UNIVERSIDAD NACIONAL DEL SANTA

FACULTAD DE INGENIERIA
ESCUELA ACADEMICO PROFESIONAL DE INGENIERIA EN
ENERGÍA

Práctica Modulo 3:

CONTROL AUTOMÁTICO

“SISTEMAS DE MEDICIÓN: DEFINICIONES Y ELEMENTOS ”

AUTOR (ES):

 Acosta Bustos Alejadro

 Pretell Gonzales Maria Pía
 Real Nuñuvero Angie Zuleima
 Sánchez Cárdenas Manuel Martín
PROFESOR:

 Ms. Nicolas Diestra Sánchez

NUEVO CHIMBOTE – PERU

MAYO 2021
I. DESCRIBE
FIGURA 01.

Paso 1. Identificar dimensiones.

Lo separo en elementos que contiene el sistema:

 Flotador
 Pivote
 Señal de Salida
 Fuente externa de Energía

Paso 2. Conceptualiza las dimensiones.

 Flotador.
Es una forma mecánica simple, han sido utilizados para el control de los flujos de
agua en molinos y campos durante siglos y todavía hoy representan la tecnología
más utilizada. Un cuerpo hueco (flotador), debido a su baja densidad y flotabilidad,
se eleva o cae con el nivel ascendente y, respectivamente, descendente del líquido.
Si se aprovecha este movimiento a través de una palanca mecánica, por ejemplo
como un simple control de boya para un canal de riego, se ha implementado un
interruptor de flotador mecánico.
 Fuente: Nolla, X. (04 de diciembre de 2017). Interruptores de Flotador.
CONTROL AUTOMATIZADO.
https://www.bloginstrumentacion.com/productos/caudal/qu-cmo-funciona-
interruptor-flotador/
 Pivote
El pivote es un extremo cilíndrico o puntiagudo de una pieza, donde se apoya o
inserta otra, bien con carácter fijo o bien de manera que una de ellas pueda girar u
oscilar con facilidad respecto de la otra.
Fuente: Nolla, X. (04 de diciembre de 2017). Interruptores de Flotador.
CONTROL AUTOMATIZADO.
https://www.bloginstrumentacion.com/productos/caudal/qu-cmo-funciona-
interruptor-flotador/
 Señal de Salida
Es la variable que se desea controlar (posición, velocidad, presión, temperatura,
etc.) También se denomina variable controlada.
Fuente: Alzamora, R. (04 de diciembre de 2017). Definiciones de términos
comúnmente usados en calefacción y control de temperature. ELECTRICFOR.
https://www.electricfor.es/es/18080/diccionario/Senal-salida.htm
 Fuente externa de Energía
Se llama fuente al elemento activo que es capaz de entregar energía, los hay de dos
tipos, uno que es capaz de generar una diferencia de potencial entre sus extremos y
otro proporcionar una corriente eléctrica para que otros circuitos funcionen.
Fuente: Jimenez, R. (27 de abril de 2021fuentes de alimentación. FINALTEST.
https://www.finaltest.com.mx/product-p/art-6.htm

Paso 3. Ordenar la secuencia.

Me referencié de lo expuesto por el docente en la clase teórica de elementos de un

instrumento de medición.
 FLOTADOR PIVOTE
NIVEL DE COMBUSTIBLE
EN EL TANQUE

VARIACIÓN DE LA
RESISTENCIA SEÑAL DE SALIDA
ELÉCTRICA

VARIACIÓN DE
CORRIENTE DE LA FUENTE
EXTERNA DE ENERGÍA

Paso 4. Describe el proceso.

El esquema es un flotador de nivel para un tanque de gasolina, es un elemento activo.

El proceso es que al cambiar el nivel de gasolina mueve al flotador, el cual está integrado
junto a un brazo que contiene al potenciómetro, y la señal de salida está integrada por una
proporción del voltaje de la Fuente externa que se aplica entre los extremos del
potenciómetro.
 Debido al cambio de nivel, el flotador gira, entonces inmediatamente varia la Resistencia, el
cual haría que el voltaje de salida cambie.
La energía de la señal de salida proviene de la Fuente externa.

Paso 5. Conclusiones.

El indicador de nivel no da posiciones exactas, tanto por la imprecisión del instrumento

como por la lectura aproximada que permite. Además, hay que tener en cuenta que el
flotador sigue los movimientos del combustible.
FIGURA 02. Medidor de presión de peso muerto

Paso 1. Identifica las dimensiones:

 Pesas para embolo
 Embolo
 Nivel de referencia
 Líquido a comprimir
 Contenedor
Paso 2. Conceptualiza las dimensiones:

Pesas para embolo:

Pieza de metal de peso conocido que se usa para determinar lo que pesa un objeto,
con la que se equilibra en una balanza.

