Está en la página 1de 42

r

r
‘
 ‘ ‘
‘   ‘

‘‘‘‘
‘
‘
‘
‘
‘
‘
‘
‘
‘
‘

DYNAMICS OF MACHINERY

HOMEWORK 1
‘
‘
‘
‘
‘
‘
‘
!!‘"‘#$‘%‘
#&‘" #'‘ ‘ ‘
#&‘"‘ ()**+*,(‘
!!"‘ ,%*-+‘'!‘‘'‘
"‘./0‘1‘ÿ‘+‘
‘ ‘
r
r
? 
‘ 2‘ 3, [[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[r ‘
‘# r[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[r‘
1.Position solutionr[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[r‘
Î.Kinematic coefficientr[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[r‘
£.Velocityr[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[r‘
u.Accelerationr[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[r‘
Ñ.Motion of pointsr[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[r‘
#!‘&‘!#!r[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[r‘
! r[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[r‘
&4‘,‘‘!#‘5‘6‘7‘689/ r[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[r‘
&4‘6‘‘!#‘5‘6‘7‘689/‘:‘189,;* r[[[[[[[[[[[[[[r‘
&4‘/‘‘!#‘5‘6‘7‘689/‘:‘68189,;* r[[[[[[[[[[[r ‘
&4‘-‘‘!#‘5‘6‘7‘689/‘:‘/8189,;*r[[[[[[[[[[[r ‘
&4‘1‘‘!#‘5‘6‘7‘689/‘:‘-8189,;* r[[[[[[[[[[[r‘
&4‘,‘ ‘‘‘!‘!$‘6‘7‘689/ r[[[[[[[[[[[[[[[r‘
r
‘ ‘
r
r
e Problem No.1
'!‘‘'‘

Kinematic Analysis of t e Step enson III Six-bar Linkage wit a Spring and a Damper

5<‘=,‘>,*‘?@‘ ‘ #‘‘*/96/96*,,‘

!‘&A‘!‘‘‘ ‘&‘#!‘‘<‘‘‘<‘'!!‘‘‘!‘‘
!4%2‘ <‘ 5‘ ‘ !‘ &‘ ‘ &$‘ 5!‘ !<‘ !‘ !5‘ ‘ B3‘ ,‘ &‘ ‘ &!!‘ ‘
A‘ ‘ 2‘ ,3 &‘ ‘ &!!‘ ‘ ‘ !$‘‘ !!!‘ › ± 6*  $‘ ‘ ‘
‘ p* ± (,316 $‘ &‘ x ± 1* $‘ x ± -* ‘ 3‘ &‘ $‘ ë $‘ ‘ ‘

&‘ !‘ 66*‘ 3!9$‘ &‘  ë ± 1* ‘ $‘ ë ± * 3 !‘ #!‘ ‘ analytical met od‘ ‘ ‘
&!‘ '!!3‘ ‘ <‘ 6‘ !‘ &A‘ 5‘ !‘ !&!‘ ‘ ,*$‘ /*$‘ )*$‘ (*$‘ &‘ ,6*‘ &9!$‘

!A'3‘ ‘ !#!$‘ 5‘ 1 ‘ A$‘ ‘displacement$‘ velocity‘ &‘ acceleration‘ ‘ ‘ A‘
<‘ &‘ !‘ mass center‘ ‘ C#&D‘ #‘ ‘ spring lengt &‘ ‘ rate of c ange of t e
damper lengt ‘!‘&&3‘ ‘ !‘<‘‘!#!$‘2'‘!‘6‘>‘#@‘!!$‘5‘
grap ical met ods3‘ ‘ !‘ A!‘ ‘ !‘ 25‘ ‘ #‘ A'‘ &‘ ‘ 4#‘
#&!‘ ‘ ‘ A'‘ &‘ $‘ !A'$‘ ‘ ‘ !!‘ ‘ ‘ <‘ 13‘ ‘ >!"‘ ‘
&A‘ &‘ !‘ !#&‘ 2‘ 2‘ ‘ 'E‘ ‘ !!‘ 5‘ non-zero‘ #‘ $‘ &‘
kinematic coefficients‘!#&‘2‘‘2‘‘A'‘&‘‘'!!3@‘

‘
; ‘  ‘  ‘

 ‘ -*?‘ ‘


‘ ,*?‘ ‘

 ‘ -*?‘ ‘

‘ ,*?‘ ‘

 ‘ ,**?‘ ‘

‘
‘
r
r
Y

>  ë ë 



 >    à


`Ñ à ˜
š š
˜ à 
`x `Ñ
à
˜ `0
š

`£ë ˜ š£ `£
࣠`u
à£

`Î `^ë
àÎ àJ
Î šÎ
àJ `Jë
˜Î È
` `^
‘
B3‘,‘<‘‘‘!‘

2‘,‘!!‘‘‘!‘
 ‘  ë
‘ á ‘ ‘  š ‘ | ‘ à‘ à ë
‘
‘ 6
>@‘ >@‘ ><@‘ >@‘ >&@‘ ><%  @‘ >&@‘ >&@‘
,‘ ;+3*,‘ ,13*,‘ %%%‘ %%%‘ %%%‘ %%%‘ *3**‘ %%%‘
6‘ /*3-/‘ %%%‘ /+3-(‘ 613,6‘ *3**‘ ‘ *3*/*+‘ %%%‘ %%%‘
/‘ +;3),‘ 1,3)6‘ )63+;‘ /;3;,‘ ,63/6‘ ‘ ,3*(-,‘ %%%‘ /*3+1‘
-‘ 113(6‘ %%%‘ 1*3;(‘ -*3//‘ %;3+;‘ *3)+**‘ %%%‘ %%%‘
1‘ ;;3-1‘ --3(,‘ 6,3,(‘ /+3+,‘ ,*361‘ *3--6*‘ %%%‘ /*3;6‘
)‘ (;3(,‘ %%%‘ /63(*‘ 163)6‘ 13-6‘ ,3,6+,‘ %%%‘ %%%‘
+‘ ,/*3*/‘ -13*,‘ %%%‘ %%%‘ %%%‘ %%%‘ *3**‘ %%%‘

‘
r
r
Introduction

‘ ‘ 2FA‘ ‘ !‘‘ !‘ ‘ A&‘ ‘ !#&!‘ 5‘ ‘ #'‘ ‘ ‘ &‘ A‘
‘ ‘ !<!‘ #!‘ ‘2‘ A‘ ‘ !A‘ ‘ 2‘ ‘
‘ '!!$‘ ‘
#!‘ #&‘ &‘ ‘
‘ '!!3‘ G‘ !‘ 2!‘ 2‘ ‘
‘ '!!‘ 2‘
!A$‘‘‘A&!‘#!‘‘4‘‘‘‘2‘‘‘3‘
‘2‘5‘5‘‘!A‘!‘<‘'!!‘‘‘!‘‘!4%2‘<‘5‘‘‘
&‘ ‘ 3‘ <‘ !'‘ ‘ ‘ 2$‘ A‘ ‘ !‘ ‘ ‘ >!$‘ A'‘ &‘
@‘‘‘<‘>‘!‘!‘!‘<‘6$‘‘H#I‘<@$‘&‘‘!‘‘‘>!$‘
A'$‘&‘@‘‘‘‘<!‘&‘#‘!‘‘!‘>!!‘!@3‘J‘#!‘
2‘ ‘ !A‘ ‘ 2$5‘ &‘ ‘ !‘ ‘ &‘ !‘ ‘ &‘ ‘ <‘'!!D‘ #!&‘
&‘ !‘ ‘ A‘ ‘ ‘ !‘ 2&‘ ‘ ‘ 3‘ ‘ ‘ !‘ ‘ ‘ ‘ A'‘ ‘ ‘
2#‘
‘'!!$‘$‘&‘‘‘‘2‘‘‘3‘!‘
!‘‘!‘‘‘&$‘!‘‘‘‘‘!‘#!#3‘
‘
r
r
e Solution

‘ 5#&‘ <‘ ‘ &A‘ ‘ ‘ ‘ ‘ 2'‘ #!‘ 2‘ !5‘ ‘ ‘ <‘ '!!‘ ‘ ‘
!‘ ‘!4%2‘<‘ 5‘‘‘ &‘ ‘‘!‘!5‘ ‘B3‘,3‘‘ &‘!‘A&&‘ ‘
2‘,3‘

‘#&!&‘'‘&‘&'‘‘!A$‘‘A‘‘‘!‘2&‘!3‘J'$‘‘A‘
‘‘!!!‘‘‘5‘!!3‘

,3‘ ‘‘‘<!‘‘‘!‘A!‘‘‘!&‘‘>‘!@3‘
63‘ ‘ A!‘ !#&‘ 2‘ !‘ &‘ &&‘ !#‘ ‘ ‘ A2!‘ >A‘ !‘ ‘ !@‘ ‘
A2!‘‘!‘‘‘!3‘
/3‘ G‘‘A‘‘C#3‘!‘!‘!'‘‘!‘‘‘!#‘‘‘A!‘‘‘‘
!‘E3‘
-3‘ !‘ ‘ K$‘ ‘ &‘ !'!3‘ J<‘ ‘ A‘ ‘ !‘ C#‘ ‘ 5‘ !‘
‘C#!3‘A‘!‘‘‘!‘#<5!3 ‘
13‘ ‘‘!‘C#‘5‘!‘‘3‘A‘!‘‘‘A'‘#<5!3‘
)3‘ ‘‘5‘!‘‘3‘A‘‘‘‘#<5!3‘

B‘‘&$‘‘‘‘‘2<‘#2‘3‘

G‘#!‘‘A‘‘‘‘!A‘!‘23‘‘‘A!‘‘!‘&‘&&‘!‘!5‘‘
B3‘ ,3‘ <‘ ‘ <‘ ‘ B3‘ ,$‘ ‘ A‘ 5‘ A‘ !‘ &‘ 5‘ A‘ 5‘ A‘ ‘ !‘
C#!‘"‘


 ‘
         

          


  ‘
  

‘ #‘<‘!‘<‘ 6$‘&‘ 5‘ A‘ !‘ &‘ !‘ ‘ "‘        3‘‘ A‘ !!‘!‘‘
‘2‘,‘25$‘

2‘,‘!!‘‘‘!‘


 ‘  ë
‘ á ‘ ‘ š ‘ | ‘ à‘ à ‘
‘ 6
>@‘ >@‘ ><@‘ >@‘ >&@‘ ><%  @‘ >&@‘ >&@‘
,‘ ;+3*,‘ ,13*,‘ %%%‘ %%%‘ %%%‘ %%%‘ *3**‘ %%%‘
6‘ /*3-/‘ %%%‘ /+3-(‘ 613,6‘ *3**‘ ‘ *3*/*+‘ %%%‘ %%%‘
/‘ +;3),‘ 1,3)6‘ )63+;‘ /;3;,‘ ,63/6‘ ‘ ,3*(-,‘ %%%‘ /*3+1‘
-‘ 113(6‘ %%%‘ 1*3;(‘ -*3//‘ %;3+;‘ ‘ *3)+**‘ %%%‘ %%%‘
1‘ ;;3-1‘ --3(,‘ 6,3,(‘ /+3+,‘ ,*361‘ *3--6*‘ %%%‘ /*3;6‘
)‘ (;3(,‘ %%%‘ /63(*‘ 163)6‘ 13-6‘ ,3,6+,‘ %%%‘ %%%‘
+‘ ,/*3*/‘ -13*,‘ %%%‘ %%%‘ %%%‘ %%%‘ *3**‘ %%%‘

&‘ ‘ !‘ ‘ ‘ ‘ 2‘ 3‘ G‘ !‘ ‘ &!‘ K$‘ $‘ &‘ ‘ !‘ ‘
r
r
&!$‘K‘!‘‘‘,3‘B‘5‘!‘‘2‘5‘#!‘ ,  ,  3‘

1.‘ Position solution

G‘5‘‘‘A‘‘C#‘>,@$‘


 ‘
         

J<‘‘C#‘‘!‘‘C#$‘5‘A"‘

68!>6@‘:‘/8!>/@‘:‘-8!>-@‘%,‘7‘*‘‘

68!>6@‘:‘/8!>/@‘:‘-8!>-@%‘,,‘7‘*‘‘
‘A2!‘‘!‘C#!‘‘/‘&‘-$‘‘2‘5‘!‘‘!A‘‘/‘&‘-3‘
‘5'‘‘&‘!‘!‘2'‘‘A‘&#‘<5‘!‘ 5‘L‘ !M‘&$‘2!&‘‘‘
5‘!‘5‘AA!‘!‘!‘A#!‘‘‘#<5!$‘‘!'!'‘
‘!‘A#!‘#‘&!&‘!‘!‘2&3‘
B‘‘!‘!#$‘5‘!‘6‘7‘689/3‘
‘#‘2'‘#!‘2$‘‘!#‘!‘!5‘25$‘
<‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ /><@‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ -><@‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ,‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ 6‘
‘ ‘ *‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ,3*-+6‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ 136 /)*‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ %/-3()**‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ /*3((//‘ ‘ ‘
‘ ‘ ,‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ *3/()6‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ 13*-6+‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ %,,31)+,‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ %,,36,(1‘ ‘ ‘
‘ ‘ 6‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ *3-;/)‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ 13/,,1‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ %,3*()*‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ,3+,+-‘ ‘ ‘ ‘
‘ ‘ /‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ *3-1+)‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ 13/,-)‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ %*3*6/(‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ %*3*,6*‘ ‘ ‘ ‘
‘ ‘ -‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ *3-1+1‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ 13/,1,‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ %*3****‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ *3**** ‘
G‘<‘!‘‘#2‘‘!$‘/‘>*@‘&‘-‘>*@‘‘‘!‘‘/‘&‘-‘‘‘
‘#!$‘&‘
,‘7‘68!>6@:/8!>/@:-8!>-@%,‘ ‘
6‘7‘68!‘>6@:/8!>/@:-8!>-@%,,‘
‘-‘!$‘‘#‘!!‘A&$‘&‘‘‘!$‘
/‘7‘*3-1+1‘$‘-‘7‘ ‘ 13/,1,‘
A‘‘‘A‘‘C#‘>6@"‘            

  

'$‘5‘A‘‘!#‘‘!‘C#$‘
<‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ 1><@‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ )><@‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ,‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ 6‘
‘ ‘ *‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ *316/)‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ 13-(+;‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ 6(3-/)1‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ %,3*(+-‘ ‘ ‘ ‘
‘ ‘ ,‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ *3++)/‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ 136/)+‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ %-3-++(‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ *3())(‘ ‘ ‘ ‘
‘ ‘ 6‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ *3+-*-‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ 136)/*‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ %*3*1;)‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ %*3*,*,‘ ‘ ‘ ‘
‘ ‘ /‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ *3+-*,‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ 136)/1‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ %*3****‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ *3**** ‘
‘‘!‘1‘7‘ ‘ *3+-*,‘$‘)‘7‘ ‘ 136)/13‘
B‘‘‘&‘‘$‘5‘#!‘‘&M!‘&3‘G‘‘#‘‘&‘‘‘
‘&‘"‘
K‘7‘68!>6@://8!>/://@‘
r
r
‘7‘68!>6@://8!>/://@‘
K‘7‘68!>6@://8!>/://@:‘118!>1:11@‘
‘7‘68!>6@://8!>/://@:‘118!>1:11@‘
&‘!‘7‘!C>>K%K!@3N6:>%!@3N6@‘
&7‘!C>>K&%K@3N6:>&%@3N6@‘
!‘7‘>>%!@9>K%K!@@‘
&‘7‘>>%&@9>K%K&@@‘
‘#$‘‘!#‘!‘25$‘
!‘7‘,6)3-*-*‘ ‘ !‘7‘ ‘ ‘ ,3*-(+‘ ‘ &‘7‘ ‘ ;*3,;6,‘ ‘ &‘7‘ ‘ ‘ *3/6;; 3‘
‘

Î.‘ Kinematic coefficient

G‘#!‘‘5‘!'2!$‘&><@9&>6@‘7‘<‘&‘&6><@9>&>6@@6‘7‘<<3‘ ‘
B‘/‘&‘-"‘
G‘‘!‘‘C#!‘‘#‘/‘&‘-‘"‘
68!>6@:/8!>/@:-8!>-@%,‘7‘*‘ ‘ ‘
68!>6@:/8!>/@:-8!>-@%,,‘7‘*‘
‘&‘5‘!‘‘‘#‘A2‘6$‘5‘A‘
%68!>6@%/8!>/@8/%-8!>-@8-‘7‘*‘
68!>6@:/8!>/@8/:-8!>-@8-‘7‘*‘
‘#$‘‘!#‘!‘25$‘
/‘7‘ ‘ ‘ *3*)6)‘ ‘ ‘ -‘7‘ ‘ %*3),(/3‘
B‘1‘&‘)"‘
G‘‘!‘‘C#!‘‘#‘1‘&‘)‘"‘
68!>6@:‘//8!>/://@:‘18!>1@:)8!>)@%‘+‘7‘*‘
68!>6@://8!>/://@:‘18!>1@:)8!>)@%++‘7‘*‘
‘&‘5‘!‘‘‘#‘A2‘6$‘5‘A‘
%68!>6@%//8!>/://@8/%18!>1@81%)8!>)@8)‘7‘*3‘
68!>6@:‘//8!>/://@8/:18!>1@81:)8!>)@8)‘7‘*3‘
‘#$‘‘!#‘!‘25$‘
1‘7‘ ‘ %*3*-/6‘ ‘ ‘ )‘7‘ ‘ ‘ *3/,-/3‘
B‘//‘&‘--"‘
G‘‘!‘‘C#!‘‘#‘/‘&‘-‘"‘
%68!>6@%/8!>/@8/%-8!>-@8-‘7‘*‘
68!>6@:/8!>/@8/:-8!>-@8-‘7‘*‘
‘&‘5‘!‘‘‘#‘A2‘6$‘5‘A‘
%68!>6@%/8!>/@8/8/%/8!>/@8//%-8!>-@8-8-%-8!>-@8--‘7‘*‘
r
r
%68!>6@%/8!>/@8/8/:/8!>/@8//%-8!>-@8-8-:-8!>-@8--‘7‘*‘
‘#$‘‘!#‘!‘25$‘
//‘7‘ ‘ ‘ *3,,/+‘ ‘ ‘ --‘7‘ ‘ ‘ *3*61/ 3‘
B‘11‘&‘))"‘
G‘‘!‘‘C#!‘‘#‘1‘&‘)‘"‘
%68!>6@%//8!>/://@8/%18!>1@81%)8!>)@8)‘7‘*3‘
68!>6@:‘//8!>/://@8/:18!>1@81:)8!>)@8)‘7‘*‘
‘&‘5‘!‘‘‘#‘A2‘6$‘5‘A‘
%68!>6@%//8!>/://@8/8/%//8!>/://@8//%18!>1@8181%
18!>1@811%)8!>)@8)8)%)8!>)@8))‘7‘*‘
%68!>6@%//8!>/://@8/8/://8!>/://@8//%
18!>1@8181:18!>1@811%)8!>)@8)8)‘:)8!>)@8))‘
‘#$‘‘!#‘!‘25$‘
11‘7‘ ‘ ‘ *3,+;*‘ ‘ ‘ ))‘7‘ ‘ ‘ *3*)+/ ‘

