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M OT

TORES DC

INTRODUCCION
N
El motor  de  corriente  continua es  una  máquinaa  que  convierrte 
la energíaa  eléctrica en  mecánica,  principalment
p te  mediante  el 
movimien nto  rotatorio o.  En  la  actualidad 
a existen 
e nuevvas 
aplicacionnes  con mo otores  eléctricos que  no  produccen 
movimien nto  rotatorio,  sino  que  con 
c algunas  modificacion es, 
ejercen trracción sobre e un riel. Estos motores se
e conocen com mo 
motores lineales. 

Esta  máq quina  de corriente  conttinua es  unaa  de  las  m más 


versátiles  en  la  industtria.  Su  fácil  control  de  posición, 
p paroo  y 
velocidad la han conve ertido en una de las mejorres opciones  en aplicacion nes de contro ol y automatizzación 
de  processos.  Pero  con  la  llegada  de  la  electró ónica  su  usoo  ha  disminuido  en  gran  medida,  puees  los 
motores d de corriente  alterna, del ttipo asíncrono o, pueden seer controlados de igual forrma a precios más 
accesibless para el conssumidor med dio de la industria. A pesarr de esto los  motores de  corriente con ntinua 
se  siguen  utilizando  en  muchas  ap plicaciones  de e  potencia  (trrenes  y  tranvvías)  o  de  preecisión  (máquinas, 
micro motores, etc.) 

La princip
pal característtica del motor de corriente
e continua ess la posibilidad de regular la velocidad d
desde 
vacío a ple
ena carga. 

Su princip
pal inconvenie
ente, el manttenimiento, m
muy caro y labborioso. 

Una máqu uina de corrie ente continuaa (generador  o motor) se  compone principalmentee de dos partees, un 


estator  que  da  soportte  mecánico  al  aparato  y  y tiene  un  huueco  en  el  ccentro  generaalmente  de  fforma 
cilíndrica.  En  el  estato
or  además  se
e  encuentran n  los  polos,  qque  pueden  ser  de  imanees  permanen ntes  o 
devanado os  con  hilo  de 
d cobre  sobre  núcleo  de e  hierro.  El  rrotor  es  geneeralmente  dee  forma  cilín
ndrica, 
también d devanado y co on núcleo, al que llega la ccorriente meddiante dos escobillas. 

También sse construyen e CC con el rottor de imaness permanentees para aplicaaciones especciales.  
n motores de

PRINCIIPIO DE F
FUNCIONA
AMIENTO
Según  la LLey  de  Loren
ntz,  cuando  un 
u conductor  por  el  que  ppasa  una  corriente  eléctriica  se  sumerge  en 
un campo o  magnético,  el  conducto or  sufre  una  fuerza  perp endicular  al  plano  formaado  por  el  campo 
magnético o y la corrientte, siguiendo la regla de laa mano dereccha, con módu ulo 

  F: Fuerzza en newton
ns 

I: Inten sidad que reccorre el conductor en amp
perios 
l: Longi tud del condu
uctor en metros lineales 

B: Denssidad  de  cam


mpo  magnético  o  densidaad  de 
flujo te slas 
 

El  rotor  no 


n solo  tiene  un  conducctor,  sino  varios 
repartidos  por  la  periiferia.  A  med
dida  que  giraa,  la 
corriente se activa en e el conductor apropiado. 

Normalmente  se  aplicca  una  corrie


ente  con  senttido 
contrario  en  el  extremo  opuesto  del  rotor,  para 
p
compensaar la fuerza ne eta y aumenttar el momento. 

fuerza ccontraelecctromotrizz inducida


a
en un m
motor
Es la tenssión que se crrea en los conductores de e un 
motor com mo consecuencia del corte e de las líneass de 
fuerza, ess el efecto gen
nerador de piines. 

dad  de  la  tensión  en  los  generadoress  es 


La  polarid
inversa a la aplicada en n bornes del mmotor. 

Las fuerte
es puntas de  corriente de
e  un  motor en el 
arranque son debidas a que con la máquina parrada 
no hay fuerza contraelectromotriz  y el bobinado o se 
comportaa como una reesistencia purra del circuito
o. 

Número
o de escob
billas
Las escobillas deben  poner 
p en  corrtocircuito  to
odas 
las  bobinnas  situadas  en  la  zonaa  neutra.  Sii  la 
máquina  tiene  dos  polos, 
p tenemos  también  dos 
zonas neu utras. En conssecuencia, el número total de 
escobillass ha de ser igual al númerro de polos de la 
máquina. 

En  cuanto
o  a  su  posición,  será  coin
ncidente  con  las 
líneas neu
utras de los polos. 

Sentido
o de giro
El  sentido
o  de  giro  de  un  motor  de
e  corriente  continua 
c depeende  del  sen
ntido  relativo
o  de  las  corriientes 
circulantees por los devvanados inducctor e inducid do. 

La inversión del sentid
do de giro deel motor de ccorriente conttinua se conssigue invirtiendo el sentid
do del 
campo maagnético o de e la corriente del inducido.. 
Si se perm
muta la polaridad en ambo
os bobinados, el eje del mootor gira en eel mismo senttido. 

Los cambios de polarid dad de los boobinados, tantto en el indu ctor como en n el inducido  se realizarán n en la 


caja  de  bornes 
b de  la  máquina,  y  además 
a el  cicclo  combinaddo  producido
o  por  el  roto
or  produce  la  fmm 
(fuerza magnetomotrizz). 

El sentido
o de giro lo p podemos dete erminar con lla regla de laa mano dereccha, la cual nos va a mosttrar el 
sentido de la fuerza. Laa regla de la mano derech ha es de la sigguiente maneera: el pulgar nos muestra hacia 
donde  vaa  la  corriente dice  apunta  en  la  direcciión  en  la  cuaal  se  dirige  eel  flujo  del  campo 
e,  el  dedo  índ
magnético o, y el dedo mmedio hacia d donde va diriggida la fuerza  resultante y por lo tanto eel sentido de giro. 

Reversiibilidad
Los motores y los generadores de  corriente con
ntinua están  constituidos  esencialmen
nte por los mismos 
os, diferencián
elemento ndose únicam
mente en la foorma de utiliz ación. 

Por reversibilidad entrre el motor y  el generadorr se entiendee que si se hace girar al rottor, se produ uce en 


el  devanaado  inducido
o  una fuerza  electromotrizz capaz  de  trransformarsee  en  energía  en  el  circuito  de 
carga. 

En  cambio n continua  al  devanado  innducido  del  ggenerador  a  ttravés  del  colector 
o,  si  se  aplicaa  una tensión
de delgas,  el  comporttamiento  de  la  máquina  ahora  es  dde  motor,  caapaz  de  transformar  la  ffuerza 
contraelectromotriz en n energía meccánica. 

En amboss casos el indu
ucido está som mpo inductor principal. 
metido a la accción del cam

ESTRU
UCTURA D
DE UN MOT
TOR DC
A continuación se pressenta la estructura de un m
motor DC