Embolo:

Pieza de una bomba o del cilindro de un motor que se mueve hacia arriba o hacia
abajo impulsando un fluido o bien recibiendo el impulso de él.

Fuente: Nolla, X. (04 de diciembre de 2017). Interruptores de Flotador. CONTROL

AUTOMATIZADO.

https://www.bloginstrumentacion.com/productos/caudal/qu-cmo-funciona-interruptor-
flotador/

Nivel de referencia:

Cualquier punto, línea o superficie que se emplea como referencia para medir alturas.
También llamado dato, nivel de comparación, plano de comparación, plano de referencia.

Fuente: Nolla, X. (04 de diciembre de 2017). Interruptores de Flotador. CONTROL

AUTOMATIZADO.

https://www.bloginstrumentacion.com/productos/caudal/qu-cmo-funciona-interruptor-
flotador/

Líquido:

Sustancia cuyas partículas presentan mayor movilidad que los sólidos y menor que los
gases, y no presentan una forma propia determinada, pero sí un volumen fijo que se
distribuye en el recipiente que lo contiene adaptándose a su forma.

Fuente: Jurado, A. (24 de agosto de 2017). Calentamiento Rápido del Agua.

TERMODINÁMICA. https://www.termodinamica.com.pe/2017/08/24/calentamiento-rapido-
del-agua/

Contenedor:

Cualquier objeto o utensilio cóncavo que sirve para contener una cosa en su interior.

Fuente: Jimenez, R. (27 de abril de 2021fuentes de alimentación. FINALTEST.

https://www.finaltest.com.mx/product-p/art-6.htm
Paso 3. Ordenar la secuencia

NIVEL DE FLUIDO
ÉMBOLO PESAS
EN EL TANQUE

VARIACIÓN DE PRESIÓN EN EL
NIVEL DE TANQUE
REFERENCIA

Paso 4. Describe el proceso

Medidor de peso muerto, instrumento de tipo nulo.

El proceso funciona mediante la carga del pistón, poniéndole las pesas en el área de sección
transversal del pistón. Con la cantidad de peso que corresponde a la presión de calibración
deseada. El pistón de bombeo a continuación presuriza el sistema ingresando más fluido en
el cilindro de depósito.

Las pesas se agregan hasta que el émbolo alcance un nivel de referencia como el punto
nulo. La medición de presión se realiza en términos del valor de las pesas que se necesitan
para llegar a esta posición nula.
La exactitud depende de la calibración de las pesas. Como la calibración de las pesas es
mucho más sencilla que la selección adecuada los instrumentos de tipo nulo resultan más
exactos que los de tipo deflexión.

Paso 5. Conclusiones

Un medidor de pesos muertos es un estándar de calibración que utiliza el principio de un

equilibrio de presiones para calibrar instrumentos de medición de presión. Las Balanzas de
 pesos muertos utilizan pesas calibradas para aplicar presiones conocidas a un dispositivo
sometido a prueba con el fin de brindar una solución simple y rentable que abarca un rango
amplio de calibraciones de presión.

II. Analiza

FIGURA 03: Medidor de presión pasivo

Paso 1. Identifica las variables

Variables
Variables
Variable dependiente Volumen del fluido /Angulo / fuerza
Variable independiente Presión

Indicadores

 Unidades
 Elemento
  Acción
 Influencia

Elementos que interactúan

 Fluido
 Pistón
 Resorte
 Aguja/ puntero
 Pivot
 Escala

Paso 2. Conceptualiza las variables

Fluido:

En Física, un fluido es una sustancia que se deforma continuamente (fluye) bajo la

aplicación de una tensión tangencial, por muy pequeña que sea. Es decir, cuando hablemos
de fluidos estaremos hablando de gases y de líquidos

Fuente: https://www.nebrija.es/~cmalagon/Fisica_Aplicada/transparencias/03-Fluidos/11_-
_fluidos.pdf

Angulo:

Un ángulo es cuando dos líneas, segmentos de líneas o rayos conectan en un punto común.
El ángulo es creado por el espacio entre las dos líneas. Un ángulo es la región del plano
comprendida entre dos semirrectas con origen común. A las semirrectas se las llama lados y
al origen común vértice. Para medir ángulos utilizamos el grado sexagesimal (°) Grado
sexagesimal es la amplitud del ángulo resultante de dividir la circunferencia en 360 partes
iguales.

