III
FUNCION Y OPERACIÓN
BASICA DEL SISTEMA
 CAPITULO III
3.2 ENLACE DE RADIO DE
DATOS
 INTRODUCCION
Sistema de comunicación diseñado para minas open Pit y
subterráneas; permite que personas y computadoras se comuniquen
unas con otras. La transmisión de ondas de radio se ve afectada en
forma negativa por el tamaño pequeño de los túneles de las minas,
por lo cual el desempeño pronto se deteriora. El enlace de radio
distribuye las señales de onda de radio por toda la mina, y
restablece la comunicación entre usuarios, ya sea que estén en la
superficie o bajo tierra. Antes de que las computadoras llegaran a las
minas, el principal uso de los sistemas de comunicación era la
comunicación bidireccional de voz. Hoy en día, la comunicación de
datos es de suprema importancia, pues se utiliza para control de
procesos, ventilación por demanda, sistemas explosivos, monitoreo
de actividad sísmica, identificación por marcas, correos electrónicos,
Internet y otras diversas aplicaciones.
SISTEMA DE RADIO POR VOZ
Admite múltiples conversaciones simultáneas, hasta 32
canales. Es compatible con las tecnologías de comunicación de
800MHZ analógicas o digitales. Hay dos tipos de radios que
pueden utilizarse con el sistema: radios móviles para
aplicaciones vehiculares y radios portátiles para uso personal.
SISTEMA DE RADIO POR VOZ
El sistema puede configurarse para que funcione en modo
convencional o en modos troncales, más potentes. El modo troncal
permite que un gran número de grupos de usuarios comparta el
sistema, y no está limitado por la cantidad de canales de voz. Es una
forma mucho más eficiente de utilizar la misma infraestructura; por lo
tanto, aumenta la efectividad general del sistema. El modo troncal
permite que los usuarios tengan conversaciones privadas sin
importar dónde se encuentren. También puede suministrarse una
interfaz telefónica, para que los usuarios puedan recibir o realizar
llamadas telefónicas fuera de la mina.
SISTEMA DE COMUNICACIÓN VEHICULAR
(VCS)
Brinda comunicación de datos entre un servidor ubicado en un lugar
central y unidades móviles como cargadores, camiones o
perforadoras. El sistema consiste de un radio-módem maestro
instalado en la cabecera del sistema de comunicación radio-módems
esclavos instalados en los vehículos. Los datos pueden consistir de
paquetes de Ethernet o paquetes de datos en serie. Pueden
utilizarse el puerto de Ethernet y el puerto serie simultáneamente,
rigiéndose por la regla del "por orden de llegada".
SISTEMA DE COMUNICACIÓN VEHICULAR
(VCS)
Los radio-módems esclavos pueden configurarse con dos
antenas. Dicha configuración elimina la existencia de lugares de
mala recepción de señal y permite una comunicación continua y
sin errores, sea cual sea el lugar de la mina donde el vehículo
se encuentre. El sistema es capaz de transferir 100Kbps "half
duplex", lo cual es más que suficiente para aplicaciones
mineras.
SISTEMAS DE CABLE ANTENA
La solución mas difundida, es un cable coaxial especialmente
diseñado para trasmitir ondas de radio, este es conocido como
cable antena o Leaky Feeder, su característica principal es que
es un cable coaxial sin blindaje es cual permite radiar hasta 30
metros en promedio desde el cable hasta el radio con línea de
vista, este alcance varia según el fabricante y las condiciones
del túnel, y es amplificado cada cierta distancia (de 150m a
500m) para mantener su señal radial, esta solución es una de
las mas usadas en el mundo.
SISTEMAS DE CABLE ANTENA
El principal fabricante de este sistema ofrece hasta 16 canales
de voz en frecuencia VHF, en años recientes se ha agregado
tecnología de trasmisión de datos con tecnología tipo CATV o
tele de paga, esto permite tener capacidad de transmisión de
datos, para conectar a su red cualquier dispositivo ethernet,
como son ordenadores dentro de la mina, cámaras IP,
automatización de bombas y ventiladores basados en ethernet,
TAGS para localización de equipo y personal etc.
 SISTEMAS DE CABLE ANTENA
• Aunque esta tecnología es
confiable su punto débil es
precisamente el cable antena, por
no tener blindaje no se pueden
manejar muy altas velocidades en
transmisión de datos, actualmente
ofrecen 54 Mbps de Downstream y
40.96 Mbps de Upstream además
en comparación con el coaxial
normal es mas costoso este cable,
y por su baja velocidad en datos
sus aplicaciones ethernet están
muy limitada.
