Geodesia Fisica y Geofisica | semestre, 2014 Ing. José Francisco Valverde Calderén Email: jose.valverde.calderon@una.ac Sitio web: www. jfve.wordpress.com Prof: José Fco Valverde Calderén Geodesia Fisica y Geofisica Isemestre de 2014Introduccién Nota: el grafico muestra un esquema conceptual ideal, no quiere decir que siempre las superficies mostradas son paralelas o que ese es el comportamiento de las normales!! Para aprovechar las Terreno a ventajas del posicionamiento GNSS en las aplicaciones practicas, se requiere determinar el geoide (cuasi-geoide), de forma que: Geoide Cuasi-Geoide H°=h-N HN =h-C Elipsoide Prof: José Fco Valverde Calderén Geodesia Fisica y Geofisica Isemestre de 2014*Comuinmente un modelo geoidal muestran la separacion entre el elipsoide de referencia y el geoide, es decir la ondulacidn del geoide Fic. 3. The 15) x 15’ global geoid undulations produced by EGM96 (Lemoine et al., 1998). The undulations range from 107 m to ‘85m. Black lines indicate coast lines. Prof: José Feo Valverde Calderén Geodesia Fisica y Geofisica Isemestre de 2014. 5) Introduccién wor ew ee Modelo EGG97 (Regional, Europa) Modelo GCG2011 (Nacional, Alemania) Prof: José Fco Valverde Calderén Geodesia Fisica y Geofisica Isemestre de 2014Introduccién *Cuando se elabora un modelo geoidal, estos deben ser validados. Comunmente esta validacién se hace comparando con alturas conocidas USA Canada | Europe | Australia| Japan Model Nmax| 6169 2691 1235 201 816 | points | points points | points |_points IEIGEN-6s2 260 | 0405m | 0.322m 0393m | 0337m | 0.476m GGMoss-UPTO150 150 | 0.640m 0.606 m 0699m || 0478m | 0.876m IEIGEN-6C3STAT 1949 |_0.247m 0.429 0212m || 0213m | 0.078m TONGJIL-GRACEO1 160 | 0.696m 0.595 0694m || 0495m | 0.836m \JvY_GocE02s __|[ 230 | 0.422m 0386m | 0423m || 0344m | 0.516m lcoGRaozs 230 | 0.421m 0.386m 0.423m | 0343m | _0.516m |ULUX_CHAMP20138 120 | 0.778m 0.886m 994m __||_0770m | 1.288m JkocH7o @ | 15785m | 12900m | 10.683m | 19994m | 2864m [SEZ 22 | 3897m | 4777m | 4434m | 3.325m | 4924m SU6B 14 | 4261m | 8921m | 3.664m 4.013 m eas 24 | 3206m 3.360 m 5.853 m [set is [3.295 jm_|8.339m | 3.826m | 6.003m_ Tomado de: http://icgem.gfz-potsdam.de/ICGEM/, 2014 Prof: José Fco Valverde Calderén Geodesia Fisica y Geofisica Isemestre de 2014Introduccién *Meétodos para el calculo de un modelo geoidal: 1.Métodos Astro-geodésicos: con base a _ observaciones astrondémicas, se obtiene la desviacién de la vertical 2. Métodos gravimétricos: los cuales analizan la magnitud del vector de aceleracién de la gravedad a través de la teoria del potencial; conduce a obtener de ondulaciones de geoide absolutas 3.Aplicando métodos geométricos: se basan en la determinacién de alturas elipsoidales h (GNSS), alturas ortométricas H (nivelacién geométrica), con lo que se calcula el valor de N. 4.Mediante métodos dinamicos u orbitales: los cuales analizan las desviaciones de las drbitas reales de los satélites artificiales (6rbitas perturbadas) en relacion con la orbita tedrica o calculada 5.Mediante altimetria satelital. 