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Bloque Temático I: Ingeniería de Fabricación

Tema 2.- Fundamentos de Procesos por Deformación Plástica


Índice
Ensayos
Introducción.
Criterios de fluencia.
Fundamentos del flujo plástico.
Fluencia en deformación plana.
Tensión-deformación en tracción
Relación entre tensiones de ensayos.
Influencia de velocidad y temperatura.
Tensión y deformación efectivas
Clasificación de los procesos.
Rozamiento y flujo plástico. Objetivos
Procesos primarios y secundarios • Revisar y entender los conceptos
Trabajado en caliente y en frío relacionados con los fundamentos
del flujo plástico .
Constancia del volumen
• Conocer y aplicar los ensayos y
Inestabilidad.
criterios de fluencia
Tipos de curvas.

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Introducción Clasificación de los Procesos de
Deformación Plástica
Se encuentran dentro de la familia de los procesos de conservación de masa,
junto a los de consolidación (procesos de moldeo y compactación), pueden ser:
• De Deformación total (como Forja, Extrusión, Estirado y Laminación entre los
más importantes) en los que el objetivo fundamental es modificar, de forma
importante, la sección transversal de la pieza a conformar,
• De Deformación local (conformado de chapa), en los que el ratio
superficie/sección es muy elevado y el objetivo básico no es modificar el
espesor, sino el cambio de forma de la chapa.

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Fundamentos del flujo plástico

• A cierto valor denominado punto de fluencia, un material cesa de comportarse


elásticamente y no regresa a su condición original cuando la carga es
eliminada sino que sufre deformación plástica. Esto se denomina
comportamiento plástico. Hipótesis generales: material homogéneo, continuo,
isótropo
• La resistencia a cizalladura del material (k) es mucho menor que la tensión
cortante teórica necesaria para desplazar (x = a1/4) capas adyacentes de
átomos. Esto se explica tomando com base la teoría de las dislocaciones.
• La naturaleza del proceso de endurecimiento por deformación se puede
explicar, también, por la acumulación de dislocaciones en el metal.
• Basándose en evidencia experimental se encontró que, para los metales, el
volumen de material es constante durante la deformación plástica. Se puede
establecer que la dilatación cúbica unitaria es despreciable. ΔVol/Vol = 0.
∆Vol/Vol = e1 (1-2υ), siendo e1 el alargamiento axial unitario de un prisma
sometido a tracción y υ el coeficiente de Poisson. Por tanto para todos los
metales en la región plástica el coeficiente de Poisson vale υ = ½
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Tensión-deformación en el ensayo de tracción (i)

• Módulo de compresibilidad: Se define como B = ΔV/Vol/Δp, donde Δp es la


presión que actúa en un punto. Para una estado tensional con σ = E e1
B = (1- 2υ)/E; Esto quiere decir que en el campo elástico donde 0 < υ < 0´5,
puede verse que el volumen de una probeta de tensión aumenta, y el de una de
compresión disminuye durante el ensayo.
En un ensayo de tracción definimos
• Tensión nominal: σ0 = F/A0 ; Relación entre la carga aplicada y el área
original Solicitación/Area transversal inicial
• Deformación nominal: e = (l-l0)/l0
• Resistencia a la tracción (UTS): Es la tensión nominal máxima, a partir de la
cual se produce una estricción, y la deformación deja de ser uniforme. Esto
conlleva, a medida que el ensayo progresa, a la rotura de la probeta. La
tensión nominal final se conoce como tensión de rotura.
Si en el ensayo de tracción se usa el esfuerzo real definido como:
Tensión real: σ = F/A ; relación entre la fuerza y el área transversal real.
Se obtienen curvas (punteadas en la fig. pág 5) que no muestran el punto
máximo M, en el que el endurecimiento y la disminución de área se equilibran

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Tensión-deformación en el ensayo de tracción (ii)

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Tensión-deformación en el ensayo de tracción (iii)

