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Edición 1 es
103585
© Scania CV AB 1996-11
1 587 067
Indice
Indice
Generalidades .................................................................................... 3
Novedades .................................................................. 3
Especificaciones .................................................................................. 30
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Generalidades
Generalidades
Novedades
Las diferencias eléctricas entre esta versión de
Wabco ABS/TC y la versión anterior son:
• Hay disponible como accesorio opcional la
regulación TC para motor y frenos. El inter-
cambio de información con la unidad de
mando EDC se hace con comunicación CAN
o PWM.
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Generalidades
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Diagnóstico Scania ABS/TC
Panel de diagnóstico
Esta versión de Wabco ABS/TC tiene un sis-
tema de localización de averías y diagnóstico. El
panel de diagnóstico, situado en el cuadro de
instrumentos, consta de un conmutador para
activar y borrar la memoria de la función de
diagnóstico y una lámpara de diagnóstico para
códigos de parpadeo. Si hay luz de aviso de TC,
ésta se conecta en paralelo con la lámpara de
diagnóstico.
Posición de diagnóstico
En esta posición pueden mostrarse tipos
de código:
1 Código del fallo actual (si es un sistema de
este tipo: ver ”AF” en la página 7). El fallo 1 Conmutador de diagnóstico ABS/TC
actual debe repararse para que puedan mos-
trarse los fallos restantes. El vehículo sólo 2 Lámpara de diagnóstico
puede tener 1 código de fallo actual.
2 Los códigos de fallos que están guardados
en la memoria de códigos de fallo (ver ”F1”,
”F2” y ”F3” en la página 7). De éstos, se
indican con parpadeo los cuarto últimos en
orden inverso (el último en primer lugar).
Puede guardarse un máximo de 16 códigos
de fallo.
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Diagnóstico Scania ABS/TC
102 156
NF
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Diagnóstico Scania ABS/TC
1
D 2
101 894
AF
1
D 2
101 895
F1 F2 F3
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Diagnóstico Scania ABS/TC
Posición de sistema
Para poner la unidad de mando en posición de sistema debe pulsarse el conmutador de diagnós-
tico durante 3 - 6 segundos.
En la posición de sistema:
1 Se borran los códigos de fallo guardados. La lámpara de diagnóstico confirma el borrado de
los códigos guardados con ocho parpadeos rápidos (ver ”C” en la página 9). Los códigos de
fallo actuales no pueden borrarse sin reparar el fallo.
2 Se muestra el tipo de unidad de mando del sistema ABS/TC en el bloque de sistema, con
repetición. Un parpadeo = autobús 6x2; dos parpadeos = autobús 4x2. Ver ”S” en la página 9.
3 Puede controlarse la regulación del motor/limitador de velocidad. Pulsando dos veces el con-
mutador de diagnóstico (durante más de 0,5 segundos cada vez, y con un intervalo máximo de
3,0 segundos entre pulsaciones), se pone el motor en ralentí durante 10 segundos (con el
motor en marcha y a 1.000 rpm aproximadamente). La activación del conmutador de diagnós-
tico para reducir el régimen del motor, debe hacerse después del primer bloque de sistema.
Ver ”DM” en la página 10.
4 Puede hacerse una nueva configuración del TC/ralentizador. La unidad de mando detecta si
hay conectados una válvula TC, una válvula proporcional EDC o un relé DBR. La unidad de
mando se configura pulsando tres veces el conmutador de diagnóstico (durante más de 0,5
segundos cada vez, y con un intervalo máximo de 3,0 segundos entre pulsaciones). La lám-
para de diagnóstico confirma la nueva configuración de la unidad de mando con cuatro parpa-
deos rápidos. La activación del conmutador de diagnóstico para configurar la unidad de
mando debe hacerse después del primer bloque de sistema. Ver ”DR” y ”CR” en la página 10.