£.‘ Velocity

‘#‘<‘!$‘/$‘-$‘1$)$‘5‘A‘
<‘7‘<‘8‘6$‘>‘<‘7‘/$‘-$‘1$‘)@‘
$‘‘!#‘!‘!5‘25$‘
6‘ ‘ ‘ ‘ /‘ ‘ ‘ -‘ ‘ ‘ 1‘ ‘ )‘
‘ ‘ ‘ ,*3****‘ ‘ ‘ ‘ *3)6)*‘ ‘ ‘ %)3,(61‘ ‘ ‘ %*3-/6-‘ ‘ ‘ ‘ /3,-6;‘
‘ ‘ ‘ /*3****‘ ‘ ‘ ‘ ,3;+;,‘ ‘ %,;31++1‘ ‘ ‘ %,36(+/‘ ‘ ‘ ‘ (3-6;-‘
‘ ‘ ‘ )*3****‘ ‘ ‘ ‘ /3+1)/‘ ‘ %/+3,11,‘ ‘ ‘ %631(-1‘ ‘ ‘ ,;3;1);‘
‘ ‘ ‘ (*3****‘ ‘ ‘ ‘ 13)/--‘ ‘ %113+/6)‘ ‘ ‘ %/3;(,;‘ ‘ ‘ 6;36;16‘
‘ ‘ ,6*3****‘ ‘ ‘ ‘ +31,6)‘ ‘ %+-3/,*6‘ ‘ ‘ %13,;(,‘ ‘ ‘ /+3+,/)‘

u.‘ Acceleration

‘‘‘<‘6$‘6‘!‘C#‘‘*‘&#‘‘!‘<‘!‘&A‘5‘!‘#‘!&3‘
‘#‘<‘!$‘//$‘--$‘11$‘))$‘5‘A‘
<‘7‘<<‘8‘>6@6$‘>‘<‘7‘/$‘-$‘1$‘)@‘
$‘‘!#‘!‘!5‘25$‘
‘ 6‘ ‘ ‘ ‘ /‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ -‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ 1‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ) ‘
*‘ ‘ ‘ ‘ *3*,,-‘ ‘ ‘ ‘ *3**61‘ ‘ ‘ ‘ *3*,+;‘ ‘ ‘ ‘ *3**)+ ‘
‘ *‘ ‘ ‘ ‘ *3,*6-‘ ‘ ‘ ‘ *3*66;‘ ‘ ‘ ‘ *3,)*6‘ ‘ ‘ ‘ *3*)*) ‘
‘ ‘ ,3*:**/‘8*‘ ‘ ‘ ‘ *3-*(-‘ ‘ ‘ ‘ *3*(,6‘ ‘ ‘ ‘ *3)-*;‘ ‘ ‘ ‘ *36-6/ ‘ ‘
‘ *‘ ‘ ‘ ‘ *3(6,6‘ ‘ ‘ ‘ *36*1,‘ ‘ ‘ ‘ ,3--,+‘ ‘ ‘ ‘ *31-16 ‘
‘ *‘ ‘ ‘ ‘ ,3)/+;‘ ‘ ‘ ‘ *3/)-+‘ ‘ ‘ ‘ 631)/,‘ ‘ ‘ ‘ *3()(6 ‘
r
r
Ñ.‘ Motion of points

#‘‘!!‘‘‘‘<3‘
<‘6$‘5‘A$‘
K6‘7‘68!>6@D‘
K66‘7‘%68!>6@86D‘
K666‘7‘%68!>6@86386D‘
6‘7‘68!>6@D‘
66‘7‘68!>6@86D‘
666‘7‘%68!>6@86386D‘
A6‘7‘!C>K663N6‘:‘663N6@D‘
6‘7‘!C>K6663N6‘:‘6663N6@D‘
‘#$‘5‘A‘
‘
‘ ‘ ‘ ‘ K6‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ 6‘ ‘ ‘ ‘ ‘ K66‘ ‘ ‘ ‘ ‘ 66‘ ‘ ‘ ‘ A6‘ ‘ ‘ ‘ K666‘ ‘ ‘ 666‘ ‘ ‘ ‘ 6‘
‘
‘ %*3***,‘ ‘ ‘ ‘ *3***6‘ ‘ ‘ %*3**66‘ ‘ ‘ %*3**,/‘ ‘ ‘ ‘ *3**61‘ ‘ ‘ ‘ *3*,6)‘ ‘ ‘ %*3*6,;‘ ‘ ‘ ‘ *3*61,‘
‘ ‘ ‘ %*3***,‘ ‘ ‘ ‘ *3***6‘ ‘ ‘ %*3**)1‘ ‘ ‘ %*3**/;‘ ‘ ‘ ‘ *3**+1‘ ‘ ‘ ‘ *3,,/*‘ ‘ ‘ %*3,(1;‘ ‘ ‘ ‘ *366),‘
,3*:**1‘8‘%*3***,‘ ‘ ‘ ‘ *3***6‘ ‘ ‘ %*3*,/,‘ ‘ ‘ %*3**+1‘ ‘ ‘ ‘ *3*,1,‘ ‘ ‘ ‘ *3-166‘ ‘ ‘ %*3+;/6‘ ‘ ‘ ‘ *3(*-/‘
‘ ‘ ‘ %*3***,‘ ‘ ‘ ‘ *3***6‘ ‘ ‘ %*3*,()‘ ‘ ‘ %*3*,,/‘ ‘ ‘ ‘ *3*66)‘ ‘ ‘ ‘ ,3*,+-‘ ‘ ‘ %,3+)6,‘ ‘ ‘ ‘ 63*/-+‘
‘ ‘ ‘ %*3***,‘ ‘ ‘ ‘ *3***6‘ ‘ ‘ %*3*6),‘ ‘ ‘ %*3*,1,‘ ‘ ‘ ‘ *3*/*,‘ ‘ ‘ ‘ ,3;*;)‘ ‘ ‘ %/3,/6+‘ ‘ ‘ ‘ /3),+/‘
‘
<‘/$‘5‘A$‘
K/‘7‘68!>6@:/8!>/:/@D‘
K//‘7‘%68!>6@86‘%‘/8!>/:/@8/86D‘
K///‘7‘%68!>6@86386‘%‘/8!>/:/@8/‘333‘ ‘
‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ 8/86386‘%‘/8!>/:/@8//86D‘
/‘7‘68!>6@:/8!>/:/@D‘
//‘7‘68!>6@86‘:‘/8!>/:/@8/86D‘
///‘7‘%‘68!>6@86386‘%‘/8!>/:/@8/8/‘333‘ ‘
‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ 86386‘:‘/8!>/:/@8//86D‘
A/‘7‘!C>K//3N6‘:‘//3N6@D‘
/‘7‘!C>K///3N6‘:‘///3N6@D‘
‘#$‘5‘A‘
‘ ‘ ‘ K/‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ /‘ ‘ ‘ ‘ ‘ K//‘ ‘ ‘ ‘ //‘ ‘ ‘ ‘ ‘ A/‘K//////‘ ‘ ‘ /‘
‘
‘ ‘ ‘ ‘ *3***6‘ ‘ ‘ ‘ *3***/‘ ‘ ‘ %*3**6+‘ ‘ ‘ %*3**,/‘ ‘ ‘ ‘ *3**/*‘ ‘ ‘ ‘ *3*,1*‘ ‘ ‘ %*3*6)*‘ ‘ ‘ ‘ *3*/**‘
‘ ‘ ‘ ‘ *3***6‘ ‘ ‘ ‘ *3***/‘ ‘ ‘ %*3**;,‘ ‘ ‘ %*3**/(‘ ‘ ‘ ‘ *3**;(‘ ‘ ‘ ‘ *3,/1/‘ ‘ ‘ %*36/)6‘ ‘ ‘ ‘ *36+66‘
,3*:**1‘8‘ ‘ ‘ ‘ ‘ *3***6‘ ‘ ‘ ‘ *3***/‘ ‘ ‘ %*3*,),‘ ‘ ‘ %*3**++‘ ‘ ‘ ‘ *3*,+(‘ ‘ ‘ ‘ *31-,;‘ ‘ ‘ %*3(-+/‘ ‘ ‘ ‘ ,3*(,/‘
‘ ‘ ‘ ‘ *3***6‘ ‘ ‘ ‘ *3***/‘ ‘ ‘ %*3*6-6‘ ‘ ‘ %*3*,,)‘ ‘ ‘ ‘ *3*6);‘ ‘ ‘ ‘ ,36,(1‘ ‘ ‘ %63,///‘ ‘ ‘ ‘ 63-1+/‘
r
r
‘ ‘ ‘ ‘ *3***6‘ ‘ ‘ ‘ *3***/‘ ‘ ‘ %*3*/66‘ ‘ ‘ %*3*,1-‘ ‘ ‘ ‘ *3*/1+‘ ‘ ‘ ‘ 63,);-‘ ‘ ‘ %/3+(-/‘ ‘ ‘ ‘ -3/+*6‘
<‘-$‘5‘A$‘
K-‘7‘68!>6@‘:‘/8!>/@‘:‘-8!>-:-@D‘
K--‘7‘%68!>6@86‘%‘/8!>/@8/86%‘-8!>-:-@8-86D‘
K---‘7‘%‘68!>6@86386‘%‘/8!>/@8/‘8/86386‘%‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘
/8!>/@8//86%‘-8!>-:-@8-8-86386%‘
-8!>-:-@8--86D‘
-‘7‘68!>6@‘:‘/8!>/@‘:‘-8!>-:-@D‘
--‘7‘68!>6@86‘:‘/8!>/@8/86:‘-8!>-:-@8-86D‘
---‘7‘%‘68!>6@86386‘%‘/8!>/@8/8/86386‘:‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘
/8!>/@8//86%‘-8!>-:-@8-8-86386‘:‘
-8!>-:-@8--86D‘
A-‘7‘!C>K--3N6‘:‘--3N6@D‘
-‘7‘!C>K---3N6‘:‘---3N6@D‘ ‘ ‘ ‘ ‘
‘#$‘5‘A‘
‘ ‘ ‘ ‘ K-‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ -‘ ‘ ‘ ‘ ‘ K--‘ ‘ ‘ ‘ ‘ --‘ ‘ ‘ ‘ A-‘ ‘ ‘ K---‘ ‘ ‘ ---‘ ‘ ‘ ‘ ‘ -‘
‘
‘ ‘ ‘ ‘ *3***6‘ ‘ ‘ ‘ *3***+‘ ‘ ‘ %*3**6,‘ ‘ ‘ ‘ *3**,/‘ ‘ ‘ ‘ *3**6-‘ ‘ ‘ %*3*,6-‘ ‘ ‘ %*3*/,,‘ ‘ ‘ ‘ *3*//1‘
‘ ‘ ‘ ‘ *3***6‘ ‘ ‘ ‘ *3***+‘ ‘ ‘ %*3**)6‘ ‘ ‘ ‘ *3**/(‘ ‘ ‘ ‘ *3**+/‘ ‘ ‘ %*3,*(*‘ ‘ ‘ %*36;,+‘ ‘ ‘ ‘ *3/*6,‘
,3*:**1‘8‘ ‘ ‘ ‘ ‘ *3***6‘ ‘ ‘ ‘ *3***+‘ ‘ ‘ %*3*,6-‘ ‘ ‘ ‘ *3**++‘ ‘ ‘ ‘ *3*,-)‘ ‘ ‘ %*3-///‘ ‘ ‘ %,3,6;+‘ ‘ ‘ ‘ ,36*(*‘
‘ ‘ ‘ ‘ *3***6‘ ‘ ‘ ‘ *3***+‘ ‘ ‘ %*3*,;1‘ ‘ ‘ ‘ *3*,,)‘ ‘ ‘ ‘ *3*6,(‘ ‘ ‘ %*3(+/*‘ ‘ ‘ %631-*(‘ ‘ ‘ ‘ 63+6*(‘
‘ ‘ ‘ ‘ *3***6‘ ‘ ‘ ‘ *3***+‘ ‘ ‘ %*3*6-+‘ ‘ ‘ ‘ *3*,11‘ ‘ ‘ ‘ *3*6(,‘ ‘ ‘ %,3+6;,‘ ‘ ‘ %-31,;-‘ ‘ ‘ ‘ -3;/+)‘
‘
<‘1$‘5‘A$‘
K1‘7‘68!>6@‘:‘//8!>/://@‘:‘18!>1:1@D‘
K11‘7‘%68!>6@86‘%‘//8!>/://@8/86%‘18!>1:1@8186D‘
K111‘7‘%‘68!>6@86386‘%‘//8!>/://@8/8/86386‘%‘
//8!>/://@8//86%‘18!>1:1@818186386‘%‘
18!>1:1@81186D‘
1‘7‘68!>6@‘:‘//8!>/://@‘:‘18!>1:1@D ‘
11‘7‘68!>6@86‘:‘//8!>/://@8/86:‘
18!>1:1@8186D‘
111‘7‘%‘68!>6@86386‘%‘//8!>/://@8/8/86386‘:‘
/8!>/://@8//86%‘18!>1:1@818186386:‘
18!>1:1@81186D‘
A1‘7‘!C>K113N6‘:‘113N6@D‘
1‘7‘!C>K1113N6‘:‘1113N6@D‘
‘#$‘5‘A‘
‘ ‘ ‘ ‘ K1‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ 1‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ K11‘ ‘ ‘ ‘ 11‘ ‘ ‘ ‘ ‘ A1‘ ‘ K111‘ ‘ ‘ ‘ 111‘ ‘ ‘ ‘ ‘ 1 ‘
‘
r
r
‘ ‘ ‘ ‘ *3***,‘ ‘ ‘ ‘ *3***/‘ ‘ ‘ %*3**/,‘ ‘ ‘ %*3**,/‘ ‘ ‘ ‘ *3**/-‘ ‘ ‘ %*3*6)/‘ ‘ ‘ %*3*6)6‘ ‘ ‘ ‘ *3*/+,‘
‘ ‘ ‘ ‘ *3***,‘ ‘ ‘ ‘ *3***/‘ ‘ ‘ %*3**(6‘ ‘ ‘ %*3**-*‘ ‘ ‘ ‘ *3*,*,‘ ‘ ‘ %*36/+)‘ ‘ ‘ %*36/+-‘ ‘ ‘ ‘ *3//1(‘
,3*:**1‘8‘ ‘ ‘ ‘ *3***,‘ ‘ ‘ ‘ *3***/‘ ‘ ‘ %*3*,;-‘ ‘ ‘ %*3**;,‘ ‘ ‘ ‘ *3*6*,‘ ‘ ‘ %*3(1,)‘ ‘ ‘ %*3(1*(‘ ‘ ‘ ‘ ,3/-16‘
‘ ‘ ‘ ‘ *3***,‘ ‘ ‘ ‘ *3***/‘ ‘ ‘ %*3*6+)‘ ‘ ‘ %*3*,6,‘ ‘ ‘ ‘ *3*/*6‘ ‘ ‘ %63,-,(‘ ‘ ‘ %63,-*1‘ ‘ ‘ ‘ /3*6;,‘
‘ ‘ ‘ ‘ *3***,‘ ‘ ‘ ‘ *3***/‘ ‘ ‘ %*3*/);‘ ‘ ‘ %*3*,),‘ ‘ ‘ ‘ *3*-*6‘ ‘ ‘ %/3;*;1‘ ‘ ‘ %/3;*)/‘ ‘ ‘ ‘ 13/;-1‘
‘
‘‘25‘6‘&‘A1"‘ ‘
G‘A"‘ ‘
A1‘7‘2!><86@$><‘!‘‘#2@3‘$‘A1‘7‘A14‘5‘6‘7‘
643‘ ‘
&‘1‘7‘2!><863N6@$><‘!‘‘‘#23‘$‘1‘7‘14‘ ‘
5‘6‘7‘64D‘
‘
<‘)$‘5‘A$‘
K)‘7‘68!>6@‘:‘//8!>/://@‘:‘18!>1@‘:)8!>):)@D‘
K))‘7‘%68!>6@86‘%‘//8!>/://@8/86‘%‘18!>1@8186‘%‘
)8!>):)@8)86‘D‘
K)))‘7‘%‘68!>6@86386‘%‘//8!>/://@8/8/86386‘%‘
//8!>/://@8//86%‘18!>1@818186386%
18!>1@81186‘%‘)8!>):)@8)8)‘86386‘%‘
)8!>):)@8))86D‘
)‘7‘68!>6@‘:‘//8!>/://@‘:‘18!>1@:)8!>):)@D‘
))‘7‘68!>6@86‘:‘//8!>/://@8/86‘:‘18!>1@8186‘:‘
:)8!>):)@D‘
)))‘7‘%68!>6@86386‘%‘//8!>/://@8/8/86386‘:‘
/8!>/://@8//86‘%
18!>1@818186386:18!>1@81186‘%
)8!>):)@8)8)86386:)8!>):)@‘8))86D‘
A)‘7‘!C>K))3N6‘:‘))3N6@D‘
)‘7‘!C>K)))3N6‘:‘)))3N6@D‘ ‘ ‘ ‘ ‘
‘#$‘5‘A‘
‘ ‘ ‘ ‘ ‘ K)‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ )‘ ‘ ‘ ‘ K))‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ))‘ ‘ ‘ ‘ A)‘ ‘ ‘ K)))‘ ‘ ‘ ‘ )))‘ ‘ ‘ ‘ )‘
‘
‘ ‘ ‘ ‘ *3***)‘ ‘ ‘ ‘ *3***;‘ ‘ ‘ %*3**,,‘ ‘ ‘ %*3**,;‘ ‘ ‘ ‘ *3**6,‘ ‘ ‘ %*3*6)6‘ ‘ ‘ %*3*,),‘ ‘ ‘ ‘ *3*/*;‘
‘ ‘ ‘ ‘ *3***)‘ ‘ ‘ ‘ *3***;‘ ‘ ‘ %*3**/6‘ ‘ ‘ %*3**1*‘ ‘ ‘ ‘ *3**)*‘ ‘ ‘ %*366;)‘ ‘ ‘ %*3,16-‘ ‘ ‘ ‘ *36+-+‘
,3*:**1‘8*3***)‘ ‘ ‘ ‘ *3***;‘ ‘ ‘ %*3**)-‘ ‘ ‘ %*3**((‘ ‘ ‘ ‘ *3*,,;‘ ‘ ‘ %*3(*)(‘ ‘ ‘ %*3),)(‘ ‘ ‘ ‘ ,3*()(‘
‘ ‘ ‘ ‘ *3***)‘ ‘ ‘ ‘ *3***;‘ ‘ ‘ %*3**(+‘ ‘ ‘ %*3*,-;‘ ‘ ‘ ‘ *3*,++‘ ‘ ‘ %63*/1,‘ ‘ ‘ %,3/(/1‘ ‘ ‘ ‘ 63-))1‘
‘ ‘ ‘ ‘ *3***)‘ ‘ ‘ ‘ *3***;‘ ‘ ‘ %*3*,6(‘ ‘ ‘ %*3*,(+‘ ‘ ‘ ‘ *3*6/1‘ ‘ ‘ %/3),/,‘ ‘ ‘ %63-;6,‘ ‘ ‘ ‘ -3/;/)‘
‘ ‘
r
r
G‘5‘‘!5‘!‘‘&‘‘‘2‘25$‘
able Î e result wit t etaÎ = Îpi/£
>@‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ >@‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ >@ ‘
‘ ‘ ,3*:**/‘8‘
‘ ‘ ‘ ‘ *3**6,‘ ‘ ‘ ‘ *3*,**‘ ‘ ‘ ‘ *3*/**‘ ‘ ‘ ‘ *3* )**‘ ‘ ‘ ‘ *3*(**‘ ‘ ‘ ‘ *3,6**‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ *‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ *‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ *‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ *‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ *‘
‘ ‘ ‘ ‘ *3***1‘ ‘ ‘ ‘ *3***)‘ ‘ ‘ ‘ *3**,(‘ ‘ ‘ ‘ *3**/;‘ ‘ ‘ ‘ *3**1)‘ ‘ ‘ ‘ *3**+1‘ ‘ ‘ ‘ *3*,,-‘ ‘ ‘ ‘ *3,*6-‘ ‘ ‘ ‘ *3-*(-‘ ‘ ‘ ‘ *3(6,6‘ ‘ ‘ ‘ ,3)/+; ‘
‘ ‘ ‘ ‘ *3**1/‘ ‘ ‘ %*3**)6‘ ‘ ‘ %*3*,;)‘ ‘ ‘ %*3*/+6‘ ‘ ‘ %*3*11+‘ ‘ ‘ %*3*+-/‘ ‘ ‘ ‘ *3**61‘ ‘ ‘ ‘ *3*66;‘ ‘ ‘ ‘ *3*(,6‘ ‘ ‘ ‘ *36*1,‘ ‘ ‘ ‘ *3/)-+ ‘
‘ ‘ ‘ ‘ *3***+‘ ‘ ‘ %*3***-‘ ‘ ‘ %*3**,/‘ ‘ ‘ %*3**6)‘ ‘ ‘ %*3**/(‘ ‘ ‘ %*3**16‘ ‘ ‘ ‘ *3*,+;‘ ‘ ‘ ‘ *3,)*6‘ ‘ ‘ ‘ *3)-*;‘ ‘ ‘ ‘ ,3--,+‘ ‘ ‘ ‘ 631)/, ‘
‘ ‘ ‘ ‘ *3**1/‘ ‘ ‘ ‘ *3**/,‘ ‘ ‘ ‘ *3**(-‘ ‘ ‘ ‘ *3*,;(‘ ‘ ‘ ‘ *3*6;/‘ ‘ ‘ ‘ *3*/++‘ ‘ ‘ ‘ *3**)+‘ ‘ ‘ ‘ *3*)*)‘ ‘ ‘ ‘ *36-6/‘ ‘ ‘ ‘ *31-16‘ ‘ ‘ ‘ *3()(6 ‘
able £ e result wit t etaÎ = Îpi/£ + Ñpi/180
>@‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ >@‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ >@ ‘
‘ ‘ ,3*:**/‘8‘
‘ ‘ ‘ ‘ *3**66‘ ‘ ‘ ‘ *3*,**‘ ‘ ‘ ‘ *3*/**‘ ‘ ‘ ‘ *3* )**‘ ‘ ‘ ‘ *3*(**‘ ‘ ‘ ‘ *3,6**‘ ‘ ‘ ‘ ‘ *‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ *‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ *‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ *‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ *‘
‘ ‘ ‘ ‘ *3***1‘ ‘ ‘ ‘ *3***/‘ ‘ ‘ ‘ *3**,*‘ ‘ ‘ ‘ *3**6,‘ ‘ ‘ ‘ *3** /,‘ ‘ ‘ ‘ *3**-,‘ ‘ ‘ ‘ *3*,--‘ ‘ ‘ ‘ *3,6((‘ ‘ ‘ ‘ *31,()‘ ‘ ‘ ‘ ,3,)(*‘ ‘ ‘ ‘ 63*+;6 ‘
‘ ‘ ‘ ‘ *3**1-‘ ‘ ‘ %*3**1(‘ ‘ ‘ %*3*,+)‘ ‘ ‘ %*3*/16‘ ‘ ‘ %*3*16;‘ ‘ ‘ %*3*+*-‘ ‘ ‘ %*3**,)‘ ‘ ‘ %*3*,-1‘ ‘ ‘ ‘ %*3*1;*‘ ‘ ‘ %*3,/*-‘ ‘ ‘ %*36/,;‘
‘ ‘ ‘ ‘ *3***+‘ ‘ ‘ %*3***,‘ ‘ ‘ %*3***6‘ ‘ ‘ %*3***-‘ ‘ ‘ %*3***)‘ ‘ ‘ %*3***;‘ ‘ ‘ ‘ *3*,1(‘ ‘ ‘ ‘ *3,-/6‘ ‘ ‘ ‘ *31+6(‘ ‘ ‘ ‘ ,36;(*‘ ‘ ‘ ‘ 636(,) ‘
‘ ‘ ‘ ‘ *3**1/‘ ‘ ‘ ‘ *3**/,‘ ‘ ‘ ‘ *3**(-‘ ‘ ‘ ‘ *3*,;;‘ ‘ ‘ ‘ *3*6;6‘ ‘ ‘ ‘ *3*/+)‘ ‘ ‘ ‘ *3**--‘ ‘ ‘ ‘ *3*/(1‘ ‘ ‘ ‘ *3,1;,‘ ‘ ‘ ‘ *3/11+‘ ‘ ‘ ‘ *3)/6/ ‘