Las deformaciones nominales, al igual que los esfuerzos nominales,


generalmente son inadecuados para cálculos que incluyan deformaciones
plásticas, donde ocurren grandes deformaciones. Por ello se define la
deformación natural. A una probeta de tracción se le da un alargamiento dl y
este aumento de deformación se define como dε = dl/l; Si la probeta se
deforma de la longitud l0 hasta l1, la deformación total se obtiene por
integración 𝑙2
𝑑𝑙 𝑙2
𝜀1→2 =න = ln
𝑙1 𝑙 𝑙1
Esta deformación es la deformación natural y se designa por ε,
Algunas ventajas de la deformación natural comparada con la nominal son:
1.- Las deformaciones naturales son aditivas: Una probeta se deforma primero
de l1 a l2 y después de l2 a l3 y otra se deforma directamente de l1 a l3. Se
puede comprobar que la deformación natural total es la misma en ambos
casos, no así la nominal.
2.- La deformación natural da los mismos valores numéricos en tracción y en
compresión, y la nominal no.

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Tensión-deformación en el ensayo de tracción (iv)

• Relación entre deformación nominal y deformación natural (por debajo de


la carga máxima):
l1  l0 l1 l1 l1
e   1l0 ,  1  e , o ln  ln(1  e);
l0 l0 l0 l0
  ln(1  e)
• En tracción: et = (l1/l0) - 1; εt = ln (1+et)
• En compresión (h0 = altura inicial): ec = (h/h0) - 1; εc = ln (1+ec)
Debido a que h < h0, ec < 0, y como en el conformado de metales las
tensiones que predominan son de compresión, por ello, se cambia el
convenio para que éstas resulten positivas:
ec = 1- (h/h0); εc = ln [1/(1- ec)]

• Reducción unitaria: r = (A0 - A) / A0


En el conformado de metales, la deformación viene dada, frecuentemente,
por la fracción o porcentaje de reducción del área de la sección transversal

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Influencia de velocidad y temperatura

velocidad de deformación: Tpa = temperatura del material


de
e

dt

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Rozamiento y flujo plástico

• En la figura se muestra
como los elementos
individuales se deforman
bajo las condiciones dadas.
• Se crean deformaciones de
compresión en la dirección
vertical y deformaciones de (a) antes de la deformación
tensión en la dirección (b) sin rozamiento
horizontal. Puede ocurrir la
(c) con restricción debida al
fractura si la ductilidad del
rozamiento
material es superada.

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Procesos primarios y procesos secundarios

Se pueden clasificar los procesos de fabricación por conformado en


cuanto a su posición en el ciclo de procesos necesarios para la
conformación de productos finales:
– Procesos primarios: aquellos que rompen la estructura inicial
del material para mejorar sus propiedades y proporcionan una
reducción de sección muy acentuada para obtener material de
trabajo para los procesos posteriores. Ej.: Laminación, …
– Procesos secundarios: orientados a producir componentes
finales basándose en los productos elaborados por los
primarios. Ej.: Forja, Embutición, …

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Trabajo en caliente y Trabajo en frío (i)

Procesos en caliente:
• Características
– Trabajo realizado por encima de la T. de recristalización (T > 0.6
Pf, punto de fusión).
– No hay endurecimiento por acritud y disminuye el límite elástico
con T.
– Se obtiene una curva tensión-deformación real casi plana.
• Inconvenientes:
– Oxidación rápida. Tolerancias amplias: superficies rugosas
– Mantenimiento en maquinaria
– Estructura metalúrgica irregular, tamaño de grano final
dependiente de la deformación y de la temperatura última de
deformación.
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Trabajo en caliente y Trabajo en frío (ii)

Ventajas
• La estructura cristalina en bruto de la fundición se rompe para
formar una estructura refinada, granos pequeños y equiaxiales.
• Las propiedades mecánicas acordes con una estructura refinada
• Las impurezas se deshacen y se distribuyen con más uniformidad.
• Favorece la facilidad de deformación, disminuye la tensión de
fluencia, el límite elástico, el módulo de elasticidad y la velocidad
del endurecimiento por acritud
• La fuerza y energía necesaria para llevar a cabo los procesos son
relativamente pequeñas, debido a la menor resistencia a la
fluencia del material a elevadas temperaturas
• La forma puede ser cambiada drásticamente

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Trabajo en caliente y Trabajo en frío (iii)

Procesos en frío. Características:


• Es la deformación realizada por debajo de la temperatura de recristalización
generalmente a temperatura ambiente, en concreto menor que 0.3 el punto de
fusión.
• Se puede elevar algo la temperatura para favorecer la ductilidad.
• Son indicados para la producción en grandes series para amortizar la
maquinaria.
Ventajas
• No hace falta calor
• Se consiguen mejores acabados superficiales
• Mejor control dimensional, reproducibilidad e intercambiabilidad de piezas.
• Posibilidad de conferir propiedades direccionales (anisotropía).
• Minimización de problemas de contaminación.

