ECUACIONES FUNDAMENTALES DE UN FLUJO

José Agüera Soriano 2011 1

ECUACIONES FUNDAMENTALES DE UN FLUJO

• ECUACIÓN DE CONTINUIDAD
• ECUACIÓN DE LA ENERGÍA
• ECUACIÓN CANTIDAD DE MOVIMIENTO
• APLICACIONES ECUACIÓN DE LA ENERGÍA
• RESALTO HIDRÁULICO

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INTRODUCCIÓN
Son tres las ecuaciones fundamentales de un flujo:

• ecuación de continuidad (conservación de la masa)

• ecuación de la energía (conservación de la energía)
• ecuación de la cantidad de movimiento
(conservación de la cantidad de movimiento).

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ECUACIÓN DE CONTINUIDAD
En un flujo permanente,
m& 1 = m& 2 = m&
ρ1 ⋅ Q1 = ρ 2 ⋅ Q2 = ρ ⋅ Q
V2

2
a) para gases,
m& = ρ1 ⋅ V1 ⋅ S1 = ρ 2 ⋅ V2 ⋅ S 2
V1
b) para líquidos ( ρ1 = ρ 2 = ρ )
1
Q = V1 ⋅ S1 = V2 ⋅ S 2
volumen de control

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Energía de un líquido en reposo
p1 p2
E= + g ⋅ z1 = + g ⋅ z2
ρ ρ
o en metros de columna de líquido,
p1 p2
H= + z1 = + z2
γ γ
Energía de un líquido en movimiento
V2 p
E= + + g ⋅ z J/kg en S.I.
2 ρ
o en metros de columna de líquido,

V2 p
H= + +z m
2g γ
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Ecuación energía en conducciones de líquidos
V12 p1 V22 p 2
H1 = H2 + Hr12 + + z1 = + + z 2 + H r12
2g γ 2g γ
SLL plano de carga inicial (PC)
V 21 / 2g
A'
p 1 /γ línea pie Hr 12
zométrica
(LP) línea d
1 e ene
rgía (L
A E)
LP V 22 / 2g
B'
H1

z1 p 2 /γ
B H2
2

V z2
plano de referencia

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 V 2 2 g = altura cinética (desnivel entre LE y LP)
p γ = altura de presión (desnivel entre LP y conducto)
z = altura de posición respecto plano de referencia
p γ + z = altura piezométrica
SLL plano de carga inicial (PC)
V 21 / 2g
A'
p 1 /γ línea piezométric H r 12
a (LP) línea d
1 e ene
rgía (L
A E)
LP V 22 / 2g
B'
H1

z1 p 2 /γ
B H2
2

V z2
plano de referencia

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Ecuación energía en máquinas flujo líquido
H1 = H2 + |Hr12| + Ht
Ht trabajo técnico, el que atraviesa los límites de la máquina
V12 − V22 p1 − p 2
Ht = + + z1 − z 2 − H r
2g γ
H r 12 H r 12

Ht
Ht
Ht Ht
H1
H2
turbina bomba
1 2
H2 H1
z1
2 z1 1
plano de referencia plano de referencia

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Ecuación energía en máquinas flujo líquido
H1 − H2 = |Hr12| + Ht
He
He

Hm
Ht Hm
Ht

Ht
Ht
Hr
TURBINA
H2 H1 Hr
H1 H2
BOMBA

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Potencia de un flujo
Turbina de reacción
Caudal : Q m3 s 
3
ρ ⋅ Q kg/s
Densidad : ρ kg m 
Altura : H m 
2
g ⋅ H m 2
s 2
(J/kg)
Gravedad : g m s 

P = ρ ⋅ g ⋅ Q ⋅ H J/s (W)

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EJERCICIO
La energía de un caudal de agua, de 60 m3/s,
es, H = 50 m. Calcúlese su potencia.