able u e result wit t etaÎ = Îpi/£ + ÎÑpi/180


>@‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ >@‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ >@ ‘
‘ ‘ ,3*:**/‘8‘
‘ ‘ ‘ ‘ *3**6/‘ ‘ ‘ ‘ *3*,**‘ ‘ ‘ ‘ *3*/**‘ ‘ ‘ ‘ *3* )**‘ ‘ ‘ ‘ *3*(**‘ ‘ ‘ ‘ *3,6**‘ ‘ ‘ ‘ ‘ *‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ *‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ *‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ *‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ * ‘
‘ ‘ ‘ ‘ *3***1‘ ‘ ‘ ‘ *3****‘ ‘ ‘ ‘ *3****‘ ‘ ‘ ‘ *3****‘ ‘ ‘ ‘ *3****‘ ‘ ‘ ‘ *3****‘ ‘ ‘ ‘ *3*,;6‘ ‘ ‘ ‘ *3,)/1‘ ‘ ‘ ‘ *3)1-*‘ ‘ ‘ ‘ ,3-+,)‘ ‘ ‘ ‘ 63),)6 ‘
‘ ‘ ‘ ‘ *3**1-‘ ‘ ‘ %*3**1-‘ ‘ ‘ %*3*,)/‘ ‘ ‘ %*3*/6+‘ ‘ ‘ %*3*-(*‘ ‘ ‘ %*3*)1/‘ ‘ ‘ %*3**),‘ ‘ ‘ %*3*11/‘ ‘ ‘ %*366,-‘ ‘ ‘ %*3-(;,‘ ‘ ‘ %*3;;11‘
‘ ‘ ‘ ‘ *3***+‘ ‘ ‘ ‘ *3***/‘ ‘ ‘ ‘ *3**,*‘ ‘ ‘ ‘ *3**,(‘ ‘ ‘ ‘ *3**6(‘ ‘ ‘ ‘ *3**/(‘ ‘ ‘ ‘ *3*,/;‘ ‘ ‘ ‘ *3,6-/‘ ‘ ‘ ‘ *3-(+6‘ ‘ ‘ ‘ ,3,,;+‘ ‘ ‘ ‘ ,3(;;; ‘
r
r
‘ ‘ ‘ ‘ *3**1/‘ ‘ ‘ ‘ *3**/,‘ ‘ ‘ ‘ *3**(/‘ ‘ ‘ ‘ *3*,;)‘ ‘ ‘ ‘ *3*6+(‘ ‘ ‘ ‘ *3*/+ 6‘ ‘ ‘ ‘ *3**61‘ ‘ ‘ ‘ *3*66)‘ ‘ ‘ ‘ *3*(*/‘ ‘ ‘ ‘ *36*/6‘ ‘ ‘ ‘ *3/),6 ‘
‘
able Ñ e result wit t etaÎ = Îpi/£ + £Ñpi/180
>@‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ >@‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ >@ ‘
‘ ‘ ,3*:**/‘8‘
‘ ‘ ‘ ‘ *3**6-‘ ‘ ‘ ‘ *3*,**‘ ‘ ‘ ‘ *3*/**‘ ‘ ‘ ‘ *3* )**‘ ‘ ‘ ‘ *3*(**‘ ‘ ‘ ‘ *3,6**‘ ‘ ‘ ‘ ‘ *‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ *‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ *‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ *‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ *‘
‘ ‘ ‘ ‘ *3***1‘ ‘ ‘ %*3***-‘ ‘ ‘ %*3**,/‘ ‘ ‘ %*3**6)‘ ‘ ‘ %*3**/;‘ ‘ ‘ %*3**1,‘ ‘ ‘ ‘ *3*66+‘ ‘ ‘ ‘ *36*/(‘ ‘ ‘ ‘ *3;,11‘ ‘ ‘ ‘ ,3;/-;‘ ‘ ‘ ‘ /36),( ‘
‘ ‘ ‘ ‘ *3**11‘ ‘ ‘ %*3**-(‘ ‘ ‘ %*3*,-)‘ ‘ ‘ %*3*6(/‘ ‘ ‘ %*3*-/(‘ ‘ ‘ %*3*1;1‘ ‘ ‘ %*3*,,*‘ ‘ ‘ %*3*((/‘ ‘ ‘ %*3/(+,‘ ‘ ‘ %*3;(/1‘ ‘ ‘ %,31;;-‘
‘ ‘ ‘ ‘ *3***+‘ ‘ ‘ ‘ *3***;‘ ‘ ‘ ‘ *3**6/‘ ‘ ‘ ‘ *3**-)‘ ‘ ‘ ‘ *3**)(‘ ‘ ‘ ‘ *3**(6‘ ‘ ‘ ‘ *3*,,1‘ ‘ ‘ ‘ *3,*//‘ ‘ ‘ ‘ *3-,/*‘ ‘ ‘ ‘ *3(6(/‘ ‘ ‘ ‘ ,3)16, ‘
‘ ‘ ‘ ‘ *3**1/‘ ‘ ‘ ‘ *3**/*‘ ‘ ‘ ‘ *3**(,‘ ‘ ‘ ‘ *3*,;6‘ ‘ ‘ ‘ *3*6+-‘ ‘ ‘ ‘ *3*/)1‘ ‘ ‘ ‘ *3**,6‘ ‘ ‘ ‘ *3*,,6‘ ‘ ‘ ‘ *3*-1*‘ ‘ ‘ ‘ *3,*,6‘ ‘ ‘ ‘ *3,+(( ‘
‘
able 6 e result wit t etaÎ = Îpi/£ + uÑpi/180
>@‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ >@‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ >@ ‘
‘ ‘ ,3*:**/‘8‘
‘ ‘ ‘ ‘ *3**6-‘ ‘ ‘ ‘ *3*,**‘ ‘ ‘ ‘ *3*/**‘ ‘ ‘ ‘ *3* )**‘ ‘ ‘ ‘ *3*(**‘ ‘ ‘ ‘ *3,6**‘ ‘ ‘ ‘ ‘ *‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ *‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ *‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ *‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ *‘
‘ ‘ ‘ ‘ *3***1‘ ‘ ‘ %*3**,*‘ ‘ ‘ %*3**/*‘ ‘ ‘ %*3**1(‘ ‘ ‘ ‘ %*3**;(‘ ‘ ‘ %*3*,,(‘ ‘ ‘ ‘ *3*6+;‘ ‘ ‘ ‘ *361*/‘ ‘ ‘ ‘ ,3**,/‘ ‘ ‘ ‘ 63616(‘ ‘ ‘ ‘ -3**16‘
‘ ‘ ‘ ‘ *3**11‘ ‘ ‘ %*3**-,‘ ‘ ‘ %*3*,6/‘ ‘ ‘ %*3*6-)‘ ‘ ‘ %*3*/)(‘ ‘ ‘ %*3*-(/‘ ‘ ‘ %*3*,1(‘ ‘ ‘ %*3,-//‘ ‘ ‘ %*31+/,‘ ‘ ‘ %,36;(1‘ ‘ ‘ %636(6-‘
‘ ‘ ‘ ‘ *3***;‘ ‘ ‘ ‘ *3**,/‘ ‘ ‘ ‘ *3**/;‘ ‘ ‘ ‘ *3**++‘ ‘ ‘ ‘ *3*,,1‘ ‘ ‘ ‘ *3*,1-‘ ‘ ‘ ‘ *3**(*‘ ‘ ‘ ‘ *3*;*(‘ ‘ ‘ ‘ *3/6/)‘ ‘ ‘ ‘ *3+6;,‘ ‘ ‘ ‘ ,36(-- ‘
‘ ‘ ‘ ‘ *3**1-‘ ‘ ‘ ‘ *3**6(‘ ‘ ‘ ‘ *3**;;‘ ‘ ‘ ‘ *3*,++‘ ‘ ‘ ‘ *3*6)1‘ ‘ ‘ ‘ *3*/1/‘ ‘ ‘ ‘ *3***(‘ ‘ ‘ ‘ *3**;-‘ ‘ ‘ ‘ *3*//)‘ ‘ ‘ ‘ *3*+1)‘ ‘ ‘ ‘ *3,/-1 ‘ ‘
r
r
‘‘!A‘!‘2‘!‘A&&‘‘‘5‘ !"‘
B‘‘!‘!$‘6‘7‘689/$‘‘M!‘‘!‘  
á‘
B‘‘!&‘!$‘6‘7‘689/‘:‘189,;*$‘‘M!‘‘!‘   á‘
B‘‘&‘!$‘6‘7‘689/‘:‘68189,;*$‘‘M!‘‘!‘   á‘
B‘‘!‘!$‘6‘7‘689/‘:‘/8189,;*$‘‘M!‘‘!‘   á‘
B‘‘!‘!$‘6‘7‘689/‘:‘-8189,;*$‘‘M!‘‘!‘   á‘
‘
‘ ‘
r
r
Conclusion and suggestion
‘
!‘'#‘<5$‘‘‘&#$‘‘!&‘‘!‘!‘‘!‘‘‘&3‘‘A‘A‘#!&‘‘2‘
!5‘2‘&‘‘#&!&‘‘‘2#‘$‘!‘‘!‘‘!‘‘‘‘A‘‘#!‘
&‘!#!3‘‘'#‘‘#$‘‘&‘‘'‘A'‘&‘5‘'‘2!3‘‘‘‘‘'‘!!!‘
&‘2#3‘
‘
r
r
References
r
,3‘ ‘3‘$‘O3$‘,(;)½ x  á xá xx$‘GA&‘ !!$‘ !‘!$‘
!$‘ 3‘
63‘ $‘ 2‘3$‘,((($‘x  á   ë    xxx ë xx
 á xáx ë á x½ ë ë$‘ 5%$‘J!$‘ 5‘<$‘ 3‘
/3‘ $‘3‘ 3‘>‘ 2@9$‘O3‘ 39$‘6**1$‘Ê ë   áá
ë á  áëx  Ê pÊ$‘$‘&3‘
-3‘ ‘ 3‘#<<$‘6**($Ê pÊ  á   x$‘#2&‘G!$‘
‘ ,‘,$‘

‘
13‘ ‘B3‘ !$‘,((,$‘Ê  á x xx ë xxx   á xáx$‘
J#5%$‘ ‘

‘
‘ ‘
r
r
Appendix A1 e result wit t etaÎ = Îpi/£

<‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ /><@‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ -><@‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ,‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ 6 ‘

‘ ‘ *‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ,3*-+6‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ 136/)*‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ %/-3()**‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ /*3((//‘ ‘ ‘

‘ ‘ ,‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ *3/()6‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ 13*-6+‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ %,,31)+,‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ %,,36,(1‘ ‘ ‘

‘ ‘ 6‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ *3-;/)‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ 13/,,1‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ %,3*()*‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ,3+,+-‘ ‘ ‘ ‘

‘ ‘ /‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ *3-1+)‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ 13/,-)‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ %*3*6/(‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ %*3*,6*‘ ‘ ‘ ‘

‘ ‘ -‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ *3-1+1‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ 13/,1,‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ %*3****‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ *3****‘ ‘ ‘ ‘

‘ ‘ ‘!"‘/‘7‘ ‘ *3-1+1‘$‘-‘7‘ ‘ 13/,1,‘ ‘

‘ %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%‘

<‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ 1><@‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ )><@‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ,‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ 6 ‘

‘ ‘ *‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ *316/)‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ 13-(+;‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ 6(3-/)1‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ %,3*(+-‘ ‘ ‘ ‘

‘ ‘ ,‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ *3++)/‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ 136/)+‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ %-3-++(‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ *3())(‘ ‘ ‘ ‘

‘ ‘ 6‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ *3+-*-‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ 136)/*‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ %*3*1;)‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ %*3*,*,‘ ‘ ‘ ‘

‘ ‘ /‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ *3+-*,‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ 136)/1‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ %*3****‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ *3****‘ ‘ ‘ ‘

‘ ‘ ‘!"‘1‘7‘ ‘ *3+-*,‘$‘)‘7‘ ‘ 136)/1‘ ‘

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%‘

!‘7‘,6)3-*-*‘ ‘ !‘7‘ ‘ ‘ ,3*-(+‘ ‘ &‘7‘ ‘ ;*3,;6,‘ ‘  &‘7‘ ‘ ‘ *3/6;;‘

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%‘

/‘7‘ ‘ ‘ *3*)6)‘ ‘ ‘ -‘7‘ ‘ %*3),(/‘

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%‘

1‘7‘ ‘ %*3*-/6‘ ‘ ‘ )‘7‘ ‘ ‘ *3/,-/‘

‘ %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%‘

//‘7‘ ‘ ‘ *3,,/+‘ ‘ ‘ --‘7‘ ‘ ‘ *3*61/ ‘


r
r
‘ %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%‘

11‘7‘ ‘ ‘ *3,+;*‘ ‘ ‘ ))‘7‘ ‘ ‘ *3*)+/ ‘

‘ %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%‘

‘ ‘ ‘ 6‘ ‘ ‘ ‘ /‘ ‘ -‘ ‘ ‘ 1‘ ‘ ‘ )‘

‘ ‘ ‘ ,*3****‘ ‘ ‘ ‘ *3)6)*‘ ‘ ‘ %)3,(61‘ ‘ ‘ %*3-/6-‘ ‘ ‘ ‘ /3,-6;‘

‘ ‘ ‘ /*3****‘ ‘ ‘ ‘ ,3;+;,‘ ‘ %,;31++1‘ ‘ ‘ %,36(+/‘ ‘ ‘ ‘ (3-6;-‘

‘ ‘ ‘ )*3****‘ ‘ ‘ ‘ /3+1)/‘ ‘ %/+3,11,‘ ‘ ‘ %631(-1‘ ‘ ‘ ,;3;1);‘

‘ ‘ ‘ (*3****‘ ‘ ‘ ‘ 13)/--‘ ‘ %113+/6)‘ ‘ ‘ %/3;(,;‘ ‘ ‘ 6;36;16‘

‘ ‘ ,6*3****‘ ‘ ‘ ‘ +31,6)‘ ‘ %+-3/,*6‘ ‘ ‘ %13,;(,‘ ‘ ‘ /+3+,/)‘

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%‘

‘ ‘ 6‘ ‘ ‘ /‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ -‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ 1‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ) ‘

‘ ‘ ,3*:**/‘8‘

‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ *‘ ‘ ‘ ‘ *3*,,-‘ ‘ ‘ ‘ *3**61‘ ‘ ‘ ‘ *3*,+;‘ ‘ ‘ ‘ *3**)+ ‘

‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ *‘ ‘ ‘ ‘ *3,*6-‘ ‘ ‘ ‘ *3*66;‘ ‘ ‘ ‘ *3,)*6‘ ‘ ‘ ‘ *3*)*) ‘

‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ *‘ ‘ ‘ ‘ *3-*(-‘ ‘ ‘ ‘ *3*(,6‘ ‘ ‘ ‘ *3)-*;‘ ‘ ‘ ‘ *36-6/ ‘

‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ *‘ ‘ ‘ ‘ *3(6,6‘ ‘ ‘ ‘ *36*1,‘ ‘ ‘ ‘ ,3--,+‘ ‘ ‘ ‘ *31-16 ‘

‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ *‘ ‘ ‘ ‘ ,3)/+;‘ ‘ ‘ ‘ *3/)-+‘ ‘ ‘ ‘ 631)/,‘ ‘ ‘ ‘ *3()(6 ‘

