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Semestre: 2021 – I
CUSCO – PERU
2021
Índice
PRESENTACION…………………………………………………………………………………………………………………2
INTRODUCCION ……………………………………………………………………………………………………………….2
OBJETIVOS……………………………………………………………………………………..….3
ANTECEDENTES ………………………………………………………………………………………………………………………………3
1. DESCRIPCIÓN DEL SISTEMA………………………………………………………………………………………….4
2. APLICACIÓN´…………………………………………………………………………………………………………………….6
ANALISIS DE CARGA ……………………………………………………………………………………………………………………..6
COCLUSIONES ………………………………………………………………………………………………………………………………26
RECOMENDACIONES …………………………………………………………………………………………………………………….26
BLIOGRAFIA…………………………………………………………………………………………………………………………………..27
PRESENTACION
El presente trabajo se centra en el estudio de elementos de maquina donde desarrollaremos
los temas de UNIONES EMPERNADAS y UNIONES DE SOLDADURA en una má quina, en este
sentido desarrollaremos elemento por elemento las uniones soldadas y uniones empernadas
en una má quina de carga pó rtico.
Con el conocimiento que nos dejó ingeniero JUESUS EUSEBIO CHANCATUMA HUAMAN
estamos dispuestos al lograr desarrollar y aplicar todo el conocimiento que su persona nos
dejó .
Ambos temas será n examinados minuciosamente durante el desarrollo de una má quina que
es un pó rtico de carga el cual es muy usado en nuestro país y en todo el mundo ya que nos
ayuda a transportar la carga muy pesada y así simplifica el esfuerzo humano.
INTRODUCCION
OBJETIVOS ESPECÍFICOS:
● Reconocer las cargas que actúan en las uniones, estas serán atornilladas y soldadas.
Una opción para la realizar la carga en un cargador pórtico. Este sistema es muy importante debido
a que brinda accesibilidad de transporte cargas muy pesadas de movilidad además agilizar el
movimiento de cualquier tipo de carga El cargado pórtico requiere de un diseño adecuado para
tener la suficiente capacidad de soportar estas cargas además de los diferentes elementos mecánicos
que lo componen. Para ello es necesario realizar un correcto análisis estructural, así como
considerar un factor de seguridad que garantice su correcto funcionamiento.
Acero A36
● Descripción:
● Propiedades mecánicas:
● Propiedades físicas:
● Propiedades químicas:
0.25 – 0.29 % C
0.60 – 1.20 % Mn
0.15 – 0.40 % Si
0.04 % P
máx. 0.05 % S
● Usos:
● Tratamientos térmicos:
ANALIZAMOS EN EL
PUNTO A
Unión empernada
Unión de soldadura
Esta estructura está formada por perfiles cuadrados y en la parte superior está unido mediante
soldadura para la respectiva unión mediante pernos. También tenemos a la viga principal por la
cual se trasladará el trolley este tiene un perfil w.
Se tiene consideración que la carga aplicada se distribuirá sobre las seis uniones empernadas ubicadas a
ambos extremos de la estructura.
Para soldadura
Este caso en particular genera que las cargas por flexión estén paralelos a la carga P aplicada. Lo
cual no sucede en el caso estudiado en clases:
Para el caso de la unión de las vigas de la grúa pórtico se analiza los siguientes aspectos de su
geometría y la forma en la que actúan las cargas en los pernos:
pórtico en SolidWorks.
Diseño propio
La carga aplicada hace que la viga pivoté sobre el punto A, el cual está al extremo del apoyo de
la viga.
Para que se genere el momento flector se graficó cómo las cargas Ft estarían dispuestas
qqQqqqqqaaaa2WQen los pernos.
Por cada carga se apreciará una deformación
Esto nos sirve para poder obtener las fuerzas en cada perno:
M . ci
Fi= i
∑ cj2
j=1
Esta ecuación es similar a la estudiada en clases, pero esta ecuación posee el punto de pivote en
otro punto de la viga, como se mostró al principio del análisis.