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Trabajo en caliente y Trabajo en frío (iv)

Procesos en frío. Inconvenientes:


• Se requieren fuerzas mayores y hacen falta máquinas más pesadas y
potentes para las mismas condiciones que en caliente.
• Hay endurecimiento por acritud.
• Se comunican propiedades direccionales que pueden ser perjudiciales.
• Se pueden generar tensiones residuales.
• Se debe tener en cuenta la recuperación elástica (Procesos de conformado
de chapa: plegado)

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Constancia de Volumen

• Como se vio previamente El volumen del material es constante durante la


deformación plástica, pero no en las deformaciones elásticas. La constancia
de volumen puede ser expresada como
dV/dε = 0, donde V es el volumen del material sometido a deformación
plástica y ε es la deformación natural.
• En un paralelepípedo de dimensiones l1, l2 y l3 , deformado hasta l1+Δl1,
l2+Δl2 y l3+Δl3, la constancia de volumen supone que:
(l1+Δl1) (l2+Δl2) (l3+Δl3) = l1 l2 l3;
(1+Δl1/l1) (1+Δl2/l2) (1+Δl3/l3) = 1; (1+e1) (1+e2) (1+e3) = 1
ln (1+e1) + ln (1+e2) + ln (1+e3) = 0; ε1 + ε2 + ε3 = 0
• La constancia de volumen se puede expresar también como: Al = A1l1, con A
área transversal y l longitud.
• Además de la relación entre deformación natural y nominal, se puede
encontrar una relación entre el esfuerzo nominal y el real
σ = F/A = F/A1 · A1/A = σnom · A1/A = σnom l0 /l1 = σnom (1+e)

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Inestabilidad (i)

• La pendiente de la curva de la tensión nominal en el máximo es cero, y es en


este punto donde el endurecimiento por deformación y la disminución de
área durante la deformación plástica se equilibran. A este punto se le
denomina punto de inicio de inestabilidad. Más allá de este punto ocurre la
estricción y la deformación deja de estar uniformemente distribuida a lo
largo de la longitud de la probeta que se deforma.
Aplicando la condición de que en el punto de la tensión máxima dF = 0;
siendo F = σ A; entonces: A dσ/dε + σ dA/dε = 0 (I)
• La constancia de volumen dV/dε = 0, se puede expresar como:
dV/dε = d(Al)/dε = A·dl/dε+ l ·dA/dε = 0, y dA/dε = -A ; sustituyendo en (I) se
obtiene A·dσ/dε - σ ·A = 0, entonces (dσ/dε) = σ . Esta ecuación significa que
la inestabilidad ocurre cuando la pendiente de la curva tensión-deformación
iguala a la magnitud del esfuerzo aplicado.

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Inestabilidad (ii)

A partir de la ecuación anterior se puede interpretar el concepto de


inestabilidad de forma que esta ocurre cuando la pendiente de la tangente en
ese punto iguala al valor de la función en ese punto (fig. adjunta, curva tensión
real-deformación natural, en al que se observa que el endurecimiento continúa
más allá del punto de inestabilidad )

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Modelos de endurecimiento por deformación

• Pueden emplearse diferentes modelos analíticos de la curva tensión-deformación,


que depende del material (aunque no sean necesarios en función de la facilidad de
manejar datos numéricos de pruebas).
(a) El más común es para aquellos que materiales que endurecen por deformación
según la expresión: σ = C εn (tipo Hollomon) donde n es el exponente de
endurecimiento por deformación y C el coeficiente que representa el valor de la
tensión real para una deformación natural de valor unidad
(b) Modelo de un plástico perfecto, para cálculos aproximados con esfuerzo medios
σ0 = (σ1+ σ2)/2, entre los esfuerzos antes y después de la deformación

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Other strain-hardening approximations