Si la unidad de mando está configurada como ABS/TC y sólo debe estarlo como ABS, recon-
figurarla manualmente según ”DR” y ”CR” en la página 10.
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Diagnóstico Scania ABS/TC
S
D
101 896
Si no hay ningún código de fallo actual = se borran los códigos de fallo guardados
S
D C
101 897
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Diagnóstico Scania ABS/TC
D S DM
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Configuración de TC/ralentizador
D S DR CR
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Localización de averías
Localización de averías
IMPORTANTE!
No medir en los terminales de conector de la unidad de mando,
sino en la parte trasera de los conectores. De lo contrario pueden
dañarse los terminales.
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Localización de averías
Códigos de fallo
1a Descripción 2a Descripción Sec-
cifra cifra ción
1 Ningún fallo 1 Ningún fallo -
2 Válvula de control de 1 Delantera, derecha 54
ABS: rotura/ 2
cortocircuito Delantera, izquierda 29
3 Eje derecho 2 37
4 Eje izquierdo 2 62
5 Eje derecho 3 46
6 Eje izquierdo 3 71
3 Sensor: Entrehierro 1 Delantera, derecha 15
no admisible
4 Sensor: rotura/ 2 Delantera, izquierda 3
cortocircuito
5 Sensor: neumático 3 Eje derecho 2 7
erróneo / acopla-
miento cruzado / fre-
cuencia demasiado
alta
6 Rueda dentada 4 Eje izquierdo 2 19
defectuosa 5 Eje derecho 3 10
6 Eje izquierdo 3 23
7 Función del sistema 1 Ruptura, cortocircuito o señal errónea de 114/
CAN/PWM/tacógrafo. Deslizamiento excesivo 109/
del comprobador de frenos con rodillos 105
2 Ruptura o cortocircuito, electroválvula de TC 74
3 Ruptura o cortocircuito, señal DBR 118
4 Lámpara de advertencia de ABS averiada. Con- 90
trolar el funcionamiento al excitar
5 Rotura de cable de la válvula proporcional o fun- 102/
ción TC desconectada debido a un fallo; electro- 74/
válvula de TC/comunicación CAN 114
6 Rotura o cortocircuito, válvula proporcional 102
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Localización de averías
1 2 1 2 3
1R 2R 1R 2R 3R
1L 1R 1L 2L 3L
102159
4x2 6x2
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Localización de averías
Limitador de velocidad
Si la velocidad máxima está ajustada para
160 km/h, se desconecta la función del limitador
de velocidad. En los vehículos con sistema
EDC, la limitación de velocidad se hace con este
sistema.
Los fallos de la señal de velocidad del tacógrafo
son indicados por la lámpara de advertencia y la
lámpara de TC cuando la velocidad es superior a
3 km/h. Si el vehículo está parado, la lámpara de
advertencia no indica el fallo. Si se ha formado
un código de fallo de la señal de velocidad del
tacógrafo, la velocidad se regula con la señal de
los sensores de rueda.
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Localización de averías
Comunicación CAN
Las siglas inglesas ”CAN” corresponden a ”Controller Area
Network”. La comunicación CAN se utiliza para reducir el
número de cables en el vehículo y aumentar así la seguridad
de funcionamiento.
La comunicación CAN es serial. Los vehículos con ABS/TC
tienen un circuito que comunica con las demás unidades de
mando mediante dos cables: ”CAN high” (terminal A-3) y
”CAN low” (terminal A-1).
Simplificando, puede decirse que la comunicación CAN es
parecida a la comunicación con radio. Las señales de datos
que pasan por el cable de CAN son similares a las ondas de
radio que se propagan por el espacio.
Los radioreceptores se sintonizan para recibir una emisora por
vez, y sólo se escucha la emisora sintonizada, independiente-
mente del número de emisoras que emiten simultáneamente.
Una unidad de mando hace algo parecido con los datos recibi-
dos por un cable de CAN. Por ejemplo, recibiendo la informa-
ción de EDC sobre el par motor y utilizándolo en sus cálculos.