Zonas de la grúa donde se analiza las cargas
Se analizará una unión empernada, puesto que el diseño de la grúa es simétrico. Esto quiere
decir que lo que pasará en un lado se aplicará en el otro.
La unión empernada de las vigas, enmarcadas en los círculos, se aprecia en las siguientes vistas:
Vista de perfil y vista frontal.
Conexión entre la viga principal y la columna
La unión entre la viga principal y la columna es muy importante ya que brindara la rigidez necesaria
a la estructura que estamos analizando (grúa pórtico).
Análisis de las cargas que actúan en los pernos
Analizaremos tal como se analizó en clases:
Momento
El momento será igual a:
M =P . d=( 3 m ) .( 50000 N )=150000 N−m
Análisis de la carga
momento flector en los pernos 1 y 2
Las cargas que actúan en los pernos indicados son:
MC 1,2
F t =F t = donde, C 1=C2 =0.15 m;
1 2
∑ C j2
j=1
( 150000 N −m ) . ( 0.112 m)
F t =F t = =269662.921 N
1 2
0.0623 m2
MC 3,4
F t =F t = donde, C 3=C 4=0.224 m
3 4
∑ C j2
j=1
Analizando
MC 3,4
F t =F t = donde, C 5=C 6=0.336 m
5 6
∑ C j2
j=1
Se llegaron que las cargas en cada perno son las siguientes: F t =F t =269662.921 N ;
1 2
F t =F t =539325.84 N ;
3 4
F t =F t =808988.764 N
5 6
Entonces podemos concluir que los pernos más críticos son los 5 y 6 debido a que están más
alejados del punto de pivote.
La zona que esta soldada a la parte de encima, solamente esta como un sujetador que no
realiza ningún tipo de esfuerzo; por lo tanto, no se considera parte del análisis.
El tipo de soldadura más adecuado a soldar es un electrodo para aceros inoxidables con
límite de fluencia de 425 MPa.
16∗0+ 8∗4+16∗8 2
X= =4 cm 1
16+ 8+16
16∗8+8∗0+16∗8
Y= =6.4 cm
16 +8+16
3 4
C . G=( X ,Y ) =( 4 , 6.4 ) cm
Para hallar el módulo de línea, ya que es una figura conocida se puede aplicar la fórmula de:
d 2 ( 2 b+d )
Z w=
3 ( d +b )
Dónde: b = 0.08, d = 0.16m
0.162 ( 2∗0.08+0.16 )
Z w= =0.1138 m 2
3 ( 0.16+ 0.08 )
El momento flector actúan a una distancia de 1.38 m del centro de gravedad de la figura
M =P∗e
Dónde: P = 3 toneladas = 3000 kgf = 29421 N, e = 1.308 m
M =29421∗1.308
M =38482.668 N−m
la distancia del centro de gravedad a los puntos 1 y 2 se calculan mediante el teorema de Pitágoras
La carga de corte debido a flexión, la zona más crítica es en el punto 1 y 2 ya que estos puntos se
encuentran más alejados del centro de gravedad de la figura formada por los cordones.
La carga por unidad de longitud en el punto 1 y 2 se calculan de la siguiente manera:
M
f w=
Zw
38482.668
f w=
0.1138
N
f w =338160.53
m
La soldadura a utilizar es “electrodo para aceros inoxidables”, por lo tanto, el esfuerzo de fluencia
es de:
sw =425 MPa
El tamaño del cordón de soldadura se calculará de la siguiente forma:
fw
w=
sw
338160.53
w=
425∗106
w=0.008 m
ANALIZAMOS EN EL
PUNTO B=F
Unión de soldadura
d 0.1 m
Nx= = =0.05 m
2 2
Analizamos el punto mas critico.