• While the power law (Hollomon equation) is often a good approximation to the
stress-strain behavior, sometimes other expressions are better approximations or
more convenient mathematically.
• The stress-strain curves of some aluminum alloys seem to approach an asymptote
indicating a saturation of strain hardening. In this case a better approximation is
𝜎 = 𝜎0 1 − exp −𝐵𝜀 ,
where σ0 is the level of σ at an infinite strain.
• If there has been prior cold work an appropriate expression may be
𝜎 = 𝐾 𝜀 + 𝜀0 𝑛
where the amount of prior cold work was equivalent to a strain of ε0. It should be
noted that the more constants in an approximation the better the fit that can be
achieved, but the less useful the approximation is.
• Sometimes it is reasonable to assume linear strain hardening. This is very simple
mathematically:
𝜎 = 𝜎0 + 𝐶𝜀
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Ensayos para la determinación de la fluencia (i)

Ensayos de compresión:
• Compresión axialmente simétrica:
Una limitación grave de los ensayos de tracción, aún para el conformado
en frío, es que la rotura tiene lugar con una deformación moderada, de
manera que no es posible utilizar este ensayo para determinar la tensión
de fluencia después de deformaciones muy grandes. Este inconveniente
se evita adoptando un método de ensayo por compresión.
El más simple es el de compresión axial de un cilindro entre dos
plataformas lisas.
Bajo sistemas de esfuerzos de compresión no ocurren inestabilidades tal
como la estricción y entonces los límites de deformación son establecidos
por fractura.

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Ensayos para la determinación de la fluencia (ii)

Compres. en deformación plana


En deformación plana la b y h << w
deformación en una dirección es
nula: una dimensión permanece
constante. Por ejemplo en el
laminado en frío de chapa.
Watts y Ford desarrollaron el
ensayo de compresión en
condiciones de deformación
plana: Chapa de espesor h
comprimida entre plataformas de
ancho b, que sobrepasan la chapa
como se muestra en la figura
adjunta.

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Ensayos para la determinación de la fluencia (iii)

La anchura de la chapa w debe ser al menos 5 veces, y preferiblemente 10


veces, la anchura de la plataforma, para asegurarse que la deformación
lateral es despreciable. Es necesario asegurar que la fricción sea lo más baja
posible, las superficies deben estar bien lubricadas.
Se debe indicar que la tensión de fluencia medida es S, la tensión de fluencia
en deformación plana; y no Y, la tensión de fluencia en tensión uniaxial,
como se mide en el ensayo de tracción o compresión.
• Ensayo de torsión: El ensayo de compresión por deformación plana es
satisfactorio para la mayoría de las aplicaciones de conformado en frío, pero
por razones prácticas llega a ser ineficaz para reducciones muy grandes. Se
determina sobre probetas tubulares la tensión cortante a partir del par, radio,
y espesor de la sección del tubo.

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Criterios de fluencia (i)

• Se deben establecer criterios de fluencia que permitan considerar todas las


combinaciones de esfuerzos que producirían flujo plástico. Se basan en las
siguientes suposiciones: Los metales son continuos, homogéneos e
isotrópicos. Los metales tienen el mismo esfuerzo de fluencia en compresión y
tracción. Una presión hidrostática superpuesta no influye en la iniciación de la
fluencia.
• En principio sería posible idear ensayos para medir las tensiones.
• La mayor parte de la teoría del conformado de metales se puede expresar en
función de las tensiones principales sin necesidad de recurrir al análisis
tensorial. Este concepto simplifica mucho la teoría del conformado y es de
importancia fundamental en todas las aplicaciones prácticas.
• En la mayoría de los casos la deformación tiene lugar bajo estados tensionales
complejos, por lo que es necesario predecir el estado de esfuerzo en el cual se
inicia y mantiene la fluencia. Se debe establecer un c. de f. que permita
considerar las combinaciones de esfuerzos que producirán flujo plástico.
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Criterios de fluencia (ii)

Criterio de la tensión cortante máxima o Criterio de Tresca:


