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Adolfo Medina / Rodrigo Reis, Power Eletronics Systems - Agosto/2010

Nuevas tecnologías en Sistemas de


Excitación
UNITROL®6000
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3 de setembro de 2010 | Slide 1
La ABB Excitación
Estática:

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Presencia Global
Finlândia Polônia
Vaasa Lodz
Canadá
Montreal
SPERI
Matriz
China
Suiça/Turgi Shangai

Brasil Espanha Itália-Sesto Áustria África do Sul Invelt Elektro Índia Austrália
S.Paulo Madri S. Giovanni Vienna Johannesburg Rep. Checa, Pilzen Bangalore Lilydale

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ABB - Ingeniería

RE-USE:
hacer la misma cosa
de la misma manera...

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La Planta Generadora
SALA DE MANDO
INTERRUPTOR
AT
TRANSFORMADOR SUBESTACIÓN BT
DE ELEVACIÓN

SISTEMA
SISTEMA AUXILIAR
AT CA & CC

SISTEMAS DE
TRANSF. CONTROL
PROTECCIÓN
AUX.

1
INTERRUPTOR DE
1 GENERATOR

REGULADOR
DE TURBINA TPs
&
TCs
SINCRONIZACIÓN

GENERADOR TABLERO
TURBINA SINCRÓNICO DE
EXCITACIÓN

PUNTO ESTRELLA TRANSFORMADOR


DEL GENERADOR DE EXCITACIÓN

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La Planta Generadora
SALA DE MANDO
INTERRUPTOR
AT
TRANSFORMADOR SUBESTACIÓN BT
DE ELEVACIÓN

SISTEMA
SISTEMA AUXILIAR
AT CA & CC

SISTEMAS DE
TRANSF. CONTROL
PROTECCIÓN
AUX.

1
INTERRUPTOR DE
1 GENERATOR

REGULADOR
DE TURBINA
TPs
&
TCs
SINCRONIZACIÓN

GENERADOR SISTEMA DE
TURBINA SINCRÓNICO EXCITACIÓN

PUNTO ESTRELLA
DEL GENERADOR
SISTEMA DE
EXCITACIÓN
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Historia de los productos UNITROL®
100 años de experiencia y mejorías continuas
1908 Primer AVR con contacto móvil para la usina de "Rote Erde” cerca de
Aachen/Alemania.

Más de 100'000 AVRs vendidos


1965 Primer SES usando tiristores como solución Standard para excitación “brushless” con
diodos rotativos para generadores pequeños
UNITROL® C (Convencional), UNITROL® M (modular – analógico)
1989 Primer SES con regulador de tensión microprocesado UNITROL® D
1993 Controlador programable de alta velocidad PSR2 para aplicaciones en SES
UNITROL® P
1995 “Drives” electrónicos adaptados para AVR e SES: UNITROL® F
1999 Desarrollo del UNITROL® 5000 con base en el UNITROL F/P
2000 Introducción del UNITROL® 1000 para pequeñas aplicaciones
2008 UNITROL® 6000

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Sistemas de Excitación UNITROL

Excitación con Sistema de


Complejidad del funcionamiento

Máquinas rotativas Excitación Estático

UNITROL® 5000

UNITROL® 6000
UNITROL® F

UNITROL® 1000
Ifn
40A 900 A >10’000 A

Potencia del Generador /Corriente de Excitación


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Sistemas de Excitación UNITROL
UNITROL es el Sistema de Excitación más confiable y moderno en la actualidad

Entorno común de programación IEC61131

Electrónica de potencia con tecnología de punta y calidad SUIZA

Pantalla sensible al tacto 15” o 12” a color (touch-screen) para la operación local
y el mantenimiento.

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Sistemas de Excitación UNITROL
El UNITROL 6000 es una solución completa ofrecida para Reguladores Automáticos de
Tensión (AVRs) y además cumple con las más altas exigencias de Sistemas Estáticos de
Excitación.

