¿ ¿UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA

EE 320 NOP SEMINARIO DE APLICACIONES DE LAPLACE
Algunas recomendaciones para resolver la transformada inversa de Laplace
Ejemplo 1
( s+5)
s (s +2)(s +1)2

Para hacer la expansión consideramos el denominador de la expresión de la siguiente manera:

(s+5) A B C D
2
= + + 2
+
s (s +2)(s +1) S S+2 (S+1) S+ 1
 ( s+5 )
L−1
( )
s ( s+ 2 )( s+1 )
2
=( A + B e−2t +C t e−t + D e−t ) u(t)

Ejemplo 2
112(s +4)(s+ 8) A B C
F ( s) = = + +
s ( s+7)(s+2) s s+ 7 s+2

Calculo de A: multiplicamos ambos lados por “s” y evaluamos en “ s=0”

112 s (s +4 )( s +8) As Bs Cs
= + +
s (s +7)( s+2) s s+7 s +2

112 (0+ 4)(0+8) 112 ( 32 )

A= = =256 A=256
(0+7)(0+ 2) 14

Calculo de B : multiplicamos ambos lados por (s+7) y evaluamos en S= -7

112( s+7)(s+ 4)(s+8) A ( s+7) B( s+7) C (s+7)

= + +
s ( s+7)( s+2) s s+7 s+ 2

112(−7+ 4)(−7+ 8) A(−7+7) C(−7+7)

= + B+
−7(−7+2) s s +2

112 (−3 ) ( 1 ) −48

B= = B=−48/ 5
(−7 )(−5 ) 5

Calculo de C : multiplicamos ambos lados por “(s+2)” y evaluamos para “s=-2”

112( s+2)(s +4 )(s +8) A (s +2) B(s+ 2) C ( s+2)

= + +
s (s +7)( s+2) s s+7 s+ 2

112(−2+ 4)(−2+8) A (−2+2) B (−2+2)

= + +C
−2(−2+7) s s+7

112(−2+ 4)(−2+8) 112 (2 )( 6 ) −672 −672

C= = = C=
−2(−2+7) (−2 ) ( 5 ) 5 5

−48 −672
( ) ( )
112( s+ 4)(s +8) 256 5 5
= + +
s( s+ 7)(s +2) s s+7 s+2
 −48 −672
112 ( s +4 ) ( s+ 8 )
( 256 ( 5 ) ( 5 )
)
48 672 −2 t
L
−1
( s ( s+7 )( s+2 ) ) =L
−1
s
+
s+7
+
s+2
=( 256− e
5
−7 t
−
5 )
e u(t )

48 −7 t 672 −2 t
(
f ( t )= 256−
5
e −
5
e u( t) )

Ejemplo

Para raíces complejas :

−12 10 ∠−53.13 ° 10∠ 53.13 °

F ( s) = + +
s+6 s+ ( 3−4 j ) s + ( 3+4 j )

−12 10∠−53.13 ° 10 ∠53.13 °

L−1 (F ( s ) = + + )
s+6 s+ ( 3−4 j ) s + ( 3+ 4 j )

f (t)=( −12 e−6 t + 10 e− (3−4 j) t e− j 53.13 ° +10 e−(3+ 4 j ) t e j 53.13° ) u( t)

f ( t )=[−12e−6 t + 20 e−3t cos ( 4 t−53.13 ° ) ]u(t)

Ejemplo Fracciones con denominador que contiene términos con multiplicidades

Hallamos K1 , multiplicando ambos términos por “s” y evaluando en “s= 0”

K 1=20

Para hallar K2, multiplicamos ambos miembros por ( s+5)3 y evaluamos en s = -5

K 2=−400

Para hallar K3 multiplicamos la ecuación original por “ ( s+ 5 )3 y

hacemos la primera derivada a ambos lados con respecto a s y luego evaluamos en s= -5

100 ( s+25 ) K 1 K 2 K3 K4
= + + +
s ( s+5 ) 3
s ( s+5 ) ( s+5 ) s+ 5
3 2

100 ( s+25 ) (s +5)3 K 1(s +5)3 K 2(s +5)3 K 3 (s +5)3 K 4(s+ 5)3
3
= + + +
s ( s+5 ) s ( s+ 5 )3 ( s+ 5 )2 s+5