• El flujo plástico ocurre cuando el esfuerzo cortante máximo es igual o excede
un valor crítico. Este valor crítico es una propiedad del material que se llama
resistencia a la cizalladura del material k, por ello para que se dé la fluencia
debe cumplirse τmáx ≥ k
• Como el esfuerzo cortante máximo es la mitad de la diferencia entre el
esfuerzo principal más grande y más pequeño tenemos: τmáx = (σ1-σ3)/2
• Esto implica que la cedencia es independiente del esfuerzo principal
intermedio.
• Para el ensayo de tracción, σ1 = Y ; σ2 = σ3= 0
entonces τmáx = (σ1-σ3)/2 = Y/2 y por tanto, k = Y/2 según el critero de Tresca.
Si no se pueden elevar las tensiones para producir fluencia, la solución es
simplemente reducir Y elevando la temperatura del material
también se puede expresar el criterio diciendo que se produce fluencia a partir
de que se cumple la relación: σ1- σ3 = Y

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Criterios de fluencia (iii)

Criterio de la energía de distorsión o Criterio de von Mises


• La fluencia ocurre cuando el trabajo de distorsión por unidad de
volumen realizado por el sistema de esfuerzos excede un valor
crítico para un material particular. Lo cual puede ser expresado
matemáticamente como:
( σ1 - σ2 )2 + ( σ2 - σ3 )2 + ( σ3 - σ1 )2 > cte.
Aplicándolo para el ensayo de tracción uniaxial en el que las
condiciones son: σ1 = Y, σ2 = σ3 = 0 ; el valor de la constante se
estima en 2Y2 , y por tanto la expresión del crietrio de fluencia de
von Mises se puede escribir de la forma:
( σ1 - σ2 )2 + ( σ2 - σ3 )2 + ( σ3 - σ1 )2 > 2Y2

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Fluencia en deformación plana (i)

• Es el estado de tensiones donde la deformación en una dirección


principal es 0. En el ensayo de compresión en deformación plana (pág.
20) se dan estas condiciones, dadas por las propias dimensiones de la
probeta, pero también puede ser debido a una restricción debida a una
herramienta (fig. de la izquierda de la pág. 26)
• En este tipo de estados tensionales: la fluencia es siempre paralela a un
plano dado, e independiente de la posición a lo largo de la normal a ese
plano, que es precisamente la dirección en la que no hay deformación
(en las fig. de la pág. 26 el plano sería el 1,3 y la dirección en la que no
hay deformación la 2).
• Se deduce que si no hay cambio de volumen la deformación es cortante
pura y, por lo tanto, procede de un estado de tensión cortante pura. Esto
no implica que σ2 sea 0 (demostrables a partir de las ecuaciones Levy -
Mises, reglas de flujo, similares a las relaciones tensión-deformación
en elasticidad dadas por las leyes de Hooke generalizadas).
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Fluencia en deformación plana (ii)

• σ2 es una tensión principal octaédrica que se aproxima al comportamiento de


una tensión hidrostática superpuesta a la cizalladura pura, que no influye en la
fluencia. Por tanto, el circulo de Mohr para una deformación plana tiene
siempre por radio τmáx = k (por ser cizalladura pura) y σ1 - σ3 = 2k.
• Se define S = 2k como la tensión de fluencia en un ensayo de deformación
plana, también denominada tensión de fluencia restringida.

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Relación entre ensayos

• Relación entre la tensión de fluencia por tracción (Y) y la de fluencia


por cizalladura (k).
• Si σ1=Y; σ2 = σ3 = 0. Aplicando von Mises obtenemos:
(σ1 - σ2)2 + (σ2 - σ3)2 +(σ3 - σ1)2 = 2Y2
• Podríamos haber aplicado el criterio a un ensayo de torsión pura. Asi
al comenzar la deformación plástica en un ensayo de torsión: σ1 = k,
σ2 = 0, σ3 = - k
Aplicando von Mises resulta que: 2k = 1,155 Y
pero si se aplica el criterio de Tresca resulta: 2k = Y.

También se puede deducir fácilmente que cuando dos tensiones


principales son iguales ambos criterios se reducen a la misma
expresión.

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Esfuerzo y deformación efectivas

• Son aquellos mediante los cuales los sistemas complejos se


transforman en situaciones uniaxiales equivalentes.
• Según von Mises el esfuerzo efectivo es:
σe = {1/2 [(σ1 - σ2)2 + (σ2 - σ3)2 + (σ3 - σ1)2]}1/2
• La deformación efectiva equivalente es:
εe = [2/3 (ε12 + ε22 + ε32)]1/2

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