Laboratorio de Máquinas Eléctricas II Ing.

Mecánica UNT

CARACTERISTICAS DEL MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA

1 RESUMEN
En la siguiente práctica de laboratorio nos familiarizamos con todo lo que
respecta a motores de corriente continua. En este curso es un nuevo tema ya que
anteriormente hemos trabajado con motores de corriente continua. Aquí aprendimos
sobre los tipos de motores de corriente continua que existen y las características de
cada uno de ellos. Finalmente trabajamos con un tipo específico de motor, así
realizando
medidas de voltaje y corriente, para luego graficar los resultados y hallar las
diferentes curvas que se necesiten hallar para este trabajo.

2 PROBLEMA:
   ¿Cómo examinar la estructura de un motor de C.C.?
   ¿Cómo medir la resistencia de los devanados de un motor de C.C.?
   ¿Cómo localizar la posición neutra de las escobillas?
   ¿Cómo obtener en forma experimental las curvas características de los motores
de C.C.?

3 FUNDAMENTO TEÓRICO

  Motor de corriente continua:

   El motor de corriente continua (denominado también motor de corriente

directa, motor CC o motor DC) es una máquina que convierte
la energía
eléctrica en mecánica, provocando un movimiento rotatorio, gracias a la acción que
se genera del campo magnético.

   Una máquina de corriente continua (generador o motor) se compone

principalmente de dos partes. El estator da soporte mecánico al aparato y
contiene los devanados principales de la máquina, conocidos también con el
nombre de polos, que pueden ser de imanes permanentes o devanados con
hilo
de cobre sobre un núcleo de hierro. El rotor es generalmente de forma cilíndrica,
también devanado y con núcleo, alimentado con corriente directa mediante
escobillas fijas (conocidas también como carbones).

   El principal inconveniente de estas máquinas es el mantenimiento, muy caro y

laborioso, debido principalmente al desgaste que sufren las escobillas al entrar
en contacto con las delgas.

    Algunas aplicaciones especiales de estos motores son los motores lineales, cuando

ejercen tracción sobre un riel, o bien los motores de imanes permanentes. Los
motores de corriente continua (CC) también se utilizan en la construcción
de servomotores y motores paso a paso. Además existen motores de DC sin

escobilas llamados brushless utilizados en el aeromodelismo por su bajo torque

y su gran velocidad.
Laboratorio de Máquinas Eléctricas II Ing. Mecánica UNT

1
    Es posible controlar la velocidad y el par de estos motores utilizando
técnicas de control de motores CD. 

  Principio De Funcionamiento

Según la ley de Fuerza simplificada, cuando un conductor por el que pasa una

corriente eléctrica se sumerge en un campo magnético, el conductor sufre una fuerza

perpendicular al plano formado por el campo magnético y la corriente, siguiendo
la regla de la mano derecha. Es importante recordar que para un generador se
usará la regla de la mano derecha mientras que para un motor se usará la regla
de la mano izquierda para calcular el sentido de la fuerza.

   F: Fuerza en newtons
   I: Intensidad que recorre el conductor en amperios
   L: Longitud del conductor en metros
   B: Densidad de campo magnético o densidad de flujo teslas

El rotor tiene varios repartidos por la periferia. A medida que gira, la corriente se
activa en el conductor apropiado.
Normalmente se aplica una corriente con sentido contrario en el extremo opuesto del rotor, para compensar

ontraelectromotriz inducida en un motor

que se crea en los conductores de un motor como consecuencia del corte de las líneas de fuerza, es el efecto generador de pines.
de la tensión en los generadores es inversa a la aplicada endel motor.
puntas de corriente de un motor en el arranque son debidas a que con la máquina parada no hayy el bobinado se comporta como una resistenc
ntraelectromotriz en el motor depende directamente de la velocidad de giro del motor y del flujo magnético del sistema inductor.
de escobillas

Las escobillas deben poner en cortocircuito todas las bobinas situadas en la zona

neutral. Si la máquina tiene dos polos, tenemos también dos zonas neutras. En
consecuencia, el número total de delgas ha de ser igual al número de polos de la
máquina. En cuanto a su posición, será coincidente con las líneas neutras de los
polos. En realidad, si un motor de corriente continua en su inducido lleva un
bobinado imbricado, se deberán poner tantas escobillas como polos tiene la
máquina, pero si en

2
 su inducido lleva un bobinado ondulado, como solo existen dos trayectos de
corriente paralela dentro de la máquina, en un principio es suficiente colocar dos
escobillas, aunque si se desea se pueden colocar tantas escobillas como polos.