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%‘

K6‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ 6‘ ‘ ‘ ‘ ‘ K66‘ ‘ ‘ ‘ 66‘ ‘ ‘ ‘ ‘ A6‘ ‘ ‘ K666‘ ‘ ‘ ‘ 666‘ ‘ ‘ ‘ ‘ 6‘

‘ ‘ ,3*:**1‘8‘

‘ ‘ ‘ %*3***,‘ ‘ ‘ ‘ *3***6‘ ‘ ‘ %*3**66‘ ‘ ‘ %*3**,/‘ ‘ ‘ ‘ *3**61‘ ‘ ‘ ‘ *3*,6)‘ ‘ ‘ %*3*6,;‘ ‘ ‘ ‘ *3*61,‘

‘ ‘ ‘ %*3***,‘ ‘ ‘ ‘ *3***6‘ ‘ ‘ %*3**)1‘ ‘ ‘ %*3**/;‘ ‘ ‘ ‘ *3**+1‘ ‘ ‘ ‘ *3,,/*‘ ‘ ‘ %*3,(1;‘ ‘ ‘ ‘ *366),‘

‘ ‘ ‘ %*3***,‘ ‘ ‘ ‘ *3***6‘ ‘ ‘ %*3*,/,‘ ‘ ‘ %*3**+1‘ ‘ ‘ ‘ *3*,1,‘ ‘ ‘ ‘ *3-166‘ ‘ ‘ %*3+;/6‘ ‘ ‘ ‘ *3(*-/‘


r
r
‘ ‘ ‘ %*3***,‘ ‘ ‘ ‘ *3***6‘ ‘ ‘ %*3*,()‘ ‘ ‘ %*3*,,/‘ ‘ ‘ ‘ *3*66)‘ ‘ ‘ ‘ ,3*,+-‘ ‘ ‘ %,3+)6,‘ ‘ ‘ ‘ 63*/-+‘

‘ ‘ ‘ %*3***,‘ ‘ ‘ ‘ *3***6‘ ‘ ‘ %*3*6),‘ ‘ ‘ %*3*,1,‘ ‘ ‘ ‘ *3*/*,‘ ‘ ‘ ‘ ,3;*;)‘ ‘ ‘ %/3,/6+‘ ‘ ‘ ‘ /3),+/‘

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%‘

‘ ‘ ‘ ‘ K/‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ /‘ ‘ ‘ ‘ ‘ K//‘ ‘ ‘ ‘ ‘  //‘ ‘ ‘ ‘ ‘ A/‘ ‘ ‘ K///‘ ‘ ‘ ‘ ///‘ ‘ ‘ ‘ /‘

‘ ‘ ,3*:**1‘8‘

‘ ‘ ‘ ‘ *3***6‘ ‘ ‘ ‘ *3***/‘ ‘ ‘ %*3**6+‘ ‘ ‘ %*3**,/‘ ‘ ‘ ‘ *3**/*‘ ‘ ‘ ‘ *3*,1*‘ ‘ ‘ %*3*6)*‘ ‘ ‘ ‘ *3*/**‘

‘ ‘ ‘ ‘ *3***6‘ ‘ ‘ ‘ *3***/‘ ‘ ‘ %*3**;,‘ ‘ ‘ %*3**/(‘ ‘ ‘ ‘ *3**;(‘ ‘ ‘ ‘ *3,/1/‘ ‘ ‘ %*36/)6‘ ‘ ‘ ‘ *36+66‘

‘ ‘ ‘ ‘ *3***6‘ ‘ ‘ ‘ *3***/‘ ‘ ‘ %*3*,),‘ ‘ ‘ %*3**++‘ ‘ ‘ ‘ *3*,+(‘ ‘ ‘ ‘ *31-,;‘ ‘ ‘ %*3(-+/‘ ‘ ‘ ‘ ,3*(,/‘

‘ ‘ ‘ ‘ *3***6‘ ‘ ‘ ‘ *3***/‘ ‘ ‘ %*3*6-6‘ ‘ ‘ %*3*,,)‘ ‘ ‘ ‘ *3*6);‘ ‘ ‘ ‘ ,36,(1‘ ‘ ‘ %63,///‘ ‘ ‘ ‘ 63-1+/‘

‘ ‘ ‘ ‘ *3***6‘ ‘ ‘ ‘ *3***/‘ ‘ ‘ %*3*/66‘ ‘ ‘ %*3*,1-‘ ‘ ‘ ‘ *3*/1+‘ ‘ ‘ ‘ 63,);-‘ ‘ ‘ %/3+(-/‘ ‘ ‘ ‘ -3/+*6‘

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%‘

‘ ‘ ‘ ‘ K-‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ -‘ ‘ ‘ ‘ K--‘ ‘ ‘ ‘ ‘ --‘ ‘ ‘ ‘ A-‘ ‘ ‘ K---‘ ‘ ‘ ‘ --- ‘ ‘ ‘ ‘ -‘

‘ ‘ ,3*:**1‘8‘

‘ ‘ ‘ ‘ *3***6‘ ‘ ‘ ‘ *3***+‘ ‘ ‘ %*3**6,‘ ‘ ‘ ‘ *3**,/‘ ‘ ‘ ‘ *3**6-‘ ‘ ‘ %*3*,6-‘ ‘ ‘ %*3*/,,‘ ‘ ‘ ‘ *3*//1‘

‘ ‘ ‘ ‘ *3***6‘ ‘ ‘ ‘ *3***+‘ ‘ ‘ %*3**)6‘ ‘ ‘ ‘ *3**/(‘ ‘ ‘ ‘ *3**+/‘ ‘ ‘ %*3,*(*‘ ‘ ‘ %*36;,+‘ ‘ ‘ ‘ *3/*6,‘

‘ ‘ ‘ ‘ *3***6‘ ‘ ‘ ‘ *3***+‘ ‘ ‘ %*3*,6-‘ ‘ ‘ ‘ *3**++‘ ‘ ‘ ‘ *3*,-)‘ ‘ ‘ %*3-///‘ ‘ ‘ %,3,6;+‘ ‘ ‘ ‘ ,36*(*‘

‘ ‘ ‘ ‘ *3***6‘ ‘ ‘ ‘ *3***+‘ ‘ ‘ %*3*,;1‘ ‘ ‘ ‘ *3*,,)‘ ‘ ‘ ‘ *3*6,(‘ ‘ ‘ %*3(+/*‘ ‘ ‘ %631-*(‘ ‘ ‘ ‘ 63+6*(‘

‘ ‘ ‘ ‘ *3***6‘ ‘ ‘ ‘ *3***+‘ ‘ ‘ %*3*6-+‘ ‘ ‘ ‘ *3*,11‘ ‘ ‘ ‘ *3*6(,‘ ‘ ‘ %,3+6;,‘ ‘ ‘ %-31,;-‘ ‘ ‘ ‘ -3;/+)‘

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%‘

‘ ‘ ‘ ‘ K1‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ 1‘ ‘ ‘ ‘ ‘ K11‘ ‘ ‘ ‘ ‘ 11‘ ‘ ‘ ‘ ‘ A1‘ ‘ K111‘ ‘ ‘ ‘ 111‘ ‘ ‘ ‘ 1‘

‘ ‘ ,3*:**1‘8‘

‘ ‘ ‘ ‘ *3***,‘ ‘ ‘ ‘ *3***/‘ ‘ ‘ %*3**/,‘ ‘ ‘ %*3**,/‘ ‘ ‘ ‘ *3**/-‘ ‘ ‘ %*3*6)/‘ ‘ ‘ %*3*6)6‘ ‘ ‘ ‘ *3*/+,‘

‘ ‘ ‘ ‘ *3***,‘ ‘ ‘ ‘ *3***/‘ ‘ ‘ %*3**(6‘ ‘ ‘ %*3**-*‘ ‘ ‘ ‘ *3*,*,‘ ‘ ‘ %*36/+)‘ ‘ ‘ %*36/+-‘ ‘ ‘ ‘ *3//1(‘


r
r
‘ ‘ ‘ ‘ *3***,‘ ‘ ‘ ‘ *3***/‘ ‘ ‘ %*3*,;-‘ ‘ ‘ %*3**;,‘ ‘ ‘ ‘ *3*6*,‘ ‘ ‘ %*3(1,)‘ ‘ ‘ %*3(1*(‘ ‘ ‘ ‘ ,3/-16‘

‘ ‘ ‘ ‘ *3***,‘ ‘ ‘ ‘ *3***/‘ ‘ ‘ %*3*6+)‘ ‘ ‘ %*3*,6,‘ ‘ ‘ ‘ *3*/*6‘ ‘ ‘ %63,-,(‘ ‘ ‘ %63,-*1‘ ‘ ‘ ‘ /3*6;,‘

‘ ‘ ‘ ‘ *3***,‘ ‘ ‘ ‘ *3***/‘ ‘ ‘ %*3*/);‘ ‘ ‘ %*3*,),‘ ‘ ‘ ‘ *3*-*6‘ ‘ ‘ %/3;*;1‘ ‘ ‘ %/3;*)/‘ ‘ ‘ ‘ 13/;-1‘

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%‘

‘ ‘ ‘ ‘ K)‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ )‘ ‘ ‘ ‘ ‘ K))‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ))‘ ‘ ‘ ‘ A)‘ ‘ ‘ K)))‘ ‘ ‘ ‘ )))‘ ‘ ‘ ‘ )‘

‘ ‘ ,3*:**1‘8‘

‘ ‘ ‘ ‘ *3***)‘ ‘ ‘ ‘ *3***;‘ ‘ ‘ %*3**,,‘ ‘ ‘ %*3**,;‘ ‘ ‘ ‘ *3**6,‘ ‘ ‘ %*3*6)6‘ ‘ ‘ %*3*,),‘ ‘ ‘ ‘ *3*/*;‘

‘ ‘ ‘ ‘ *3***)‘ ‘ ‘ ‘ *3***;‘ ‘ ‘ %*3**/6‘ ‘ ‘ %*3**1*‘ ‘ ‘ ‘ *3**)*‘ ‘ ‘ %*366;)‘ ‘ ‘ %*3,16-‘ ‘ ‘ ‘ *36+-+‘

‘ ‘ ‘ ‘ *3***)‘ ‘ ‘ ‘ *3***;‘ ‘ ‘ %*3**)-‘ ‘ ‘ %*3**((‘ ‘ ‘ ‘ *3*,,;‘ ‘ ‘ %*3(*)(‘ ‘ ‘ %*3),)(‘ ‘ ‘ ‘ ,3*()(‘

‘ ‘ ‘ ‘ *3***)‘ ‘ ‘ ‘ *3***;‘ ‘ ‘ %*3**(+‘ ‘ ‘ %*3*,-;‘ ‘ ‘ ‘ *3*,++‘ ‘ ‘ %63*/1,‘ ‘ ‘ %,3/(/1‘ ‘ ‘ ‘ 63-))1‘

‘ ‘ ‘ ‘ *3***)‘ ‘ ‘ ‘ *3***;‘ ‘ ‘ %*3*,6(‘ ‘ ‘ %*3*,(+‘ ‘ ‘ ‘ *3*6/1‘ ‘ ‘ %/3),/,‘ ‘ ‘ %63-;6,‘ ‘ ‘ ‘ -3/;/)‘


Appendix AÎ e result wit t etaÎ = Îpi/£ + Ñpi/180

<‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ /><@‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ -><@‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ,‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ 6 ‘

‘ ‘ *‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ,3*-+6‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ 136/)*‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ %/+3,(;(‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ 6(31))( ‘ ‘ ‘

‘ ‘ ,‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ *3/(+(‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ 13*(,/‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ %,,3/*;6‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ %,,31+;)‘ ‘ ‘

‘ ‘ 6‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ *3-;,1‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ 13/1;*‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ %,3,-1-‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ,3)1;*‘ ‘ ‘ ‘

‘ ‘ /‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ *3-11)‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ 13/)61‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ %*3*6/(‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ %*3*,,)‘ ‘ ‘ ‘

‘ ‘ -‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ *3-111‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ 13/)/*‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ %*3****‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ *3****‘ ‘ ‘ ‘

‘ ‘ ‘!"‘/‘7‘ ‘ *3-111‘$‘-‘7‘ ‘ 13/)/*‘ ‘

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%‘

<‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ 1><@‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ )><@‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ,‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ 6 ‘

‘ ‘ *‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ *316/)‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ 13-(+;‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ 6+36;11‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ %631;,,‘ ‘ ‘ ‘

‘ ‘ ,‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ *3++*;‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ 136)-*‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ %/3(+6*‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ *31,1/‘ ‘ ‘ ‘


r
r
‘ ‘ 6‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ *3+-,)‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ 136;(;‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ %*3*--;‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ *3**,(‘ ‘ ‘ ‘

‘ ‘ /‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ *3+-,/‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ 136(*,‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ %*3****‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ *3****‘ ‘ ‘ ‘

‘ ‘ ‘!"‘1‘7‘ ‘ *3+-,/‘$‘)‘7‘ ‘ 136(*,‘ ‘

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%‘

!‘7‘,6-3*1,1‘ ‘ !‘7‘ ‘ ‘ ,3*1;;‘ ‘ &‘7‘ ‘ ++3/((1‘ ‘ &‘7‘ ‘ ‘ *3/,,* ‘

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%‘

/‘7‘ ‘ ‘ *3*/-/‘ ‘ ‘ -‘7‘ ‘ %*31;);‘

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%‘

1‘7‘ ‘ %*3**+*‘ ‘ ‘ )‘7‘ ‘ ‘ *3/,/+‘

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%‘

//‘7‘ ‘ ‘ *3,--/‘ ‘ ‘ --‘7‘ ‘ %*3*,),‘

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%‘

11‘7‘ ‘ ‘ *3,1(,‘ ‘ ‘ ))‘7‘ ‘ ‘ *3*-/( ‘

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%‘

‘ ‘ ‘ 6‘ ‘ ‘ ‘ /‘ ‘ ‘ -‘ ‘ 1‘ ‘ ‘ ‘ )‘

‘ ‘ ‘ ,*3****‘ ‘ ‘ ‘ *3/-/*‘ ‘ ‘ %13;);1‘ ‘ ‘ %*3*+*,‘ ‘ ‘ ‘ /3,/)+‘

‘ ‘ ‘ /*3****‘ ‘ ‘ ‘ ,3*6(,‘ ‘ %,+3)*11‘ ‘ ‘ %*36,*6‘ ‘ ‘ ‘ (3-,*6‘

‘ ‘ ‘ )*3****‘ ‘ ‘ ‘ 63*1;6‘ ‘ %/136,*(‘ ‘ ‘ %*3-6*1‘ ‘ ‘ ,;3;6*-‘

‘ ‘ ‘ (*3****‘ ‘ ‘ ‘ /3*;+/‘ ‘ %163;,)-‘ ‘ ‘ %*3)/*+‘ ‘ ‘ 6;36/*)‘

‘ ‘ ,6*3****‘ ‘ ‘ ‘ -3,,)/‘ ‘ %+*3-6,;‘ ‘ ‘ %*3;-,*‘ ‘ ‘ /+3)-*;‘

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%‘

‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ 6‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ /‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ -‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ 1‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ )‘

‘ ‘ ,3*:**/‘8‘
r
r
‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ *‘ ‘ ‘ ‘ *3*,--‘ ‘ ‘ %*3**,)‘ ‘ ‘ ‘ *3*,1(‘ ‘ ‘ ‘ *3**-- ‘

‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ *‘ ‘ ‘ ‘ *3,6((‘ ‘ ‘ %*3*,-1‘ ‘ ‘ ‘ *3,-/6‘ ‘ ‘ ‘ *3*/(1 ‘

‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ *‘ ‘ ‘ ‘ *31,()‘ ‘ ‘ %*3*1;*‘ ‘ ‘ ‘ *31+6(‘ ‘ ‘ ‘ *3,1;, ‘

‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ *‘ ‘ ‘ ‘ ,3,)(*‘ ‘ ‘ %*3,/*-‘ ‘ ‘ ‘ ,36;(*‘ ‘ ‘ ‘ *3/11+ ‘

‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ *‘ ‘ ‘ ‘ 63*+;6‘ ‘ ‘ %*36/,;‘ ‘ ‘ ‘ 636(,)‘ ‘ ‘ ‘ *3)/6/ ‘

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%‘

‘ ‘ ‘ ‘ K6‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ 6‘ ‘ ‘ ‘ ‘ K66‘ ‘ ‘ ‘ ‘ 66‘ ‘ ‘ ‘ A6‘ ‘ ‘ ‘ K666‘ ‘ ‘ 666‘ ‘ ‘ ‘ ‘ 6‘

‘ ‘ ,3*:**1‘8‘

‘ ‘ ‘ %*3***,‘ ‘ ‘ ‘ *3***6‘ ‘ ‘ %*3**6,‘ ‘ ‘ %*3**,-‘ ‘ ‘ ‘ *3**61‘ ‘ ‘ ‘ *3*,--‘ ‘ ‘ %*3*6*)‘ ‘ ‘ ‘ *3*61,‘

‘ ‘ ‘ %*3***,‘ ‘ ‘ ‘ *3***6‘ ‘ ‘ %*3**)6‘ ‘ ‘ %*3**-/‘ ‘ ‘ ‘ *3**+1‘ ‘ ‘ ‘ *3,6(+‘ ‘ ‘ %*3,;16‘ ‘ ‘ ‘ *366),‘

‘ ‘ ‘ %*3***,‘ ‘ ‘ ‘ *3***6‘ ‘ ‘ %*3*,6/‘ ‘ ‘ %*3**;)‘ ‘ ‘ ‘ *3*,1,‘ ‘ ‘ ‘ *31,;+‘ ‘ ‘ %*3+-*;‘ ‘ ‘ ‘ *3(*-/‘

‘ ‘ ‘ %*3***,‘ ‘ ‘ ‘ *3***6‘ ‘ ‘ %*3*,;1‘ ‘ ‘ %*3*,/*‘ ‘ ‘ ‘ *3*66)‘ ‘ ‘ ‘ ,3,)+,‘ ‘ ‘ %,3)))+‘ ‘ ‘ ‘ 63*/-+‘

‘ ‘ ‘ %*3***,‘ ‘ ‘ ‘ *3***6‘ ‘ ‘ %*3*6-+‘ ‘ ‘ %*3*,+/‘ ‘ ‘ ‘ *3*/*,‘ ‘ ‘ ‘ 63*+-;‘ ‘ ‘ %63()/,‘ ‘ ‘ ‘ /3),+/‘

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%‘

‘ ‘ ‘ ‘ K/‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ /‘ ‘ ‘ ‘ ‘ K//‘ ‘ ‘ ‘ ‘ //‘ ‘ ‘ ‘ A/‘ ‘ ‘ K///‘ ‘ ‘ ///‘ ‘ ‘ ‘ ‘ /‘

‘ ‘ ,3*:**1‘8‘

‘ ‘ ‘ ‘ *3***6‘ ‘ ‘ ‘ *3***/‘ ‘ ‘ %*3**61‘ ‘ ‘ %*3**,)‘ ‘ ‘ ‘ *3**/*‘ ‘ ‘ ‘ *3*,+/‘ ‘ ‘ %*3*6--‘ ‘ ‘ ‘ *3*6((‘

‘ ‘ ‘ ‘ *3***6‘ ‘ ‘ ‘ *3***/‘ ‘ ‘ %*3**+)‘ ‘ ‘ %*3**-;‘ ‘ ‘ ‘ *3**(*‘ ‘ ‘ ‘ *3,1)/‘ ‘ ‘ %*3666;‘ ‘ ‘ ‘ *36+66‘

‘ ‘ ‘ ‘ *3***6‘ ‘ ‘ ‘ *3***/‘ ‘ ‘ %*3*,1,‘ ‘ ‘ %*3**(+‘ ‘ ‘ ‘ *3*,;*‘ ‘ ‘ ‘ *3)6)*‘ ‘ ‘ %*3;(--‘ ‘ ‘ ‘ ,3*(,+‘