6.Mediante mediciones satélite — satélite. Prof: José Fco Valverde Calderén Geodesia Fisica y Geofisica Isemestre de 2014Introduccion *La tarea fundamental de la geodesia es determinar la forma y el tamafio de la Tierra. *Para este fin, se analizan las observaciones efectuadas sobre esta. *Esto lleva a la formulacion de un problema de valor limite o de frontera (segun nuestro caso). *Este problema es determinar una funcién armdnica (VT=0), en el exterior de una superficie de frontera S (en este caso, el geoide). *En esta superficie S se conocen ciertos valores, como la deflexién de la vertical, numeros geopotenciales, anomalias de gravedad. *Estas cantidades son las observaciones de las cuales se dispone para el calculo del geoide (cuasi-geoide) *El potencial gravitacional verdadero V se determina a partir de diferentes tipos de observaciones del campo de gravedad: *Directas sobre la superficie terrestre (gravimetria terrestre, aérea) *Métodos dinamicos (andlisis de las orbitas perturbadas de satélites) *Mediciones directas con satélites en el campo de gravedad (Goce) Prof: José Fco Valverde Calderén Geodesia Fisica y Geofisica Isemestre de 2014Introduccion *V se representa comunmente en un desarrollo armonico, el cual describe los componentes espectrales del potencial: *Las mediciones satelitales proveen de la onda larga. *Estas representan la influencia gravitacional de rasgos globales: achatamiento de la Tierra, cambios densidades, dorsales oceanicas *Mediciones terrestres regionales proveen de la onda media. *Representan los rasgos regionales, por ejemplo, cadenas montafiosas. *Mediciones terrestres de alta densidad proveen longitudes de onda corta, entre 5-10 km, si se usa gravimetria aerotransportada *Representan los rasgos locales (relieve / topografia) Prof: José Fco Valverde Calderén Geodesia Fisica y Geofisica Isemestre de 2014Potencial anodmalo de laTierra E *Potencial de gravedad real (W) es la suma del potencial gravitacional (V) y el potencial centrifugo (®). *V es arménico fuera de las masas terrestres y dentro de estas satisface la ecuacion de Poisson *Se definid el concepto de elipsoide normal, de potencial de gravedad normal (U) y la aceleracion de la gravedad normal (y) *Es mas simple estudiar la forma de la Tierra y su campo de gravedad, refirigndose a un modelo y determinando las diferencias de este en relacién con el Geoide *A las pequefias diferencias entre el potencial de gravedad real (W) y el potencial de gravedad normal (U) se le conoce como POTENCIAL ANOMALO o POTENCIAL DE PERTURBACION (T), de manera que: T=W-U Prof: José Fco Valverde Calderén Geodesia Fisica y Geofisica Isemestre de 2014Anomalias de gravedad *Considerando el vector de gravedad g en el punto P sobre el geoide y el vector de gravedad normal y en el punto Q sobre el elipsoide normal, se define el vector de anomalia de gravedad de la siguiente forma: -_ Ag=8,-Y, 8 =8p-7o *La diferencia de magnitud del vector de anomalia de gravedad se conoce como “anomalia de gravedad”. Ag =8p-Yo *A la diferencia de direccién se le conoce como “desviacion de la vertical”. Prof: José Fco Valverde Calderén Geodesia Fisica y Geofisica Isemestre de 2014Vector de perturbacion de gravedad FE *Se puede también comparar los valores de la gravedad real y la gravedad normal en el mismo punto P (sobre el terreno). *A la diferencia de ambos se le denomina “vector de perturbacién de gravedad”. O8 =8p-Vp ¢La diferencia de magnitud es la “perturbacién de gravedad”. ¢La diferencia en direccidn es la desviacion de la vertical. *Esto debido a que se utiliza el vector de gravedad normal, solo que determinada en puntos distintos. *Este vector tiene una importante aplicacidn en la determinacion del geoide usando gravimetria aerotransportada Prof: José Fco Valverde Calderén Geodesia Fisica y Geofisica Isemestre de 2014Desviacion de la vertical La desviacion de la vertical es la diferencia en la direccién entre el vector de