  Sentido De Giro
corriente directa de mediana y gran potencia, es común la fabricación
minas depara disminuir las pérdidas asociadas a los campos magnéticos variables, como las corrientes de Foucault y las producidas por el fenóm
d

Los motores y los generadores de corriente continua están constituidos esencialmente

por los mismos elementos, diferenciándose únicamente en la forma de utilización.

Por reversibilidad entre el motor y el generador se entiende que si se hace girar al

rotor, se produce en el devanado inducido una fuerza electromotriz capaz de
transformarse en energía en el circuito de carga.

En cambio, si se aplica una tensión continua al devanado inducido del generador a

través del colector delga, el comportamiento de la máquina ahora es de motor,
capaz de transformar la fuerza contraelectromotriz en energía mecánica.

En ambos casos el inducido está sometido a la acción del campo inductor principal.

Figura N° 01: Demostración de un motor eléctrico o generador

  Tipos De Motores De Corriente Continua

Los motores de corriente directa pueden ser de tres tipos:
  Serie
  Paralelo

3
   Compound

   Motor Serie: es un tipo de motor eléctrico de corriente continua en el cual el

devanado de campo (campo magnético principal) se conecta en serie con la
armadura. Este devanado está hecho con un alambre grueso porque tendrá que
soportar la corriente total de la armadura.
Debido a esto se produce un flujo magnético proporcional a la corriente de
armadura (carga del motor). Cuando el motor tiene mucha carga, el campo de
serie produce un campo magnético mucho mayor, lo cual permite un esfuerzo
de torsión mucho mayor. Sin embargo, la velocidad de giro varía dependiendo del
tipo de carga que se tenga (sin carga o con carga completa). Estos motores
desarrollan un par de arranque muy elevado y pueden acelerar cargas pesadas
rápidamente.

Fig. N° 02: Representación Motor Serie

   Motor Shunt O Motor Paralelo: es un motor de corriente continua cuyo bobinado

inductor principal está conectado en derivación con el circuito formado por los
bobinados inducidos e inductor auxiliar.
 Al igual que en las dinamos shunt, las bobinas principales están constituidas
por muchas espiras y con hilo de poca sección, por lo que la resistencia del
bobinado inductor principal es muy grande.

Fig. N° 03: Representación Motor Paralelo

   Motor Compound: es un motor de corriente continua cuya excitación es originada

por dos bobinados inductores independientes; uno dispuesto en serie con el
bobinado inducido y otro conectado en derivación con el circuito formado por
los
bobinados inducido, inductor serie e inductor auxiliar.
Los motores compuestos tienen un campo serie sobre el tope del bobinado del
campo shunt. Este campo serie, el cual consiste de pocas vueltas de un
alambre grueso, es conectado en serie con la armadura y lleva la corriente
de armadura.
 El flujo del campo serie varia directamente a medida que la corriente de
armadura varía, y es directamente proporcional a la carga. El campo serie se
conecta de manera tal que su flujo se añade al flujo del campo principal shunt.
Los motores compound se conectan normalmente de esta manera y se
denominan como compound acumulativo.
Esto provee una característica de velocidad que no es tan "dura" o plana
como la del motor shunt, ni tan "suave" como la de un motor serie. Un motor
compound tiene un limitado rango de debilitamiento de campo; la debilitación
del campo
puede resultar en exceder la máxima velocidad segura del motor sin carga. Los
motores de corriente continua compound son algunas veces utilizados donde se
requiera una respuesta estable de par constante para un rango de velocidades
amplio.

Fig. N° 04: Representación Motor Compound

  Las Partes Fundamentales De Un Motor De Corriente Continua  

   Estator: Es el que crea el campo magnético fijo, al que le llamamos Excitación. En

los motores pequeños se consigue con imanes permanentes. Cada vez se
construyen imanes más potentes, y como consecuencia aparecen en el mercado
motores de excitación permanente, mayores.