Solución
P = γ ⋅ Q ⋅ H = 1000 ⋅ 9,81 ⋅ 60 ⋅ 50 =
3
= 29430 ⋅10 W = 29430 kW (40000 CV)

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ECUACIÓN DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO
Cuando a lo largo de un volumen de control, la velocidad
del flujo varía, es porque actúan fuerzas sobre él que lo
aceleran: r
ΣF = m& ⋅ a

B
V1
C
C α
V1 ΣF V2
A V2
D D
ΣF

A
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 B B'

m1
V1 α
C
ΣF C'
m2B '
B
A A'
m1
D V2 V α
1
C
(c) D' ΣF C'
m2
A A'
V2
El impulso (ΣF ⋅ dt ) sobre la masa del volumen de control (c)
D
D'

provocará una variación de su cantidad de movimiento [d ( m ⋅ V )]:

r
ΣF ⋅ dt = d (m ⋅ V ) = dp
r
Esta variación dp del sistema es la corresponde al instante
(t + dt), menos la que tenía en t:
r r r
dp = pA'B'C'D' − pABCD =
r r r r
= ( pA'B'CD + pCDD'C' ) − ( pABB'A' + pA'B'CD )
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 B B'

m1
V1 α
C
ΣF C'
m2
A A'
D V2
(c) D'
Por ser el régimen permanente
r r r
ΣF ⋅ dt = dp = pCDD'C' − pABB'A' =
= m2 ⋅ V 2 − m1 ⋅ V 1 = m& 2 ⋅ dt ⋅ V 2 − m& 1 ⋅ dt ⋅V 1
ΣF = m& 2 ⋅ V 2 − m& 1 ⋅ V 1

ΣF = m& ⋅ (V 2 − V 1 )

válida para líquidos y para gases

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APLICACIONES ECUACIÓN DE LA ENERGÍA
Salida por un orificio
pa
SLL
2
V
H=
2g
p V2
H
γ 2g =
V = 2⋅ g ⋅ H

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Flujo en tuberías con salida libre
Con el mismo diámetro y el mismo desnivel entre el
extremo 2 y la SLL, se cumple para cualquier longitud,
2
V
Hr = H − pérdida de carga
2g
SLL
SLL

línea
de e
nerg
línea ía ( Hr
LE) H
piez
omé
trica
(LP)

V
V 2/ 2 g =H 2
1 L 2

línea piezométrica (LP)

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 Mayor longitud L de la tubería origina:
- más pérdida de carga Hr
- menos velocidad V del flujo en la tubería
- menos caudal Q
- menos pérdida de carga unitaria J (Hr/L)
SLL SLL

LE Hr
LE Hr
p
γ H H
LP
LP V2
=H
2g 2 V2
H
M
V V 2g = 2
1 L 2 1 L 2
(a) (b)
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Salida por tobera
Cuanto menor sea la sección S de salida, menor
será el caudal Q que circula y menor Hr B V2
LE
LE
2g LP
V 2i

pérdida de carga

LP
2g
pB V S2
H
γ 2g =
pi

SLL A' plano deV carga inicial γ

S VS
B

l ín e a p ie z o Hr
A m é tr ic a c o
SLL A' plano de carga inicial n to b e ra B'
línea piezom Hr
A étrica con
tobera
líne línea p L L
B'

a piiezométr V
ezoica sin to pB V S2
H1
V
mé bera (Q γ = H = 2g H1
tr i c ) pB V S2
a si máx

n to B
ber
S
γ = H = 2g
a V( Q S

línea piezométrica (LP) má

x)

S
B
VS
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En B, la energía H está LE
prácticamente en forma V 2
LP
LE
2g
de presión: pB/γ. A lo V 2i
largo de la misma, la

LP
2g
pB V S2
velocidad aumenta y la γ 2g =
H
pi
presión disminuye. A la γ
salida, pS = pa V
S VS
B

una tobera es un transformador

de energía potencial en energía
cinética.
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EJERCICIO
Calcúlese la sección de salida de la tobera al final de una
conducción, de 10 km y 1 m de diámetro, origine la pérdida
de 40 m en un salto de 400 m.
L V2
Tómese, H r = 0,02 ⋅ ⋅
D 2g
Solución
Velocidad en la conducción
L V2
H r = 0,02 ⋅ ⋅
D 2g
V2 1⋅ H r
= = 0,005 ⋅ H r V 2 2 g = 0,2 m ; V = 1,981 m s
2 g 0,02 ⋅10000

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Caudal
Q = π ⋅ r ⋅ V = π ⋅ 0,5 ⋅ 1,981 = 1,556 m s
2 2 3