‘ ‘ ‘ ‘ *3***6‘ ‘ ‘ ‘ *3***/‘ ‘ ‘ %*3*66+‘ ‘ ‘ %*3*,-1‘ ‘ ‘ ‘ *3*6)(‘ ‘ ‘ ‘ ,3-*(,‘ ‘ ‘ %63*,-(‘ ‘ ‘ ‘ 63-1;+‘

‘ ‘ ‘ ‘ *3***6‘ ‘ ‘ ‘ *3***/‘ ‘ ‘ %*3*/*6‘ ‘ ‘ %*3*,(-‘ ‘ ‘ ‘ *3*/1(‘ ‘ ‘ ‘ 631*11‘ ‘ ‘ %/31;-6‘ ‘ ‘ ‘ -3/+/6‘

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%‘
r
r
‘ ‘ ‘ ‘ K-‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ -‘ ‘ ‘ ‘ ‘ K--‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ --‘ ‘ ‘ ‘ A-‘ ‘ ‘ ‘ K---‘ ‘ ‘ ---‘ ‘ ‘ ‘ -‘

‘ ‘ ,3*:**1‘8‘

‘ ‘ ‘ ‘ *3***,‘ ‘ ‘ ‘ *3***+‘ ‘ ‘ %*3**6*‘ ‘ ‘ ‘ *3***;‘ ‘ ‘ ‘ *3**6,‘ ‘ ‘ %*3*,6,‘ ‘ ‘ %*3*6;6‘ ‘ ‘ ‘ *3*/*+‘

‘ ‘ ‘ ‘ *3***,‘ ‘ ‘ ‘ *3***+‘ ‘ ‘ %*3**1(‘ ‘ ‘ ‘ *3**6/‘ ‘ ‘ ‘ *3**)/‘ ‘ ‘ %*3,*)6‘ ‘ ‘ %*361+*‘ ‘ ‘ ‘ *36+;,‘

‘ ‘ ‘ ‘ *3***,‘ ‘ ‘ ‘ *3***+‘ ‘ ‘ %*3*,,;‘ ‘ ‘ ‘ *3**-)‘ ‘ ‘ ‘ *3*,6+‘ ‘ ‘ %*3-66,‘ ‘ ‘ %,3*/,-‘ ‘ ‘ ‘ ,3,,--‘

‘ ‘ ‘ ‘ *3***,‘ ‘ ‘ ‘ *3***+‘ ‘ ‘ %*3*,++‘ ‘ ‘ ‘ *3**+*‘ ‘ ‘ ‘ *3*,(*‘ ‘ ‘ %*3(-+1‘ ‘ ‘ %63/6/6‘ ‘ ‘ ‘ 631*(*‘

‘ ‘ ‘ ‘ *3***,‘ ‘ ‘ ‘ *3***+‘ ‘ ‘ %*3*6/)‘ ‘ ‘ ‘ *3**(/‘ ‘ ‘ ‘ *3*61 -‘ ‘ ‘ %,3);61‘ ‘ ‘ %-3,/61‘ ‘ ‘ ‘ -3-),(‘

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%‘

‘ ‘ ‘ ‘ K1‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ 1‘ ‘ ‘ ‘ ‘ K11‘ ‘ ‘ ‘ ‘ 11‘ ‘ ‘ ‘ A1‘ ‘ ‘ K111‘ ‘ ‘ 111‘ ‘ ‘ ‘ ‘ 1‘

‘ ‘ ,3*:**1‘8‘

‘ ‘ ‘ ‘ *3***,‘ ‘ ‘ ‘ *3***/‘ ‘ ‘ %*3**6+‘ ‘ ‘ %*3**,)‘ ‘ ‘ ‘ *3**/,‘ ‘ ‘ %*3*61*‘ ‘ ‘ %*3*6-+‘ ‘ ‘ ‘ *3*/1,‘

‘ ‘ ‘ ‘ *3***,‘ ‘ ‘ ‘ *3***/‘ ‘ ‘ %*3**;*‘ ‘ ‘ %*3**-(‘ ‘ ‘ ‘ *3**(-‘ ‘ ‘ %*366-+‘ ‘ ‘ %*366/(‘ ‘ ‘ ‘ *3/,+6‘

‘ ‘ ‘ ‘ *3***,‘ ‘ ‘ ‘ *3***/‘ ‘ ‘ %*3*,)*‘ ‘ ‘ %*3**((‘ ‘ ‘ ‘ *3*,;;‘ ‘ ‘ %*3;(;+‘ ‘ ‘ %*3;(+/‘ ‘ ‘ ‘ ,36+**‘

‘ ‘ ‘ ‘ *3***,‘ ‘ ‘ ‘ *3***/‘ ‘ ‘ %*3*6-*‘ ‘ ‘ %*3*,-;‘ ‘ ‘ ‘ *3*6;6‘ ‘ ‘ %63*66*‘ ‘ ‘ %63*6*/‘ ‘ ‘ ‘ 63;1;/‘

‘ ‘ ‘ ‘ *3***,‘ ‘ ‘ ‘ *3***/‘ ‘ ‘ %*3*/6*‘ ‘ ‘ %*3*,(;‘ ‘ ‘ ‘ *3*/+)‘ ‘ ‘ %/31(-1‘ ‘ ‘ %/31(6(‘ ‘ ‘ ‘ 13*;6/‘

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%‘

‘ ‘ ‘ ‘ K)‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ )‘ ‘ ‘ ‘ ‘ K))‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ))‘ ‘ ‘ ‘ A)‘ ‘ ‘ K)))‘ ‘ ‘ )))‘ ‘ ‘ ‘ ‘ )‘

‘ ‘ ,3*:**1‘8‘

‘ ‘ ‘ ‘ *3***)‘ ‘ ‘ ‘ *3***;‘ ‘ ‘ %*3**,*‘ ‘ ‘ %*3**,;‘ ‘ ‘ ‘ *3**6,‘ ‘ ‘ %*3*6-(‘ ‘ ‘ %*3*,--‘ ‘ ‘ ‘ *3*6;+‘

‘ ‘ ‘ ‘ *3***)‘ ‘ ‘ ‘ *3***;‘ ‘ ‘ %*3**/*‘ ‘ ‘ %*3**16‘ ‘ ‘ ‘ *3**),‘ ‘ ‘ %*36,1)‘ ‘ ‘ %*3,/+,‘ ‘ ‘ ‘ *36111‘

‘ ‘ ‘ ‘ *3***)‘ ‘ ‘ ‘ *3***;‘ ‘ ‘ %*3**),‘ ‘ ‘ %*3*,*/‘ ‘ ‘ ‘ *3*,6*‘ ‘ ‘ %*3;1-/‘ ‘ ‘ %*3111;‘ ‘ ‘ ‘ ,3*,(6‘

‘ ‘ ‘ ‘ *3***)‘ ‘ ‘ ‘ *3***;‘ ‘ ‘ %*3**(,‘ ‘ ‘ %*3*,1-‘ ‘ ‘ ‘ *3*,+(‘ ‘ ‘ %,3(,),‘ ‘ ‘ %,361),‘ ‘ ‘ ‘ 636(,,‘

‘ ‘ ‘ ‘ *3***)‘ ‘ ‘ ‘ *3***;‘ ‘ ‘ %*3*,66‘ ‘ ‘ %*3*6*1‘ ‘ ‘ ‘ *3*6/;‘ ‘ ‘ %/3-*,*‘ ‘ ‘ %636/+(‘ ‘ ‘ ‘ -3*+,6‘


r
r
Appendix A£ e result wit t etaÎ = Îpi/£ + ÎÑpi/180 ‘

<‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ /><@‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘  -><@‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ,‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ 6 ‘

‘ ‘ *‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ,3*-+6‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ 136/)*‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ %/(3/*1*‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ 6+3(1*;‘ ‘ ‘

‘ ‘ ,‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ *3-*/*‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ 13,-6*‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ %,*3())+‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ %,,3+,6-‘ ‘ ‘

‘ ‘ 6‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ *3-;*/‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ 13-*-)‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ %,3,)1)‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ,31+1-‘ ‘ ‘ ‘

‘ ‘ /‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ *3-1-(‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ 13-,*6‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ %*3*6//‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ %*3*,*(‘ ‘ ‘ ‘

‘ ‘ -‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ *3-1-;‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ 13-,*+‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ %*3****‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ *3****‘ ‘ ‘ ‘

‘ ‘ ‘!"‘/‘7‘ ‘ *3-1-;‘$‘-‘7‘ ‘ 13-,*+‘ ‘

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%‘

<‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ 1><@‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ )><@‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ,‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ 6 ‘

‘ ‘ *‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ *316/)‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ 13-(+;‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ 6136*(6‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ %-36,))‘ ‘ ‘ ‘

‘ ‘ ,‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ *3+)+,‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ 136(,/‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ %/31/+*‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ *3*(;1‘ ‘ ‘ ‘

‘ ‘ 6‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ *3+-/(‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ 13/,);‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ %*3*/1,‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ *3*,*-‘ ‘ ‘ ‘

‘ ‘ /‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ *3+-/)‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ 13/,+*‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ %*3****‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ %*3****‘ ‘ ‘ ‘

‘ ‘ ‘!"‘1‘7‘ ‘ *3+-/)‘$‘)‘7‘ ‘ 13/,+*‘ ‘

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%‘

!‘7‘,6,3),6+‘ ‘ !‘7‘ ‘ ‘ ,3*)+,‘ ‘ &‘7‘ ‘ +-3)+)/‘ ‘ &‘7‘ ‘ ‘ *36(66 ‘

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%‘

/‘7‘ ‘ ‘ *3***,‘ ‘ ‘ -‘7‘ ‘ %*31--/‘

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%‘

1‘7‘ ‘ ‘ *3*/6-‘ ‘ ‘ )‘7‘ ‘ ‘ *3/, */‘

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%‘

//‘7‘ ‘ ‘ *3,;,+‘ ‘ ‘ --‘7‘ ‘ %*3*),1‘


r
r
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%‘

11‘7‘ ‘ ‘ *3,/;,‘ ‘ ‘ ))‘7‘ ‘ ‘ *3*61, ‘

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%‘

‘ ‘ ‘ 6‘ ‘ ‘ ‘ ‘ /‘ ‘ ‘ -‘ ‘ ‘ ‘ 1‘ ‘ ‘ ‘ )‘

‘ ‘ ‘ ,*3****‘ ‘ ‘ ‘ *3**,/‘ ‘ ‘ %13--/-‘ ‘ ‘ ‘ *3/6/)‘ ‘ ‘ ‘ /3,*/- ‘

‘ ‘ ‘ /*3****‘ ‘ ‘ ‘ *3**/(‘ ‘ %,)3//*6‘ ‘ ‘ ‘ *3(+*+‘ ‘ ‘ ‘ (3/,*/ ‘

‘ ‘ ‘ )*3****‘ ‘ ‘ ‘ *3**+(‘ ‘ %/63))*/‘ ‘ ‘ ‘ ,3(-,/‘ ‘ ‘ ,;3)6*) ‘

‘ ‘ ‘ (*3****‘ ‘ ‘ ‘ *3*,,;‘ ‘ %-;3((*1‘ ‘ ‘ ‘ 63(,6*‘ ‘ ‘ 6+3(/*( ‘

‘ ‘ ,6*3****‘ ‘ ‘ ‘ *3*,1;‘ ‘ %)13/6*+‘ ‘ ‘ ‘ /3;;6)‘ ‘ ‘ /+36-,6 ‘

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%‘

‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ 6‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ /‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ -‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ 1‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ) ‘

‘ ‘ ,3*:**/‘8‘

‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ *‘ ‘ ‘ ‘ *3*,;6‘ ‘ ‘ %*3**),‘ ‘ ‘ ‘ *3*,/;‘ ‘ ‘ ‘ *3**61 ‘

‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ *‘ ‘ ‘ ‘ *3,)/1‘ ‘ ‘ %*3*11/‘ ‘ ‘ ‘ *3,6-/‘ ‘ ‘ ‘ *3*66) ‘

‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ *‘ ‘ ‘ ‘ *3)1-*‘ ‘ ‘ %*366,-‘ ‘ ‘ ‘ *3-(+6‘ ‘ ‘ ‘ *3*(*/ ‘

‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ *‘ ‘ ‘ ‘ ,3-+,)‘ ‘ ‘ %*3-(;,‘ ‘ ‘ ‘ ,3,,;+‘ ‘ ‘ ‘ *36*/6 ‘

‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ *‘ ‘ ‘ ‘ 63),)6‘ ‘ ‘ %*3;;11‘ ‘ ‘ ‘ ,3(;;;‘ ‘ ‘ ‘ *3/),6 ‘

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%‘

‘ ‘ ‘ ‘ K6‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ 6‘ ‘ ‘ ‘ ‘ K66‘ ‘ ‘ ‘ ‘ 66‘ ‘ ‘ ‘ A6‘ ‘ ‘ ‘ K666‘ ‘ ‘ 666‘ ‘ ‘ ‘ 6‘

‘ ‘ ,3*:**1‘8‘

‘ ‘ ‘ %*3***6‘ ‘ ‘ ‘ *3***6‘ ‘ ‘ %*3**,(‘ ‘ ‘ %*3**,)‘ ‘ ‘ ‘ *3**61‘ ‘ ‘ ‘ *3*,),‘ ‘ ‘ %*3*,(6‘ ‘ ‘ ‘ *3*61,‘

‘ ‘ ‘ %*3***6‘ ‘ ‘ ‘ *3***6‘ ‘ ‘ %*3**1;‘ ‘ ‘ %*3**-;‘ ‘ ‘ ‘ *3**+1‘ ‘ ‘ ‘ *3,-1/‘ ‘ ‘ %*3,+/6‘ ‘ ‘ ‘ *366),‘

‘ ‘ ‘ %*3***6‘ ‘ ‘ ‘ *3***6‘ ‘ ‘ %*3*,,1‘ ‘ ‘ %*3**(+‘ ‘ ‘ ‘ *3*,1,‘ ‘ ‘ ‘ *31;,/‘ ‘ ‘ %*3)(6+‘ ‘ ‘ ‘ *3(*-/‘


r
r
‘ ‘ ‘ %*3***6‘ ‘ ‘ ‘ *3***6‘ ‘ ‘ %*3*,+/‘ ‘ ‘ %*3*,-1‘ ‘ ‘ ‘ *3*66)‘ ‘ ‘ ‘ ,3/*+(‘ ‘ ‘ %,311;+‘ ‘ ‘ ‘ 63*/-+‘

‘ ‘ ‘ %*3***6‘ ‘ ‘ ‘ *3***6‘ ‘ ‘ %*3*6/,‘ ‘ ‘ %*3*,(-‘ ‘ ‘ ‘ *3*/*,‘ ‘ ‘ ‘ 63/61,‘ ‘ ‘ %63++,*‘ ‘ ‘ ‘ /3),+/‘

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%‘

‘ ‘ ‘ ‘ K/‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ /‘ ‘ ‘ ‘ ‘ K//‘ ‘ ‘ ‘ ‘ //‘ ‘ ‘ ‘ A/‘ ‘ ‘ ‘ K///‘ ‘ ‘ ///‘ ‘ ‘ ‘ /‘

‘ ‘ ,3*:**1‘8‘

‘ ‘ ‘ ‘ *3***6‘ ‘ ‘ ‘ *3***/‘ ‘ ‘ %*3**6/‘ ‘ ‘ %*3**6*‘ ‘ ‘ ‘ *3**/*‘ ‘ ‘ ‘ *3*,(-‘ ‘ ‘ %*3*66)‘ ‘ ‘ ‘ *3*6(;‘

‘ ‘ ‘ ‘ *3***6‘ ‘ ‘ ‘ *3***/‘ ‘ ‘ %*3**+*‘ ‘ ‘ %*3**1(‘ ‘ ‘ ‘ *3**(,‘ ‘ ‘ ‘ *3,+1)‘ ‘ ‘ %*36*++‘ ‘ ‘ ‘ *36+6*‘

‘ ‘ ‘ ‘ *3***6‘ ‘ ‘ ‘ *3***/‘ ‘ ‘ %*3*,-*‘ ‘ ‘ %*3*,,+‘ ‘ ‘ ‘ *3*,;/‘ ‘ ‘ ‘ *3+*//‘ ‘ ‘ %*3;/1*‘ ‘ ‘ ‘ ,3*(,+‘

‘ ‘ ‘ ‘ *3***6‘ ‘ ‘ ‘ *3***/‘ ‘ ‘ %*3*6,*‘ ‘ ‘ %*3*,+)‘ ‘ ‘ ‘ *3*6+-‘ ‘ ‘ ‘ ,31;/*‘ ‘ ‘ %,3;;6*‘ ‘ ‘ ‘ 63-1(6‘

‘ ‘ ‘ ‘ *3***6‘ ‘ ‘ ‘ *3***/‘ ‘ ‘ %*3*6;*‘ ‘ ‘ %*3*6/1‘ ‘ ‘ ‘ *3*/)1‘ ‘ ‘ ‘ 63;,-(‘ ‘ ‘ %/3/-;1‘ ‘ ‘ ‘ -3/+-1‘

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%‘

‘ ‘ ‘ ‘ K-‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ -‘ ‘ ‘ ‘ ‘ K--‘ ‘ ‘ ‘ ‘ --‘ ‘ ‘ ‘ ‘ A-‘ ‘ ‘ K---‘ ‘ ‘ ---‘ ‘ ‘ ‘ ‘ -‘

‘ ‘ ,3*:**1‘8‘

‘ ‘ ‘ ‘ *3***,‘ ‘ ‘ ‘ *3***+‘ ‘ ‘ %*3**,;‘ ‘ ‘ ‘ *3***6‘ ‘ ‘ ‘ *3**,;‘ ‘ ‘ %*3*,66‘ ‘ ‘ %*3*61,‘ ‘ ‘ ‘ *3*6;*‘

‘ ‘ ‘ ‘ *3***,‘ ‘ ‘ ‘ *3***+‘ ‘ ‘ %*3**11‘ ‘ ‘ ‘ *3***)‘ ‘ ‘ ‘ *3**11‘ ‘ ‘ %*3,*)+‘ ‘ ‘ %*36/,1‘ ‘ ‘ ‘ *361-(‘

‘ ‘ ‘ ‘ *3***,‘ ‘ ‘ ‘ *3***+‘ ‘ ‘ %*3*,,*‘ ‘ ‘ ‘ *3**,,‘ ‘ ‘ ‘ *3*,,,‘ ‘ ‘ %*3-6/1‘ ‘ ‘ %*3(/,,‘ ‘ ‘ ‘ ,3*66(‘

‘ ‘ ‘ ‘ *3***,‘ ‘ ‘ ‘ *3***+‘ ‘ ‘ %*3*,)1‘ ‘ ‘ ‘ *3**,+‘ ‘ ‘ ‘ *3*,))‘ ‘ ‘ %*3(1*-‘ ‘ ‘ %63*(;;‘ ‘ ‘ ‘ 63/*-*‘

‘ ‘ ‘ ‘ *3***,‘ ‘ ‘ ‘ *3***+‘ ‘ ‘ %*3*66*‘ ‘ ‘ ‘ *3**66‘ ‘ ‘ ‘ *3*66,‘ ‘ ‘ %,3);+6‘ ‘ ‘ %/3+/-;‘ ‘ ‘ ‘ -3*(;6‘

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%‘

‘ ‘ ‘ ‘ K1‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ 1‘ ‘ ‘ ‘ ‘ K11‘ ‘ ‘ ‘ ‘ 11‘ ‘ ‘ A1‘ ‘ ‘ K1 11‘ ‘ ‘ 111‘ ‘ ‘ ‘ ‘ 1‘