Fuente: Proyecto Guao, https://www.guao.org/sites/default/files/Definicion%20de

%20%C3%81ngulos.pdf

Fuerza
La fuerza puede definirse como la máxima tensión desarrollada instantáneamente en una
ocasión para superar un peso o una resistencia impuesta. También como la capacidad de
una fibra o un conjunto de fibras de producir tensión y mediante ésta vencer u oponerse a
una resistencia

Fuente: Gadea Víctor-La Fuerza como capacidad física o condicional-

https://uruguayeduca.anep.edu.uy/sites/default/files/2017-08/Fuerza%20como%20capacidad%20f
%C3%ADsica.pdf

Presión

Se define presión como el cociente entre la componente normal de la fuerza sobre una
superficie y el área de dicha superficie. La unidad de medida recibe el nombre
de pascal (Pa). La fuerza que ejerce un fluido en equilibrio sobre un cuerpo sumergido en
cualquier punto es perpendicular a la superficie del cuerpo. La presión es una magnitud
escalar y es una característica del punto del fluido en equilibrio, que dependerá únicamente
de sus coordenadas como veremos en la siguiente página.

Fuente: Fluidos-
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica_/fluidos/estatica/introduccion/Introduccion.html

Paso 3. Compara las variables en indicadores

Indicadores
Variables
Unidades Elemento Acción Influencia

Influye en el
Volumen Aumenta/
m3 movimiento del
del fluido disminuye
pistón.
fluido

Influye en el
movimiento del
Fuerza Kgf, N Sube o baja
resorte y con ello el
pivot.
pistón/ resorte
Angulo Grados (º) pivote Abre / cierra Influye en el
 movimiento de la
el ángulo
aguja.

(Atm, Pas, Indica subida Representación de la

Presión bar, o baja medida real de la
mmHg) presión presión.
aguja/
escala

Paso 4. Relaciona los indicadores

Cada elemento del sistema tiene relación entre sí, debido que cada indicador influye en la
reacción del otro. Para que finalmente la presión del fluido se traduzca en el movimiento de
una aguja con respecto a una escala. En los siguientes diagramas se especifica la relación
cuando el fluido aumenta y cuando este disminuye.
 Si el fluido sube de nivel, la relación es la siguiente:

Si el nivel del
fluido aumenta
empuja al
piston.

El pistón ejerce
una fuerza
sobre el resorte

Lo que hace
que el pivot
varie el angulo
de la aguja

Finalmete la aguja,
respecto a una escala,
nos muestra la lectura
de la medida de la
presion
 Si el fluido sube de nivel, la relación es la siguiente:

Si el nivel del
fluido disminuye
genera menor
presion hacia el
piston.

El pistón ejerce
menor fuerza
sobre el resorte

Lo que hace
que el pivot
varie el angulo
de la aguja

finalmete la aguja,
respecto a una escala, nos
muestra la lectura de la
medida de la presion

Paso 5. Generaliza

La presión del fluido hace que la aguja se mueva en relación con la regla. La energía
utilizada para mover el puntero proviene en su totalidad de cambios en la presión del fluido.
III. APLICA:

Procedimiento:
1. Lee el código del diodo zener Dz e identifica sus parámetros (Vz y Pn).
Los diodos Zener están diseñados para funcionar en la región de ruptura inversa con una
tensión de ruptura inversa (Vz) en el rango de 2.4 V a 200 V. El valor de Vz depende de la
concentración de dopaje. Cuando se alcanza el voltaje Zener, el diodo Zener conduce la
corriente desde su terminal de cátodo hasta su terminal de ánodo.
Se clasificaron según la disipación de potencia, la tensión nominal de trabajo, la corriente
directa, la tensión directa, el tipo de embalaje y la corriente inversa máxima. Los valores
generales para el voltaje Zener de trabajo de rodilla son 5.1 V, 6.2 V, 15 V y así
sucesivamente. La corriente directa puede tener un rango de 200uA a 200A, siendo la
corriente directa más común de 10mA o 200mA.

2. Identifica y dibuja los terminales Kátodo y Ánodo del diodo zener.

Imagen 01: Terminales del

Diodo Zener
Fuente: Electrónica Práctica Paso a Paso Youtube. Componentes Básicos: El diodo Zener.
3. Conecta el circuito de la figura. Ajusta la tensión a 8 V.

Figura 01: Conexión final en Matlab Simulink

Fuente: Elaboración propia en Simulink

Figura 02: Conexión de 8v

Fuente: Elaboración propia en Simulink
4. Cierra el interruptor S de la fuente de alimentación. Mide y anote la tensión total V
y la existente en bornes de las resistencias (V1 y V2), el diodo zener (Vz) y el diodo led
(VL) del circuito.