La unidad de mando recibe todas las señales de CAN enviadas
por el circuito de comunicación en una memoria especial
comparable con varios radioreceptores sintonizados con dis-
tintas emisoras para escuchar varios programas de radio
simultáneamente. Así, la unidad de mando sabe siempre lo
que está ocurriendo.
El mecánico no necesita tener esto en cuenta. Lo único que
debe recordar es que no pueden controlarse las señales de
CAN con multímetro.
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Localización de averías
+ 14,0 % si las ruedas delanteras son más grandes que las traseras
- 14,0 % si las ruedas delanteras son más pequeñas que las traseras
Ejemplo:
Neumáticos delanteros: 315/80R 22,5
Redondez: 3.329 mm
Neumáticos traseros: 12R 22,5
Redondez: 3.360 mm
3.329 3.360
Diferencia (%) = x 100 = -0,9 %
3.329
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Sistema eléctrico
Sistema eléctrico
Diagrama eléctrico
• La tabla de códigos de fallo presentada más arriba contiene
referentes de secciones.
• Los diagramas eléctricos, situados después de la ilustración de
componentes, contienen números de sección consecutivos.
Para buscar en un diagrama eléctrico y para localizar los com-
ponentes utilizar las referencias de la tabla de códigos de
fallo.
• Los diagramas contienen las designaciones de los componen-
tes: por ejemplo, E37. Las denominaciones completas se
encuentran en el ”Manual de diagramas eléctricos”, grupo 16
del manual de servicio.
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Sistema eléctrico
Diagrama correspondiente
en el grupo 16
Diagrama de cableado
16:54-37
Códigos cromáticos de
los cables eléctricos
BK Negro
BN Marrón
RD Rojo
OG Naranja
YE Amarillo
GN Verde
BU Azul
VT Violeta
GY Gris
WH Blanco
PK Rosa
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Ubicación de componentes
S900 F902 R930 V4 A900 F903 F901 K900 V81 V6 R900 A930 F920 D910 H4
B1 H900
T1/T2
T3
T4
T501
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X903 P900 P910 F904 V3 A900 K910 R900 V5 K911 A930 D900 D911
103 740
Sistema eléctrico
X904 X902
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Sistema eléctrico
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Sistema eléctrico
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Sistema eléctrico
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Sistema eléctrico
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Sistema eléctrico
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Las tablas de este apartado indican las señales entrantes que puede recibir la unidad de mando.
Señales entrantes
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Señales entrantes
Tarea Fuente Tipo de señal Terminal
Activar programa TC-Off Road Conmutador S503 De conexión a masa (0V) A-6
Activar posición de diagnóstico/sistema Conmutador de diagnóstico S95 De conexión a masa (0V) A-16
Indicar la velocidad del vehículo Tacógrafo O4 / Bloque de distribución C56 Frecuencia PWM C-3
(SLD/ EDC-PWM)
Indicar la velocidad de rueda Sensor de la rueda delantera izquierda: T11 Frecuencia B4, B-5
Indicar la velocidad de rueda Sensor de la rueda delantera derecha: T12 Frecuencia C-4, C-5
Indicar la velocidad de rueda Sensor de la rueda izquierda, eje 2: T13 Frecuencia D-5, D-6
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Indicar la velocidad de rueda Sensor de la rueda derecha, eje 2: T14 Frecuencia D-8, D-9
Indicar la velocidad de rueda Sensor de la rueda izquierda, eje 3: T28 Frecuencia E-5, E-6
Indicar la velocidad de rueda Sensor de la rueda derecha, eje 3: T30 Frecuencia E-8, E-9
Sistema eléctrico
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Sistema eléctrico
de mando.