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Descripción del Sistema de
Excitación:

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Obligaciones del Sistema de Excitación

Suministrar corriente DC variable con


capacidad de sobrecarga en curto tempo
Controlar tensión terminal con necesaria
exactude
Garantizar operación estable con la rede y/o
otras maquinas
Mantener la maquina dentro de los valores
permitidos para operación
Contribuir para estabilidad de transiente
subsequente a una falta
Comunicar con el sistema de controle de la
Usina.

E AVR

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Carta de Potenza con Limites de Operación

Limitador de máx. corriente de campo


Limitador de mín. corriente de campo
Limitador de corriente del estator
Limitador de sub excitación P,Q
P

-Q 1/Xd +Q

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Principales Componentes del Sistema de Excitación

Transformador de Excitación

Regulador
Automático de
AVR Tensión

Convertidor
Tiristorizado
Crowbar

Interruptor de Campo

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Transformador de Excitación

• Aislamiento galvánico entre fuente de


potenza y el rotor

•Limitación de corriente de curto circuito


CC

•Adaptación de la tensión de alimentación


para atingir a tensión de techo requerida

•Refrigerado a aire

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AVR Regulador Automático de Tensión

•Controlar tensión terminal con la exactude requerida

•Garantizar operación estable con la rede y/o otras máquinas

•Mantener la máquina dentro dos valores permitidos para operación

•Comunicar con el sistema de controle da Usina

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Principales Funciones del AVR

Ref. AVR
UG, IG -Limitador V/Hz PID
- Soft start _
- IQ Compensação
Σ Σ Σ

Priorid. valor mín. / máx.


UG - IP Compensação
+

Limit. Subexcit.
UG, IG, If
Medição e conversão A/D

-Q=F(P,U,UG)
-Corrente estator
-Mín. Corrente campo

Limit. Sobrexcit. Para generación


UG, IG, If -Máx corrente campo de pulsos
-Corrente estator

UG, IG Power System


Stabilizer PSS
PI
Ref. Man _
Σ
If +

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Convertidor Tiristorizado

•Rectificación de la tensión CA

•Rápido controle de la corriente CC

•Inversión de la tensión CC

•Capacidad de sobre-corriente de
curta duración

•Resistir a ciertas sobretensiones


del lado CA

•Limitación de sobretensiones de
conmutación

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Convertidores Industriales D1-D5

D5 D3
D4
D2 D1

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Convertidor D5

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Ponte Convertidora de Tiristores - UNL14300
Ventiladores de refrigeración con
redundancia total
Manutención “on line”
Pantalla en cada convertidor para
diagnóstico rápido
Dibujo modular para fácil paralelismo
de corrientes en sistemas até 10’000 A

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UNL14300 Diseño, vista general
Versión Fija Versión Extraíble

1+1
ventiladores
redundantes
Extraíbles

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Destaques Especiales

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Conversores de Potencia

Referencias “record” en conversores de alta potencia e confiabilidad


ABB garante as tensiones e corrientes de techo necesarias
Semiconductores de fabricación propia ABB

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Conversores de Potencia

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Dinámica de Distribución de Corriente entre os
conversores en paralelo

Pulsos de disparo do AVR para los tiristores

Línea de ecualización de corriente

Σ Σ Σ
t t t

+
-

1 2 n

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Monitoreo de Conducción del Convertidor

corriente

RST Sin falla

R+

S+
t
T+ corriente
Falla en el tiristor T+
CIN

t
Falla en el tiristor T+

S+ T+ R+

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Redundancia de Tiristores

LT
R
S
T

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Circuito de Descarga del Campo
•Interruptor de Campo del lado CA o CC
•Abertura del circuito de campo bajo condición
de falta
•Rápida absorbición da la energía de campo
(Non Linear)
•Protección de sobretensión del campo
(Crowbar)

O
??!!