Resistencia Diodo Zener Diodo Led Tensión

Resistencia (V1)
(V2) (Vz) (Vl) Total

Tensión (V) 3.306 3.306 4.694 1.389  8

5. Mide y anota la corriente total IT, la corriente del diodo zener Iz y la corriente del
diodo led IL. Abre el interruptor de la fuente de alimentación.

Diodo Zener (Vz) Diodo Led (Vl) Corriente Total

Corriente (I) 0.00000004698 0.01102 0.01102

7. Calcula el valor de la tensión V1 y V2, sabiendo el voltaje zener Vz, la tensión de

umbral del led VL y la corriente nominal del led IL. Compara en una tabla los valores
calculados con los obtenidos en los instrumentos de medida.

Ley de Kirchoff
Malla 1:
Vt = 8v
Vz = 4.694
Vt + RI + Vz = 0
RI = 8 – 4.694 = 3.306 v
Malla 2:
Vt = 8v
Vz = 4.694
Vt + RI + Vz = 0
RI = 4.694 – 1.5 = 3.194 v

OBTENIDOS CALCULADOS
V1 3.306 v 3.306 v
V2 3.306 v 3.194 v

RESULTADOS:
1. Gráfico y/o tabla.

2. Interpretación.
- Si el diodo zener se polariza en sentido directo se comporta como un diodo
común y conduce.
- Si el diodo zener se polarizada inversamente, este no conduce mientras el
voltaje aplicado sea menor al voltaje del zener. 
 - Un regulador de voltaje con diodo zener ideal mantiene un voltaje
predeterminado fijo a su salida, sin importar las variaciones de voltaje en
la fuente de alimentación y/o las variaciones de corriente en la carga.

Análisis:
1. Identifica

Tensión Tensión
Componente Valor
hallada simulada

Resistencia v1 300 ohm 3.306 v 3.306 v

Resistencia v2 300 ohm 3.194 v 3.306 v

2. Relaciona

Variable Simulado Calculado

Haciendo uso del software
simulink en Matlab
Tensión
obtenemos un valor de
resistencia v1
3.306 v para la tensión del
resistor V1.
Tensión Haciendo uso del software
resistencia v2
simulink en Matlab
obtenemos un valor de
3.306 v para la tensión del
Para obtener el valor de la tensión
en el resistor V1, hacemos uso de la
ley de Kirchhoff y del valor
nominal del diodo Zener, con lo
que obtenemos una tensión de
3.306 v.
Para obtener el valor de la tensión
en el resistor V2, hacemos uso de la
ley de Kirchhoff y del valor
nominal del diodo led, con lo que
 resistor V2. obtenemos una tensión de 3.194 v.
3. Generaliza

El diodo Zener es una parte importante del regulador de voltaje casi constante,
independientemente del voltaje de la fuente de alimentación, la resistencia de carga y
los cambios de temperatura.

Si a un diodo Zener se le aplica una tensión eléctrica positiva del ánodo respecto a
negativa en el cátodo (polarización directa) toma las características de un diodo
rectificador básico (la mayoría de casos), pero si se le suministra tensión eléctrica
positiva de cátodo a negativa en el ánodo (polarización inversa), el diodo mantendrá
una tensión constante. No actúa como rectificador sino como un estabilizador de
tensión.

En conclusión: el diodo Zener debe ser polarizado inversamente para que adopte su
característica de regulador de tensión. En la siguiente figura se observa un circuito
típico de su uso como regulador de tensión:

Variando la tensión V a valores mayores que la tensión de ruptura del Zener, Vz se

mantiene constante.

Referencias

Referencias Conceptuales:

- González, M. (2015). Diodo Zener. Electrónica Analógica I – Curso 2015.

Universidad Nacional de Quilmes.
Recuperado de: http://ibcm.blog.unq.edu.ar/wp-
content/uploads/sites/71/2015/04/EA-Diodo-Zener.pdf
- Areatecnológia (s.f). Diodo Zener.
Recuperado de: https://www.areatecnologia.com/electronica/diodo-zener.html
- Electronica Lugo Proyectos y Circuitos de Electrónica (s.f). Diodo Zener como
regulador de voltaje y sus características.
Recuperado de: https://electronicalugo.com/diodo-zener-como-regulador-de-
voltaje-y-sus-caracteristicas-v-i/
Referencias Aplicativas:

- Electrónica Práctica Paso a Paso (22 de enero de 2016). Componentes Básicos: El

diodo Zener. YouTube.
Recuperado de: https://www.youtube.com/watch?
v=2Mh_ODAvgow&ab_channel=Electr%C3%B3nicaPr%C3%A1cticaPasoaPaso