100 ( s+25 )( s+5 )3 K 1 ( s+5 )3 K 2 ( s +5 )3 K 3 ( s +5 )3 K 4 ( s+ 5 )3

3
= + 3
+ 2
+
s ( s +5 ) s ( s +5 ) ( s+ 5 ) s+5

100 ( s+25 ) K 1 ( s+ 5 )3 K 2 K 3 ( s+5 )1 K 4 ( s +5 )2

= + + +
s s ❑ ❑ ❑
 25
(
100 1+
s ) = K 1 ( s +5) + K 2 + K 3 ( s+ 5) + K 4 ( s+5 )
3 1 2

❑ s ❑ ❑ ❑

Derivando ambos miembros con respecto a “s” y se evalúa en “s=-5”

100 ( 25 ) (−1 ) s−2=K 1

[ 3 ( s+ 5 )2 s−( s +5 )3 ] + 0+ K 3+0
s2

100 ( 25 ) (−1 ) /25=K 3 K 3=−100

Para hallar K4 , se multiplica nuevamente por ( s+5 )3 la expresion original , a continuación se deriva DOS veces
ambos miembros.

100 ( s+25 ) (s +5)3 K 1(s +5)3 K 2(s +5)3 K 3 (s +5)3 K 4(s+ 5)3
3
= + + +
s ( s+5 ) s ( s+ 5 )3 ( s+ 5 )2 s+5

2 3
d [ ( 3 )( s+5 ) s− ( s+ 5 ) ]
Primera derivada −2
100 ( 25 ) (−1 ) s =K 1
ds [ s 2 ]
+ 0+ K 3 ( s+5 )+ K 4( s+ 5)
2

[ 2 s+5 ]
100 ( 25 ) (−1 ) s−2=K 1 ( s+5 )2 ( )+ 0+ K 3+2 K 4(s+5)
s2
Segunda derivada 100 ( 25 ) ( 2 ) s−3 =K 1 f ( s+5 )+ 0+0+2 K 4

25 ( 100 )
Evaluando en s= -5 100 ( 25 ) (−2 ) s−3=0+0+ 0+2 K 4 K4= =−20
125

K 4=−20

100 ( s+25 ) 20 −400 −100 −20

= + + +
s ( s+5 )3 s ( s+ 5 )3 ( s +5 )2 s+5
100 ( s+25 ) 20 −200 (2!) −100 −20
L−1 ( F ( s ) = = +
s
+ + )
s ( s+5 )3 ( s +5 )3 ( s+5 )2 s +5

f ( t )=( 20−200 t 2 e−5 t −100 t e−5 t−20 e−5 t ) u ( t )

EJERCICIO 1

Vo
Halle la Función de Transferencia H(s)= Ig

sL+2=s+2 impedancia de larama

10
1 10
= la Z en paralelo Z=
( s )
( s+ 2 )
=
10(s+ 2)
sC s 10 s2 +2 s +10
+ s +2
s
Vo
En el dominio de la frecuencia Vo=Ig Z =Z (s)
Ig

Vo 10( s+2)
=Z ( s )= 2
Ig s +2 s+ 10

Vo
Ejercicio 2 Halle la función de Transferencia
Vg
 Pasando al dominio de la frecuencia

Z=
( µs1 ) =
(250+ 0.05 s )∗
250+0.05 s
=
0.05( s+5000)
=106 2
( s+5000)
2 2 6
(250+0.05 s +
1
) 250 µs+ 0.05 µ s + 1 0.05 µ(s +5000 s+ 2010 ) ( s +5000 s +20∗106)
µs

( s +5000 ) 1000 ( s+5000 ) 1000 ( ( s2 +5000 s +2

Z 1=1000+10 2 6

( s +5000 s +20 106 ) (

=1000 1+ 2
( s +5000 s +20∗10 6 )
=
) ( s 2+ 50
s2 +6000 s+25∗106
Z 1=1000 ( 2 )
s +5000 s+20∗106