El punto más critico es en el punto A y B
Para el punto A:
PARA EL PUNTO B
CORTE DIRECTO:
P 100000 N
Fw 1= = =250000 N /m
Lw 4 ( 0.1 ) m
CARGA POR CORTE DE TORCION:
T .C
Fw 2=
Jw
N
T =100000 N . ( 3 m )=300000
m
(b+d )3 (0.1+0.1)3
Jw= = =0.00133m 2
6 6
T .Ch 300000 N /m.(0.05 m)
Fw 2h= = =1127819.548 N
Jw 0.00133m2
T . Cv 300000 N /m.(0.05 m)
Fw 2 v= = =1127819.548 N
Jw 0.00133 m2
F B w=√( Fw 1+ Fw 2 v )2+(Fw 2h)2= √(250000 N /m+1127819.548 N )2 +(1127819.548 N )2=1819517.956
Por lo tanto, los puntos críticos son A Y B la cual están cargadas de igual magnitud.
Sut=62000 psi
Ss=0.3∗Sut=0.3∗62000 psi=18600 psi
Sw=Ss∗cos 45=18600 psi∗cos 45
N
Sw=13152.186 psi≈ 13152.186 lb∗f / plg2 =90712033.471
m2
Fw 1819517.956 N /m
W= = =0.0200058m
Sw N
90712033.471 2
m
3.CARGA PARA LA UNION DE SOLDADURA EN EL PUNTO I=H
ANALIZAMOS EN EL
PUNTO H=I
Unión de soldadura
3000 mm P=100000 kg
Nx
X 134.16 mm
Ny
y
60 mm
( 60∗0+134.16∗67.08+134.16∗67.08+60∗134.16 ) mm2
Nx=
( 2∗134.16+ 2∗60 ) mm
Nx=67.08 mm
( 60∗0+ 134.16∗67.08+134.16∗67.08+60∗134.16 ) mm2
Ny=
( 2∗134.16+2∗60 ) mm
Ny=30 mm
CG= (30; 67.08) mm
Fs2
A B Entonces podemos ver,
Que el punto critico
Es el punto B.
Fs1 Nx
D 24.095° C
Lw=( 2∗134.16+2∗60 ) mm
Lw=388.32mm
Hallamos la torsión
T =100000 kg∗3000 mm
T =3000∗105 kg mm
P=100000 kg
P 100000 kg
Fs 1= =
Lw 388.32 mm
Fs 1=257.519 kg /mm
T∗C
Fs 2=
Jw
DE LA TABLA
(134.16 +60)3
Jw= mm3
6
Jw=1219910.697 mm 3
Hallamos la fuerza horizontal
Fs 2 H =16496.289 kg/mm
Hallamos la fuerza vertical
Fs 2V =7377.589 kg/mm
E) Hallamos la fuerza total
B Fs 2 H
Fs 1
Fs 2V
CG
2 2
Fw= √ ( 257.519+7377.589 ) + ( 16496 )
Fw=18177.609 kg /mm ≈ 1852.967 kg∗f /mm
Fw=103681.499 lb∗f / plg
F) Determinamos el tamaño del cordón
Fw
W=
Sw
En la estructura utilizamos un acero A36 por que en la mayor parte de las estructuras este
acero es el más utilizado.
A-36 es un acero de bajo carbono con muy pocas aleaciones. Su composición química es de
0,26% de carbono, 0,75% de manganeso, 0,2% de cobre, 0,04% de fósforo y 0,05% de
azufre, mientras que el resto es hierro.