‘ ‘ ,3*:**1‘8‘

‘ ‘ ‘ ‘ *3***,‘ ‘ ‘ ‘ *3***/‘ ‘ ‘ %*3**66‘ ‘ ‘ %*3**6*‘ ‘ ‘ ‘ *3**/*‘ ‘ ‘ %*3*6/)‘ ‘ ‘ %*3*66(‘ ‘ ‘ ‘ *3*/6(‘

‘ ‘ ‘ ‘ *3***,‘ ‘ ‘ ‘ *3***/‘ ‘ ‘ %*3**))‘ ‘ ‘ %*3**1(‘ ‘ ‘ ‘ *3**;(‘ ‘ ‘ %*36,*)‘ ‘ ‘ %*36*;/‘ ‘ ‘ ‘ *36()6‘


r
r
‘ ‘ ‘ ‘ *3***,‘ ‘ ‘ ‘ *3***/‘ ‘ ‘ %*3*,//‘ ‘ ‘ %*3*,,+‘ ‘ ‘ ‘ *3*,++‘ ‘ ‘ %*3;-*;‘ ‘ ‘ %*3;/11‘ ‘ ‘ ‘ ,3,;1/‘

‘ ‘ ‘ ‘ *3***,‘ ‘ ‘ ‘ *3***/‘ ‘ ‘ %*3*,((‘ ‘ ‘ %*3*,+)‘ ‘ ‘ ‘ *3*6))‘ ‘ ‘ %,3;(*1‘ ‘ ‘ %,3;;,1‘ ‘ ‘ ‘ 63))+6‘

‘ ‘ ‘ ‘ *3***,‘ ‘ ‘ ‘ *3***/‘ ‘ ‘ %*3*6)1‘ ‘ ‘ %*3*6/1‘ ‘ ‘ ‘ *3*/1-‘ ‘ ‘ %/3/1((‘ ‘ ‘ %/3/-)-‘ ‘ ‘ ‘ -3+-6,‘

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%‘

‘ ‘ ‘ ‘ K)‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ )‘ ‘ ‘ ‘ ‘ K))‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ))‘ ‘ ‘ ‘ ‘ A)‘ ‘ ‘ K)))‘ ‘ ‘ )))‘ ‘ ‘ ‘ ‘ )‘

‘ ‘ ,3*:**1‘8‘

‘ ‘ ‘ ‘ *3***)‘ ‘ ‘ ‘ *3***;‘ ‘ ‘ %*3***(‘ ‘ ‘ %*3**,(‘ ‘ ‘ ‘ *3**6,‘ ‘ ‘ %*3*6/)‘ ‘ ‘ %*3*,6(‘ ‘ ‘ ‘ *3*6)(‘

‘ ‘ ‘ ‘ *3***)‘ ‘ ‘ ‘ *3***;‘ ‘ ‘ %*3**6;‘ ‘ ‘ %*3**1-‘ ‘ ‘ ‘ *3**),‘ ‘ ‘ %*36*/6‘ ‘ ‘ %*3,6/;‘ ‘ ‘ ‘ *36/+(‘

‘ ‘ ‘ ‘ *3***)‘ ‘ ‘ ‘ *3***;‘ ‘ ‘ %*3**1+‘ ‘ ‘ %*3*,*)‘ ‘ ‘ ‘ *3*,6*‘ ‘ ‘ %*3;*/(‘ ‘ ‘ %*31*6)‘ ‘ ‘ ‘ *3(-;,‘

‘ ‘ ‘ ‘ *3***)‘ ‘ ‘ ‘ *3***;‘ ‘ ‘ %*3**;1‘ ‘ ‘ %*3*,1;‘ ‘ ‘ ‘ *3*,;*‘ ‘ ‘ %,3;*6,‘ ‘ ‘ %,3,/)/‘ ‘ ‘ ‘ 63,/*-‘

‘ ‘ ‘ ‘ *3***)‘ ‘ ‘ ‘ *3***;‘ ‘ ‘ %*3*,,-‘ ‘ ‘ %*3*6,,‘ ‘ ‘ ‘ *3*6/(‘ ‘ ‘ %/3,(+;‘ ‘ ‘ %63*6-(‘ ‘ ‘ ‘ /3+;1*‘


Appendix Au e result wit t etaÎ = Îpi/£ + £Ñpi/180

<‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ /><@‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ -><@‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ,‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ 6 ‘

‘ ‘ *‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ,3*-+6‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ 136/)*‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ %-,36)6/‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ 6)3,1+-‘ ‘ ‘

‘ ‘ ,‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ *3-,,-‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ 13,(-6 ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ %,*31),(‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ %,,3),*6‘ ‘ ‘

‘ ‘ 6‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ *3-;*6‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ 13-1,*‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ %,3,1++‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ,3-+/)‘ ‘ ‘ ‘

‘ ‘ /‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ *3-11)‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ 13-1+-‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ %*3*6,(‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ %*3*,**‘ ‘ ‘ ‘

‘ ‘ -‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ *3-111‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ 13-1+(‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ %*3****‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ *3****‘ ‘ ‘ ‘

‘ ‘ ‘!"‘/‘7‘ ‘ *3-111‘$‘-‘7‘ ‘ 13-1+(‘ ‘

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%‘

<‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ 1><@‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ )><@‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ,‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ 6 ‘

‘ ‘ *‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ *316/)‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ 13-(+;‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ 6/366,(‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ %13((*-‘ ‘ ‘ ‘

‘ ‘ ,‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ *3+)1-‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ 13/,;)‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ %/3,+)1‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ %*36;**‘ ‘ ‘ ‘


r
r
‘ ‘ 6‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ *3+-+/‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ 13/--,‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ %*3*6(*‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ *3*,)6‘ ‘ ‘ ‘

‘ ‘ /‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ *3+-)(‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ 13/--6‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ %*3****‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ %*3****‘ ‘ ‘ ‘

‘ ‘ ‘!"‘1‘7‘ ‘ *3+-)(‘$‘)‘7‘ ‘ 13/--6‘ ‘

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%‘

!‘7‘,,(3,*/6‘ ‘ !‘7‘ ‘ ‘ ,3*+-1‘ ‘ &‘7‘ ‘ +63*/1-‘ ‘ &‘7‘ ‘ ‘ *36+6- ‘

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%‘

/‘7‘ ‘ %*3*-6+‘ ‘ ‘ -‘7‘ ‘ %*3-;++‘

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%‘

1‘7‘ ‘ ‘ *3*+)1‘ ‘ ‘ )‘7‘ ‘ ‘ *3/*-* ‘

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%‘

//‘7‘ ‘ ‘ *366)1‘ ‘ ‘ --‘7‘ ‘ %*3,,*/‘

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%‘

11‘7‘ ‘ ‘ *3,,-+‘ ‘ ‘ ))‘7‘ ‘ ‘ *3*,61 ‘

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%‘

‘ ‘ ‘ 6‘ ‘ ‘ /‘ ‘ ‘ -‘ ‘ ‘ 1‘ ‘ ‘ ‘ )‘

‘ ‘ ‘ ,*3****‘ ‘ ‘ %*3-6+-‘ ‘ ‘ %-3;++6‘ ‘ ‘ ‘ *3+)-;‘ ‘ ‘ ‘ /3*-*6 ‘

‘ ‘ ‘ /*3****‘ ‘ ‘ %,36;66‘ ‘ %,-3)/,1‘ ‘ ‘ ‘ 636(-1‘ ‘ ‘ ‘ (3,6*+ ‘

‘ ‘ ‘ )*3****‘ ‘ ‘ %631)--‘ ‘ %6(36)/*‘ ‘ ‘ ‘ -31;(*‘ ‘ ‘ ,;36-,- ‘

‘ ‘ ‘ (*3****‘ ‘ ‘ %/3;-))‘ ‘ %-/3;(-1‘ ‘ ‘ ‘ )3;;/)‘ ‘ ‘ 6+3/)6, ‘

‘ ‘ ,6*3****‘ ‘ ‘ %13,6;;‘ ‘ %1;316)*‘ ‘ ‘ ‘ (3,+;,‘ ‘ ‘ /)3-;6; ‘

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%‘

‘ 6‘ ‘ ‘ ‘ /‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ -‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ 1‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ )‘

‘ ‘ ,3*:**/‘8‘
r
r
‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ *‘ ‘ ‘ ‘ *3*66+‘ ‘ ‘ %*3*,,*‘ ‘ ‘ ‘ *3*,,1‘ ‘ ‘ ‘ *3**,6 ‘

‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ *‘ ‘ ‘ ‘ *36*/(‘ ‘ ‘ %*3*((/‘ ‘ ‘ ‘ *3,*//‘ ‘ ‘ ‘ *3*,,6 ‘

‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ *‘ ‘ ‘ ‘ *3;,11‘ ‘ ‘ %*3/(+,‘ ‘ ‘ ‘ *3-,/*‘ ‘ ‘ ‘ *3*-1* ‘

‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ *‘ ‘ ‘ ‘ ,3;/-;‘ ‘ ‘ %*3;(/1‘ ‘ ‘ ‘ *3(6(/‘ ‘ ‘ ‘ *3,*,6 ‘

‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ *‘ ‘ ‘ ‘ /36),(‘ ‘ ‘ %,31;;-‘ ‘ ‘ ‘ ,3)16,‘ ‘ ‘ ‘ *3,+(( ‘

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%‘

‘ ‘ ‘ ‘ K6‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ 6‘ ‘ ‘ ‘ ‘ K66‘ ‘ ‘ ‘ ‘ 66‘ ‘ ‘ ‘ A6‘ ‘ ‘ K666‘ ‘ ‘ ‘ 666‘ ‘ ‘ ‘ ‘ 6 ‘

‘ ‘ ,3*:**1‘8‘

‘ ‘ ‘ %*3***6‘ ‘ ‘ ‘ *3***6‘ ‘ ‘ %*3**,;‘ ‘ ‘ %*3**,;‘ ‘ ‘ ‘ *3**61‘ ‘ ‘ ‘ *3*,+;‘ ‘ ‘ %*3*,+;‘ ‘ ‘ ‘ *3*61,‘

‘ ‘ ‘ %*3***6‘ ‘ ‘ ‘ *3***6‘ ‘ ‘ %*3**1/‘ ‘ ‘ %*3**1/‘ ‘ ‘ ‘ *3**+1‘ ‘ ‘ ‘ *3,1((‘ ‘ ‘ %*3,1((‘ ‘ ‘ ‘ *366),‘

‘ ‘ ‘ %*3***6‘ ‘ ‘ ‘ *3***6‘ ‘ ‘ %*3*,*+‘ ‘ ‘ %*3*,*+‘ ‘ ‘ ‘ *3*,1,‘ ‘ ‘ ‘ *3)/(1‘ ‘ ‘ %*3)/(1‘ ‘ ‘ ‘ *3(*-/‘

‘ ‘ ‘ %*3***6‘ ‘ ‘ ‘ *3***6‘ ‘ ‘ %*3*,)*‘ ‘ ‘ %*3*,)*‘ ‘ ‘ ‘ *3*66)‘ ‘ ‘ ‘ ,3-/; ;‘ ‘ ‘ %,3-/;;‘ ‘ ‘ ‘ 63*/-+‘

‘ ‘ ‘ %*3***6‘ ‘ ‘ ‘ *3***6‘ ‘ ‘ %*3*6,/‘ ‘ ‘ %*3*6,/‘ ‘ ‘ ‘ *3*/*,‘ ‘ ‘ ‘ 6311+;‘ ‘ ‘ %6311+;‘ ‘ ‘ ‘ /3),+/‘

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%‘

‘ ‘ ‘ ‘ K/‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ /‘ ‘ ‘ ‘ ‘ K//‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ //‘ ‘ ‘ ‘ A/‘ ‘ ‘ K///‘ ‘ ‘ ‘ ///‘ ‘ ‘ ‘ ‘ /‘

‘ ‘ ,3*:**1‘8‘

‘ ‘ ‘ ‘ *3***6‘ ‘ ‘ ‘ *3***/‘ ‘ ‘ %*3**6,‘ ‘ ‘ %*3**6/‘ ‘ ‘ ‘ *3**/,‘ ‘ ‘ ‘ *3*6,/‘ ‘ ‘ %*3*6*+‘ ‘ ‘ ‘ *3*6(+‘

‘ ‘ ‘ ‘ *3***6‘ ‘ ‘ ‘ *3***/‘ ‘ ‘ %*3**)-‘ ‘ ‘ %*3**)(‘ ‘ ‘ ‘ *3**(-‘ ‘ ‘ ‘ *3,(61‘ ‘ ‘ %*3,(,6‘ ‘ ‘ ‘ *36+,/‘

‘ ‘ ‘ ‘ *3***6‘ ‘ ‘ ‘ *3***/‘ ‘ ‘ %*3*,6+‘ ‘ ‘ %*3*,/(‘ ‘ ‘ ‘ *3*,;;‘ ‘ ‘ ‘ *3++,*‘ ‘ ‘ %*3++**‘ ‘ ‘ ‘ ,3*;(+‘

‘ ‘ ‘ ‘ *3***6‘ ‘ ‘ ‘ *3***/‘ ‘ ‘ %*3*,(,‘ ‘ ‘ %*3*6*;‘ ‘ ‘ ‘ *3*6;6‘ ‘ ‘ ‘ ,3+/1)‘ ‘ ‘ %,3+/)-‘ ‘ ‘ ‘ 63-11,‘

‘ ‘ ‘ ‘ *3***6‘ ‘ ‘ ‘ *3***/‘ ‘ ‘ %*3*61-‘ ‘ ‘ %*3*6+;‘ ‘ ‘ ‘ *3*/+)‘ ‘ ‘ ‘ /3*;)/‘ ‘ ‘ %/3*(*/‘ ‘ ‘ ‘ -3/)+1‘

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%‘

‘ ‘ ‘ ‘ K-‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ -‘ ‘ ‘ ‘ ‘ K--‘ ‘ ‘ ‘ ‘ --‘ ‘ ‘ ‘ A-‘ ‘ ‘ K---‘ ‘ ‘ ‘ ---‘ ‘ ‘ ‘ ‘ - ‘


r
r
‘ ‘ ,3*:**1‘8‘

‘ ‘ ‘ ‘ *3***,‘ ‘ ‘ ‘ *3***)‘ ‘ ‘ %*3**,+‘ ‘ ‘ %*3***1‘ ‘ ‘ ‘ *3**,+‘ ‘ ‘ %*3*,6(‘ ‘ ‘ %*3*66,‘ ‘ ‘ ‘ *3*61)‘

‘ ‘ ‘ ‘ *3***,‘ ‘ ‘ ‘ *3***)‘ ‘ ‘ %*3**1*‘ ‘ ‘ %*3**,)‘ ‘ ‘ ‘ *3**16‘ ‘ ‘ %*3,,6*‘ ‘ ‘ %*36*)*‘ ‘ ‘ ‘ *36/-1‘

‘ ‘ ‘ ‘ *3***,‘ ‘ ‘ ‘ *3***)‘ ‘ ‘ %*3**((‘ ‘ ‘ %*3**/,‘ ‘ ‘ ‘ *3*,*-‘ ‘ ‘ %*3--/+‘ ‘ ‘ %*3;/,1‘ ‘ ‘ ‘ *3(-61‘

‘ ‘ ‘ ‘ *3***,‘ ‘ ‘ ‘ *3***)‘ ‘ ‘ %*3*,-(‘ ‘ ‘ %*3**-+‘ ‘ ‘ ‘ *3*,1)‘ ‘ ‘ %*3((1/‘ ‘ ‘ %,3;+)1‘ ‘ ‘ ‘ 63,6-,‘

‘ ‘ ‘ ‘ *3***,‘ ‘ ‘ ‘ *3***)‘ ‘ ‘ %*3*,(;‘ ‘ ‘ %*3**)6‘ ‘ ‘ ‘ *3*6*;‘ ‘ ‘ %,3+))1‘ ‘ ‘ %/3/-*(‘ ‘ ‘ ‘ /3++(6‘

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%‘

‘ ‘ ‘ ‘ K1‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ 1‘ ‘ ‘ ‘ ‘ K11‘ ‘ ‘ ‘ ‘ 11‘ ‘ ‘ ‘ ‘ A1‘ ‘ ‘ K 111‘ ‘ ‘ 111‘ ‘ ‘ ‘ 1‘

‘ ‘ ,3*:**1‘8‘

‘ ‘ ‘ ‘ *3***,‘ ‘ ‘ ‘ *3***/‘ ‘ ‘ %*3**,+‘ ‘ ‘ %*3**6/‘ ‘ ‘ ‘ *3**6;‘ ‘ ‘ %*3*66,‘ ‘ ‘ %*3*6*(‘ ‘ ‘ ‘ *3*/*-‘

‘ ‘ ‘ ‘ *3***,‘ ‘ ‘ ‘ *3***/‘ ‘ ‘ %*3**1*‘ ‘ ‘ %*3**);‘ ‘ ‘ ‘ *3**;1‘ ‘ ‘ %*3,(1;‘ ‘ ‘ %*3,(*(‘ ‘ ‘ ‘ *36+/1‘

‘ ‘ ‘ ‘ *3***,‘ ‘ ‘ ‘ *3***/‘ ‘ ‘ %*3*,*,‘ ‘ ‘ %*3*,/)‘ ‘ ‘ ‘ *3*,)(‘ ‘ ‘ %*3++(;‘ ‘ ‘ %*3+)))‘ ‘ ‘ ‘ ,3*(/1‘

‘ ‘ ‘ ‘ *3***,‘ ‘ ‘ ‘ *3***/‘ ‘ ‘ %*3*,1,‘ ‘ ‘ %*3*6*-‘ ‘ ‘ ‘ *3*61-‘ ‘ ‘ %,3+16*‘ ‘ ‘ %,3+6+,‘ ‘ ‘ ‘ 63-)*6‘

‘ ‘ ‘ ‘ *3***,‘ ‘ ‘ ‘ *3***/‘ ‘ ‘ %*3*6*,‘ ‘ ‘ %*3*6+/‘ ‘ ‘ ‘ *3*//(‘ ‘ ‘ %/3,,61‘ ‘ ‘ %/3*+6/‘ ‘ ‘ ‘ -3/+/-‘

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%‘

‘ ‘ ‘ ‘ K)‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ )‘ ‘ ‘ ‘ ‘ K))‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ))‘ ‘ ‘ ‘ A)‘ ‘ ‘ K)))‘ ‘ ‘ ‘ )))‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ) ‘

‘ ‘ ,3*:**1‘8‘

‘ ‘ ‘ ‘ *3***)‘ ‘ ‘ ‘ *3***+‘ ‘ ‘ %*3***(‘ ‘ ‘ %*3**,(‘ ‘ ‘ ‘ *3**6,‘ ‘ ‘ %*3*66-‘ ‘ ‘ %*3*,,(‘ ‘ ‘ ‘ *3*61-‘

‘ ‘ ‘ ‘ *3***)‘ ‘ ‘ ‘ *3***+‘ ‘ ‘ %*3**6)‘ ‘ ‘ %*3**1-‘ ‘ ‘ ‘ *3**)*‘ ‘ ‘ %*3,(6/‘ ‘ ‘ %*3,,/(‘ ‘ ‘ ‘ *366/1‘

‘ ‘ ‘ ‘ *3***)‘ ‘ ‘ ‘ *3***+‘ ‘ ‘ %*3**16‘ ‘ ‘ %*3*,*;‘ ‘ ‘ ‘ *3*,6*‘ ‘ ‘ %*3+1()‘ ‘ ‘ %*3-)6)‘ ‘ ‘ ‘ *3;;(-‘

‘ ‘ ‘ ‘ *3***)‘ ‘ ‘ ‘ *3***+‘ ‘ ‘ %*3**+;‘ ‘ ‘ %*3*,),‘ ‘ ‘ ‘ *3*,+(‘ ‘ ‘ %,3+*,(‘ ‘ ‘ %,3*-)6‘ ‘ ‘ ‘ ,3((+;‘