Tarea
Halle la Función de transferencia para el siguiente circuito:
 EJERCICIO 3

En el mismo circuito del ejemplo 2 anterior , si a la entrada se conecta una fuente

vg ( t ) =50t u (t ) voltios , calcule vo ( t ) para t >0
50
Pasamos vg ( t ) al dominio de lafrecuencia Vg ( s )= s 2
1000(s+5000) Vg
Por lo tantoVo ( s )= 2
( s +6000 s +25 000 000)

50 000(s+ 5000)
Vo ( s )= 2 2
s (s +6000 s +25 000 000)
Aplicando

s2 +2 ( 3000 ) s+3000 2+ 40002=(s +3000)2+(4000)2=[ ( s+3000 ) + j 4000 ] [ ( s+ 3000 )− j 4000]

50 000 ( s +5000 ) A B C D
= + + +
2 2
s ( s +6000 s+25 000 000 ) s s ( s+ 3000 )+ j 4000 ( s+3000 )− j 4000
2

Para calcular A:

50 000 ( s+5000 ) s 2 A s2 B s2 C s2 D s2
= + + +
2 2
s ( s +6000 s+25 000 000 ) s2 s ( s+ 3000 ) + j 4000 ( s+ 3000 )− j4000

Evaluando en s=0

50 000 ( 0+ 5000 ) B s2 C s2 D s2
=A + + +
( 02 +6000(0)+25 000 000 ) s ( s+3000 ) + j 4000 ( s +3000 )− j 4000

50000 ( 5000 )
A= =10
25000000
Para calcular B:

50 000 ( s+5000 ) C s2 D s2
= A+ Bs+ +
( s 2 +6000 s+ 25 000 000 ) ( s+ 3000 ) + j 4000 ( s+ 3000 )− j4000

Derivando ambos miembros:

d 50000 ( s+5000 ) d C s2 d D s2
(
ds ( s2 +6000 s +25 000 000 )
=0+ B+
) ( + ( )
ds ( s +3000 ) + j 4000 ds ( s+3000 )− j 4000
)

50000 ( ( s 2 +6000 s+ 25 000 000 )−( 2 s+6000 ) ( s +5000 ) )

2 2
=B
(s + 6000 s+ 25 000000)( s +6000 s+25 000 000)

50000 ( 25 000000−6 000∗5000 ) 000∗5 000 000 1 −1

Evaluando en s= 0 B=
25 000000∗25 000 000
=−50
25 000 0002
=−5∗ ( = )
125 00 2500

B=−0.0004

Calculo de C:multiplico ambos términos por ( s+3000+j4000) y evaluamos en s= -3000-j4000, quedando

50 000 (−3000− j 40000+5000 )

=C
(−3000− j 4000)2 (−3000− j 4000+ 3000− j 4000 )
 50 000(2000− j 4000) 50(2000− j 4000)
C= =
− j 8000(9 000000+24 j 000000−16000000) − j 8(−7 000 000+24 j 000000)
50 (2−4 j) 0.1 ( 1−2 j ) 0.1 (1−2 j )
¿ = = =5 √5∗10− 4 ∠ 79.70 °
j56 000+192000 192+ j 56 8(24 + j 7)

Los polos comlejos se presentan en pares conjugados por lo tanto

D=5 √5∗10−4 ∠−79.70 °

50 000( s+ 5000) 10 −4∗10−4 5 √ 5∗10−4 ∠ 79.70° 5 √ 5∗10−4 ∠−79.70 °

Vo ( s )= 2 2 2
+ = + +
s (s +6000 s +25 000 000) s s ( s +3000 ) + j4000 ( s +3000 )− j 4000

vo ( t ) =10t−4∗10−4 +5 √5∗10−4 e j 79.70° e−3000− j 4000 +5 √ 5∗10−4 e− j 79.70 ° e−3000+ j 4000

vo ( t ) =[ 10t−4∗10−4 +10 √5∗10−4 e−3000 t ( cos 4000 t +79.70° ) ] u ( t ) voltios

Calcule el voltaje de la bobina si no hay energía almacenada en ningún elemento antes de la conmutación, realice
estos cálculos para a) R= 2Ω b) R=10 Ω c) R = 14 Ω