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Resistor de Descarga, Protección, Field Flashing

G
•Base : III
•Field breaker
•Linear discharge resistor
TRANSFORMERS
•Non linear protection resistor CROB 01
-R02
•RC circuit against AC over voltages
v
•Shunt + Field current/voltage REGULATOR
measurement -R01 -R01
•Field current pick-up v
-K01
•Flashing by DC Auxiliaries
•Variant : -U03
-K04 i THYRISTOR
I
•Non linear discharge resistor BRIDGE
-R03 SHUNT

•Crowbar -U02 -U01 -R04


-A04
-T04 U u -C04
•Flashing by AC Auxiliaries i i

-K03 -K03
•AC disconnecting switch
•DC Polarities reversion
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Diagrama general

"#

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3 de setembro de 2010 | Slide 31
Tecnología del AVR
Controlador de alto rendimiento para equipamientos de electrónica de
potencia
CPU PowerPC de 600MHz (IBM/Motorola)
Cálculos aritméticos con punto fluctuante de 64 bits conforme a norma
IEEE

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Aplicación del AC800 “Power Electronics Controller”

No. of
Signals
Slow Applications
(IEC 61131)

Fast Applications
(Matlab/Simulink) Very Fast
PLC Applications
(VHDL)

PEC

1ms 100µs 1µs Cycle


Time

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Concepto del Software
The Software Layers of AC 800PEC Controllers

Logic Control Control IT


Parameter setting 800xA integrated
Tuning, Calibration IEC 61131
(Customized)
Customizing

AVR
Limiter
FCR
Monitoring MATLAB/Simulink
Protection (Generic Functions)

Test Functions
Superimposed

IO Handler (FPGA) VHDL


Pulse Generator
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Controlador / Conexiones del Convertidor
Comunicación autónoma vía fibra óptica entre el controlador e la interface del convertidor

Controlador canal 1
Interface
Convertidor
1

Interface
Controlador canal 2 Convertidor
2

Interface
Convertidor
n
BFCR

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Tecnología
Interfaces de medición
Adquisición de señales analógicos a 1 millón de muestras por segundo
Procesamiento de señal analógico con precisión mejor que 0,5%.
28 canales de adquisión (2000 puntos por canal y muestras de 2.4 ms
permitiendo 4,8 s de adquisión.)
Rango de temperatura de -25°… 70°sin refrigeración forzada

TC’s para medición de corriente del generador


TP’s para medición de tensión del generador
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Controlador / Conexiones del Convertidor
Comunicación redundante entre controladores e conversores
Todas las conexiones del control son por fibra ótica e operan a 10 Mbits
por segundo
100% libre de interferencias electro-magnéticas (EMI)
El aislamiento eléctrico elimina a propagación de faltas e provee la
seguridad del personal de mantenimiento

Alta Disponibilidad

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Concepto de Redundancia

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3 de setembro de 2010 | Slide 38
Concepto de Redundancia en Duplo Canal

• Voltage regulator (AUTO)


• Field current regulator (MAN)
• Power System Stabilizer
STAND BY OPERANDO • Limiter functions
• Overriding controllers (P.F., VAr)

• Actual voltage value Regulation Regulation • Actual voltage value (P.F. failure)
• Actual field current value • Actual field current value
Monitoring • Actual values Monitoring
• CPU • Trip signals • CPU
Protection Protection • Rotor temperature
• Field overcurrent Logic Control • Status of system Logic Control
• Follow-up • Field overcurrent
• V/Hz
• V/Hz
• Rotating diodes
• Rotating diodes

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Redundancia
Controlador con redundancia
Dos Controladores Principales redundantes
Dispositivo de retarguarda opcional (backup) para Regulación de Corriente
de Campo
Todos los dispositivos están eléctricamente aislados uno del otro

T6… (Triple)

A6… (Doble Auto)

AVR = Automatic Voltage Regulator


(Regulador Automático de Tensión)
(IEEE Automatic Control)
FCR = Field Current Regulator
(Regulador de Corriente del Campo)
(IEEE Manual Control)
BFCR = Backup Field Current Regulator
(Regulador de Corriente del Campo
de Retaguarda)
(IEEE Manual Control)

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Fuente de alimentación
Distribución redundante da fuente de alimentación auxiliar para los dispositivos de controle