Fig. N° 05: Estator

5
    Rotor: También llamado armadura. Lleva las bobinas cuyo campo crea, junto al del
estator, el par de fuerzas que le hace girar.

Fig. N° 05: Rotor inducido de C.C.

   Escobillas: Normalmente son dos tacos de grafito que hacen contacto con las
bobinas del rotor. A medida que éste gira, la conexión se conmuta entre unas y
otras bobinas,
 y debido a ello se producen chispas que generan calor. Las escobillas se fabrican
normalmente de grafito, y su nombre se debe a que los primeros motores
llevaban en su lugar unos paquetes hechos con alambres de cobre dispuestos de
manera que al girar el rotor "barrían", como pequeñas escobas, la superficie
sobre la que tenían que hacer contacto.
   Colector: Los contactos entre escobillas y bobinas del rotor se llevan a cabo
intercalando una corona de cobre partida en sectores. El colector consta a su vez
de
dos partes básicas:
   Delgas: Son los sectores circulares, aislados entre sí, que tocan con las escobillas y a su
 vez están soldados a los extremos de los conductores que conforman las
bobinas del rotor.
   Micas: Son láminas delgadas del mismo material, intercaladas entre las delgas de
manera que el conjunto forma una masa compacta y mecánicamente robusta.

Fig. N° 05: Vista de muelles, escobillas, delgas y micas

 Visto el fundamento por el que se mueven los motores de C.C., es fácil intuir que la
 velocidad que alcanzan éstos dependen en gran medida del equilibrio entre el
par motor en el rotor y el par antagonista que presenta la resistencia mecánica en
el eje.

  Excitación 
La forma de conectar las bobinas del estator es lo que se define como tipo de
excitación. Podemos distinguir entre:
  INDEPENDIENT : Los devanados del estator se conectan totalmente por


separado a una fuente de corriente continua, y el motor se comporta

exactamente
igual que el de imanes permanentes. En las aplicaciones industriales de los motores
de C.C. es la configuración más extendida.
6
    SERIE: Consiste en conectar el devanado del estator en serie con el de la armadura.
Se emplea cuando se precisa un gran par de arranque, y precisamente se
utiliza en los automóviles. Los motores con este tipo de excitación se embalan
en ausencia de carga mecánica. Los motores con esta configuración funcionan
también con corriente alterna. 
   PARALELO: Estator y rotor están conectados a la misma tensión, lo que
permite un perfecto control sobre la velocidad y el par.
   COMPOUND: Del inglés, compuesto, significa que parte del devanado de
excitación se conecta en serie, y parte en paralelo. Las corrientes de cada
sección pueden ser aditivas o sustractivas respecto a la del rotor, lo que da
bastante juego, pero no es este el lugar para entrar en detalles al respecto. 

 Relación Par-Potencia

La ecuación que relaciona el par

P = w Τ  (1) 

Siendo: P: Potencia eléctrica

 w: Velocidad del rotor
Τ: Par

La potencia eléctricPa e=s tEá

(2)
.dIaada por:

Sea Va   el voltaje medido en los arrollamientos de la armadura de resistencia R a , 

luego la ecuación de las tensiones será:
E = Va     – Ia . .R a  (3)

Reemplazando (3) en (2):

Τ = (Va –
Ia.Ra).Ia
  (4)


Las curvas características de los motores representan como varían:

   El par Τ con la corriente de armadura I a.

   La velocidad del rotor w con la corriente de armadura I   a.


  La velocidad del rotor w con el par Τ.

4 HIPOTESIS
Se determinará las curvas características de los motores de corriente
continua, para ello determinamos las diferentes medidas en los motores de serie y
páralo, para así con estos datos poder graficas las respectivas gráficas, en un
determinado programa o en papel milimetrado.

5 INSTRUMENTOS Y MATERIALES

-  Dos motores de corriente continua: Serie y Paralelo

 7

Figura N° 06: Motor serie Figura N° 07: Motor parelelo

-  Un multímetro 

Figura N° 08: Multímetro

- Un tacómetro

Figura N° 9: Tacómetro.