‘ ‘ ‘ ‘ *3***)‘ ‘ ‘ ‘ *3***+‘ ‘ ‘ %*3*,*-‘ ‘ ‘ %*3*6,-‘ ‘ ‘ ‘ *3*6/;‘ ‘ ‘ %/3*,(6‘ ‘ ‘ %,3;)-+‘ ‘ ‘ ‘ /31-;)‘

‘
r
r
Appendix AÑ e result wit t etaÎ = Îpi/£ + uÑpi/180

<‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ /><@‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ -><@‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ,‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ 6 ‘

‘ ‘ *‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ,3*-+6‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ 136/)*‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ %-/3*11+‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ 6-36**,‘ ‘ ‘

‘ ‘ ,‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ *3-6/,‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ 136-+ ;‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ %,*3,,1/‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ %,,36)+)‘ ‘ ‘

‘ ‘ 6‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ *3-;,,‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ 13-(+*‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ %,3,6-+‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ,3/1)6‘ ‘ ‘ ‘

‘ ‘ /‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ *3-1++‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ 131*/(‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ %*3*6*,‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ %*3**;(‘ ‘ ‘ ‘

‘ ‘ -‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ *3-1+)‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ 131*-/‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ %*3****‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ *3****‘ ‘ ‘ ‘

‘ ‘ ‘!"‘/‘7‘ ‘ *3-1+)‘$‘-‘7‘ ‘ 131*-/‘ ‘

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%‘

<‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ 1><@‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ )><@‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ,‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ 6 ‘

‘ ‘ *‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ *316/)‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ 13-(+;‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ 6,3//1(‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ %+3;;+-‘ ‘ ‘ ‘

‘ ‘ ,‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ *3+)11‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ 13/-1+‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ %63;(6/‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ %*3),;+‘ ‘ ‘ ‘

‘ ‘ 6‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ *3+1,)‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ 13/+,/‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ %*3*61)‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ *3*6*6‘ ‘ ‘ ‘

‘ ‘ /‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ *3+1,/‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ 13/+,-‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ %*3****‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ %*3****‘ ‘ ‘ ‘

‘ ‘ ‘!"‘1‘7‘ ‘ *3+1,/‘$‘)‘7‘ ‘ 13/+,-‘ ‘

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%‘

!‘7‘,,)31/(1‘ ‘ !‘7‘ ‘ ‘ ,3*;,*‘ ‘ &‘7‘ ‘ )(3-()-‘ ‘ &‘7‘ ‘ ‘ *361,+ ‘

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%‘

/‘7‘ ‘ %*3*(;(‘ ‘ ‘ -‘7‘ ‘ %*3-,*1‘

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%‘

1‘7‘ ‘ ‘ *3,6;*‘ ‘ ‘ )‘7‘ ‘ ‘ *36(-6 ‘

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%‘

//‘7‘ ‘ ‘ *36+;,‘ ‘ ‘ --‘7‘ ‘ %*3,1(6‘


r
r
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%‘

11‘7‘ ‘ ‘ *3*;((‘ ‘ ‘ ))‘7‘ ‘ ‘ *3**(/ ‘

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%‘

‘ ‘ ‘ 6‘ ‘ ‘ /‘ ‘ -‘ ‘ ‘ 1‘ ‘ ‘ ‘ )‘

‘ ‘ ‘ ,*3****‘ ‘ ‘ %*3(;;)‘ ‘ ‘ %-3,*1-‘ ‘ ‘ ‘ ,36+((‘ ‘ ‘ ‘ 63(-6/ ‘

‘ ‘ ‘ /*3****‘ ‘ ‘ %63()1;‘ ‘ %,63/,),‘ ‘ ‘ ‘ /3;/()‘ ‘ ‘ ‘ ;3;6); ‘

‘ ‘ ‘ )*3****‘ ‘ ‘ %13(/,1‘ ‘ %6-3)/6,‘ ‘ ‘ ‘ +3)+(6‘ ‘ ‘ ,+3)1/1 ‘

‘ ‘ ‘ (*3****‘ ‘ ‘ %;3;(+/‘ ‘ %/)3(-;6‘ ‘ ‘ ,,31,;;‘ ‘ ‘ 6)3-;*/ ‘

,6*3****‘ ‘ %,,3;)/*‘ ‘ %-(36)-6‘ ‘ ‘ ,13/1;-‘ ‘ ‘ /13/*+* ‘

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%‘

‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ 6‘ ‘ ‘ ‘ ‘ /‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ -‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ 1‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ )‘

‘ ‘ ,3*:**/‘8‘

‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ *‘ ‘ ‘ ‘ *3*6+;‘ ‘ ‘ %*3*,1(‘ ‘ ‘ ‘ *3**(*‘ ‘ ‘ ‘ *3***( ‘

‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ *‘ ‘ ‘ ‘ *361*/‘ ‘ ‘ %*3,-//‘ ‘ ‘ ‘ *3*;*(‘ ‘ ‘ ‘ *3**;- ‘

‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ *‘ ‘ ‘ ‘ ,3**,/‘ ‘ ‘ %*31+/,‘ ‘ ‘ ‘ *3/6/)‘ ‘ ‘ ‘ *3*//) ‘

‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ *‘ ‘ ‘ ‘ 63616(‘ ‘ ‘ %,36;(1‘ ‘ ‘ ‘ *3+6;,‘ ‘ ‘ ‘ *3*+1) ‘

‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ *‘ ‘ ‘ ‘ -3**16‘ ‘ ‘ %636(6-‘ ‘ ‘ ‘ ,36(--‘ ‘ ‘ ‘ *3,/-1 ‘

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%‘

‘ ‘ ‘ ‘ K6‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ 6‘ ‘ ‘ ‘ ‘ K66‘ ‘ ‘ ‘ ‘ 66‘ ‘ ‘ ‘ A6‘ ‘ ‘ ‘ K666‘ ‘ ‘ ‘ 666‘ ‘ ‘ ‘ ‘ 6‘

‘ ‘ ,3*:**1‘8‘

‘ ‘ ‘ %*3***6‘ ‘ ‘ ‘ *3***6‘ ‘ ‘ %*3**,)‘ ‘ ‘ %*3**,(‘ ‘ ‘ ‘ *3**61‘ ‘ ‘ ‘ *3*,(6‘ ‘ ‘ %*3*,),‘ ‘ ‘ ‘ *3*61,‘

‘ ‘ ‘ %*3***6‘ ‘ ‘ ‘ *3***6‘ ‘ ‘ %*3**-;‘ ‘ ‘ %*3**1;‘ ‘ ‘ ‘ *3**+1‘ ‘ ‘ ‘ *3,+/6‘ ‘ ‘ %*3,-1/‘ ‘ ‘ ‘ *366),‘

‘ ‘ ‘ %*3***6‘ ‘ ‘ ‘ *3***6‘ ‘ ‘ %*3**(+‘ ‘ ‘ %*3*,,1‘ ‘ ‘ ‘ *3*,1,‘ ‘ ‘ ‘ *3)(6+‘ ‘ ‘ %*31;,/‘ ‘ ‘ ‘ *3(*-/‘


 r
r
‘ ‘ ‘ %*3***6‘ ‘ ‘ ‘ *3***6‘ ‘ ‘ %*3*,-1‘ ‘ ‘ %*3*,+/‘ ‘ ‘ ‘ *3*66)‘ ‘ ‘ ‘ ,311 ;+‘ ‘ ‘ %,3/*+(‘ ‘ ‘ ‘ 63*/-+‘

‘ ‘ ‘ %*3***6‘ ‘ ‘ ‘ *3***6‘ ‘ ‘ %*3*,(-‘ ‘ ‘ %*3*6/,‘ ‘ ‘ ‘ *3*/*,‘ ‘ ‘ ‘ 63++,*‘ ‘ ‘ %63/61,‘ ‘ ‘ ‘ /3),+/‘

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%‘

‘ ‘ ‘ ‘ K/‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ /‘ ‘ ‘ ‘ ‘ K//‘ ‘ ‘ ‘ ‘ //‘ ‘ ‘ ‘ ‘ A‘ ‘ ‘ ‘ K///‘ ‘ ‘ ‘ ///‘ ‘ ‘ ‘ /‘

‘ ‘ ,3*:**1‘8‘

‘ ‘ ‘ ‘ *3***,‘ ‘ ‘ ‘ *3***/‘ ‘ ‘ %*3**,(‘ ‘ ‘ %*3**6+‘ ‘ ‘ ‘ *3**//‘ ‘ ‘ ‘ *3*66+‘ ‘ ‘ %*3*,;)‘ ‘ ‘ ‘ *3*6(/‘

‘ ‘ ‘ ‘ *3***,‘ ‘ ‘ ‘ *3***/‘ ‘ ‘ %*3**1)‘ ‘ ‘ %*3**;,‘ ‘ ‘ ‘ *3**((‘ ‘ ‘ ‘ *36*1;‘ ‘ ‘ %*3,+/)‘ ‘ ‘ ‘ *36)(6‘

‘ ‘ ‘ ‘ *3***,‘ ‘ ‘ ‘ *3***/‘ ‘ ‘ %*3*,,/‘ ‘ ‘ %*3*,)6‘ ‘ ‘ ‘ *3*,(;‘ ‘ ‘ ‘ *3;6-1‘ ‘ ‘ %*3+**+‘ ‘ ‘ ‘ ,3*;6*‘

‘ ‘ ‘ ‘ *3***,‘ ‘ ‘ ‘ *3***/‘ ‘ ‘ %*3*,)(‘ ‘ ‘ %*3*6--‘ ‘ ‘ ‘ *3*6()‘ ‘ ‘ ‘ ,3;1),‘ ‘ ‘ %,31;,/‘ ‘ ‘ ‘ 63-/;-‘

‘ ‘ ‘ ‘ *3***,‘ ‘ ‘ ‘ *3***/‘ ‘ ‘ %*3*661‘ ‘ ‘ %*3*/61‘ ‘ ‘ ‘ *3*/(1‘ ‘ ‘ ‘ /3/**)‘ ‘ ‘ %63;,1-‘ ‘ ‘ ‘ -3//;/‘

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%‘

‘ ‘ ‘ ‘ K-‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ -‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ K--‘ ‘ ‘ ‘ ‘ --‘ ‘ ‘ ‘ A-‘ ‘ ‘ ‘ K---‘ ‘ ‘ ---‘ ‘ ‘ ‘ -‘

‘ ‘ ,3*:**1‘8‘

‘ ‘ ‘ ‘ *3***,‘ ‘ ‘ ‘ *3***)‘ ‘ ‘ %*3**,-‘ ‘ ‘ %*3**,-‘ ‘ ‘ ‘ *3**6*‘ ‘ ‘ %*3*,--‘ ‘ ‘ %*3*,(6‘ ‘ ‘ ‘ *3*6-*‘

‘ ‘ ‘ ‘ *3***,‘ ‘ ‘ ‘ *3***)‘ ‘ ‘ %*3**-6‘ ‘ ‘ %*3**-6‘ ‘ ‘ ‘ *3**1(‘ ‘ ‘ %*3,6-/‘ ‘ ‘ %*3,;61‘ ‘ ‘ ‘ *366*;‘

‘ ‘ ‘ ‘ *3***,‘ ‘ ‘ ‘ *3***)‘ ‘ ‘ %*3**;/‘ ‘ ‘ %*3**;/‘ ‘ ‘ ‘ *3*,,;‘ ‘ ‘ %*3-(,;‘ ‘ ‘ %*3+/(1‘ ‘ ‘ ‘ *3;;;*‘

‘ ‘ ‘ ‘ *3***,‘ ‘ ‘ ‘ *3***)‘ ‘ ‘ %*3*,61‘ ‘ ‘ %*3*,61‘ ‘ ‘ ‘ *3*,++‘ ‘ ‘ %,3,*61‘ ‘ ‘ %,3)+,*‘ ‘ ‘ ‘ 63**,(‘

‘ ‘ ‘ ‘ *3***,‘ ‘ ‘ ‘ *3***)‘ ‘ ‘ %*3*,)+‘ ‘ ‘ %*3*,))‘ ‘ ‘ ‘ *3*6/)‘ ‘ ‘ %,3(1)-‘ ‘ ‘ %63(++,‘ ‘ ‘ ‘ /31)6-‘

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%‘

‘ ‘ ‘ ‘ K1‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ 1‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ K11‘ ‘ ‘ ‘ ‘ 11‘ ‘ ‘ ‘ A1‘ ‘ ‘ K 111‘ ‘ ‘ 111‘ ‘ ‘ ‘ ‘ 1‘

‘ ‘ ,3*:**1‘8‘

‘ ‘ ‘ ‘ *3***,‘ ‘ ‘ ‘ *3***/‘ ‘ ‘ %*3**,*‘ ‘ ‘ %*3**6)‘ ‘ ‘ ‘ *3**6;‘ ‘ ‘ %*3*6*+‘ ‘ ‘ %*3*,;;‘ ‘ ‘ ‘ *3*6+(‘

‘ ‘ ‘ ‘ *3***,‘ ‘ ‘ ‘ *3***/‘ ‘ ‘ %*3**/,‘ ‘ ‘ %*3**+;‘ ‘ ‘ ‘ *3**;-‘ ‘ ‘ %*3,;,,‘ ‘ ‘ %*3,+61‘ ‘ ‘ ‘ *361*,‘


r
r
‘ ‘ ‘ ‘ *3***,‘ ‘ ‘ ‘ *3***/‘ ‘ ‘ %*3**)/‘ ‘ ‘ %*3*,1)‘ ‘ ‘ ‘ *3*,)(‘ ‘ ‘ %*3+,(-‘ ‘ ‘ %*3)(/)‘ ‘ ‘ ‘ *3(((/‘

‘ ‘ ‘ ‘ *3***,‘ ‘ ‘ ‘ *3***/‘ ‘ ‘ %*3**(-‘ ‘ ‘ %*3*6/1‘ ‘ ‘ ‘ *3*61/‘ ‘ ‘ %,3),-+‘ ‘ ‘ %,31)//‘ ‘ ‘ ‘ 636-+1‘

‘ ‘ ‘ ‘ *3***,‘ ‘ ‘ ‘ *3***/‘ ‘ ‘ %*3*,61‘ ‘ ‘ %*3*/,/‘ ‘ ‘ ‘ *3*//+‘ ‘ ‘ %63;)+,‘ ‘ ‘ %63+;,1‘ ‘ ‘ ‘ /3((-+‘

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%‘

‘ ‘ ‘ ‘ K)‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ )‘ ‘ ‘ ‘ ‘ K))‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ))‘ ‘ ‘ ‘ ‘ A)‘ ‘ ‘ K)))‘ ‘ ‘ )))‘ ‘ ‘ ‘ ‘ )‘

‘ ‘ ,3*:**1‘8‘

‘ ‘ ‘ ‘ *3***)‘ ‘ ‘ ‘ *3***+‘ ‘ ‘ %*3***;‘ ‘ ‘ %*3**,(‘ ‘ ‘ ‘ *3**6*‘ ‘ ‘ %*3*6,+‘ ‘ ‘ %*3*,,-‘ ‘ ‘ ‘ *3*6-1‘

‘ ‘ ‘ ‘ *3***)‘ ‘ ‘ ‘ *3***+‘ ‘ ‘ %*3**6-‘ ‘ ‘ %*3**11‘ ‘ ‘ ‘ *3**1(‘ ‘ ‘ %*3,;-;‘ ‘ ‘ %*3,*(;‘ ‘ ‘ ‘ *36,1*‘

‘ ‘ ‘ ‘ *3***)‘ ‘ ‘ ‘ *3***+‘ ‘ ‘ %*3**-+‘ ‘ ‘ %*3*,*;‘ ‘ ‘ ‘ *3*,,;‘ ‘ ‘ %*3+6(,‘ ‘ ‘ %*3--)6‘ ‘ ‘ ‘ *3;1-;‘

‘ ‘ ‘ ‘ *3***)‘ ‘ ‘ ‘ *3***+‘ ‘ ‘ %*3**+,‘ ‘ ‘ %*3*,),‘ ‘ ‘ ‘ *3*,+)‘ ‘ ‘ %,3)/6(‘ ‘ ‘ %,3**(6‘ ‘ ‘ ‘ ,3(,()‘

‘ ‘ ‘ ‘ *3***)‘ ‘ ‘ ‘ *3***+‘ ‘ ‘ %*3**(-‘ ‘ ‘ %*3*6,1‘ ‘ ‘ ‘ *3*6/1‘ ‘ ‘ %63;(),‘ ‘ ‘ %,3+(;;‘ ‘ ‘ ‘ /3-*(6‘


‘ ‘
r
r
Appendix C1 Program for t e first case, t etaÎ = Îpi/£
‘
— ‘ 
   ‘
  ‘‘  ‘
‘

‘‘‘
‘‘‘
‘‘‘
‘‘‘
‘‘ ‘
‘‘  ‘

‘‘ ‘
‘‘‘
‘‘‘
‘‘‘
‘‘ ‘
 ‘‘  ‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘   ‘
  ‘‘‘ ‘‘  ‘ ‘‘ ‘ ‘‘ ‘ ‘‘  ‘
 ‘‘‘ ‘‘  ‘
  ‘‘ ‘‘‘‘‘ !‘ ‘
 ‘‘ ‘‘‘‘! ‘
‘
"‘  ‘ ‘#‘  ‘
‘
 ‘‘$%& ' '(‘ ‘‘$%& ' '(‘
—‘‘
$&  ()
$& ()
$& ( 
 ‘
— ‘‘
$&  ()
$& ()
$& ( 
 ‘
‘

#—‘‘ #——&—* ' '(‘#——&—* ' '(!‘‘
"‘
#—‘‘ 
‘$
‘ ‘ $‘ ‘
# ‘—‘ ‘
"‘ ‘— ‘—& * (‘—‘+‘ 
, $‘‘ ‘

#— ‘‘ #——&— * ' '(‘#——&— * ' '(! ‘
"‘
#— ‘‘ 
‘$
‘ ‘ $‘ ‘
# ‘—‘ ‘
"‘ ‘— ‘— & * (‘—‘+‘ 
 , $ ‘
‘
+‘‘ ‘!‘ "‘-‘  $‘  ‘ ! ‘
‘‘+' ‘
‘‘‘ "‘‘‘
 ‘‘$‘ $‘&   ‘
( ‘

.‘‘‘ "‘
.‘‘. ‘ ,
‘—‘
‘‘, ‘
—
 #‘‘ ‘
"&  ‘ 
( ‘
#$&'‘‘/‘‘‘‘‘‘‘ &/(‘‘‘‘‘‘ &/(‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘—‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘— '(‘
‘
 ‘‘ &( ‘
 ‘‘ & ( ‘
— ‘‘ &—( ‘
— ‘‘ &— ( ‘
—.‘‘ — — ! ‘
— ‘‘ &
#—( ‘
—  ‘‘ &
#— ( ‘
—.‘ — —  ! ‘
—# &—.( ‘
#$&'0

1‘# 
‘—‘2, ‘$‘3
*‘
%‘
‘‘‘' (‘
$ ‘

‘‘ ‘
‘‘‘$‘‘$
—& '"—‘‘‘‘‘‘"‘—‘‘‘‘‘"‘—'*
* &(* & (( ‘
‘‘‘$ ‘‘$
—& '‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘"‘—‘‘‘‘‘"‘—'*— *— ( ‘
#$& $‘$ !( ‘
+  ‘&
&—.(4(‘5‘&# &—.(6(‘5‘&
7
.( ‘

