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Mecánica UNT
1 RESUMEN
En la siguiente práctica de laboratorio nos familiarizamos con todo lo que
respecta a motores de corriente continua. En este curso es un nuevo tema ya que
anteriormente hemos trabajado con motores de corriente continua. Aquí aprendimos
sobre los tipos de motores de corriente continua que existen y las características de
cada uno de ellos. Finalmente trabajamos con un tipo específico de motor, así
realizando
medidas de voltaje y corriente, para luego graficar los resultados y hallar las
diferentes curvas que se necesiten hallar para este trabajo.
2 PROBLEMA:
¿Cómo examinar la estructura de un motor de C.C.?
¿Cómo medir la resistencia de los devanados de un motor de C.C.?
¿Cómo localizar la posición neutra de las escobillas?
¿Cómo obtener en forma experimental las curvas características de los motores
de C.C.?
3 FUNDAMENTO TEÓRICO
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Es posible controlar la velocidad y el par de estos motores utilizando
técnicas de control de motores CD.
Principio De Funcionamiento
Según la ley de Fuerza simplificada, cuando un conductor por el que pasa una
F: Fuerza en newtons
I: Intensidad que recorre el conductor en amperios
L: Longitud del conductor en metros
B: Densidad de campo magnético o densidad de flujo teslas
El rotor tiene varios repartidos por la periferia. A medida que gira, la corriente se
activa en el conductor apropiado.
Normalmente se aplica una corriente con sentido contrario en el extremo opuesto del rotor, para compensar
que se crea en los conductores de un motor como consecuencia del corte de las líneas de fuerza, es el efecto generador de pines.
de la tensión en los generadores es inversa a la aplicada endel motor.
puntas de corriente de un motor en el arranque son debidas a que con la máquina parada no hayy el bobinado se comporta como una resistenc
ntraelectromotriz en el motor depende directamente de la velocidad de giro del motor y del flujo magnético del sistema inductor.
de escobillas
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su inducido lleva un bobinado ondulado, como solo existen dos trayectos de
corriente paralela dentro de la máquina, en un principio es suficiente colocar dos
escobillas, aunque si se desea se pueden colocar tantas escobillas como polos.
Sentido De Giro
corriente directa de mediana y gran potencia, es común la fabricación
minas depara disminuir las pérdidas asociadas a los campos magnéticos variables, como las corrientes de Foucault y las producidas por el fenóm
d
En ambos casos el inducido está sometido a la acción del campo inductor principal.
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Compound
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Rotor: También llamado armadura. Lleva las bobinas cuyo campo crea, junto al del
estator, el par de fuerzas que le hace girar.
Visto el fundamento por el que se mueven los motores de C.C., es fácil intuir que la
velocidad que alcanzan éstos dependen en gran medida del equilibrio entre el
par motor en el rotor y el par antagonista que presenta la resistencia mecánica en
el eje.
Excitación
La forma de conectar las bobinas del estator es lo que se define como tipo de
excitación. Podemos distinguir entre:
INDEPENDIENT : Los devanados del estator se conectan totalmente por
Relación Par-Potencia
P = w Τ (1)
Τ = (Va –
Ia.Ra).Ia
(4)
La velocidad del rotor w con el par Τ.
4 HIPOTESIS
Se determinará las curvas características de los motores de corriente
continua, para ello determinamos las diferentes medidas en los motores de serie y
páralo, para así con estos datos poder graficas las respectivas gráficas, en un
determinado programa o en papel milimetrado.
5 INSTRUMENTOS Y MATERIALES
- Un multímetro
Figura N° 08: Multímetro
- Un tacómetro
Figura N° 9: Tacómetro.
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Figura N° 9: Soga para freno.
- Un reostato
- Un rectificador
6 DISEÑO EXPERIMENTAL
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FIGURA N° 13: Diseño experimental.
7REALIZACIÓN DEL EXPERIMENTO Y OBTENCIÓN DE DATOS
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b) Motor CC Serie
Examine la estructura del motor en serie, e identifique cada una de sus partes.
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Ra = 0.8 Ω
En ambas tablas, para determinar el par T se hizo uso de la ecuación (4), con
los diferentes datos obtenidos experimentalmente.
CURVAS CARACTERÍSTICAS
Motor CC en derivación
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Corriente Ia (A)
m
N( 0.25
T
r 0.2
a
P0.15
0.1
0.05
0
Motor CC en serie
0.08
Gráfico Par vs Corriente (T vs Ia)
0.07
0.06
)
m0.05
N(
T 0.04
a0.03
r
P
0.02
0.01
0
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2
Corriente Ia (A)
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Gráfico Par vs Veloc. (T vs w)
0.08
0.07
0.06
) 0.05
m
N(
r 0.04
T
a0.03
P
0.02
0.01
0
0 2000 4000 6000 8000 10000 12000
Velocidad del rotor w (rpm)
9CONCLUSIONES
Concluimos que pudimos examinar la estructura de un motor C.C.,
identificando las partes de los diferentes tipos de motor, en este caso sería un motor
en derivación y un motor en serie. Para poder medir la resistencia de los devanados
en cada tipo de motor C.C. determinado, necesitamos conectar justo en el bobinado
con cables de conexión y a través de un ohmímetro pudimos determinar estas
resistencias.
Finalmente, para poder obtener las curvas características de los motores de
C.C. experimentalmente, conectamos en los dos tipos de motores de C.C. mediante
cables de conexión a una fuente, también los conectamos a un multímetro y a un
voltímetro, para así determinar el voltaje y la corriente que pasa a través de los
cables, y con un tacómetro determinamos la velocidad del rotor. Así pudimos
determinar los datos y graficar en Microsoft Excel estos datos, así logramos graficar las
curvas características para estos tipos de motor de C.C.
10 TRANSFERENCIA
Par disponible
La figura (a) muestra una bobina de una sola espira, cuyo plano es paralelo al
campo magnético.
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Esta es una posición de par nulo, porque la distancia del eje de la espira
a la línea de acción de las fuerzas es cero.
F = B l I newtons
T = Kt l φ
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inferior a éste, debido al perdido en compensar los rozamientos y las pérdidas en
el hierro del inducido.
B. Cómo se invertiría el sentido de rotación de cada uno de los motores estudiados.
a instalación para que girara en un sentido o en otro. Esto no es nada práctico. Lo que queremos conseguir es un esquema con el que podamos
ambiar la instalación. Aquí hay dos esquemas:
C. Las bobinas de excitación de un motor se calientan durante el funcionamiento.
Qué efecto tendrán sobre la velocidad de cada tipo de motor.
mucha más corriente circulando por el rotor, esto hará que la velocidad de cada tipo de
motor disminuya, generando así menor eficiencia en los motores
en C.C.
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