- Una soga para freno 

8
 Figura N° 9: Soga para freno.

-  Una fuente de corriente continua

Figura N° 10: Fuente de corriente continua.

-  Un reostato

Figura N° 11: Reostato

-  Un rectificador

Figura N° 12: Rectificador

6 DISEÑO EXPERIMENTAL

9
FIGURA N° 13: Diseño experimental.
7REALIZACIÓN DEL EXPERIMENTO Y OBTENCIÓN DE DATOS

a)  Motor CC en Derivación o Shunt Paralelo) 

  Examine la estructura del motor en derivación, e identifique cada una de
sus partes.

Figura N° 14: Carcasa Figura N° 15: Rotor

  Instalar el motor en derivación de la figura 3, y con la fuente CC ponerlo
a funcionar.
  Mediante la soga, frenar el motor haciendo que la tome diferentes
valores, en cada paso medir Ia, Va y w.
  Utilizando el puente de Wheatstone, medir la resistencia de cada
devanado del motor.

10
 b)  Motor CC Serie 
  Examine la estructura del motor en serie, e identifique cada una de sus partes.

Figura N° 16: Motor serie, devanado y cables de conexión

  Instalar el motor serie de la figura 4, y con la fuente CC ponerlo a

funcionar.

Figura N° 17: Instalación del

motor en serie

  Mediante la soga, frenar el motor haciendo que la tome diferentes

valores, en cada paso medir Ia, Va y w.
  Utilizando el puente de Wheatstone, medir la resistencia de cada
devanado del motor.

8  ANÁLISIS Y DISCUSIÓN DE RESULTADOS

  Tabla N° 01: Datos experimentales del motor CC en derivación 

VT  V) Va   w rpm) w rad/s) Ia A) T Nm)

V) 
22 22 2025 212.06 2.85 0.2650
18 18 2000 209.44 4.20 0.2936
17 17 1900 198.97 5.00 0.3267
16 16 1800 188.50 6.00 0.3565
15 15 1700 184.31 6.60 0.3604
14.5 14.5 1600 167.55 8.5 0.3906

11
 Ra = 0.8 Ω 

  Tabla N° 01: Datos experimentales del motor CC en serie 

VT   Va  V)  w rpm) w rad/s) Ia A) T Nm)
V)
50 47.5 9643 1009.81 0.59 0.0257
50 45 7560 791.68 0.75 0.0385
50 44 6230 652.40 0.92 0.0545
50 43 5245 549.26 1.14 0.0754
Ra = 5.85 Ω 

En ambas tablas, para determinar el par T se hizo uso de la ecuación (4), con
los diferentes datos obtenidos experimentalmente.

  CURVAS CARACTERÍSTICAS

 Motor CC en derivación 

0.45 Gráfico Par vs Corriente (T vs Ia)

0.4
0.35
    ) 0.3
   m
    N( 0.25
   T
   r 0.2
   a
   P0.15
0.1
0.05
0

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Corriente Ia (A)

Gráfico Velocidad vs Corriente (w vs Ia)

250
    )
   s
    /
    d200
   rar
    (
   w
   r 150
   tot
   ror
    l
   e
    d100
    d
   a
    id
    cocol50
   e
   V
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Corriente Ia (A)
12
 Gráfico Par vs Velocidad (T vs w)
0.45
0.4
0.35
    ) 0.3

   m
    N( 0.25
   T
   r 0.2
   a
   P0.15
0.1
0.05
0

0 50 100 150 200 250

Velocidad del rotor w (rad/s)

  Motor CC en serie 

0.08
Gráfico Par vs Corriente (T vs Ia)
0.07
0.06

    )
   m0.05
    N(
   T 0.04
   a0.03
   r
   P
0.02
0.01
0

0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2

Corriente Ia (A)

Gráfico Veloc. vs Corriente (w vs Ia)

12000
    )
   m10000
   rpr
    (
   w 8000
   r
   tot
   ror
    l 6000
   e
    d
    d
    id 4000
   a
   c
    ol
   e 2000
   V

0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2
Corriente Ia (A)