gravedad real y el vector de gravedad normal. *Esta conformada por dos componentes: una componente norte-sur, denominada € y una componente este-oeste denominada n. eLa direccién de la vertical esta definida directamente por las coordenadas geograficas latitud y longitud. *Componentes de la ¢ = @ ~ p desviacion de la vertical n= (A _— A) cos p Prof: José Fco Valverde Calderén Geodesia Fisica y Geofisica Isemestre de 2014'= geocentric latitude «= astronomic latitude geodetic (or geographic) latitude Atty = [= Prof: José Fco Valverde Calderén Geodesia Fisica y Geofisica Isemestre de 2014 Ellipsoid ndicular \ ellipsoid Tomado de: nl/geome! reference%20surface s/refsurf.html http://kartoweb.Reducciones de gravedad if sa «La gravedad medida en la superficie fisica de la Tierra, no puede compararse con la gravedad normal y sobre el elipsoide normal, es necesario reducir el valor de la gravedad g al geoide. *Los objetivos de reducir gravedad son: *La determinacion del geoide. ¢Interpolacién y extrapolacién de gravedad. «Investigaciones geofisicas. *Solo los dos primeros objetivos son de naturaleza geodésica, ya que el tercero es un objetivo netamente geofisico. Pero, la principal razon (como aplicacién geodésica) es que para usar la integral de Stokes es necesario que las anomalias de gravedad representen valores limites en el geoide. Prof: José Fco Valverde Calderén Geodesia Fisica y Geofisica Isemestre de 2014Reducciones de gravedad *El principal objetivo de reducir la gravedad es debido a que se deben cumplir las condiciones de frontera: 1. Que la gravedad g este referida al geoide (ver definicién de Ag) 2. Que no hayan masas fuera del geoide (T armonico fuera del geoide) 3. Que el geoide encierre las masas terrestres. *Debido a las abruptas variaciones en los valores de densidad (muchas veces esta no se conoce) se asume un valor de p = 2.67 gr/cm?. *Procedimiento para reducir la gravedad: *Eliminar las masas topograficas fuera del geoide o correrlas por debajo del nivel del mar. Bajar la medicion gravimétrica del terreno al geoide (de P’ a P) *Restaurar el terreno. Prof: José Fco Valverde Calderén Geodesia Fisica y Geofisica Isemestre de 2014Reducciones de gravedad *Considerar el potencial U y la atraccién vertical A de un cilindro homogéneo de radio a y altura b en un punto P situado en el eje del cilindro a una altura c sobre la el cilindro (c > b), segun la siguiente figura: Prof: José Fco Valverde Calderén Geodesia Fisica y Geofisica Isemestre de 2014Reducciones de gravedad *Considerando un W=d dy dz=s ds da dz elemento de volumen *El potencial del cilindroes: V, = k dm _ =k{ff ee Vv *con J =,/57 +(c-z) -k el“ sds da « vfs? +(c- zy Prof: José Fco Valverde Calderén Geodesia Fisica y Geofisica Isemestre de 2014 *Siendo equivalente la expresion:Reducciones de gravedad *Siendo el resultado de la integral la siguiente expresion: V, = ak pl(e—by -c? -(e-b)Ja’ +(c-byY +eVa +c? - @ In(c—b+,/a? +(c—b)’) +a’ In(c+ Va’? +c’)] _W oc ¢La atraccion vertical A es la A derivada negativa de V con respecto ac *Diferenciando con respecto ac se tiene: A=2nkp| b+ Ja’ +(c—by —Va? +e | Prof: José Fco Valverde Calderén Geodesia Fisica y Geofisica Isemestre de 2014Reducciones de gravedad *En caso de que P este en la superficie del cilindro, c = b, por lo que: 2 2 V, =akp| -b+bVa? +b? +a? In| 2*N@ +8 a ¢La atraccion vertical A sera: A= 2k p|a+b—Va° +b | *Si P esta dentro del cilindro, c < b, el plano z que pasa por P divide el cilindro en dos partes, como en la