SOLUCIÓN HÍBRIDA CON FIBRA ÓPTICA
Otro concepto que se maneja es mezclar Leaky Feeder con fibra óptica,
para lograr velocidad de datos superiores, conocida como tecnología HFC o
"Hybrid Fibre Coaxial" ("Híbrido de Fibra y Coaxial"), la ventaja es que
podemos usar una infraestructura mas robusta basada en tecnología
Ethernet, como la mencionada anteriormente y para operaciones de
maquinaria automatizada o a control remoto, que es muy delicado en este
aspecto tener fallas en anchos de banda o insuficiencia de transmisión de
datos, ya que las interrupciones crearían problemas en el control remoto y
alguna aplicación ethernet critica, con velocidades que van desde los 100
Mbps hasta los 10000 Mbps de transmisión bidirecional (esto es que
transmite lo mismo de Downstrean como de Upstream), aunque se
considera que a mayor velocidad, es menor la distancia de la fibra y se
requiere un amplificador.
SOLUCIÓN HÍBRIDA CON FIBRA ÓPTICA
Aparentemente esta es la solución ideal, pero en esta industria es
importante que las conexiones sean económicas, ya que en
operaciones subterráneas es muy común que los cables sean dañados
por maquinaria pesada, o que existan remodelaciones de los túneles y
cambien la distribución de los cables, por lo anterior el desafió con
este sistema es el costo de la fibra óptica, realizar rápidamente y con
eficiencia reparaciones de segmentos de la misma, que esta eleva los
costos por metro de instalación notablemente, y requiere personal
capacitado para estas reparaciones, siendo el coaxial un cable mas
fácil de reparar, y por lo tanto el personal de mantenimiento no
requiere una gran capacitación.
SOLUCIÓN DE TECNOLOGÍA DAS
Este es un concepto basado directamente en la tecnología CATV, la
misma que ocupa la televisión de paga, esta se basa en la premisa de
usar el cable coaxial con blindaje convencional, para transmitir
ocupan algo que el fabricante llama tecnología DAS (Sistemas de
Antenas distribuidas), esto es montar antenas especialmente
diseñadas con una distribución conveniente donde se requiera la
cobertura radial en el túnel, desde 150 m hasta 2 km con línea de
vista dependiendo la antena (esto es que si en un cruce se pone una
antena radia 150 m en cada dirección), posee marcadas diferencia en
el concepto, ya que este sistema soporta hasta 32 canales de radio a
una frecuencia de 800 MHz que según afirma el fabricante es la mejor
para la propagación radial bajo tierra
SOLUCIÓN DE TECNOLOGÍA DAS
• El blindaje del cable permite transmisiones de 180 a 200 Mbps de
Downstrean y 100 a 180 Mbps de Upstream dependiendo el equipo que
se utilice, al igual que las otras tecnologías utiliza amplificadores cada
cierta distancia, (de 300 m a 500 m dependido la forma de la mina), por la
velocidad ofrecida se pude utilizar también todo tipo de dispositivos
basados en ethernet, como una sala de computo en la mina, wifi, TAG
para localización de personal y equipo, controladores. Y este es el único
fabricante que ofrece el control remoto y automatización dentro de su
portafolio. También la ventaja que el cable coaxial por ser el convencional
es barato y fácil de mantener en funcionamiento como el anterior. Pero el
punto débil de esta tecnología es el diseño de la red de antenas, requerirá
un buen estudio del posicionamiento de las mismas para tener el mejor
desempeño.
SOLUCIÓN DE TECNOLOGÍA DAS
COMUNICACIÓN DE DATOS DE ALTA
VELOCIDAD
El sistema consiste de un Sistema de Terminal de Cable-Módem
(CMTS), instalado en la cabecera del sistema de comunicación de
radio en mineria, y cable-módems instalados en lugares específicos de
la mina. El sistema de radio suministra hasta cinco redes físicas, que
se administran de manera separada e independiente. Esto garantiza
que las aplicaciones delicadas de control de procesos estén protegidas
contra el acceso no autorizado.
COMUNICACIÓN EN TIEMPO REAL
Monitoreo en tiempo real o muy cercano a lo real de la producción.
Parámetros de operación del equipo y su localización son
comunicados a una central de control sin la intervención del operador.
RECEPTOR DE VEHÍCULOS
INTEGRACIÓN DEL SISTEMA
USB Model
La integración del sistema
puede ser compleja debido a
la necesidad de procesar un
gran numero de files Excell si
se requiere diversos
tipos de data a integrar.
Wi Fi Model
La Información desde todas los puntos
de recojo de información son
automáticamente transferidos a una
sola base de información (MSSQL o
PostgreSQL) La idea es integrar el
sistema con el existente de gerencia de
mina en base a una tabla de estructuras
documentado y de interfase simple. Si
es requerido, Mine Site Technologies
puede proveer una herramienta de
reporte que opera directamente en la
base de información
SISTEMA DE ANTENA SOBRE EL SUELO (
SUPERFICIE )
La antena sobre el suelo es requerida para proporcionar cobertura radial en
superficie. El área de cobertura sobre el suelo es dependiente del terreno,
altura de antena, material de las paredes de la edificación etc. Pero
usualmente proporcionara cobertura hasta 3 Km. desde la antena. El
equipo del sistema de antena esta ubicado en la sección de entrada,
incluyendo lo siguiente:
• Dos antenas, una para transmitir y una para recibir.
