UNIDAD 2

HIDRAÚLICA. GENERALIDADES

Capítulo3
CONCEPTOS BÁSICOS EN EL MOVIMIENTO DE LOS LÍQUIDOS

SECCIÓN 1: VELOCIDAD. ACELERACIÓN. LINEAS DE CORRIENTE

CONCEPTOS CINEMATICOS FUNDAMENTALES.

La cinemática de los fluidos tiene por objeto el estudio del movimiento de los mismos, sin tener
en cuenta las causas o fuerzas que lo originan.

El primer concepto que surge es el concepto de velocidad, que como ya conocemos por
Mecánica, se trata de una magnitud vectorial que tiene por expresión:
dr
v=
dt

Su dirección es tangente a la trayectoria de la partícula, v = v t , siendo v su módulo y t el

versor tangente.

En general en un fluido en movimiento, se puede distinguir de una variación espacial, la

velocidad de sus partículas no será constante, si no que variará de un punto a otro y una
variación temporal que es la variación de velocidad de un instante a otro.
El vector velocidad es función, del vector de posición del centro de gravedad de la partícula y
del instante considerado, esto es v = ϕ ( r , t ) Si se analizan los casos en que se fijan una o
ambas variables tendremos:

r = r0 = cte 
→ v = ϕ ( r0 t ) : Velocidad en un punto dado en los distintos instantes

→ v = ϕ ( r t 0 ) : Velocidad en un instante dado en los distintos puntos

t = t 0 = cte 

r = r0 , t = t 0 
→ v = ϕ ( r0 t 0 ) : Velocidad en un punto y en un instante determinados

Debido a la existencia de estas variaciones, interesará matizar los siguientes conceptos:

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Velocidad instantánea en un punto es la de una partícula de fluido que pase por dicho punto en
el instante considerado.
Velocidad media en un punto es el valor medio de las velocidades instantáneas en dicho punto.
Velocidad media V en una sección S es el valor medio, en el espacio, de las velocidades de
todos los puntos de la sección considerada, es decir:

V=
∫∫ v ds
s
S
Este valor de la velocidad media, es el que se utiliza en la práctica ingenieril.

Fig. 2.22
Velocidad media en la sección.

ACELERACIÓN.
El vector de aceleración es la derivada de la velocidad respecto al tiempo.
∆v dv
a = lim =
∆t →0 ∆t dt
Es decir la derivada según el movimiento de la partícula en su trayectoria
Por otra parte, sabemos que el vector velocidad es tangente a la trayectoria en cada punto, es
decir (fig. 2.23)

Figura 2.23
Tangente y normal a la trayectoria.

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 v = vt

ds
v = módulo vector velocidad = t = versor tangente ( t =1)
dt
Derivando respecto a t
d v d(v t ) d v dt dv d t ds
a= = = t+v = t+v (*)
dt dt dt dt dt ds d t

dt n
Atendiendo a la expresión de Frenet: =
ds R c
n = versor normal ; Rc = radio de curvatura de la trayectoria

ds
Así pues, sustituyendo en (*) queda y teniendo en cuenta que v =
dt

dv dv v2
a= = t −n
dt dt Rc
expresión que nos muestra el vector aceleración como suma de dos componentes la aceleración
tangencial y la normal a la trayectoria,
dv v2
la aceleración tangencial es t y la normal n
dt Rc
De acuerdo con ello habrá aceleración siempre que exista variación en el módulo de la
velocidad, o bien en una trayectoria curva.

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