siguiente figura: Prof: José Fco Valverde Calderén Geodesia Fisica y Geofisica Isemestre de 2014Reducciones de gravedad 2 P [b-c *En este caso se calcula el potencial V como la contribucidn de estas dos partes: V> => V, + Vv, *El termino V, esta es igual a la expresion para V cuando P esta sobre la superficie del cilindro (se reemplaza el termo b por c) y el termino V2 esta dado por la formula anterior, reemplazando b por el termino b-c. Prof: José Fco Valverde Calderén Geodesia Fisica y Geofisica Isemestre de 2014Reducciones de gravedad eLa suma es entonces: -¢ -(b-c) +ceVa +e +(b-c)Ja? +(b=cy V,=akp [2142 _ [2 2 P ven a +b Jeeta ct Ja’ +(b-c) a a ¢La atraccion vertical es: A= 2nkp| 2e—b—a’ +0 +a’ +(b-c) | Prof: José Fco Valverde Calderén Geodesia Fisica y Geofisica Isemestre de 2014Reduccion de Bouguer *El proposito de la reducciédn de la placa de Bouguer es la eliminacién de las _masas topograficas, es decir, las masas que estan sobre el geoide *Para ello, se considera una placa, llamada “PLACA DE BOUGUER” *PLACA DE BOUGUER *Suponer que el area alrededor de la estacidn gravimétrica P es totalmente plana y horizontal. *Suponer que las masas entre en geoide y la superficie terrestre tienen una densidad constante. *Se obtiene la atraccién de la placa de Bouguer, haciendo que a tienda al «© en la ecuacidn que permite calcular la atraccién vertical cuando P esta sobre el cilindro. Prof: José Fco Valverde Calderén Geodesia Fisica y Geofisica Isemestre de 2014de Bouguer °Al evaluar la expresion resultante, se obtiene la atraccién k de la placa de Bouguer de radio A, —_ 20 pH infinito. *Considerando la densidad como p = 2.67 gr/cm’, se tiene: Le A, =0,1119H mGal La eliminacion de la topografia equivale entonces a restar el efecto de la atraccién de la placa de Bouguer a la gravedad observada. A esta se le llama “Reduccidén incompleta de Bouguer”. *Para completar la reduccién, se debe aplicar la reducci6n de aire libre, que lleva la estacidn del terreno al geoide. Prof: José Fco Valverde Calderén Geodesia Fisica y Geofisica Isemestre de 2014Reduccion de aire libre *Para una reduccion tedricamente correcta de la gravedad al geoide, se necesita conocer el gradiente vertical de la gravedad (dg/GH). *Si g es observado en la superficie de la Tierra, el valor gy referido al Og geoide es obtenido mediante una 80 = g ~~ #.... expansion en serie de Taylor: OH «Donde H es la altura entre P’ que es la estacion gravimétrica en el terreno y P que es el punto en el geoide. *Suponiendo que no hay masas sobre el geoide y despreciando términos de grado superior a uno, se tiene: = __ 08 8 =etFk F= ae Prof: José Fco Valverde Calderén Geodesia Fisica y Geofisica Isemestre de 2014Reduccion de aire libre *Al término F se le conoce como “REDUCCION DE AIRE LIBRE” al geoide *Considerar que asumir la no existencia de masas sobre el geoide se interpreta como que tales masas han sido matematicamente removidas, por lo que esta reduccién es en efecto realizada en “aire libre” *Resumen del concepto de la reduccién de Bouguer y la correccién de aire Libre Pt > ge Terreno *Bouguer > remover la Geoide atfaccion de las masas Pg sobre el geoide Qty Aire Libre > llevar la QO Elipsoide gravedad real de P’ aP Prof: José Feo Valverde Calderén Geodesia Fisica y Geofisica Isemestre de 2014Reduccion de aire libre *Si se efectua un proceso en el cual se eliminan las masas topograficas y se aplica la reduccién de aire libre, esta se conoce como la “Reduccién Completa de Bouguer”. *El