De la tabla tendremos
Sut=62000 psi
Ss=0.3∗Sut =0.3∗62000 psi
Ss=18600 psi
Fw 103681.499lb∗f / plg
W= =
Sw 13152.186 lb∗f / plg2
W =7.88 plg
5
6< t W =
8
ANALIZAMOS UNION EN
EL PUNTO
C=E=G=D
PUNTO
CRITICO
0.1
X CG
0.1M
0.138
Nx=0.05
Ny=0.69
PARA EL PUNTO CRITICO
H) Corte directo
Lw=( 2∗0.138+2∗0.1 ) m
Lw=0.476 m
Hallamos la torsión
T =100000 kg∗1.062
T =106200 kg m
P=100000 kg
P 100000 kg
Fs 1= =
Lw 0.476 m ¿
¿
Fs 1=210084.033 kg /m
T∗C
Fs 2=
Jw
DE LA TABLA
(0.1+ 0.138)3 3
Jw= m
6
Jw=0.002246
Hallamos la fuerza horizontal
T∗Nx
Fs 2 H = =106200 kg m¿ ¿
Jw
Fs 2 H =27897595.73 kg/m
Hallamos la fuerza vertical
Fs 2V =26594388.93 kg/m
J) Hallamos la fuerza total
Fs 1
Fs 2V
CG
Fs 2 H
Fs 2V
2 2
Fw= √ ( 210084.033+210084.033 ) + ( 26594388.9 3 )
Fw=Fw =103681.499lb∗f / plg
K) Determinamos el tamaño del cordón
Fw
W=
Sw
Sut=62000 psi
Fw 103681.499lb∗f / plg
W= =
Sw 13152.186 lb∗f / plg2
W =7.88 plg
EVIDENCIAS DE TRABAJO
REALIZACION
EN
SOLIDWORKS
VISITA A UN PUENTE EN
CONSTRRUCCION DONDE
EXISTE UNIONES DE
ILLA MAMANI YOBAL ADAN
CONCLUSIONES
Tanto para el caso de uniones empernadas y soldadura se llego a las siguientes conclusiones:
Se llego a concluir que los puntos mas criticos son 1 y 2.en el bloqueA
N
Se obtuva las cargas por unidad de longitud f 1=f 2=338160.53
m
Se obtubo un tamaño del cordon de 0.008 m que tambien es igual a 0.315 pulg.
Se llegaron a que las cargas en cada perno son las siguientes: F t =F t =5 665.024 N ;
1 2
F t =F t =12746.304 N ;
3 4
F t =F t =19 827.584 N
5 6
Entonces podemos concluir que los pernos más críticos son los 5 y 6 debido a que están más
alejados del punto de pivote.
Se llego a concluir que los puntos mas criticos son 1 y 2.
N
Se obtuva las cargas por unidad de longitud f 1=f 2=338160.53
m
Se obtubo un tamaño del cordon de 0.008 m que tambien es igual a 0.315 pulg.
RECOMENDACIONES
FUENTES BIBLIOGRAFICOS
http://www.proferr.es/productos/porticos.html
google.com/search?q=CARGA+DE+
+PORTICO&tbm=isch&ved=2ahUKEwik0rrB2YjyAhUxpZUCHY2aDeAQ2-
cCegQIABAA&oq=CARGA+DE+
+PORTICO&gs_lcp=CgNpbWcQAzIGCAAQCBAeMgYIABAIEB46CAgAE
AgQBxAeULwrWMFEYL5HaAFwAHgAgAHMAYgBwQeSAQUyLjUuMZ
gBAKABAaoBC2d3cy13aXotaW1nwAEB&sclient=img&ei=M9cCYeTsArH
K1sQPjbW2gA4&bih=732&biw=1600#imgrc=M0exwbDjt7mE3M
https://www.hzjinox.com/product/A36-Carbon-Steel-Plate.html?
gclid=CjwKCAjwo4mIBhBsEiwAKgzXON4KcQiNeaeWL7rLdojYsuvw0iZX
bfRQEaUhrt27LiQoQ6Er38TUXBoC9lIQAvD_BwE
http://newsletter.adimra.org.ar/files/F6eDNDNb/RECOMENDACIONES
%20DE%20SEGURIDAD%20PARA%20TRABAJOS%20DE
%20SOLDADURA.pdf