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Datos de Geometría
Datos de Geometría
________________________________________________________________________________________________________________________
NOMENCLATURA
Restricciones
________________________________________________________________________________________________________________________
Nudo TX TY TZ RX RY RZ
----------------------------------------------------------------------------------------------
61 1 1 1 1 1 1
63 1 1 1 1 1 1
95 1 1 1 1 1 1
96 1 1 1 1 1 1
----------------------------------------------------------------------------------------------
Miembros
________________________________________________________________________________________________________________________
Miembro LBpos LBneg K33 K22 L33 L22 CM33 CM22 Cb33 Cb22
[m] [m] [m] [m]
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
82 0.00 0.00 1.8112 1.6573 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
83 0.00 0.00 1.8112 1.4725 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
84 0.00 0.00 1.1806 1.1105 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
85 0.00 0.00 1.0392 3.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
86 0.00 0.00 1.0392 3.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
87 0.00 0.00 1.0392 3.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
88 0.00 0.00 1.568 1.9101 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
89 0.00 0.00 1.8305 3.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
90 0.00 0.00 1.834 3.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
91 0.00 0.00 1.6126 3.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
92 0.00 0.00 3.00 1.6983 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
Datos de Geometría
93 0.00 0.00 2.9066 2.6445 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
94 0.00 0.00 2.9066 2.2707 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
95 0.00 0.00 1.9122 2.6446 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
96 0.00 0.00 2.0722 2.4422 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
97 0.00 0.00 1.6675 2.4422 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
98 0.00 0.00 3.00 1.1894 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
99 0.00 0.00 3.00 1.272 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
100 0.00 0.00 3.00 1.0899 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
101 0.00 0.00 3.00 1.2171 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
102 0.00 0.00 3.00 1.2515 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
103 0.00 0.00 3.00 1.1519 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
104 0.00 0.00 3.00 1.2633 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
105 0.00 0.00 1.5259 1.0685 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
106 0.00 0.00 1.7501 2.1243 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
107 0.00 0.00 1.6771 1.7251 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
108 0.00 0.00 1.0392 3.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
109 0.00 0.00 1.0392 3.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
110 0.00 0.00 1.0392 3.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
111 0.00 0.00 1.568 1.9101 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
112 0.00 0.00 1.8305 3.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
113 0.00 0.00 1.832 3.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
114 0.00 0.00 1.7857 3.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
115 0.00 0.00 1.9872 1.1034 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
116 0.00 0.00 1.9872 1.0741 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
117 0.00 0.00 1.9853 1.1301 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
118 0.00 0.00 1.8049 1.1034 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
119 0.00 0.00 1.8049 1.0741 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
120 0.00 0.00 1.9853 1.0569 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
121 0.00 0.00 3.00 2.1807 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
122 0.00 0.00 3.00 3.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
123 0.00 0.00 3.00 3.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
124 0.00 0.00 1.9101 1.9101 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
125 0.00 0.00 3.00 1.9081 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
126 0.00 0.00 3.00 3.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
127 0.00 0.00 3.00 3.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
128 0.00 0.00 1.9101 1.9101 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
129 0.00 0.00 3.00 1.0986 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
130 0.00 0.00 3.00 1.0986 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
131 0.00 0.00 3.00 1.6983 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
132 0.00 0.00 2.3324 3.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
133 0.00 0.00 2.3324 3.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
134 0.00 0.00 1.2486 3.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
135 0.00 0.00 2.0722 1.9785 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
136 0.00 0.00 3.00 1.5081 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
137 0.00 0.00 3.00 1.7181 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
138 0.00 0.00 1.8488 1.951 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
139 0.00 0.00 1.8488 1.6643 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
140 0.00 0.00 3.00 1.4925 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
141 0.00 0.00 3.00 1.5831 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
142 0.00 0.00 2.0578 1.8225 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
143 0.00 0.00 2.0578 1.6634 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
144 0.00 0.00 2.0722 1.9785 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
145 0.00 0.00 3.00 1.5081 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
146 0.00 0.00 3.00 1.7181 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
147 0.00 0.00 1.8488 1.951 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
148 0.00 0.00 1.8488 1.6643 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
149 0.00 0.00 3.00 1.4925 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
150 0.00 0.00 3.00 1.5831 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
151 0.00 0.00 2.0578 1.8225 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
152 0.00 0.00 2.0578 1.6634 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
153 0.00 0.00 3.00 3.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
154 0.00 0.00 3.00 3.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
155 0.00 0.00 3.00 3.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
156 0.00 0.00 1.9101 1.9101 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
157 0.00 0.00 3.00 3.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
158 0.00 0.00 3.00 3.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
159 0.00 0.00 1.9101 1.9101 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
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