• Cables de antena, desde la antena al gabinete de la sección de entrada.
• Acoplador transmisor.
• Combinador transmisor (requerido para mas de un canal en superficie).
• Filtro del receptor.
SISTEMA DE ANTENA SOBRE EL SUELO (
SUPERFICIE )
LOCALIZACIÓN DE FALLAS EN EL SISTEMA DE
COMUNICACIÓN
Cuando una falla es presentada en el sistema, parte del sistema de
comunicación no proporciona cobertura RF. Si la falla de cobertura es
presentado 32 solo en alguno de los canales de radio, el equipo de
radio afectado en la sección de entrada deberá ser probado por fallas.
El procedimiento descrito a continuación, trata la situación donde
todos los canales estén afectados en una parte del sistema
EQUIPO DE PRUEBA REQUERIDO
Los equipos de prueba para la localización de fallas en el sistema de
comunicación en minería son:
- Dos Radios en el mismo canal.
- Un multímetro digital.
- Un monitor de servicio RF, Motorola R 2600-A - Un L T con un metro
de cable coaxial Leaky Feeder.
UNIDAD CENTRAL DE DATOS
La unidad central de datos de bombeo y/o ventilación automática se
comunica con las unidades remotas a través de un canal de radio.
Esta puede manejar hasta 255 unidades remotas en un simple canal
de radio, cada unidad remota reporta 8 estados digitales, 4 estados
analógicos y proporciona 8 salidas de control. El numero máximo de
entradas y salidas para cada canal de radio es: 2040 Entradas
digitales. 1020 Entradas analógicas. 2040 Salidas de control remoto.
En intervalos regulares, la unidad central de datos interroga a las
unidades remotas para reportes de estado. Sin embargo, cuando
haya una alarma en una unidad remota, La unidad remota reporta la
alarma inmediatamente, interrumpiendo el ciclo de interrogación. El
protocolo de comunicación evita la colisión de datos y asegura un
exitoso reporte de datos.
UNIDAD CENTRAL DE DATOS
SUBSISTEMA DE UBICACIÓN DE VEHÍCULOS
Fue desarrollado principalmente para uso subterráneo, donde varios
tipos de equipo fueron parqueados en túneles laterales o galerías y
los mineros en algunos casos gastan varias horas tratando de ubicar
al equipo extraviado. También el sistema fue diseñado para dar con
la ubicación de equipos al minuto ( por ejm. Equipo trabajando en
áreas no autorizadas). El subsistema utiliza un pequeño
transpondedor energizado por batería el cual esta conectado al
equipo móvil. El transpondedor transmite su propio código de
identidad individual ( IIC } como un corto chirrido codificado, 20
veces en un segundo en la .banda UHF. Este opera desde su propia
batería de litio interna y/o puede ser operado desde la batería de
vehículo
SUBSISTEMA DE UBICACIÓN DE VEHÍCULOS
SUBSISTEMA DE UBICACIÓN DE VEHÍCULOS
• Utilización del canal de radio
• La comunicación hablada para trafico
bilateral permite la comunicación entre
las siguientes partes:
• Radios portátiles subterráneos
• Radios móviles subterráneos
• Controlador de radio base
• Radios portátiles y móviles sobre el
suelo
• Acceso telefónico para llamadas
mediante radio/teléfono Cada canal de
voz ocupa uno de los ocho canales de
voz/datos.
DESCRIPCIÓN DEL SUBSISTEMA Y OPERACIÓN
En la preparación para el encendido, el operador subterráneo
debería: - Conectar el cable de encendido a los terminales de
prueba en el CCU. - Hablar al control Maestro y pedirle
comprobar la resistencia de aquel cable de encendido. -
Remueva y reconecte el cable de encendido a los terminales de
voladura en detonador auxiliar de voladura, listo para
encendido. En esta hora NINGUNA voladura puede tener lugar
hasta que el operador subterráneo : - Inserte su clave de
encendido dentro del detonador auxiliar de voladura y gírelo a
la posición ON (encendido).
DESCRIPCIÓN DEL SUBSISTEMA Y OPERACIÓN
CONCLUSIONES
Bien vimos el funcionamiento a grandes rasgos de los principales
sistemas comunicaciones para mina a tajo abierto y subterránea,
todos tiene ventajas y desventajas, todos han sido probados ya en
campo, y han demostrado ser confiables, así que lo único que lo
puede hacer obsoleto, es aquel que no se adapte a la curva
tecnológica de transmisión de datos que en la actualidad cobra una
mayor importancia, y en el futuro las trasmisiones análogas de voz y
vídeo, serán remplazadas por VOIP y CCTV digital en su totalidad. Y
esto no tiene que interferir con tener un costo que sea atractivo y un
sistema que sea fácil de reparar por el personal en cada firma de
minería.