Shunt AC
Batt #1 ICU #1 PS #1 UNITROL
APD
device

Shunt AC ICU #2 PS #2
Batt #2 APD

ICU = Unidad de Acoplamiento de Entrada PS = Fuente de Alimentación 24V


APD = Unidad de Distribución de Energía Auxiliar (limitador de corriente electrónico)
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Redundancia
Dispositivos de controle con suministro de energía redundante
Todos os dispositivos de controle pueden ser cambiados durante la operación (hot
swappable)

US1 24VDC
US2 24VDC
Ambas las líneas de entrada són supervisadas individualmente
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Conectividad
Todos os dispositivos de controle UNITROL tienen interfaces Ethernet
Todos los dispositivos están dotados de interfaces óticas de 10 Mbit por
segundo
Módulo de interface del convertidor con 4 x Ethernet e 3 interfaces ópticas

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Modulo de interface do conversor
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Redundancia en E/S’s

(Sistema de doble canal con 3 CIO redundantes)

Opción de E/S dedicadas a un canal para 100% de redundancia de E/S


Señales críticos (Partida, Parada, On-line, Off-line, Subir, Bajar, Trip) son segregados y
conectados directamente a cada módulo controlador
Operación Básica garantizada aún que se perca as E/S’s

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Esquema Unifilar Típico (2 Convertidores / Tipo Twin)

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Comunicación Interna y Externa (HMI)
Sistema de control

Mundo
HMI
Exterior

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SCP – Service Control Panel

Operación local del sistema de


excitación

Ajuste de parámetros

Registrador de datos y eventos

Valores actuales (e.g. UG, If)

Parámetros y valores de señal


(e.g. Vo, Ta)

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Terminal de Control de Excitación (ECT)
Puede estar localizado en el
sistema de excitación sobre la
puerta del panel para control
local, y/o en la sala de control

Tamaño:(LxAxP):483x355x90 mm
Peso: 7.3 kg

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ECT: Condiciones Operacionales

PC industrial independiente con pantalla de 15" color


sensible al tacto (touch screen)
Comunicación Modbus TCP
Se puede utilizar como terminal
local y/o remoto
Acceso protegido por 5 niveles /
Protegido con contraseña

Puntos de conexión en la parte lateral

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ECT: Pantallas Accesibles

Menú de operación
Gráfico de Potencia
Diagrama unifilar
Tendencia
Registrador de Datos
Eventos
Parámetros
Pantalla de configuración

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ECT: Pantalla Accesibles

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ECT: Pantalla Accesibles

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ECT: Pantalla Accesibles

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ECT: Pantalla Accesibles

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ECT: Pantalla Accesibles

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ECT: Pantalla Accesibles

•Event name
•Event time stamp
•User manual text display
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ECT: Pantalla Accesibles

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Comunicación con sistema de control
Vía contactos secos (1.5 kVAC Hi-Pot)
Entradas con acopladores ópticos (24 VDC tensión de control)
Salidas con reles (440 VAC, 250 VDC, 5 A)

Vía comunicación serial


Protocoles de comunicación
MODBUS vía RS485
MODBUS TCP vía Ethernet
PROFIBUS DP vía RS485
Servidor OPC
GPS, Irig B, DCF77 (vía SNTP on Ethernet)
Futuro: IEC61850

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A6T-O/D5T1-D1250
UNITROL® 6000

Double Channel
Twin converters

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3 Pontes en paralelo N-1

Ceiling Voltage = 1120 V


Ifn = 2600 A
IEN = 3025 A
Iceiling= 4160 A / 30sec

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Referencias y Conclusión

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Referencia Especial : Jirau / Brasil

Nueva Planta hidroeléctrica

Año de suministro: 2011


Cliente: Andritz Brazil & DFEM China
Jirau HPP Datos Máquina: 50 x 80 MVA

Datos del Sistema de Excitación:


60Hz: Ifn = 1150 A, Ufpl = 870 V
UNITROL 6800
Con las mayores turbinas tipo bulbo del
mundo !