‘‘
‘)‘‘ ‘
‘‘ ‘‘ &—.(—. ‘
‘‘‘‘‘‘‘‘‘ ‘‘  ‘
‘‘‘‘‘‘‘‘‘ ‘‘ &( ‘
‘‘‘‘‘‘‘‘‘ ‘‘ & ( ‘
‘‘‘‘‘‘‘‘‘— ‘‘ &—( ‘
‘‘‘‘‘‘‘‘‘— ‘‘ &— ( ‘
—.‘‘ — — ! ‘
‘‘‘‘‘‘‘‘‘— ‘‘ &
#—( ‘
‘‘‘‘‘‘‘‘‘—  ‘‘ &
#— ( ‘
—.‘ — —  ! ‘
—# &—.( ‘
#$&'0

1# 
‘—‘2,‘$‘3
*
%‘
‘‘‘' (‘
r
r
# ‘
‘‘‘‘‘‘‘‘‘$‘‘$
—& '"—‘‘‘‘‘‘"‘—‘‘‘‘‘"‘—'*
* &(* & (( ‘
‘‘‘‘‘‘‘‘‘$ ‘‘$
—& '‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘"‘—‘‘‘‘‘"‘—'*— *— ( ‘
#$& $‘$ !( ‘
# ‘

‘‘  ‘
#$&$
—& '8‘9 ‘:‘$1‘ ‘‘" ‘—*‘ ‘‘" ‘—'* &(* & ((( ‘
#‘
#$&'‘
'(‘
"‘  ‘ ‘#‘  ‘
‘
 ‘‘$%& ' '(‘ ‘‘$%& ' '(‘
—‘‘
$&  ()‘
$& ) ()‘
$& ()
$& ( ‘
‘
— ‘‘
$&  ()
$& ) ()‘
$& ()
$& ( 
 ‘
‘

#—‘‘ #——&—* ' '(‘#——&—* ' '(!‘‘
"‘
#—‘‘ 
‘$
‘ ‘ $‘ ‘
#  ‘—‘‘
"‘ ‘— ‘—& * (‘—‘+‘ 
, $‘‘ ‘

#— ‘‘ #——&— * ' '(‘#——&— * ' '(! ‘
"‘
#— ‘‘ 
‘$
‘ ‘ $‘ ‘
# ‘—‘ ‘
"‘ ‘— ‘— & * (‘—‘+‘ 
, $ ‘
‘
+‘‘ ‘!‘ "‘-‘  $‘  ‘ ! ‘
‘‘+' ‘
‘‘‘ "‘‘‘
 ‘‘$‘ $‘&   ‘
( ‘

.‘‘‘ "‘
.‘‘. ‘ ,
‘—‘
‘‘, ‘
—
 #‘‘ ‘
"&  ‘ 
( ‘
#$&'‘‘/‘‘‘‘‘‘‘ &/(‘‘‘‘‘‘ &/(‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘—‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘— '(‘
‘
 ‘‘ &( ‘
 ‘‘ & ( ‘
— ‘‘ &—( ‘
— ‘‘ &— ( ‘
—.‘‘ — — ! ‘
— ‘‘ &
#—( ‘
—  ‘‘ &
#— ( ‘
—.‘ — —  ! ‘
—# &—.( ‘
#$&'0

1‘# 
‘—‘2,‘$‘3
*‘
%‘
‘‘‘' (‘
$ ‘

‘‘ ‘
‘‘‘$‘‘$
—& '"—‘‘‘‘‘‘"‘—‘‘‘‘‘"‘—'*
* &(* & (( ‘
‘‘‘$ ‘‘$
—& '‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘"‘—‘‘‘‘‘"‘—'*— *— ( ‘
#$& $‘$ !( ‘
+  ‘&
&—.(4(‘5‘&# &—.(6(‘5‘&
7
.( ‘

‘‘
‘)‘‘ ‘
‘‘ ‘‘ &—.(—. ‘
‘‘‘‘‘‘‘‘‘ ‘‘  ‘
‘‘‘‘‘‘‘‘‘ ‘‘ &( ‘
‘‘‘‘‘‘‘‘‘ ‘‘ & ( ‘
‘‘‘‘‘‘‘‘‘— ‘‘ &—( ‘
‘‘‘‘‘‘‘‘‘— ‘‘ &— ( ‘
—.‘‘ — — ! ‘
‘‘‘‘‘‘‘‘‘— ‘‘ &
#—( ‘
‘‘‘‘‘‘‘‘‘—  ‘‘ &
#— ( ‘
—.‘ — —  ! ‘
—# &—.( ‘
#$&'0

1# 
‘—‘2, ‘$‘3
*‘
%‘
‘‘‘' (‘
# ‘
‘‘‘‘‘‘‘‘‘$‘‘$
—& '"—‘‘‘‘‘‘"‘—‘‘‘‘‘"‘—'*
* &(* & (( ‘
‘‘‘‘‘‘‘‘‘$ ‘‘$
—& '‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘"‘—‘‘‘‘‘"‘—'*— *— ( ‘
#$& $‘$ !( ‘
r
r
# ‘

‘‘  ‘
#$&$
—& '8‘9 ‘:‘$1‘ ‘‘" ‘—*‘ ‘‘" ‘—'* &(* & ((( ‘
#‘
#$&'‘
'(‘
"‘  ‘
$*‘ $‘#‘
#*‘ # ‘
"‘‘  ‘
$‘#‘
#*‘+ ‘  ‘‘  ‘
# ‘—‘‘0‘# ‘
"‘‘;‘& $ ‘‘
‘$ +‘‘<‘( ‘
=$‘‘‘>$‘‘  ‘
=#‘‘‘>#‘‘ ‘
=0‘‘
$&  ()
$& ) ( ‘
>0‘‘
$&  ()
$& ) ( ‘
=;‘‘
$&  ()
$& ) ()‘
$& ) ( ‘
>;‘‘
$&  ()
$ & ) ()‘
$& ) ( ‘

$‘‘$?
&&=0 =$(@ )&>0 >$(@ ( ‘

#‘‘$?
&&=# =;(@ )&># >;(@ ( ‘
 $‘‘&&>0 >$(&=0=$(( ‘
 #‘‘&&>; >#(&=;=#(( ‘
#$&''(‘
—
—&'
$‘‘"—‘‘ $‘‘"—‘‘
#‘‘"—‘‘ #‘‘"— 8'*‘
$* ‘
 $*‘
#*‘ #( ‘
#$&'‘
'(‘
"‘  ‘/ ‘ —— $ ‘
‘
"‘  ‘ *‘  ‘
‘
‘‘$%& ' '(‘ ‘‘$%& ' '(‘ ‘‘$%& ' '(‘ ‘‘$%& ' '(‘
‘
—‘‘
$&   ()
$& ()
$& ( 
 ‘
—  ‘‘ 
$&  ( 
$& (  
$& (  ‘
‘
— ‘‘
$&  ()
$& ()
$& ( 
 ‘
—   ‘‘
$&  ()
$& ( )
$& (  ‘
‘
A‘‘ 
$& (‘
$&  (‘
$& (‘
$& (! ‘
B‘‘
$&  (‘
$&  (! ‘
C‘‘ &A(B‘D‘‘C' ‘
‘‘D&(‘ ‘‘D& ( ‘
—
—&' ‘‘"—‘‘‘ ‘‘"— 8'*‘ *‘ ( ‘
#$&'‘
'(‘
"‘  ‘ *‘  ‘
‘
‘‘$%& ' '(‘ ‘‘$%& ' '(‘ ‘‘$%& ' '(‘ ‘‘$%& ' '(‘
‘
‘‘
$&  ()‘
$& ) ()‘
$& (  ‘
‘‘‘‘)
$& ( ‘
‘
  ‘‘ 
$&  ( 
$& ) (   ‘
‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘
$& (  
$& (  ‘
‘
 ‘‘
$&  ()
$& ) ()‘
$& ( ‘
‘‘‘‘)
$& ( 
 ‘
   ‘‘
$&  ()‘
$& ) (   ‘
‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘)
$& ( )
$& (  ‘
‘
0‘‘ 
$& (‘ 
$& (‘
$& (‘
$& (! ‘
<‘‘
$&  ()
$& ) (  ‘
‘‘‘‘
$&  ( 
$& ) ( ! ‘
E‘‘ &0(<‘;‘‘E' ‘
‘‘;&(‘ ‘‘;& ( ‘
r
r
—
—&' ‘‘"—‘‘‘ ‘‘"— 8'*‘ *‘ ( ‘
#$&'‘ 
'(‘
"‘  ‘ *‘  ‘
‘
—  ‘‘ 
$&  ( 
$& (   
$& (   ‘

$& (   
$& (  ‘
—   ‘‘ 
$&  ( 
$& (   )
$& (   ‘
‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘
$& (  )
$& (  ‘
‘
-‘‘ 
$& (‘ 
$& (‘
$& (‘
$& (! ‘
2‘‘ ‘
$&  ()
$& (  )
$& (   ‘
‘‘‘‘)
$&  ()
$& (   )
$& (  ! ‘
F‘‘ &-(2‘G‘‘F' ‘
‘‘G&(‘ ‘‘G& ( ‘
—
—&' ‘‘"—‘‘‘ ‘‘"— 8'*‘ *‘ ( ‘
#$&'‘
'(‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘
"‘  ‘ *‘  ‘
‘
  ‘ ‘
$&  ( 
$& ) (    ‘
‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘
$& ) (  
$& (   ‘
‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘
$& (  
$& (    ‘
‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘
$& (  ‘
   ‘‘ 
$&  (
$& ) (    ‘
‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘)
$& ) (  
$& (    ‘
‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘)
$& (  
$& (   ‘
‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘)
$& (  ‘
‘
H‘‘ 
$& (‘ 
$& (‘
$& (‘
 $& (! ‘
I‘‘
$&  ()
$& ) (  )
 ‘
‘‘‘‘$& ) ( )
$& (  )
$& (   ‘
‘‘‘‘
$&  ()
$& ) (   
 ‘
‘‘‘‘$& ) ( )
$& (  )
$ & (  ! ‘
J‘‘ &H(I‘K‘‘J' ‘
‘‘K&(‘ ‘‘K& ( ‘
—
—&' ‘‘"—‘‘‘ ‘‘"— 8'*‘ *‘ ( ‘
#$&'‘
'(‘
"‘  ‘ % ‘
 ‘‘    ‘
 ‘‘    ‘
 ‘‘    ‘
 ‘‘    ‘
#$&'‘‘‘  ‘‘‘‘‘ ‘‘‘ ‘‘‘‘ ‘‘‘‘ ' (‘
 ‘   ‘ ‘ ‘ ‘ ! ‘
J ‘‘ ' ‘
#$&J ( ‘
#$&'‘ 
'(‘
"‘  ‘ 
 ‘
‘
‘‘      ‘
‘‘      ‘
‘‘      ‘
‘‘      ‘
#$&'‘‘‘‘‘‘‘‘ ‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘'(‘
‘‘  ‘‘‘‘!‘ ‘
‘‘' ‘
#$&( ‘
#$&'‘
'(‘
r
r
"‘  ‘—
‘$$‘ 
‘—‘  ‘/ ‘
"‘/‘  ‘
= ‘‘ $&  ( ‘
= ‘‘ $&  (   ‘
= ‘‘ $&  (     ‘
> ‘‘ $&  ( ‘
> ‘‘ $&  (   ‘
> ‘‘ $&  (     ‘
  ‘‘$?
&= @ ‘)‘> @ ( ‘
 ‘‘$?
&= @ ‘)‘> @ ( ‘
= ‘‘ = ‘= = = ‘= ! ‘
> ‘‘ > ‘> > > ‘> ! ‘
#$&'‘‘‘‘= ‘‘‘‘‘‘‘‘> ‘‘‘‘‘‘= ‘‘‘‘‘‘‘> ‘‘‘‘‘  ‘‘‘‘‘= ‘‘‘‘> ‘‘‘‘‘ ' (‘
E ‘‘ = ‘> ‘= ‘> ‘  ‘‘= ‘‘> ‘‘ ! ‘
E ‘‘E ' ‘
#$&E ( ‘
#$&'‘
'(‘
"‘/‘ ‘
=‘‘
$&  ()$& ) ( ‘
=‘‘
$&  (  ‘ ‘$& ) (    ‘
=‘‘
$&  (    ‘ ‘$& ) ( ‘  ‘
‘‘‘‘‘‘‘‘     ‘ ‘$& ) (    ‘
>‘‘
$&  ()$& ) ( ‘
>‘‘
 $&  (  ‘)‘$& ) (    ‘
>‘‘‘
$&  (    ‘ ‘$& ) (  ‘  ‘
‘‘‘‘‘‘‘‘    ‘)‘$& ) (    ‘
 ‘‘$?
&=@ ‘)‘>@ ( ‘
‘‘$?
&=@ ‘)‘>@ ( ‘
=‘‘ =‘===‘=! ‘
>‘‘ >‘>>>‘>! ‘
#$&'‘‘‘‘=‘‘‘‘‘‘‘‘>‘‘‘‘‘‘=‘‘‘‘‘‘‘>‘‘‘‘‘ ‘‘‘‘‘=‘‘‘‘>‘‘‘‘‘' (‘
E‘‘ =‘>‘=‘>‘ ‘‘=‘‘>‘‘! ‘
E‘‘E' ‘
#$&E( ‘
#$&'‘
'(‘
"‘/‘ ‘
=‘‘
$&  (‘)‘
$& (‘)‘$& ) ( ‘
=‘‘
$&  (  ‘ ‘
$& (   ‘ ‘
‘‘‘‘‘‘‘‘$& ) (    ‘
=‘‘‘
$&  (    ‘ ‘
$& ( ‘  ‘
‘‘‘‘‘‘‘‘     ‘ ‘
$& (   ‘ ‘
‘‘‘‘‘‘‘‘‘$& ) (      ‘ ‘
‘‘‘‘‘‘‘‘‘$& ) (    ‘
>‘‘
$&  (‘)‘
$&  (‘)‘$& ) ( ‘
>‘‘
$&  (  ‘)‘
$& (   ‘  ‘
‘‘‘‘‘‘‘)‘$& ) (    ‘
>‘‘‘
$&  (    ‘ ‘
$& (  ‘ ‘
‘‘‘‘‘‘‘‘    ‘)‘$& (   ‘  ‘
‘‘‘‘‘‘‘‘‘$& ) (      ‘ ‘
‘‘‘‘‘‘‘‘)‘$& ) (    ‘
 ‘‘$?
&=@ ‘)‘>@ ( ‘
‘‘$?
&=@ ‘)‘>@ (‘‘‘‘ ‘
=‘‘ =‘===‘=! ‘
>‘‘ >‘>>>‘>! ‘
#$&'‘‘‘‘=‘‘‘‘‘‘‘‘>‘‘‘‘‘‘=‘‘‘‘‘‘‘>‘‘‘‘‘ ‘‘‘‘‘=‘‘‘‘>‘‘‘‘‘' (‘
E‘‘ =‘>‘=‘>‘ ‘‘=‘‘>‘‘! ‘
E‘‘E' ‘
#$&E(‘‘‘‘‘
#$&'‘
'(‘
"‘/‘ ‘
r
r
=‘‘
$&  (‘)‘
$& ) (‘)‘$& ) ( ‘
=‘‘
$&  (  ‘ ‘
$& ) (   ‘  ‘
‘‘‘‘‘‘‘‘$& ) (    ‘
=‘‘‘
$&  (    ‘ ‘
$& ) ( ‘ ‘
‘‘‘‘‘‘‘‘     ‘ ‘
$& ) (   ‘  ‘
‘‘‘‘‘‘‘‘‘$& ) (      ‘ ‘
‘‘‘‘‘‘‘‘‘$& ) (    ‘
>‘‘
$&  (‘)‘
$& ) (‘)‘$& ) ( ‘
>‘‘
$&  (  ‘) ‘
$& ) (   ‘ ‘
‘‘‘‘‘‘‘)‘$& ) (    ‘
>‘‘‘
$&  (    ‘ ‘
$& ) (  ‘  ‘
‘‘‘‘‘‘‘‘    ‘)‘$& ) (   ‘  ‘
‘‘‘‘‘‘‘‘‘$& ) (       ‘ ‘
‘‘‘‘‘‘‘‘)‘$& ) (    ‘
 ‘‘$?
&=@ ‘)‘>@ ( ‘
‘‘$?
&=@ ‘)‘>@ (‘‘‘‘ ‘
=‘‘ =‘===‘=! ‘
>‘‘ >‘>>>‘>! ‘
#$&'‘‘‘‘=‘‘‘‘‘‘‘‘>‘‘‘‘‘‘=‘‘‘‘‘‘‘>‘‘‘‘‘ ‘‘‘‘‘=‘‘‘‘>‘‘‘‘‘'(‘
E‘‘ =‘>‘=‘>‘ ‘‘=‘‘>‘‘! ‘
E‘‘E' ‘
#$&E( ‘
"‘9 ‘
‘, + ‘  ‘#‘ 1‘ ‘‘,$&/  (*&/‘$‘‘
 ‘
"‘ ,
 ‘;  *‘ ‘‘ .‘+ ‘  ‘‘  .‘A#‘+ ‘  1 ‘
"‘‘‘,$&/  @ (*&/‘$‘‘
‘ ,
‘;  *‘‘‘.‘ ‘
"‘+ ‘  ‘‘  . ‘
#$&'‘
'(‘
"‘/‘ ‘
=‘‘
$&  (‘)‘
$& ) (‘)‘
$& (‘  ‘
‘‘‘‘‘‘)$& ) ( ‘
=‘‘
$&  (  ‘ ‘
$& ) (   ‘  ‘
‘‘‘‘‘‘‘‘
$& (   ‘ ‘$& ) (   ‘ ‘
=‘‘‘
$&  (    ‘ ‘
$& ) ( ‘ ‘
‘‘‘‘‘‘‘‘     ‘ ‘
$& ) (   ‘  ‘
‘‘‘‘‘‘‘‘‘
$& (      ‘  ‘
‘‘‘‘‘‘‘‘‘
$& (   ‘ ‘$& ) (  ‘  ‘
‘‘‘‘‘‘‘‘    ‘ ‘$& ) (    ‘
>‘‘
$&  (‘)‘
$& ) (‘)‘
$& (‘  ‘
‘‘‘‘‘‘)$& ) ( ‘
>‘‘
$&  (  ‘)‘
$& ) (   ‘ ‘
‘‘‘‘‘‘‘)‘
$& (   ‘)‘) $& ) ( ‘
>‘‘
$&  (    ‘ ‘
$& ) (  ‘ ‘
‘‘‘‘‘‘‘‘    ‘)‘$& ) (   ‘  ‘
‘‘‘‘‘‘‘‘
$& (      )
$& (   ‘ ‘
‘‘‘‘‘‘‘‘
$& ) (      )
$& ) (‘  ‘
‘‘‘‘‘‘‘‘    ‘
 ‘‘$?
&=@ ‘)‘>@ ( ‘
‘‘$?
&=@ ‘)‘>@ (‘‘‘‘ ‘
=‘‘ =‘===‘=! ‘
>‘‘ >‘>>>‘>! ‘
#$&'‘‘‘‘=‘‘‘‘‘‘‘‘>‘‘‘‘‘‘=‘‘‘‘‘‘‘>‘‘‘‘‘ ‘‘‘‘‘=‘‘‘‘>‘‘‘‘‘' (‘
E‘‘ =‘>‘=‘>‘ ‘‘=‘‘>‘‘! ‘
E‘‘E' ‘
#$&E( ‘
#$&'‘
'(‘
 ‘‘       ! ‘
, ‘‘  ‘ ‘! ‘
#$&'‘9, ‘ ‘ ‘
$ ‘+ ‘  ‘‘ ' (‘
#$&'‘‘‘‘ &(‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘ &(‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘
&('(‘
#$&, ( ‘
r
r
# ‘