13
 Gráfico Par vs Veloc. (T vs w)
0.08

0.07

0.06
    ) 0.05
   m
    N(
   r 0.04
   T
   a0.03
   P

0.02

0.01

0
0 2000 4000 6000 8000 10000 12000
Velocidad del rotor w (rpm)

9CONCLUSIONES
Concluimos que pudimos examinar la estructura de un motor C.C.,
identificando las partes de los diferentes tipos de motor, en este caso sería un motor
en derivación y un motor en serie. Para poder medir la resistencia de los devanados
en cada tipo de motor C.C. determinado, necesitamos conectar justo en el bobinado
con cables de conexión y a través de un ohmímetro pudimos determinar estas
resistencias.
Finalmente, para poder obtener las curvas características de los motores de
C.C. experimentalmente, conectamos en los dos tipos de motores de C.C. mediante
cables de conexión a una fuente, también los conectamos a un multímetro y a un
voltímetro, para así determinar el voltaje y la corriente que pasa a través de los
cables, y con un tacómetro determinamos la velocidad del rotor. Así pudimos
determinar los datos y graficar en Microsoft Excel estos datos, así logramos graficar las
curvas características para estos tipos de motor de C.C. 

10 TRANSFERENCIA

A. Distinguir entre par desarrollado y par disponible en la polea.

 Par disponible 

Cuando un inducido, un volante o cualquier dispositivo similar gira alrededor de

un eje se necesita una fuerza tangencial para mantenerlo en movimiento de rotación.
Esta fuerza se puede desarrollar dentro de la misma máquina, como en un motor
eléctrico o máquina de vapor, o puede aplicarse a un dispositivo transmisor tal
como una polea, eje, generador o engranajes de transmisión de las ruedas de un
vehículo. El efecto total de la fuerza no queda determinado solamente por su
magnitud, sino también por su brazo o distancia del eje de rotación al punto de
aplicación de la

fuerza. El producto de la fuerza por su distancia al eje de rotación mide el llamado

par motor.
 14

El par tiende a producir un momento de rotación, y se expresa en

unidades de fuerza por longitud, (metro kilogramo).

En la figura (a) la rama conductora de la correa tira del borde inferior de la

polea con una fuerza tangencial F2. La rama conducida está tirando de borde
superior con una fuerza tangencial F1. La fuerza tangencial resultante que actúa
sobre e! borde es (F2 – F1). El radio de la polea es r y, por lo tanto, el par aplicado
a ésta es (F2 –F1)
r.
La figura (b) muestra un engranaje compuesto de una rueda conductora
de diámetro r1 en su circunferencia primitiva, y de una rueda conducida de radio
r2. Despreciando rozamientos, el par de la rueda conductora es el producto de la
tuerza tangencial F por el radio r1, o sea Fr1. El par útil en la rueda conducida o
en el árbol es Fr2. Como pie F es el mismo en los dos casos y r2 mayor que r1, el
par de la rueda conducida resulta mayor que el de la conductora. Las velocidades
angulares de los dos ejes son inversamente proporcionales a los radios de las
ruedas, y, por lo tanto, a sus pares. Además, si se desprecia la fricción, la
potencia es la misma en los dos casos, como se desprende de la ley de
conservación de la energía.

Figura N° 18: Polea, fuerza aplicada y debida en la correa

   Par desarrollado por un motor.  

La figura (a) muestra una bobina de una sola espira, cuyo plano es paralelo al
campo magnético.
 15

Por el lado izquierdo le la espira la corriente entra en el papel, y por el

lado derecho sale de él. Por lo tanto, el conductor de la izquierda se encuentra
sometido a una fuerza F1 que tiende a desplazarlo hacia abajo y el conductor de
la derecha se encuentra sometido a una fuerza F2, que tiende a desplazarlo
hacia arriba.

Como sea que la corriente en cada uno de los conductores es la misma

ambas se encuentran en el mismo campo magnético, 1a fuerza F1 es igual a la F2
y estas dos fuerzas dan lugar a un par que tiende a hacer girar a la espira
alrededor de su eje en sentido contrario a las agujas del reloj. En (a) la espira se
encuentra en la posición para la cual el par es máximo, porque la distancia entre el
eje de la espira y las líneas de acción de F1 y F2 es máxima.