resultado es la gravedad de Bouguer sobre el geoide: 8, =8-A,t+F *Donde g es la gravedad medida, F es la reduccion de aire libre y A, es la reducci6n de la placa de Bouguer Gravedad medida en el terreno g Menos la atraccién de la placa de Bouguer -0,1119H Mas la reducci6n de aire libre +0,3086H Gravedad de Bouguer en el Geoide gB=g+0,1967H Prof: José Fco Valverde Calderén Geodesia Fisica y Geofisica Isemestre de 2014Reducciones de gravedad «Como ya se tiene el valor de la gravedad en el geoide, se obtiene el valor de la anomalia de gravedad al restar el valor de gg y el valor de la gravedad normal: Anomalias de Bouguer —————> Ag = 8p _ y ¢Sin embargo, el uso de la reduccion de la placa de Bouguer trae un inconveniente: al considerar el terreno plano, habran desviaciones entre la topografia real y la placa de Bouguer *El considerar esto es lo que se conoce como “CORRECCION DE TERRENO” Prof: José Fco Valverde Calderén Geodesia Fisica y Geofisica Isemestre de 2014Reducciones de gravedad *Si a la gravedad observada se le suma la reduccién de aire libre, se tiene: Sa =Etrk Se tiene la siguiente anomalia de gravedad AS ar = 84-7 *A esta se le conoce como “ANOMALIA DE AIRE LIBRE”. La anomalia de aire libre refiere el valor de gravedad al nivel del mar. Prof: José Fco Valverde Calderén Geodesia Fisica y Geofisica Isemestre de 2014Correccion de Terreno Terrain p Topography correction Bouguer Plate Geoid Q Ellipsoid Prof: José Fco Valverde Calderén Geodesia Fisica y Geofisica Isemestre de 2014ePara mejorar la reduccion de Bouguer, debido a la no eliminacion de masa existente o a la eliminacién de masa inexistente, se aplica la “CORRECCION DE TERRENO”: A eaxthissurtace pa eet erent —— Bouguer plate H geoid Prof: José Fco Valverde Calderén Geodesia Fisica y Geofisica Isemestre de 2014Correccién de Terreno Ef@G *En A se elimina la masa excedente +Am que atrae hacia arriba, haciendo que el valor de la gravedad aumente en P (este excedente de masa provoca el aumento en la gravedad). *En el punto B se compensa el déficit de masa -Am, haciendo que la gravedad aumente nuevamente en P. *Para una masa excedente (+Am), h> hp, c=0. «Para un déficit de masa (-Am), h< hp, por lo que b =c = hp—h. Para aplicar la correccidn de terreno se tiene: Jap (fay A=ske rye aca Area *Se define la anomalia de gravedad de Bouguer refinada como: Ag, =g—-2akpH+A+F-y Prof: José Fco Valverde Calderén Geodesia Fisica y Geofisica Isemestre de 201410 Prof Anomalia de Bo (mGal) guer Total kk am 300 200-100 9 100 200 300 400 —— 500000 6 500000 ————— WS 84) Zona UTM 19N Tomado de: Nuevos mapas de anomalias de gravedad del Caribe. Arnaiz-Rodriguez M y Garzon Y. 2012 josé Feo Valverde Cald Geodesia Fisica y Geofisica Isemestre de 2014~100° -90" 80" -70" 60" 50" mGal Mapa de anomalias de Bouguer, derivadas del modelo EGM08 Tomado de: http://bgi.omp.obs-mip.r/data-products/Toolbox/Anomaly-maps-visualization Prof: José Feo Valverde Calderén Geodesia Fisica y Geofisica Isemestre de 2014‘Anomalia de Aire Libre Gal ¢ » 500000, 500000 (metros) ~300 200-100 0 100 200 300 400 500 600 WS 84 | Zona UTM 19N Tomado de: Nuevos mapas de anomalias de gravedad del Caribe. Arnaiz-Rodriguez M y Garzon Y. 2012 Prof: José Fco Valverde Calderén Geodesia Fisica y Geofisica Isemestre de 2014mGal Mapa de anomalias de Aire Libre, derivadas del modelo EGM08 Tomado de: http://bgi-omp.obs-mip.fr/data-products/Toolbox/Anomaly-maps-visualization Geodesia Fisica y Geofisica Isemestre de 2014 Prof: José Feo Valverde Cal