Velocidad de salida
H = VS2 2 g = 360 m; VS = 84,04 m s

Diámetro de salida
SS = Q VS = 1,556 84,04; DS = 0,154 m

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 Conducción hidroeléctrica de Villarino

L = 15000 m
H = 402 m
D = 7,5 m; H r = 40 m
D = 7,0 m; H r = 60 m
D = 8,0 m; H r = 30 m

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Tubo de Pitot

2
v p
h= +
2g γ
h

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Fuerza sobre un conducto corto
B

F = F p + Fr Fr
V Fp
(Fr insignificante) F
B C
Fr A F
p 1· S1
V Fp
F
1
Valoración indirecta de la fuerza F
C G
A
1 1 D p
D 2·S
2 2

Las fuerzas sobre el volumen de control entre 1 y 2 son:

2 2

p1 ⋅ S1 = fuerza sobre la sección 1

F
p 2 ⋅ S 2 = fuerza sobre la sección 2 p 1· S1

− F = fuerza que ejerce la pared G

G = fuerza de gravedad 1
p
2·S
2

ΣF = p1 ⋅ S1 + p 2 ⋅ S 2 + ( − F ) + G
2

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 ΣF = p1 ⋅ S1 + p 2 ⋅ S 2 + ( − F ) + G
Por otra parte,
ΣF = m& ⋅ (V 2 − V 1 )
Igualando y despejando F

F = p1 ⋅ S1 + p 2 ⋅ S 2 + G − m& ⋅ (V 2 − V 1 )

En conductos cortos, G ≈ 0), en cuyo caso,

F = p1 ⋅ S1 + p 2 ⋅ S 2 − m& ⋅ (V 2 − V 1 )
Cuando no hay flujo,

F = p1 ⋅ S1 + p 2 ⋅ S 2

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Generalmente la fuerza será mayor cuando no hay flujo.

Las presiones a sustituir en las fórmulas anteriores son la

diferencia entre la interior y la que actúa exteriormente
sobre el conducto. Si ésta fuera mayor, los términos de
presión cambiarían de signo y con ello la fuerza F.

Cuando la presión exterior es la atmosférica, las presiones

a sustituir son las relativas.

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EJERCICIO
Calcúlese la fuerza sobre el codo de una conducción
hidráulica, de 90o y de 2,8 m de diámetro,
a) cuando fluyen 38,75 m3/s y la presión manométrica
es de 8 bar,
b) cuando el flujo se anula bruscamente, momento
en el que se prevé que la presión en el codo se eleve
a 13 bar.
Solución a)
Velocidad media

Q 38,75
V= = = 6,29 m/s
S π ⋅1,4 2

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Fuerza sobre el codo
F = p1 ⋅ S1 + p 2 ⋅ S 2 − m& ⋅ (V 2 − V 1 )
Fx = p1 ⋅ S1 + 0 + ρ ⋅ Q ⋅ V1 =
= 8 ⋅105 ⋅ π ⋅1,4 2 + 1000 ⋅ 38,75 ⋅ 6,29 =
= 4926029 + 243737 = 5169766 N = 5169,8 kN
Fy F
y 1
Fy = 0 + p2 ⋅ S 2 + ρ ⋅ Q ⋅ V2 = p 1· S1 V1
Fx
= 8 ⋅10 ⋅ π ⋅1,4 + 1000 ⋅ 38,75 ⋅ 6 ,29 =
5 2

= 4926029 + 243737 = 5169766 N =

= 5169,8 kN V2
2

p 2· S2
x
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Solución b)
Fy F
F = p1 ⋅ S1 + p 2 ⋅ S 2 y 1

p 1· S1 V1
Fx = p1 ⋅ S1 + 0 = 13 ⋅105 ⋅ π ⋅1,4 2 = Fx
= 8004797 N = 8004,8 kN

Fy = 0 + p2 ⋅ S 2 = 13 ⋅105 ⋅ π ⋅1,4 2 = V2
2
= 8004797 N = 8004,8 kN
p 2· S2
x

El anclaje del codo hay que calcularlo para esta última

situación más desfavorable.
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José Agüera Soriano 2011 30