Cuando la espira alcanza la posición (b), ninguno de los conductores

puede desplazare, a menos que a espira sufra una deformación.

Esta es una posición de par nulo, porque la distancia del eje de la espira
a la línea de acción de las fuerzas es cero.

Sin embargo, si la dirección de la corriente en la espira se invierte

cuando alcanza la posición (b), y la espira se desplaza ligeramente más allá del
punto muerto, como se ve en (c), aparece un par que sigue haciendo girar a la
espira en sentido contrario a las agujas del reloj.

Para desarrollar un par continuo en el motor, la corriente en cada espira

del inducido se debe invertir cuando pasa por la zona neutra o zona de par nulo.
Por lo
tanto,
dinamosse para
necesita
que un colector. suministrada
la corriente Esto es análogo al uso de
al circuito colector
externo seaen las
unidireccional.
16
 Un motor con una sola espira. Como el de las figuras anteriores, es
imposible de realizar, pues aparecen puntos muertos y el par desarrollado no
actúa siempre en el mismo sentido. Un inducido de dos espiras eliminaría los
puntos muertos, pero el par desarrollado adolecería del mismo inconveniente.

Los mejores resultados se obtienen con un inducido de gran número de

espiras, análogamente al inducido de una dínamo. De hecho no existe ninguna
diferencia en la realización práctica de un inducido de motor y un inducido de
generador. En la figura siguiente se ilustran el inducido y el campo de un motor
bipolar, y la fuerza que actúa sobre cada conductor viene indicada por una
flecha.

En cada instante sólo tu pequeño número de las espiras del inducido se

encuentran en conmutación. Por ello 1a variación en el número de conductores
activos es tan pequeña que el par desarrollado es práctica constante, en el supuesto
de que la corriente en el inducido y su flujo sean constantes.
Según la fórmula:

F = B l I newtons

en una dinamo cualquiera el flujo. por polo es proporcional a la inducción media

B, dsie nlad od íenla rmadoi.o D de la iqnudíu qcuideo e ly pla rl odnegsiatrurdo ll

adctoiv pao dre e cl c oinducitdor edsel mismo, constantes

T = Kt l φ 

en donde Kt es una constante de proporcionalidad que depende de las

dimensiones del inducido, del número de espiras, del sistema de unidades, etc., I
es la corriente en el inducido expresada en amperios, y e φ es el flujo que
penetra en el inducido desde un polo norte.

Es decir, que, en un motor, se verifica que el par motor es proporcional a

la corriente del inducido y a la intensidad del campo magnético.

Conviene recordar esta relación, pues, con ayuda de ella, la variación

del par con la carga en los diversos tipos de motores se puede determinar con
facilidad.

Se debe recordar que el par expresado por estas fórmulas es el

desarrollado por el inducido o par electromagnético. El par útil en la polea será
ligeramente

17
 inferior a éste, debido al perdido en compensar los rozamientos y las pérdidas en
el hierro del inducido.

B.  Cómo se invertiría el sentido de rotación de cada uno de los motores estudiados.

Se trata de hacer girar un motor de corriente continua en los dos sentidos

posibles de giro (derecha o izquierda). Primero veremos los esquemas y luego la
construcción de un sencillo conmutador con madera y una punta que nos
permitirá hacer el cambio de giro del motor de una forma barata, práctica y
sencilla.

Un motor cambia de sentido de giro cuando cambia la polaridad en su bornes

(contactos)

a instalación para que girara en un sentido o en otro. Esto no es nada práctico. Lo que queremos conseguir es un esquema con el que podamos
ambiar la instalación. Aquí hay dos esquemas:
C.  Las bobinas de excitación de un motor se calientan durante el funcionamiento.
Qué efecto tendrán sobre la velocidad de cada tipo de motor.

Las bobinas de excitación al calentarse durante su funcionamiento puede generar pérdidas

por efecto Joule, ya que en el calor se produce una pérdida de energía, por lo que habrá
más corriente que pase por el rotor. Ya que hay

mucha más corriente circulando por el rotor, esto hará que la velocidad de cada tipo de
motor disminuya, generando así menor eficiencia en los motores
en C.C.

19