Las tablas en las páginas siguientes indican las señales salientes que puede emitir la unidad
Señales salientes
Señales salientes
Tarea Destino Tipo de señal Terminal
Encender la luz de aviso de TC Luz de aviso de TC: O500 (instrumento De conexión a masa (0V) A-16
combinado)
Encender la lámpara de diagnóstico Conmutador de diagnóstico: S95
Indicar regulación ABS (señal DBR) Bloque de distribución: C56 De conexión a masa (0V) A-17
Encender la lámpara Lámpara de advertencia de ABS mediante De conexión a masa (0V) A-18
el bloque de distribución: C56-0500
Ordenar reducción del régimen del motor Válvula proporcional V88 / Bloque de PWM C-6
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Ordenar regulación de frenos Válvula de control, bajada de presión, rueda +24V B-1
izquierda, eje 1: V3
Ordenar regulación de frenos Válvula de control, mantenimiento de presión, +24V B-2
rueda izquierda, eje 1: V3
Ordenar regulación de frenos Válvula de control, bajada de presión, rueda +24V C-7
derecha, eje 1: V4
Ordenar regulación de frenos Válvula de control, manutención de presión, +24V C-8
rueda derecha, eje 1: V4
Ordenar regulación de frenos Válvula de control, bajada de presión, rueda +24V D-1
izquierda, eje 2: V5
Ordenar regulación de frenos Válvula de control, mantenimiento de presión, +24V D-2
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Ordenar regulación de frenos Válvula de control, bajada de presión, rueda +24V E-1
izquierda, eje 3: V46
Ordenar regulación de frenos Válvula de control, mantenimiento de presión, +24V E-2
rueda izquierda, eje 3: V46
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Ordenar regulación de frenos Válvula de control, bajada de presión, rueda +24V E-10
derecha, eje 3: V47
Ordenar regulación de frenos Válvula de control, mantenimiento de presión, +24V E-11
rueda derecha, eje 3: V47
Sistema eléctrico
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Sistema eléctrico
masa de sistema, cables de comunicación, etc.
La tabla más abajo muestra los terminales de conexión de la unidad de mando para alimentación,
Otras conexiones
Otras conexiones
Tarea Fuente o destino Tipo de señal Terminal
Comunicación CAN Bloque de distribución: C56 Datos CANL A-1
Comunicación CAN Bloque de distribución: C56 Datos CANH A-3
Alimentación de corriente de la unidad de Fusible número 23 de la unidad eléctrica central +24V A-7
mando
Alimentación de corriente a las válvulas de Fusible número 18 de la unidad eléctrica central +24V A-8
control, diagonal 2 (ver la página 13)
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Alimentación de corriente de las válvulas Fusible número 21 de la unidad eléctrica central +24V A-9
de control, diagonal 1 (ver la página 13)
Conexión a masa de la unidad de mando Bloque de masa: G505-2 De conexión a masa (0V) A-10
Conexión a masa de la diagonal 2 (ver la Bloque de conexión a masa: G505-3 De conexión a masa (0V) A-11
página 13)
Conexión a masa de la diagonal 1 (ver la Bloque de conexión a masa: G505-4 De conexión a masa (0V) A-12
página 13)
Masa separada de las válvulas de control Válvulas de control V3, V6 y V47 De conexión a masa (0V) B-3
de la diagonal 2 (ver la página 13)
Masa separada de las válvulas de control Válvulas de control V4, V5 y V46 De conexión a masa (0V) C-9
de la diagonal 1 (ver la página 13)
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Masa separada de la electroválvula de TC Electroválvula TC: V81 De conexión a masa (0V) D-4
Sistema eléctrico
1
2
5
6
4
9
7
12 A
10
11
(15)
13
14
16
18
17
1
2
3
B
5
6
4
3
1
2
C
5
6
4
9
7
3
1
2
5
6
D
9
7
12
10
11
15
13
14
3
1
2
5
6
E
9
102 055
12
10
11
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Especificaciones
Especificaciones
V81 Electroválvula de TC 54 - 63
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