Motores de

Corriente Continua

Tecnología Industrial II
 Índice

• Principios electromagnéticos
• Funcionamiento básico del motor CC
• Partes del motor
• Cálculos
• Tipos de motores CC
• Arranque de motores CC
• Regulación de la velocidad
• Inversión de giro
• Frenado
Principios: Ley de Biot y Savar
Principios: Motores
Principios: Generadores
Funcionamiento del motor CC

Repulsión y atracción Fuerza de Lorentz

de polos magnéticos
Funcionamiento del motor CC
Funcionamiento del motor CC
 Funcionamiento del motor CC

Corriente
Giro Giro
Generación
f.c.e.m.
 Corriente absorbida

Cuando está girando, el motor genera una f.c.e.m. Que

se opone al voltaje que se le da.

U − f .c.e.m. = I ·RI
Partes del motor
 Partes del motor I

Estator, inductor, excitación o culata:

Es la parte fija del motor y la
encargada de crear el campo
magnético.

Tipos:
- De imanes permanentes
- Bobinados
 Partes del motor II

Rótor, inducido o armadura

Es la parte giratoria del motor.
Siempre está formado por
bobinas de cable.

Partes:
- Conductores bobinados
- Colector
 Partes del motor III

Escobillas
Son piezas de carbono que dan
corriente a las delgas del
colector
 Partes del motor IV

Carcasa
Es el cilindro lque sujeta al estátor, y forma parte del
circuito magnético.
Tapas
Sujetan los rodamientos
y permiten la
entrada de aire
de refrigeración.
 Tipos de motores
- Motores de imanes permanentes
- Motores de excitación independiente
- Motores shunt o en derivación
- Motores serie
- Motores compound
 Motor de imanes permanentes

- Para pequeños motores

- Lectores de CD
Motor de excitación independiente

Usado por su facilidad de regulación, pero poco

frecuente.
 Motor serie

U − f .c.e.m.
I=
RINDUCIDO + REXCITACIÓN

La intensidad de excitación no es constante, por lo que

el campo magnético inductor varía:
En el arranque f.c.e.m. = 0 I máxima B máximo
 Motor serie

Curva característica
- Par desde el arranque

Aplicaciones
- Donde haga falta alto par de arranque
- Grúas (con rectificador CA-CC)
- Ferrocarril suburbano
- Motor de arranque de vehículos
Pérdidas de potencia
Potencias absorbida y útil

PABSORBIDA = U ⋅ I TOTAL
PÚTIL = PABSORBIDA − PPÉRDIDAS
 Pérdidas en el cobre

• Por la resistencia de los cables de los bobinados

• Se calculan con la expresión de Joule:
2 2
PCu = I EXC ·REXC + I IND ·RIND
 Potencia electromagnética

PELECTROMAGNÉTICA = PABSORBIDA − PCu

Como si el motor fuera un generador.

PELECTROMAGNÉTICA = fcem ⋅ I INDUCIDO

 Pérdidas en el hierro
• Por las corrientes parásitas inducidas en las
piezas de hierro
• Se calculan por ensayos en laboratorio

PFe
 Pérdidas mecánicas

• Por rozamiento
• Se calculan en laboratorio PMec
 Pérdidas de potencia

PCu

PFe + PMec

PABSORBIDA PE.M. PÚTIL

 Motor shunt o en derivación

U − f .c.e.m.
I INDUCIDO =
RINDUCIDO
U
I EXCITACIÓN =
REXCITACIÓN

I constante significa que el campo magnético inductor

es constante.
 Motor shunt o en derivación

Curva característica
- Par nulo en el arranque

Aplicaciones
- Donde haga falta velocidad constante
- Máquinas-herramienta automáticas
- Industria del papel
 Motor compound

Un bobinado en serie
(alto par de arranque)

Un bobinado en derivación
(velocidad constante)

Une las ventajas de los motores shunt y serie

 Motor compound

• Con derivación corta

• Con derivación larga

 Motor compound

Características
- Une las ventajas de los motores shunt y serie:
-
Alto par de arranque
-
Velocidad constante en marcha
- Son más caros
- Mantenimiento más complejo
Maniobra y control
del motor CC
 Arranque de motores CC
U − f .c.e.m.
I=
R
f .c.e.m. = k·B·n

En arranque n=0 f .c.e.m. = 0

Se limita I con un reostato o resistencia de arranque

R
A
 Regulación de la velocidad
U − I IND · RIND
n=
k· B
Regular U con un reostato

Regular B con reostato en

la excitación
 Inversión de giro

Inviertiendo la polaridad en las conexiones

 Frenado del motor

Eliminar corriente del rotor para que funcione como

una dinamo

Disipar la energía eléctrica generada

Tipos de frenado:
- Reostático (con el reostato de arranque)
- Regenerativo (devolver corriente a la alimentación)
FIN
José Ramón López - 2014