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Referencia Especial : Itaipu (Brasil / Paraguay)

Extensión

Año del suministro: 1982 - 2003


Cliente: Itaipu Binacional
Datos Máquina:
10 x 823 MVA / 50Hz
10 x 737 MVA / 60Hz
Datos del Sistema de Excitación:
50Hz: Ifn = 4824 A, Ufpl = 1474 V
60Hz: Ifn = 3945 A, Ufpl = 2356 V
18 x UNITROL C
2 x UNITROL 5000
Aún es la mayor planta hidroeléctrica del
mundo !

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3 de setembro de 2010 | Slide 65
Referencia Especial: Salto Grande (Argentina / Uruguay)

Retrofit Sistemas de Excitación


Año del suministro: 2006-2010
Datos Máquina: 14 x 150 MVA / 50Hz
Cliente: CTM Salto Grande
Substitución de 14 SES existentes de
fabricación rusa en 1979
Datos del Sistemas de Excitación:
50Hz: Ifn = 1500 A, Ufpl = 770 V
UNITROL 5000

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UNITROL Referencias Mundiales

Máquinas de polos salientes hasta 823 MVA


> 900 Sistemas de Excitación Estática e > 500 Regulad. de Tensión

Turbogeneradores refrigerados a hidrógeno hasta 1635 MVA


> 400 Sistemas de Excitación Estática

Turbogeneradores refrigerados a aire hasta 426 MVA


> 500 Sistemas de Excitación Estática

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Referencia Especial

Proyecto: Lungman (Planta Nuclear, Taiwán, 2x1600MVA)


Cliente: Mitsubishi
Uno de los mayores Sistemas de Excitación Estática ya construidos en
mundo! IE = 9750A; Upl = 1392V

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Algunas Referências UNITROL – LAM
Itaipu (BR) 20 x 800 MVA
Ilha Solteira (BR) 20 x 177 MW
Serra da Mesa (BR) 03 x 450 MVA
Salto Caxias (BR) 04 x 300 MW
Itá (BR) 05 x 230 MW
Corumbá (BR) 03 x 125 MVA
Petrobrás Todas as refinarias… RPBC / REPAR / REDUC / RELAM / REVAP / REFAP…
Salto Grande (AR) 14 x 150 MVA
PORCE III (CO) 04 x 218 MVA
Macagua (VE) 12 x 250 MVA & 2 x 102 MVA
Yuncan (PE) 03 x 47 MVA
Cumbaya (EC) 04 x 11 MVA
Hidropaute (EC) 01 x 111 MVA
Termobarranquilla (CO) 01 x 750 MW
Centro CADAFE (VE) 03 x 471 MVA
Dock Sud (AR) 03 x 390 MVA
Canutillar (CL) 02 x 72.5 MVA
Arauco (CL) - Planta 01 x 20 MVA
Arauco (CL) - Horcone 01 x 18 MVA

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Resumo I

Padrón de Comunicación IEC61850


Programación conforme IEC61131
Comunicación internet vía fibra óptica menos cabos interno, e libre
de interferencias electromagnéticas (EMI).
CPU Power PC de 600MHz / 64 bits
Adquisición de señales analógicos a 1 Millón de muestras por
segundo.
Faja de temperatura de -25°… 70°sin refrigeración forzada
90% del sistema UNITROL 6000 es de origen ABB

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Resumo II

Todos los dispositivos de controle pueden ser trocados durante


la operación (hot swappable)
Concepto de redundancia único (inclusive de las E/S’s)
IHM/ Intuitiva interface gráfica para o personal de operación y
mantenimiento.
IHM tipo Touch Screen con 12 ou15’’ y Power Chart dinámico
Comunicación Serial
Pontes de tiristores robustas e confiables
Muchas referencias no Brasil e no mundo.

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Sistemas de Excitação UNITROL

O Sistema de Excitación tiene un grande impacto


en el funcionamiento dinámico y en la
disponibilidad del Generador.!

O Sistema de Excitación garantiza la cualidad de


regulación de tensión del Generador y la Potencia
Reactiva y por lo tanto la cualidad da energía
entregue pela planta generadora.

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3 de setembro de 2010 | Slide 72
Gracias por su atención

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3 de setembro de 2010 | Slide 73
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